CN206885486U - 一种粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置，配合安装于自动上袋机，本袋口自动夹紧装置与料口相配合，上方接送料管的固定料口和下方伸缩料口嵌套。料口伸出气缸活塞杆推伸缩料口伸入袋口，拉动其回缩。手爪开合气缸控制气动手爪和爪夹张开或闭合，夹住袋口。伸缩料口下环架前后两侧各固定袋口夹紧气缸，其活塞杆伸出时其顶端的夹紧片抱紧伸缩料口、袋口贴于伸缩料口外壁并被夹紧片夹紧。固定料口上环架两侧各有一个拉袋气缸，充填完成夹紧片放松袋口，拉袋气缸活塞杆向左右外侧伸出，使气动手爪夹着袋口两端外移，袋口封闭。本实用新型自动完成敞口袋的夹紧，避免了粉料弥散，节省人工，提高了效率，改善了生产环境。

Description

一种粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及粉体包装机械技术领域，具体为一种粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置。

背景技术

敞口袋是一种预制的开口包装袋：其底部为方形，使敞口袋充填后的整体效果整齐易于堆放，可以与方底阀口袋媲美。其开口为平口，可以采用普通的包装袋缝口机完成封口，因敞口袋是兼顾传统包装方式与先进包装方式的包装袋，使用普遍。

现已有多种粉体包装机械，可实现自动充填、计量、封口等工序，但使用敞口袋进行粉体包装时，敞口袋袋口套入料口后，袋口与料口之间存在空隙，粉体料充填时现场粉尘飞扬，环境恶劣。

目前随着国民生产经济的发展，对超细矿山粉体的需求越来越大，如超细滑石粉、云母粉、石英粉等，均广泛用于电子、化工、陶瓷、化妆品、涂料及造纸等领域，市场需求非常大，矿山粉体生产面临急速发展的态势。粉体包装的现状也急需改进。

众所周知，超细矿山粉体对人体更加不利。虽然在充填装置处安装有吸尘机，操作人员配备了防尘口罩，仍难避免对环境的污染，特别是难以避免对操作人员健康的危害。

为了有效地改善矿山粉体生产企业的生产环境，降低粉体包装的劳动强度和劳动成本，提高粉体包装的效率，满足企业提高自动化程度和生产效率的新要求，粉体包装的敞口袋上料时的粉尘问题的解决迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置，包括可伸入袋口的伸缩料口，还有可使袋口包裹料口外壁的袋口夹紧机构。运行时伸缩料口伸入袋口，夹紧片被推动紧贴包裹伸缩料口外壁，大大减少填充时的粉体散逸。

本实用新型设计的一种粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置，配合安装于自动上袋机，所述自动上袋机包括机架、送袋机构、开袋机构、与送料管连接的料口、称重机构以及传送机构，各部件安装于机架。驱动各机构的气缸的进气阀、排气阀及进料泵均与控制中心连接，由控制中心控制开启或关闭。

本实用新型设计的一种粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置与料口相配合，所述料口分为上方的固定料口和下方的伸缩料口，二者均为直筒，二者中心线重合。伸缩料口上端与固定料口下端相互嵌套，二者之间为动配合，固定料口上端连接送料管，伸缩料口下端横截面与打开的敞口袋袋口横截面相似、小于敞口袋袋口。固定料口两侧外壁各固定一个料口伸出气缸的缸体，料口伸出气缸的活塞杆与固定料口中心线平行、顶端则连接伸缩料口的外壁，料口伸出气缸活塞杆伸出时将伸缩料口向下推出，伸缩料口伸入下方打开的袋口。当料口伸出气缸活塞杆缩回时，拉动伸缩料口向上回缩，离开敞口袋。

所述粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置包括气动手爪，固定料口左、右两侧外壁各固定手爪开合气缸，一对气动手爪的上端铰接于所述固定料口左、右两侧外壁，气动手爪初始为张开状态；气动手爪下端两个相对的爪夹相互分离，送袋机构2将敞口袋移至所述固定料口52下方时，手爪开合气缸动作，气动手爪并拢，二爪夹闭合，夹住敞口袋袋口两端。

