CN117775966B - 一种供热管道施工辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及市政管道施工技术领域，公开了一种供热管道施工辅助装置，包括行走架，所述的行走架包括主梁，所述的主梁两端设有支撑架一，所述的支撑架一底部设有万向轮，所述的主梁中间段设有加固弯梁，所述的加固弯梁内侧对称设有托台，所述的加固弯梁前端铰接设有延伸臂，所述的托台和延伸臂上设有平移台，所述的平移台底部设有升降结构，所述的主梁上的安装箱内部设有与升降结构配合的动力结构，所述的升降结构底部设有夹持结构，本装置解决了老旧小区供暖系统改造项目中供暖管道的搬运难题，实现了对供暖管道的夹持、搬运、平移、调整等操作，操作简单。

Description

一种供热管道施工辅助装置

技术领域

本发明涉及市政管道施工技术领域，具体是指一种供热管道施工辅助装置。

背景技术

供热管道是一种用于将热能传输到建筑物内部的管道系统，它通常由金属或塑料制成，并安装在地下或建筑物内部，供热管道系统通常由热源、热水或蒸汽传输管道以及与建筑物连接的热交换设备组成，热水或蒸汽通过供热管道，将热能传递给建筑物内部的暖气系统或热水系统，从而提供供暖或热水。

在城市发展进程中，需要对老小区进行水电暖的改造工作，由于老小区布局多数为紧凑型，因此常规管道铺设方式并不适用，由于楼间巷道较窄，且前后楼之间的空间也存在违建房等情况，而且存在电线高空铺设凌乱的问题，这些因素都干扰了正常挖机、吊车的工作，虽然供热管道和供水管道都铺设在底下管沟内，但是供水管道可以直接推到较浅的管沟中，而供热管道外层带有隔热层和防护层，直接推动的话会损伤防护层或隔热层，会造成热量损失，利用挖机搬运的话，只能使管道横着向前走，对于窄巷道来说，并不能实现搬运，由于供热管道最少设有三层结构，内外钢制管增加了整体重量，人工搬运费时费力，因此，对于老旧小区供热管道铺设难题，急需一种可以帮助供热管道搬运和平稳放入管沟的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述困难，提供一种供热管道施工辅助装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种供热管道施工辅助装置，包括行走架，所述的行走架包括主梁，所述的主梁两端设有支撑架一，所述的支撑架一底部设有万向轮，所述的主梁中间段设有加固弯梁，所述的加固弯梁内侧对称设有托台，所述的加固弯梁前端铰接设有延伸臂，所述的托台和延伸臂上设有平移台，所述的平移台底部设有升降结构，所述的主梁上的安装箱内部设有与升降结构配合的动力结构，所述的升降结构底部设有夹持结构，所述的夹持结构包括承力架、驱动架、夹持架、夹持台和驱动结构，所述的承力架包括承力台，所述的承力台底部设有牛角架，所述的驱动架包括螺纹套管，所述的螺纹套管两侧均铰接设有传动架，所述的夹持架顶部与传动架底部铰接，其中一个所述的夹持架中间段设有承力轴，与另一个所述的夹持架中间段通孔和牛角架底部铰接，所述的夹持架底部设有与夹持台铰接的连接架，所述的夹持台包括弧形板，所述的弧形板内侧设有多个保护垫，所述的驱动结构包括电机一和螺纹柱，所述的电机一设于承力台顶部的电机座上，所述的螺纹柱与螺纹套管配合，所述的螺纹柱上下两端设有转柱，两个所述的转柱分别与承力台和牛角架内侧通孔转动配合，所述的电机一输出端设有伞齿一，上端所述的转柱顶部设有与伞齿一啮合的伞齿二。

作为改进：所述的夹持结构包括定位架，所述的定位架包括主架杆，所述的主架杆顶部与承力台底部铰接，所述的主架杆底部设有两个枝杆，所述的枝杆上设有定位槽，两个所述的夹持架上均设有滑杆，所述的滑杆与定位槽滑动配合，所述的枝杆底部与夹持台铰接。

