CN206797901U - 一种料袋辅助夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料袋辅助夹持机构，包括固定平台，固定平台表面设置有驱动机构，驱动机构包括第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸均设置在升降平台上，第一气缸的活塞杆与支撑座连接，第二气缸的活塞杆与固定平台连接，支撑座固定设置在固定平台表面，支撑座上还对称设置有两个连杆驱动组件，连杆驱动组件与支撑座轴连，连杆驱动组件一端与升降平台轴连，另一端穿过固定平台与夹持架连接，夹持架上设置有热封条，热封条与固定平台之间设置有第一夹持块，第一夹持块通过弹簧复位机构与夹持架连接。本实用新型能够有效对包装进行夹持密封，效率高且包装效果好，不漏真空。

Description

一种料袋辅助夹持机构

技术领域

本实用新型涉及电池粉料包装领域，具体涉及一种料袋辅助夹持机构。

背景技术

真空包装也称减压包装，是将包装容器内的空气全部抽出密封，维持袋内处于高度减压状态，空气稀少相当于低氧效果，能提高产品的价值和品质。

在电池粉料包装时，为了保证粉料的品质，对包装进行抽真空，但是如今在包装密封时，一般都是人工辅助操作的，效率低下并且还具有较大的安全隐患，并且封口处由于存在真空吸头，容易漏真空，造成包装不良等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种料袋辅助夹持机构，本实用新型能够有效对包装进行夹持密封，效率高且包装效果好，不漏真空。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种料袋辅助夹持机构，包括固定平台，所述固定平台表面设置有驱动机构，所述驱动机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸均设置在升降平台上，所述第一气缸的活塞杆与支撑座连接，所述第二气缸的活塞杆与固定平台连接，所述支撑座固定设置在固定平台表面，所述支撑座上还对称设置有两个连杆驱动组件，所述连杆驱动组件与支撑座通过转轴连接，所述连杆驱动组件一端与升降平台通过转轴连接，另一端穿过固定平台与夹持架连接，所述夹持架上设置有热封条，所述热封条与固定平台之间设置有第一夹持块，所述第一夹持块通过弹簧复位机构与夹持架连接。

进一步的，所述驱动机构的数量为2，两个所述驱动机构之间通过同步连 接板连接。

进一步的，所述同步连接板上还设置有滑座，所述滑座设置在滑轨上，所述滑轨设置导向架上，所述导向架设置在固定平台上。

进一步的，所述支撑座内设置有压缩槽，所述压缩槽内设置有拉杆，所述拉杆一端设置有限位凸部，所述拉杆另一端穿过压缩槽与第一气缸的活塞杆连接，所述拉杆位于压缩槽内的表面还套设有压簧。

进一步的，所述拉杆与第一气缸的活塞杆之间还设置有第一连接柱，所述第一连接柱与拉杆和第一气缸的活塞杆之间均通过螺纹连接，

进一步的，所述第二气缸的活塞杆与固定平台之间设置有第二连接柱，所述第二连接柱与第二气缸的活塞杆之间通过螺纹连接。

进一步的，所述连杆驱动组件包括弯臂，所述弯臂一端与推动杆一端通过转轴连接，所述推动杆另一端与升降平台通过转轴连接，所述弯臂的弯曲部与支撑座通过转轴连接，所述弯臂另一端与夹持架固定连接。

本实用新型的有益效果是:

采用两个气缸作为动力源，使得连杆驱动组件具有两段行程，第一段行程能够使得两个第一夹持块相互夹紧，此时两个热封条不接触，在第二段行程后，两个热封条才夹紧，能够实现密封抽真空，然后在密封时热封的效果，不存在热封时漏真空的问题，具有极好的密封效果。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是本实用新型的部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图3所示，一种料袋辅助夹持机构，包括驱动机构、两个连杆驱动组件、两个夹持架、两个热封条、两个第一夹持块和两个弹簧复位机构，驱动机构驱动两个连杆驱动组件动作，使得两个连杆驱动组件上的热封条和第一夹持块能够相对运动，实现夹紧和松开的效果；

上述驱动机构2是设置在固定平台1上的，驱动机构包括第一气缸3和第二气缸4，第一气缸和第二气缸均设置在升降平台20上，第一气缸的活塞杆与支撑座5连接，第二气缸的活塞杆与固定平台连接，支撑座固定设置在固定平台表面，两个连杆驱动组件6对称并通过转轴连接设置在支撑座上，初始状态时，第一气缸和第二气缸的活塞杆均处于伸出状态，第一气缸提供第一行程力，其动作将活塞杆收缩，由于活塞杆的位置是固定的，因此气缸动作带着本体朝向固定平台移动，使得两个连杆驱动组件移动第一行程，两个第一夹持块相互夹持在一起，即实现对袋口的密封，真空吸嘴就可以在袋口内穿过此处夹持位置至内部抽真空，第一夹持块采用软性的材料，能够过盈配合夹持，保证良好的密封效果，第二气缸提供第二行程力，其动作将活塞杆收缩，由于活塞杆的位置是固定的，因此气缸动作带着本体朝向固定平台移动，使得两个连杆驱动组件在运行了第一行程后继续运行第二行程，两个热封条相互夹持在一起，即实现对袋口的热封效果，热封结束后复位完成操作，其中为了在第二行程动作时两个已经夹持在一起的第一夹持块能够避让，采用弹簧复位机构能够在保持夹紧的同时不影响第二行程的移动，并且弹簧复位机构在第一行程动作后，因两个第一夹持块抵触夹持而被压缩，在压缩的同时即产生一个与夹持反方向的作用力，即具有一个使连杆驱动组件 打开的力，这个力会使得升降平台具有上升动力，因此升降平台运动行程不会一次结束，通过第二气缸才能完成动作；