所述伸缩料口外壁固定有2～6个导柱，固定料口外壁固定有与导柱相对应的导柱套，导柱插在导柱套内，当料口伸出气缸带动伸缩料口上下动作时，导柱保证伸缩料口移动平稳。

所述爪夹夹口上沿与开袋机构所夹持的敞口袋袋口上沿相平齐。

所述爪夹闭合时两个夹口相互贴合，左、右两侧的爪夹的夹口贴合于同一平面，该平面为固定料口的垂直平分面。左、右两侧的爪夹的间距小于敞口袋袋口平直时的宽度，大于伸缩料口宽度。送袋机构将敞口袋移至所述固定料口下方时，手爪开合气缸动作，气动手爪的爪夹并拢，夹住敞口袋袋口两端。此时开袋机构打开袋口后，被送袋机构送回机架的起始端。敞口袋被气动手爪的爪夹夹住、挂在料口下方。

所述固定料口外壁固定有上环架，2个所述料口伸出气缸的缸体对称地固定于上环架左、右两侧。2个所述的手爪开合气缸对称地固定于上环架左、右两侧。上环架上有2～6个通孔，所述导柱套固定于上环架底面，与通孔一一相对。

所述伸缩料口的外壁固定有下环架，所述2～6个导柱竖直固定于下环架上表面，插入上环架的导柱套。

还设计有袋口夹紧机构，所述伸缩料口的下环架下表面的前、后两侧各固定袋口夹紧气缸的缸体，袋口夹紧气缸的活塞杆在水平面上前、后移动，活塞杆顶端连接夹紧片，前、后夹紧片以固定料口的垂直平分面为对称，初始状态，袋口夹紧气缸的活塞杆回缩，当开袋机构完成开袋退回后。袋口夹紧气缸的活塞杆伸向伸缩料口外壁，推动夹紧片紧贴伸缩料口侧壁，敞口袋的袋口壁处于夹紧片和伸缩料口外壁之间，夹紧片抱紧伸缩料口、敞口袋袋口贴于伸缩料口外壁并被夹紧片夹紧。

所述伸缩料口为六棱柱筒，其横截面为矩形及左、右两个相等三角形的组合，即伸缩料口前、后侧面相互平行，前、后侧面左、右各接一斜面。于伸缩料口的中心平分面处与对侧的斜面相接。

所述每侧夹紧片包括一个主片和两个辅片，主片为竖直平片，与伸缩料口的前、后侧面平行，主片、的长度与伸缩料口、的前、后侧面宽度相等，袋口夹紧气缸的活塞杆顶端连接夹紧片的主片；辅片也为竖直平片，辅片的长度等于或小于伸缩料口的斜面宽度，主片两端各铰接一个辅片，复位弹簧连接主片与辅片，辅片的铰接端固定连接一挡片，挡片为竖直平片，挡片与辅片的交角与伸缩料口的前、后侧面与斜面的交角相同。未受力的状态下，主片与辅片成一平面，此平面与伸缩料口前、后侧面平行，挡片外端处于主片前方、朝向伸缩料口前或后侧面，挡片外端与伸缩料口前或后侧面的距离为0～5cm。

当袋口夹紧气缸的活塞杆伸出，前、后侧的夹紧片的主片分别压向伸缩料口前、后侧面，挡片外端受压、向主片靠拢，挡片和辅片以铰接处为轴转动，主片压抵伸缩料口前、后侧面时，辅片包在伸缩料口的左、右斜面上，前、后侧的夹紧片辅片外端与对侧的夹紧片辅片外端相对。夹紧片与伸缩料口外壁之间的袋口紧贴包裹伸缩料口外壁，填充后的敞口袋上端封闭，从而大大减少填充时的粉体散逸。

所述固定料口上环架左、右两侧还各固定有一个拉袋气缸的缸体，拉袋气缸的活塞杆为水平、伸向固定料口的左、右外侧，拉袋气缸的活塞杆顶端固定连接架，所述手爪开合气缸的缸体固定于连接架。初始状态，拉袋气缸的活塞杆回缩，左、右两侧气动手爪的爪夹的间距小于敞口袋袋口宽度，大于伸缩料口的最大宽度。当粉体充填完成，袋口夹紧气缸的活塞杆回缩，夹紧片放松袋口，料口伸出气缸活塞杆缩回，拉动伸缩料口向上回缩，离开敞口袋，拉袋气缸的活塞杆向固定料口的左、右外侧伸出，使连接架下方的气动手爪夹着袋口两端外移，左、右两侧气动手爪的爪夹的间距等于敞口袋袋口平直时的宽度，袋口上沿被拉平，袋口上沿袋壁贴合，袋口封闭，防止粉体外逸。