作为改进：所述的升降结构包括升降台和伸缩杆，所述的升降台底部设有转槽，所述的承力台顶部设有与转槽配合的环台，所述的伸缩杆由多根套管组成，内部中空，所述的伸缩杆上下两端分别与平移台和升降台连接，通过夹持结构实现对供热管道的有效夹持。

作为改进：所述的动力结构包括电机二和卷线筒，所述的电机二设于安装箱内部，所述的卷线筒与安装箱内侧转动配合，所述的电机二输出端设有齿轮一，所述的卷线筒一侧设有与齿轮一啮合的齿轮二，所述的卷线筒上缠绕有钢绳，所述的钢绳端部穿出安装箱顶部通孔设有连接头，所述的连接头穿过平移台上的通孔和伸缩杆内部通道，与升降台上的螺纹孔螺纹连接，通过动力结构和升降台配合，实现夹持结构的升降动作。

作为改进：所述的托台内侧面设有限位柱一，内侧顶部转动设有多个滚轮一，所述的延伸臂包括臂柱，所述的臂柱后端设有铰接台，所述的铰接台，所述的铰接台与加固弯梁边侧凹槽铰接，所述的臂柱内侧设有限位柱二，内侧顶部转动设有多个滚轮二，所述的限位柱一与限位柱二匹配，所述的滚轮一与滚轮二顶面标高一致，所述的平移台边侧设有与限位柱一和限位柱二滑动配合的限位槽，底部设有与滚轮一与滚轮二配合的轮槽，通过托台、延伸臂与平移台配合，实现夹持结构的横移动作。

作为改进：包括配合延伸臂使用的辅助架，所述的辅助架包括上横架、下横架和支撑架二，所述的支撑架二上下两端连接上横架和下横架，所述的上横架上对称设有固定块，所述的臂柱前端设有与固定块插接配合的固定座，所述的固定座底部设有固定槽，所述的固定块与固定槽通过销轴连接，所述的下横架底部设有地钉，通过辅助架与延伸臂配合，实现延伸臂的固定和支撑。

作为改进：所述的安装箱和平移台顶部在钢绳所在通孔处均设有安装槽，所述的安装槽内转动设有导线器，所述的导线器包括转台，所述的转台上对称设有斜板，所述的斜板上转动设有线轮，通过自由转动的导线器，降低钢绳的摩擦损耗。

作为改进：所述的臂柱后侧设有固定台二，所述的主梁上设有与固定台二销接配合的插孔，所述的主梁前侧设有与臂柱配合的托架，所述的平移台后侧设有固定台一，所述的加固弯梁上设有与固定台一销接配合的插槽，实现延伸臂和平移台在收纳状态下的固定连接。

本发明与现有技术相比的有益效果在于：本装置解决了老旧小区供暖系统改造项目中供暖管道的搬运难题，实现了对供暖管道的夹持、搬运、平移、调整等操作，操作简单，具体来说：

1、通过夹持结构各部件配合，实现了对供热管道的保护性夹持，通过定位架与夹持架配合，实现夹持台的平移动作，防止弧形板在放下管道上升过程中，碰触到管沟，使管沟壁的土掉落管沟内，影响管道焊接前的调整工作；

