JPH1045378A - 重量物の吊上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 吊具を不要とすると共に重量物の傾き及び位
置補正を容易に短時間で行うことで吊上げ作業の簡素化
を図った重量物の吊上げ装置を提供する。 【解決手段】 ガントリー１１の上部にホイスト１４を
配設して平面移動機構１３により水平方向に沿って移動
自在に支持し、ホイスト１４に複数のチェーン２４を介
して構造体２３を垂下支持し、この構造体２３に重量物
５１を下方より保持するクランプ機構２７とこのクラン
プ機構２７によって保持された重量物５１の着地時の荷
重を低減する緩衝機構４０と重量物５１の傾きを補正す
るウエイト４６とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大型精密機械や造
船所、大規模工事現場などにて用いられる一部ユニット
のような重量物を一時的に吊上げる重量物の吊上げ装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、大型精密機械や造船所などにおい
て適用される重量物の吊上げ装置としては、実開昭５９
−１７６８７７号公報あるいは実開昭６０−３０１７８
号公報に開示されたものがある。図６及び図７にこれら
の公報に開示された従来の重量物の吊上げ装置を示す。

【０００３】図６に示すように、この吊上げ治具１０１
は、上枠１０２と下枠１０３とを複数の補強部材１０４
にて連結し、上枠１０２にワイヤ１０５を装着してクレ
ーンのフック１０６にて吊下げ自在とする一方、下枠１
０３に吊下ワイヤ１０７を連結して重量物１０８を保持
できるようになっている。従って、この吊下ワイヤ１０
７によって重量物１０８を吊上げ治具１０１に保持し、
クレーンを作動させてフック１０６を上下させること
で、吊上げ治具１０１と共に重量物１０８を吊上げるこ
とができる。

【０００４】また、図７に示すように、この吊上げ治具
２０１は、多数のロッド２０２同士を連結して多角枠体
２０３を形成し、この多角枠体２０３に８本のワイヤ２
０４を連結すると共にシャックルローラ２０５を介して
４本のワイヤ２０６を連結し、クレーンのフック２０７
にて吊下げ自在とする一方、多角枠体２０３に吊下ワイ
ヤ２０８を連結して重量物２０９を保持できるようにな
っている。従って、この吊下ワイヤ２０８によって重量
物２０９を吊上げ治具２０１に保持し、クレーンを作動
させてフック２０７を上下させることで、吊上げ治具２
０１と共に重量物２０９を吊上げることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の各吊上げ治具１０１，２０１にあっては、それぞれ
各種の問題があった。即ち、従来の各吊上げ治具１０
１，２０１にあっては、各吊下ワイヤ１０７，２０８に
よって重量物１０８，２０９を保持しているため、この
重量物１０８，２０９側にアイボルトなどの吊具を取付
けなければならない。このような吊具は吊上げ治具１０
１，２０１による吊上げ時以外には不要となるものであ
り、重量物自体を大型精密機械や造船所などの適用箇所
に組付けた後には、対応する装置を運転する上で邪魔と
なってしまうという問題があった。

【０００６】また、吊上げ装置によって吊上げ重量物の
形状は多種多様であって、前後左右の位置にてその形状
や重量が相違するものがある。従来の吊上げ治具１０
１，２０１にあっては、前述したように、各吊下ワイヤ
１０７，２０８によって重量物１０８，２０９を保持し
ているため、吊上げる重量物の形状によって重量バラン
スがくずれ、傾いてしまうことがあた。更に、従来の吊
上げ治具１０１，２０１にあっては、吊下ワイヤ１０
７，２０８にたわみが生じることがあり、重量物１０
８，２０９を精度良く着地することが困難であった。

【０００７】また、従来の吊上げ治具１０１は上枠１０
２及び下枠１０３、補強部材１０４を連結して構造体を
形成し、一方、吊上げ治具２０１は多数のロッド２０２
を連結して多角枠体２０３を形成しており、長期の使用
に当って埃や塵が堆積しやすい形状であり、作業中に堆
積した埃塵が落下することがある。そして、各吊上げ治
具１０１，２０１はクレーンやホイストなどによって上
下左右に移動動作するようになっており、作業中にクレ
ーンから油脂等が落下することがある。そのため、この
ように落下した埃塵や油脂等が吊上げ保持した重量物を
汚染してしまうという問題があった。

【０００８】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、吊具を不要とすると共に重量物の傾き及び位置
補正を容易に短時間で行うことで吊上げ作業の簡素化を
図った重量物の吊上げ装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の重量物の吊上げ装置は、支持枠体と、該支
持枠体の上部に配設されたホイストと、該ホイストを互
いに交差する２つの水平方向に沿って移動自在に支持す
る平面移動機構、前記ホイストに索条を介して垂下支持
された構造体と、該構造体に設けられて重量物を下方よ
り保持するクランプ機構と、前記構造体に設けられて前
記前記クランプ機構によって保持された重量物の着地時
の荷重を低減する緩衝機構と、前記構造体に移動自在に
設けられて前記クランプ機構によって保持された重量物
の傾きを補正するウエイトとを具えたことを特徴とする
ものである。