上袋机启动后，所述送袋机构将敞口袋移至固定料口下方手动开合气缸动作，气动手爪并拢，二爪夹闭合，夹住敞口袋袋口两端。本实用新型一种粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置开始运行，料口伸出气缸活塞伸出将伸缩料口向下推出，伸缩料口伸入下方打开的敞口袋袋口。

伸缩料口伸入下方打开的敞口袋袋口时，袋口夹紧气缸动作，袋口夹紧气缸的活塞杆伸向伸缩料口外壁，推动夹紧片紧贴伸缩料口侧壁，敞口袋的袋口壁处于夹紧片和伸缩料口外壁之间，夹紧片抱紧伸缩料口。敞口袋袋口贴于伸缩料口外壁并被夹紧片夹紧。

与现有技术相比，本实用新型一种粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置的优点为：1、能自动完成敞口袋的夹紧，节省了人工操作，提高了效率；2、夹紧机构使袋口上沿包裹在伸缩料口外壁，避免了充填时粉料大量弥散，有利于保护操作人员的健康，也改善了生产环境；3、结构简单，成本低；4、自动完成敞口袋的袋口伸入、夹紧及充填后的袋口封闭，提高包装系统的整体效率。

附图说明

图1为本粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置实施例所配合的自动上袋机结构示意图；

图2为本粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置实施例料口结构示意图；

图3为为本粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置实施例气动手爪张开时的示意图；

图4为本粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置实施例夹紧机构夹紧前、伸缩料口的下环架及其上零件的结构的结构示意图；

图5为图4中伸缩料口及下环架俯视示意图；

图6为本粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置实施例夹紧机构夹紧时、伸缩料口的下环架及其上零件的结构示意图；

图7为图6中伸缩料口及下环架俯视示意图。

0敞口袋；1机架；2送袋机构；3开袋机构；4称重机构；5料口，51伸缩料口，511下环架，52导柱套，53导柱，54固定料口，541上环架，55料口伸出气缸，56拉袋气缸，57连接架；6袋口夹紧机构，61手爪开合气缸，62气动手爪，63爪夹，64夹紧片，641主片，642辅片，643挡片，65袋口夹紧气缸；7传送机构。

具体实施方式

本粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置实施例，配合安装于自动上袋机，所述自动上袋机如图1所示，包括机架1、送袋机构2、开袋机构3、与送料管连接的料口5、称重机构4以及传送机构7，各部件安装于机架1；驱动各机构的气缸的进气阀、排气阀及进料泵均与控制中心连接，由控制中心控制开启或关闭。

如图2所示，本例粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置与料口5相配合，本例料口5分为上方的固定料口54和下方的伸缩料口51，二者均为直筒，二者中心线重合；伸缩料口51上端与固定料口54下端相互嵌套，二者之间为动配合，固定料口54上端连接送料管，伸缩料口51下端横截面与打开的敞口袋0袋口横截面相似、小于敞口袋0袋口；固定料口54两侧外壁各固定一个料口伸出气缸55的缸体，料口伸出气缸55的活塞杆与固定料口54中心线平行、顶端则连接伸缩料口51的外壁，料口伸出气缸55活塞杆伸出时将伸缩料口51向下推出，伸缩料口51伸入下方打开的敞口袋0袋口；当料口伸出气缸55活塞杆缩回时，拉动伸缩料口51向上回缩，离开敞口袋0。

本例粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置包括气动手爪62，固定料口54左、右两侧外壁各固定手爪开合气缸61，一对气动手爪62的上端铰接于所述固定料口54左、右两侧外壁，气动手爪62初始为张开状态，如图3所示；气动手爪62下端两个相对的爪夹63相互分离，送袋机构2将敞口袋0移至所述固定料口54下方时，手爪开合气缸61动作，气动手爪62并拢，二爪夹63闭合，夹住敞口袋0袋口两端，如图2和4所示。