2、通过延伸臂实现了平移台的侧向横移工作，方便将供热管道移动到管沟上方，便于将供热管道平稳地放置到管沟中；

3、通过动力结构与升降结构配合，实现了夹持结构的升降动作，而且能够配合平移台移动，并且保证夹持结构的稳定性。

附图说明

图1是本发明一种供热管道施工辅助装置的结构示意图一。

图2是本发明一种供热管道施工辅助装置的结构示意图二。

图3是本发明一种供热管道施工辅助装置行走架的结构示意图。

图4是本发明一种供热管道施工辅助装置平移台的结构示意图。

图5是本发明一种供热管道施工辅助装置延伸臂的结构示意图。

图6是本发明一种供热管道施工辅助装置夹持结构的结构示意图。

图7是本发明一种供热管道施工辅助装置夹持结构的爆炸图。

图8是本发明一种供热管道施工辅助装置承力架的结构示意图。

图9是本发明一种供热管道施工辅助装置驱动架的结构示意图。

图10是本发明一种供热管道施工辅助装置夹持架的结构示意图。

图11是本发明一种供热管道施工辅助装置定位架的结构示意图。

图12是本发明一种供热管道施工辅助装置夹持台的结构示意图。

图13是本发明一种供热管道施工辅助装置驱动结构的结构示意图。

图14是本发明一种供热管道施工辅助装置升降结构的剖视图。

图15是本发明一种供热管道施工辅助装置辅助架的结构示意图。

图16是本发明一种供热管道施工辅助装置动力结构的结构示意图。

图17是本发明一种供热管道施工辅助装置导线器的结构示意图。

图18是本发明一种供热管道施工辅助装置夹持结构的移动路线示意图。

如图所示：1、行走架；2、平移台；3、延伸臂；4、夹持结构；5、升降结构；6、辅助架；7、动力结构；8、导线器；11、主梁；111、加固弯梁；112、插槽；113、插孔；12、支撑架一；13、安装箱；14、万向轮；15、托台；151、滚轮一；152、限位柱一；16、托架；21、限位槽；22、轮槽；23、固定台一；24、安装槽；31、臂柱；311、滚轮二；312、限位柱二；32、铰接台；33、固定台二；34、固定座；341、固定槽；41、承力架；411、承力台；412、电机座；413、环台；414、牛角架；42、驱动架；421、螺纹套管；422、传动架；43、夹持架；431、连接架；432、滑杆；433、承力轴；44、定位架；441、主架杆；442、枝杆；443、定位槽；45、夹持台；451、弧形板；452、保护垫；46、驱动结构；461、电机一；462、伞齿一；463、伞齿二；464、螺纹柱；465、转柱；51、升降台；511、转槽；52、伸缩杆；53、连接头；61、上横架；62、支撑架二；63、下横架；64、固定块；71、电机二；72、齿轮一；73、卷线筒；74、齿轮二；75、钢绳；81、转台；82、斜板；83、线轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

结合附图1、附图2、附图3和附图16所示，一种供热管道施工辅助装置，包括行走架1，所述的行走架1包括主梁11，所述的主梁11两端设有支撑架一12，所述的支撑架一12底部设有万向轮14，所述的主梁11中间段设有加固弯梁111，所述的加固弯梁111内侧对称设有托台15，所述的加固弯梁111前端铰接设有延伸臂3，所述的托台15和延伸臂3上设有平移台2，所述的平移台2底部设有升降结构5，所述的主梁11上的安装箱13内部设有与升降结构5配合的动力结构7，所述的升降结构5底部设有夹持结构4。

结合附图6、附图7、附图8、附图9、附图10、附图11、附图12、附图13和附图18所示，所述的夹持结构4包括承力架41、驱动架42、夹持架43、夹持台45和驱动结构46，所述的承力架41包括承力台411，所述的承力台411底部设有牛角架414，所述的驱动架42包括螺纹套管421，所述的螺纹套管421两侧均铰接设有传动架422，所述的夹持架43顶部与传动架422底部铰接，其中一个所述的夹持架43中间段设有承力轴433，与另一个所述的夹持架43中间段通孔和牛角架414底部铰接，所述的夹持架43底部设有与夹持台45铰接的连接架431，所述的夹持台45包括弧形板451，所述的弧形板451内侧设有多个保护垫452，所述的驱动结构46包括电机一461和螺纹柱464，所述的电机一461设于承力台411顶部的电机座412上，所述的螺纹柱464与螺纹套管421配合，所述的螺纹柱464上下两端设有转柱465，两个所述的转柱465分别与承力台411和牛角架414内侧通孔转动配合，所述的电机一461输出端设有伞齿一462，上端所述的转柱465顶部设有与伞齿一462啮合的伞齿二463，所述的夹持结构4包括定位架44，所述的定位架44包括主架杆441，所述的主架杆441顶部与承力台411底部铰接，所述的主架杆441底部设有两个枝杆442，所述的枝杆442上设有定位槽443，两个所述的夹持架43上均设有滑杆432，所述的滑杆432与定位槽443滑动配合，所述的枝杆442底部与夹持台45铰接。