【００１０】従って、重量物を吊上げる場合、支持枠体
の上部に配設されたホイストを作動して索条を介して垂
下支持された構造体を下降し、この構造体を重量物の外
周辺位置に位置させる。そして、クランプ機構によって
重量物を下方より保持し、ホイストを作動して索条を介
して構造体を上昇することで、重量物を吊上げる。この
状態で、構造体が傾いているときには、ウエイトを移動
して重量物の傾きを補正し、且つ、構造体の位置がずれ
ているときには、平面移動機構によってホイストを水平
方向に移動して重量物の位置を補正する。そして、この
吊上げた重量物を降ろす場合、ホイストを作動して構造
体と共に保持した重量物を下降し、着地させる。このと
き、緩衝機構により重量物の着地時の荷重が低減され
る。

【００１１】また、本発明の重量物の吊上げ装置は、構
造体の外表面に防塵用カバーを設けると共に、ホイスト
の下方に位置して落下物用受け部材を設けたことを特徴
とするものである。

【００１２】従って、構造体の外表面には防塵用カバー
が設けられると共に、ホイストの下方には落下物用受け
部材が設けられており、長期の使用によっても構造体に
塵や埃などの堆積が減少し、一方、ホイストからの油脂
なども落下物用受け部材によって受け止められ、吊上げ
た重量物を汚染することもない。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。

【００１４】図１に本発明の一実施形態に係る重量物の
吊上げ装置の概略斜視、図２にこの重量物の吊上げ装置
の正面視、図３に重量物の吊上げ装置の平面視、図４に
構造体の正面視、図５にクランプ機構の正面視を示す。

【００１５】図１乃至図３に示すように、本実施形態の
重量物の吊上げ装置において、支持枠体としてのガント
リー１１は門型形状をなし、上部には基板１２が固定さ
れ、この基板１２上には平面移動機構１３を介してホイ
スト１４が互いに直交する２つの水平方向に沿って移動
自在に支持されている。即ち、平面移動機構１３におい
て、基板１２には第１移動テーブル１５がリニアガイド
１６によってＸ方向に沿って移動自在に支持され、図示
しないねじジャッキによって駆動することができる。ま
た、この第１移動テーブル１５には第２移動テーブル１
７がリニアガイド１８によってＹ方向に沿って移動自在
に支持され、図示しないねじジャッキによって駆動する
ことができる。そして、この第２移動テーブル１７にホ
イスト１４が搭載されている。

【００１６】このホイスト１４はロープ１９を繰出し及
び巻取り自在であって、このロープ１９の先端部にはフ
ック２０が装着されている。そして、このフック２０は
基板１２及び第１、第２移動テーブル１５，１７を貫通
して形成された貫通孔２１を挿通して下方に垂下されて
いる。なお、ホイスト１４は内蔵された駆動モータによ
ってロープ１９を繰出し及び巻取りすることができると
共に、機械式ブレーキ２２によってフック２０の昇降速
度を一定の安全速度に減速することができるようになっ
ている。

【００１７】一方、構造体２３は、中央の基部２３ａと
断面がＩ型をなすリング部２３ｂとが径方向に沿った多
数の連結部２３ｃによって連結されて構成されている。
そして、一端部が各連結部２３ｃの中間部に連結された
索条としての複数のチェーン２４の他端部は吊具２５に
連結され、この吊具２５がホイスト１４のフック２０に
掛合することで、この構造体２３がホイスト１４に吊下
げられ、上下に昇降することができるようになってい
る。このように構造体２３がホイスト１４のフック２０
に複数のチェーン２４を介して吊下げられたことで、構
造体２３に作用する応力を低減、軽量化できると共に、
構造体２３の傾斜を低減できる。なお、構造体２３を吊
る索条としてチェーン２４を用いたが、ロープやワイ
ヤ、リンクなどでも良い。

【００１８】構造体２３の基部２３ａには重量物５１を
保持する複数のクランプ機構２６が構造体２３の径方向
外方に向かってそれぞれ回動自在に設けられる一方、構
造体２３のリング部２３ｂには重量物５１を保持する複
数のクランプ機構２７が構造体２３の径方向内方に向か
ってそれぞれ回動自在に設けられており、各クランプ機
構２６，２７はほぼ同様の構造となっており、一方のク
ランプ機構２７についてのみ詳細に説明する。