为了达到上述效果，连杆驱动组件一端与升降平台通过转轴连接，另一端穿过固定平台与夹持架7连接，夹持架上设置有热封条8，热封条与固定平台之间设置有第一夹持块9，第一夹持块通过弹簧复位机构10与夹持架连接，以满足双形程的夹持要求。

连杆驱动组件包括弯臂18，弯臂一端与推动杆19一端通过转轴连接，推动杆另一端与升降平台通过转轴连接，弯臂的弯曲部与支撑座通过转轴连接，弯臂另一端与夹持架固定连接，此设计在推动杆下行运动时，两个弯臂端部实现闭合，即夹紧效果，推动杆上行时，两个弯臂端部相反运动，即松开效果，因此能够配合驱动机构动作。

其中，驱动机构的数量为2，两个驱动机构之间通过同步连接板11连接，同步连接板能够保证两个驱动机构动作时，保持同步移动的效果，提供更强的夹持动力，并且夹持稳定可靠，两个驱动机构设置在两侧。

同步连接板上还设置有滑座12，滑座设置在滑轨上，滑轨设置导向架上，导向架设置在固定平台上，在驱动机构动作时，起到良好的导向效果，并且也具有扶稳的效果，保证运行稳定性。

由于具有两个动力行程，因此在第一气缸上设置一个避让机构，此处以在第一气缸的活塞杆上设计，在支撑座内设置有压缩槽，压缩槽内设置有拉杆13，拉杆一端设置有限位凸部14，拉杆另一端穿过压缩槽与第一气缸的活塞杆连接，拉杆位于压缩槽内的表面还套设有压簧15，当第一气缸动作时，会将拉杆上拉收缩，拉杆收缩后，会带动两个连杆驱动组件进行夹持动作，夹持后两个第一夹持块过盈抵接，此时弹簧复位机构产生反作用力，抵着连杆驱动组件做打开动作，升降平台无法直接下行到最低位置，但是由于第一气缸的活塞杆前部收缩进了气缸本体内，因此拉杆会被拉出与压缩槽内，此动作导致压簧被压缩，压簧始终保持一个使升降平台下行的力，压簧与弹簧复位机构的作用力相互配合达到一个夹持平衡，当拉杆被拉出后，拉杆与压缩槽底部的距离即为第二行程的距离，也保证了第二行程在移动时，不会有阻挡。

拉杆与第一气缸的活塞杆之间还设置有第一连接柱16，第一连接柱与拉杆和第一气缸的活塞杆之间均通过螺纹连接，组装时，只需要将第一连接柱旋设在拉杆上，然后将活塞杆旋设在第一连接柱上即可，操作简单可靠，便于设备安装。

第二气缸的活塞杆与固定平台之间设置有第二连接柱17，第二连接柱与第二气缸的活塞杆之间通过螺纹连接，第二连接柱固定在固定平台上，第二气缸的活塞杆旋设在第二连接柱上即可，操作简单可靠。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种料袋辅助夹持机构，其特征在于：包括固定平台，所述固定平台表面设置有驱动机构，所述驱动机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸均设置在升降平台上，所述第一气缸的活塞杆与支撑座连接，所述第二气缸的活塞杆与固定平台连接，所述支撑座固定设置在固定平台表面，所述支撑座上还对称设置有两个连杆驱动组件，所述连杆驱动组件与支撑座通过转轴连接，所述连杆驱动组件一端与升降平台通过转轴连接，另一端穿过固定平台与夹持架连接，所述夹持架上设置有热封条，所述热封条与固定平台之间设置有第一夹持块，所述第一夹持块通过弹簧复位机构与夹持架连接。

2.根据权利要求1所述的一种料袋辅助夹持机构，其特征在于：所述驱动机构的数量为2，两个所述驱动机构之间通过同步连接板连接。

3.根据权利要求2所述的一种料袋辅助夹持机构，其特征在于：所述同步连接板上还设置有滑座，所述滑座设置在滑轨上，所述滑轨设置导向架上，所述导向架设置在固定平台上。

4.根据权利要求1所述的一种料袋辅助夹持机构，其特征在于：所述支撑座内设置有压缩槽，所述压缩槽内设置有拉杆，所述拉杆一端设置有限位凸部，所述拉杆另一端穿过压缩槽与第一气缸的活塞杆连接，所述拉杆位于压缩槽内的表面还套设有压簧。

5.根据权利要求4所述的一种料袋辅助夹持机构，其特征在于：所述拉杆与第一气缸的活塞杆之间还设置有第一连接柱，所述第一连接柱与拉杆和第一气缸的活塞杆之间均通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种料袋辅助夹持机构，其特征在于：所述第二气缸的活塞杆与固定平台之间设置有第二连接柱，所述第二连接柱与第二气缸的活塞杆之间通过螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种料袋辅助夹持机构，其特征在于：所述连杆驱动组件包括弯臂，所述弯臂一端与推动杆一端通过转轴连接，所述推动杆另一端与升降平台通过转轴连接，所述弯臂的弯曲部与支撑座通过转轴连 接，所述弯臂另一端与夹持架固定连接。