夹持结构4工作原理：电机一461驱动伞齿一462转动，通过伞齿一462与伞齿二463啮合传动，带动螺纹柱464转动，通过转柱465保持螺纹柱464位置不变，通过螺纹柱464与螺纹套管421配合，带动螺纹套管421上下移动，在螺纹套管421移动过程中，夹持架43通过传动架422带动夹持架43转动，两个夹持架43配合形成的剪刀结构，使连接架431推动夹持台45移动，从而实现对供热管道的夹持动作，在夹持架43移动过程中，滑杆432随夹持架43转动，通过滑杆432与定位槽443滑动配合，使主架杆441发生转动动作，主架杆441底部带动夹持台45移动，夹持架43与定位架44配合，实现夹持台45稳定性的横移动作。

结合附图1、附图4、附图7、附图14、附图16和附图17所示，所述的升降结构5包括升降台51和伸缩杆52，所述的升降台51底部设有转槽511，所述的承力台411顶部设有与转槽511配合的环台413，所述的伸缩杆52由多个套管组成，内部中空，所述的伸缩杆52上下两端分别与平移台2和升降台51连接，所述的动力结构7包括电机二71和卷线筒73，所述的电机二71设于安装箱13内部，所述的卷线筒73与安装箱13内侧转动配合，所述的电机二71输出端设有齿轮一72，所述的卷线筒73一侧设有与齿轮一72啮合的齿轮二74，所述的卷线筒73上缠绕有钢绳75，所述的钢绳75端部穿出安装箱13顶部通孔设有连接头53，所述的连接头53穿过平移台2上的通孔和伸缩杆52内部通道，与升降台51上的螺纹孔螺纹连接，所述的安装箱13和平移台2顶部在钢绳75所在通孔处均设有安装槽24，所述的安装槽24内转动设有导线器8，所述的导线器8包括转台81，所述的转台81上对称设有斜板82，所述的斜板82上转动设有线轮83。

升降结构5和动力结构7工作原理：电机二71驱动齿轮一72转动，通过齿轮一72与齿轮二74啮合传动，使卷线筒73转动，从而实现对钢绳75的收卷，在钢绳75收卷过程中，经导线器8上的线轮83导向，通过连接头53带动升降台51进行升降动作，此过程中，伸缩杆52起到定位作用，防止升降台51在升降过程中摇摆，导线器8可以随平移台2移动而自动转动，保证钢绳75的移动平顺，通过转槽511与环台413转动配合，使升降结构5与夹持结构4实现转动动作，便于调整供热管道的位置。

结合附图3、附图4和附图5所示，所述的托台15内侧面设有限位柱一152，内侧顶部转动设有多个滚轮一151，所述的延伸臂3包括臂柱31，所述的臂柱31后端设有铰接台32，所述的铰接台32，所述的铰接台32与加固弯梁111边侧凹槽铰接，所述的臂柱31内侧设有限位柱二312，内侧顶部转动设有多个滚轮二311，所述的限位柱一152与限位柱二312匹配，所述的滚轮一151与滚轮二311顶面标高一致，所述的平移台2边侧设有与限位柱一152和限位柱二312滑动配合的限位槽21，底部设有与滚轮一151与滚轮二311配合的轮槽22。

托台15和延伸臂3工作原理：在地面上通过夹持结构4将供热管道抓起后，将本装置推到需要放置的管沟旁，支起辅助架6和延伸臂3后，推动平移台2，此过程中，通过滚轮一151与滚轮二311与轮槽22配合，降低移动过程中的摩擦力，通过限位柱一152与限位柱二312与限位槽21配合，保证平移台2在移动过程中的平稳性，使平移台2能够移动到管沟上方。