【００１９】クランプ機構２７において、図４及び図５
に示すように、構造体２３のリング部２３ｂの外周部に
はＴ字形をなすクランプアーム２８の上端部の一方側が
水平な回動軸２９によって回動自在に取付けられてい
る。また、構造体２３のリング部２３ｂの外周部にはク
ランプアーム２８の上方位置に取付ブラケット３０を介
して駆動シリンダ３１が揺動自在に取付けられており、
この駆動シリンダ３１の駆動ロッド３２の先端部がクラ
ンプアーム２８の上端部の他方側に連結されている。Ｌ
字形をなすフック３３は２つのボルト３４がクランプア
ーム２８の下端部の取付孔３５を貫通して螺合すること
で締結されている。そして、構造体２３の内方（図５に
て右方）側を向くフック３３の先端部にはゴム等の弾性
体からなるパッド３６が固着されている。この２つのボ
ルト３４が貫通する取付穴３５は長孔となっており、重
量物５１の形状に合わせてフック３３の取付高さを調整
することができるようになっている。なお、３７はクラ
ンプアーム２８の下端部に螺合してフック３３の下方へ
の滑りを阻止するボルトである。また、３８は構造体２
３のリング部２３ｂに回動自在に取付けられて引張ばね
３９によってクランプアーム２８を図５に実線で示すク
ランプ位置あるいは同図に二点鎖線で示す退避位置に保
持する保持レバーである。

【００２０】従って、駆動シリンダ３１によって駆動ロ
ッド３２を伸長すると、クランプアーム２８は回動軸２
９を中心として図５において反時計回り方向に回動し、
重量物５１をクランプするクランプ位置に移動すること
ができる。また、駆動シリンダ３１によって駆動ロッド
３２を縮小すると、クランプアーム２８は回動軸２９を
中心として図５において時計回り方向に回動し、退避位
置に移動することができる。このようにクランプアーム
２８をクランプ位置と退避位置との間で鉛直面内を回動
させることで、重量物５１を保持したときに作用する重
力を安定して受け止めることができる。

【００２１】また、図１及び図４に示すように、構造体
２３のリング部２３ｂには構造体２３及びクランプ機構
２６，２７によって保持した重量物５１の着地時の荷重
を低減する複数の緩衝機構４０が設けられている。この
緩衝機構４０において、構造体２３のリング部２３ｂの
外周部には取付ブラケット４１を介してジャッキ４２が
上下移動自在に取付けられており、このジャッキ４２の
下部にはテーパ孔４３が形成される一方、重量物５１を
着地する大型精密機械５３には位置決めピン５５が立設
されている。

【００２２】更に、図１乃至図４に示すように、構造体
２３の各連結部２３ｃには一端に回転操作部４４を有す
るねじ軸４５がその長手方向に沿って配設され、且つ、
回転自在に取付けられており、このねじ軸４５にはウエ
イト４６が螺合している。従って、回転操作部４４によ
ってねじ軸４５を回転すると、ウエイト４６が構造体２
３の内方あるいは外方に向かって移動し、クランプ機構
２６，２７によって保持された重量物５１の重量バラン
スに起因する傾きを補正することができる。なお、ウエ
イト４６を移動させるためにねじ軸４５を回転操作部４
４によって手動にて回転するようにしたが、モータ等を
用いて自動的に動作するようにしても良い。

【００２３】図１及び図４に示すように、構造体２３の
リング部２３ｂ及び各連結部２３ｃにはその外表面を覆
うように防塵用カバー４７が設けられており、Ｉ型断面
をなすリング部２３ｂ及び各連結部２３ｃの凹部への塵
や埃などの堆積を防止している。また、ホイスト１４の
下方に位置する構造体２３の中央部２３ａには落下物用
受け部材としての受皿４８が設けられており、ホイスト
１４からの油脂等の落下物を受け止めるようになってい
る。

【００２４】ここで、図１乃至図４に基づき、本実施形
態の重量物の吊上げ装置によって重量物５１を吊上げ、
台車５２に載置された大型精密機械５３上の支持台５４
に位置決めする場合について説明する。まず、ホイスト
１４を作動してフック２０を下降し、このフック２０に
吊具２５及びチェーン２４を介して垂下支持された構造
体２３を下降し、この構造体２３を重量物５１の外周辺
に位置させる。この状態で、各クランプ機構２７（本実
施形態ではクランプ機構２６は使用しない。）によって
重量物２３を保持する。即ち、図５に示すように、駆動
シリンダ３１によって駆動ロッド３２を伸長し、クラン
プアーム２８を回動してフック３３を重量物５１の下方
に移動することで、このクランプアーム２８をクランプ
位置とする。その後、今度はホイスト１４を前述とは逆
に作動してチェーン２４等を介して構造体２３を上昇す
ると、各クランプアーム２８のフック３３が重量物５１
の下部を保持し、この重量物５１を吊上げる。