本例爪夹63夹口上沿与开袋机构3所夹持的敞口袋0袋口上沿相平齐。本例爪夹63闭合时两个夹口相互贴合，左、右两侧的爪夹63贴合于同一平面，该平面为固定料口54的垂直平分面。本例左、右两侧的爪夹63的间距小于敞口袋0袋口平直时的宽度，大于伸缩料口51最大宽度。

如图2所示，本例固定料口54上环架541左、右两侧还各固定一个拉袋气缸56的缸体，拉袋气缸56的活塞杆为水平、伸向固定料口54的左、右外侧，拉袋气缸56的活塞杆顶端固定连接架57，所述手爪开合气缸61的缸体固定于连接架57；初始状态，拉袋气缸56的活塞杆回缩，左、右两侧气动手爪62的爪夹63的间距大于伸缩料口51的最大宽度、小于敞口袋0袋口平直时的宽度；当粉体充填完成，袋口夹紧气缸65的活塞杆回缩，夹紧片64放松袋口，料口伸出气缸55活塞杆缩回，拉动伸缩料口51向上回缩，离开敞口袋0，拉袋气缸56的活塞杆向固定料口54的左、右外侧伸出，使连接架57下方的气动手爪62的爪夹63夹着袋口两端外移，左、右两侧气动手爪62的爪夹63的间距等于敞口袋0袋口平直时的宽度，袋口上沿被拉平，袋口上沿袋壁贴合，袋口封闭。

如图2所示，本例伸缩料口51外壁固定有4个导柱53，固定料口54外壁固定有与导柱53相对应的4个导柱套52，导柱53插在导柱套52内。

如图2所示，本例固定料口54外壁固定有上环架541，2个所述料口伸出气缸55的缸体对称地固定于上环架541左、右两侧；2个所述的手爪开合气缸61对称地固定于上环架541左、右两侧；上环架521上有4个通孔，所述导柱套52固定于上环架541底面，与通孔一一相对；

本例伸缩料口51的外壁固定有下环架511，所述2～6个导柱53竖直固定于下环架511上表面，插入上环架541的导柱套52。

如图4、5所示，本例粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置还包括袋口夹紧机构6，所述伸缩料口51的下环架511下表面的前、后两侧各固定袋口夹紧气缸65的缸体，袋口夹紧气缸65的活塞杆在水平面上前、后移动，活塞杆顶端连接夹紧片64，前、后夹紧片64以固定料口54的垂直平分面为对称，初始状态，袋口夹紧气缸65的活塞杆回缩，当开袋机构3完成开袋退回后，袋口夹紧气缸65的活塞杆伸向伸缩料口51外壁，推动夹紧片64紧贴伸缩料口51侧壁，敞口袋0的袋口壁处于夹紧片64和伸缩料口51外壁之间，夹紧片64抱紧伸缩料口51，敞口袋0袋口贴于伸缩料口51外壁并被夹紧片64夹紧，如图6、7所示。

本例伸缩料口51为六棱柱筒，其横截面为矩形及左、右两个等三角形的组合，即伸缩料口51前、后侧面相互平行，前、后侧面左、右各接一斜面，于伸缩料口51的垂直平分面处与对侧的斜面相接；

如图5和7所示，本例每侧夹紧片64包括一个主片641和两个辅片642，主片641为竖直平片，与伸缩料口51的前、后侧面平行，主片641的长度与伸缩料口51的前、后侧面宽度相等，袋口夹紧气缸65的活塞杆顶端连接夹紧片64的主片641；辅片642也为竖直平片，辅片642的长度等于伸缩料口51的斜面宽度，主片641两端各铰接一个辅片642，复位弹簧连接主片641与辅片641，辅片642的铰接端固定连接一挡片643，挡片643与辅片642平面所成角与伸缩料口51的前、后侧面与左、右斜面的交角相同；未受力的状态下，主片641与辅片642成与伸缩料口51前、后侧面平行的平面，挡片643外端处于主片641前方、朝向伸缩料口51的前、后侧面，与之距离为2cm；如图5所示。