结合附图2、附图5和附图15所示，包括配合延伸臂3使用的辅助架6，所述的辅助架6包括上横架61、下横架63和支撑架二62，所述的支撑架二62上下两端连接上横架61和下横架63，所述的上横架61上对称设有固定块64，所述的臂柱31前端设有与固定块64插接配合的固定座34，所述的固定座34底部设有固定槽341，所述的固定块64与固定槽341通过销轴连接，所述的下横架63底部设有地钉。

辅助架6工作原理：在需要放置的管沟旁固定好辅助架6，将延伸臂3展开，将固定块64插入到固定槽341中后，通过销钉进行固定，此时辅助架6将两个延伸臂3进行固定，能够使平移台2在延伸臂3上移动。

结合附图3、附图4和附图5所示，所述的臂柱31后侧设有固定台二33，所述的主梁11上设有与固定台二33销接配合的插孔113，所述的主梁11前侧设有与臂柱31配合的托架16，所述的平移台2后侧设有固定台一23，所述的加固弯梁111上设有与固定台一23销接配合的插槽112。

延伸臂3和平移台2固定原理：在携带供热管道移动过程中，展开的延伸臂3会妨碍移动，需要将延伸臂3收纳到托架16上，通过固定台二33与插孔113销接配合进行对延伸臂3的固定，通过固定台一23与插槽112销接配合使平移台2固定在加固弯梁111上，防止平移台2在行走架1行走过程中滑落。

本发明在具体实施时，将本装置推动到供热管道上方，随后通过夹持结构4对供热管道进行抓取动作，随后推动行走架1到需要放置的管沟旁，在管沟另一侧合适位置固定好辅助架6，随后展开延伸臂3，使延伸臂3与辅助架6固定，随后推动平移台2在托台15和延伸臂3上移动，直至管沟正上方，通过升降结构5与夹持结构4转动配合，能够调整供热管道角度，调整好后，在动力结构7带动下，升降结构5带动夹持结构4下降，使供热管道平稳地落到管沟中，通过驱动结构46使夹持台45松开对供热管道的夹持，通过定位架44，实现夹持台45的平移动作，一方面能够避免夹持台45剐蹭到较窄管沟，另一方面也能够对携带供热管道的夹持台45提供拉力，在管道放置完成后，收起平移台2和延伸臂3，进行下一个管道的移动过程。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种供热管道施工辅助装置，包括行走架（1），所述的行走架（1）包括主梁（11），所述的主梁（11）两端设有支撑架一（12），所述的支撑架一（12）底部设有万向轮（14）；

其特征在于：所述的主梁（11）中间段设有加固弯梁（111），所述的加固弯梁（111）内侧对称设有托台（15），所述的加固弯梁（111）前端铰接设有延伸臂（3），所述的托台（15）和延伸臂（3）上设有平移台（2），所述的平移台（2）底部设有升降结构（5），所述的主梁（11）上的安装箱（13）内部设有与升降结构（5）配合的动力结构（7），所述的升降结构（5）底部设有夹持结构（4）；

所述的夹持结构（4）包括承力架（41）、驱动架（42）、夹持架（43）、夹持台（45）和驱动结构（46），所述的承力架（41）包括承力台（411），所述的承力台（411）底部设有牛角架（414），所述的驱动架（42）包括螺纹套管（421），所述的螺纹套管（421）两侧均铰接设有传动架（422），所述的夹持架（43）顶部与传动架（422）底部铰接，其中一个所述的夹持架（43）中间段设有承力轴（433），与另一个所述的夹持架（43）中间段通孔和牛角架（414）底部铰接，所述的夹持架（43）底部设有与夹持台（45）铰接的连接架（431），所述的夹持台（45）包括弧形板（451），所述的弧形板（451）内侧设有多个保护垫（452），所述的驱动结构（46）包括电机一（461）和螺纹柱（464），所述的电机一（461）设于承力台（411）顶部的电机座（412）上，所述的螺纹柱（464）与螺纹套管（421）配合，所述的螺纹柱（464）上下两端设有转柱（465），两个所述的转柱（465）分别与承力台（411）和牛角架（414）内侧通孔转动配合，所述的电机一（461）输出端设有伞齿一（462），上端所述的转柱（465）顶部设有与伞齿一（462）啮合的伞齿二（463）；