【００２５】このとき、構造体２３がその重量バランス
によって傾いている場合には、各ねじ軸４５を回転して
ウエイト４６を構造体２３の内方あるいは外方に向かっ
て移動することで、保持された重量物５１の重量バラン
スを調整し、その傾きを補正する。また、重量物５１を
吊降ろす大型精密機械５３に対して、即ち、構造体２３
に装着された各緩衝機構４０のジャッキ４２が大型精密
機械５３の位置決めピン５５に対してその位置がずれて
いる場合には、平面移動機構１３によって第１、第２移
動テーブル１５，１７をＸ方向あるいはＹ方向に移動す
ることで、ホイスト１４を介して構造体２３と共に重量
物５１の位置を補正する。

【００２６】このように吊上げ保持した重量物５１を降
ろすには、ホイスト１４を作動して構造体２３と共にこ
の構造体２３によって保持された重量物５１を下降し、
大型精密機械５３上に着地させる。このとき、重量物５
１が大型精密機械５３上に着地する前に各緩衝機構４０
のジャッキ４２の下面が着地し、このジャッキ４２の着
地と同時に緩衝機構４０を作動してジャッキ４２を緩や
かに上昇させる。すると、構造体２３と共に重量物５１
がゆっくりと下降し、重量物５１の着地時の荷重が低減
される。その後、各クランプ機構２７による重量物５１
のクランプを解除し、ホイスト１４によって構造体２３
を上昇させる。

【００２７】なお、本実施形態の重量物の吊上げ装置に
あっては、構造体２３の外表面には防塵用カバー４７が
設けられており、重量物５１の吊上げ作業時に構造体２
３に塵や埃などが堆積して落下することはほとんどな
い。また、ホイスト１４の下方には落下物用受け部材と
しての受皿４８が設けられており、ホイスト１４から落
下する油脂などは受皿４８によって受け止められ、保持
した重量物５１を汚染することもない。

【００２８】

【発明の効果】以上、実施形態を挙げて詳細に説明した
ように本発明の重量物の吊上げ装置によれば、支持枠体
の上部にホイストを配設して平面移動機構により互いに
交差する２つの水平方向に沿って移動自在に支持し、ホ
イストに索条を介して構造体を垂下支持してこの構造体
に重量物を下方より保持するクランプ機構とこのクラン
プ機構によって保持された重量物の着地時の荷重を低減
する緩衝機構と重量物の傾きを補正するウエイトとを設
けたので、クランプ機構により重量物を下方より保持す
ることで吊具を不要として重量物の機能向上並びに軽量
化に寄与することができると共に、平面移動機構及びウ
エイトにより重量物の傾き及び位置の補正を容易に、且
つ、短時間で行うことができ、その結果、吊上げ作業の
簡素化を図ることができる。

【００２９】また、本実施形態の重量物の吊上げ装置に
よれば、構造体の外表面に防塵用カバーを設けると共に
ホイストの下方に位置して落下物用受け部材を設けたの
で、構造体に塵や埃などが堆積して落下することはほと
んどなく、且つ、ホイストから落下する油脂などは落下
物用受け部材によって受け止められ、保持した重量物の
汚染を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る重量物の吊上げ装置
の概略斜視図である。

【図２】重量物の吊上げ装置の正面図である。

【図３】重量物の吊上げ装置の平面図である。

【図４】構造体の正面図である。

【図５】クランプ機構の正面図である。

【図６】従来の重量物の吊上げ装置の斜視図である。

【図７】従来の重量物の吊上げ装置の斜視図である。

【符号の説明】

１１ ガントリー（支持枠体） １３ 平面移動機構 １４ ホイスト ２３ 構造体 ２４ チェーン（索条） ２６，２７ クランプ機構 ２８ クランプアーム ３１ 駆動シリンダ ３３ フック ４０ 緩衝機構 ４５ ねじ軸 ４６ ウエイト ４７ 防塵カバー ４８ 受皿（落下物用受け部材） ５１ 重量物 ５３ 大型精密機械

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高塚 壽教 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持枠体と、該支持枠体の上部に配設さ
   れたホイストと、該ホイストを互いに交差する２つの水
   平方向に沿って移動自在に支持する平面移動機構、前記
   ホイストに索条を介して垂下支持された構造体と、該構
   造体に設けられて重量物を下方より保持するクランプ機
   構と、前記構造体に設けられて前記前記クランプ機構に
   よって保持された重量物の着地時の荷重を低減する緩衝
   機構と、前記構造体に移動自在に設けられて前記クラン
   プ機構によって保持された重量物の傾きを補正するウエ
   イトとを具えたことを特徴とする重量物の吊上げ装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の重量物の吊上げ装置にお
   いて、構造体の外表面に防塵用カバーを設けると共に、
   ホイストの下方に位置して落下物用受け部材を設けたこ
   とを特徴とする重量物の吊上げ装置。