所述的托台（15）内侧面设有限位柱一（152），内侧顶部转动设有多个滚轮一（151），所述的延伸臂（3）包括臂柱（31），所述的臂柱（31）后端设有铰接台（32），所述的铰接台（32），所述的铰接台（32）与加固弯梁（111）边侧凹槽铰接，所述的臂柱（31）内侧设有限位柱二（312），内侧顶部转动设有多个滚轮二（311），所述的限位柱一（152）与限位柱二（312）匹配，所述的滚轮一（151）与滚轮二（311）顶面标高一致，所述的平移台（2）边侧设有与限位柱一（152）和限位柱二（312）滑动配合的限位槽（21），底部设有与滚轮一（151）与滚轮二（311）配合的轮槽（22）；

包括配合延伸臂（3）使用的辅助架（6），所述的辅助架（6）包括上横架（61）、下横架（63）和支撑架二（62），所述的支撑架二（62）上下两端连接上横架（61）和下横架（63），所述的上横架（61）上对称设有固定块（64），所述的臂柱（31）前端设有与固定块（64）插接配合的固定座（34），所述的固定座（34）底部设有固定槽（341），所述的固定块（64）与固定槽（341）通过销轴连接，所述的下横架（63）底部设有地钉。

2.根据权利要求1所述的一种供热管道施工辅助装置，其特征在于：所述的夹持结构（4）包括定位架（44），所述的定位架（44）包括主架杆（441），所述的主架杆（441）顶部与承力台（411）底部铰接，所述的主架杆（441）底部设有两个枝杆（442），所述的枝杆（442）上设有定位槽（443），两个所述的夹持架（43）上均设有滑杆（432），所述的滑杆（432）与定位槽（443）滑动配合，所述的枝杆（442）底部与夹持台（45）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种供热管道施工辅助装置，其特征在于：所述的升降结构（5）包括升降台（51）和伸缩杆（52），所述的升降台（51）底部设有转槽（511），所述的承力台（411）顶部设有与转槽（511）配合的环台（413），所述的伸缩杆（52）由多个套管组成，内部中空，所述的伸缩杆（52）上下两端分别与平移台（2）和升降台（51）连接。

4.根据权利要求3所述的一种供热管道施工辅助装置，其特征在于：所述的动力结构（7）包括电机二（71）和卷线筒（73），所述的电机二（71）设于安装箱（13）内部，所述的卷线筒（73）与安装箱（13）内侧转动配合，所述的电机二（71）输出端设有齿轮一（72），所述的卷线筒（73）一侧设有与齿轮一（72）啮合的齿轮二（74），所述的卷线筒（73）上缠绕有钢绳（75），所述的钢绳（75）端部穿出安装箱（13）顶部通孔设有连接头（53），所述的连接头（53）穿过平移台（2）上的通孔和伸缩杆（52）内部通道，与升降台（51）上的螺纹孔螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种供热管道施工辅助装置，其特征在于：所述的安装箱（13）和平移台（2）顶部在钢绳（75）所在通孔处均设有安装槽（24），所述的安装槽（24）内转动设有导线器（8），所述的导线器（8）包括转台（81），所述的转台（81）上对称设有斜板（82），所述的斜板（82）上转动设有线轮（83）。

6.根据权利要求1所述的一种供热管道施工辅助装置，其特征在于：所述的臂柱（31）后侧设有固定台二（33），所述的主梁（11）上设有与固定台二（33）销接配合的插孔（113），所述的主梁（11）前侧设有与臂柱（31）配合的托架（16），所述的平移台（2）后侧设有固定台一（23），所述的加固弯梁（111）上设有与固定台一（23）销接配合的插槽（112）。