当袋口夹紧气缸65的活塞杆伸出，前、后夹紧片64的主片641分别压向伸缩料口51前、后侧面，挡片643外端抵于伸缩料口51前、后侧面，挡片643外端受压、向主片641靠拢，挡片643和辅片642以铰接处为轴转动，主片641压抵伸缩料口51前、后侧面时，辅片642包在伸缩料口51的左、右斜面上，前、后侧的夹紧片64的辅片642外端与对侧的夹紧片64的辅片642外端相对；夹紧片64与伸缩料口51外壁之间的袋口紧贴包裹伸缩料口51外壁，如图7所示。

上述实施例，仅为对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进一步详细说明的具体个例，本实用新型并非限定于此。凡在本实用新型的公开的范围之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置，配合安装于自动上袋机，所述自动上袋机包括机架(1)、送袋机构(2)、开袋机构(3)、与送料管连接的料口(5)、称重机构(4)以及传送机构(7)，各部件安装于机架(1)；驱动各机构的气缸的进气阀、排气阀及进料泵均与控制中心连接，由控制中心控制开启或关闭；其特征在于：

所述粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置与料口(5)相配合，所述料口(5)分为上方的固定料口(52)和下方的伸缩料口(51)，二者均为直筒，二者中心线重合；伸缩料口(51)上端与固定料口(52)下端相互嵌套，二者之间为动配合，固定料口(52)上端连接送料管，伸缩料口(51)下端横截面与打开的敞口袋(0)袋口横截面相似、小于敞口袋(0)袋口；固定料口(52)两侧外壁各固定一个料口伸出气缸(55)的缸体，料口伸出气缸(55)的活塞杆与固定料口(52)中心线平行、顶端则连接伸缩料口(51)的外壁，料口伸出气缸(55)活塞杆伸出时将伸缩料口(51)向下推出，伸缩料口(51)伸入下方打开的敞口袋(0)袋口；当料口伸出气缸(55)活塞杆缩回时，拉动伸缩料口(51)向上回缩，离开敞口袋(0)；

所述粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置包括气动手爪(62)，固定料口(52)左、右两侧外壁各固定手爪开合气缸(61)，一对气动手爪(62)的上端铰接于所述固定料口(52)左、右两侧外壁，气动手爪(62)初始为张开状态；气动手爪(62)下端两个相对的爪夹(63)相互分离，送袋机构(2)将敞口袋(0)移至所述固定料口(52)下方时，手爪开合气缸(61)动作，气动手爪(62)并拢，二爪夹(63)闭合，夹住敞口袋(0)袋口两端。

2.根据权利要求1所述的粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置，其特征在于：

所述伸缩料口(51)外壁固定有2～6个导柱(53)，固定料口(52)外壁固定有与导柱(53)相对应的导柱套(54)，导柱(53)插在导柱套(54)内。

3.根据权利要求1所述的粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置，其特征在于：

所述爪夹(63)夹口上沿与开袋机构(3)所夹持的敞口袋(0)袋口上沿相平齐。

4.根据权利要求1所述的粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置，其特征在于：

所述爪夹(63)闭合时两个夹口相互贴合，左、右两侧的爪夹(63)贴合于同一平面，该平面为固定料口(52)的垂直平分面。

5.根据权利要求1所述的粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置，其特征在于：

左、右两侧的爪夹(63)的间距小于敞口袋(0)袋口平直时的宽度，大于伸缩料口(52)最大宽度。

6.根据权利要求2所述的粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置，其特征在于：

所述固定料口(52)外壁固定有上环架(541)，2个所述料口伸出气缸(55)的缸体对称地固定于上环架(541)左、右两侧；2个所述的手爪开合气缸(61)对称地固定于上环架(541)左、右两侧；上环架(521)上有2～6个通孔，所述导柱套(54)固定于上环架(541)底面，与通孔一一相对；

所述伸缩料口(51)的外壁固定有下环架(511)，所述2～6个导柱(53)竖直固定于下环架(511)上表面，插入上环架(541)的导柱套(54)。

7.根据权利要求6所述的粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置，其特征在于：

还包括袋口夹紧机构(6)，所述伸缩料口(51)的下环架(511)下表面的前、后两侧各固定袋口夹紧气缸(65)的缸体，袋口夹紧气缸(65)的 活塞杆在水平面上前、后移动，活塞杆顶端连接夹紧片(64)，前、后夹紧片(64)以固定料口(52)的垂直平分面为对称，初始状态，袋口夹紧气缸(65)的活塞杆回缩，当开袋机构(3)完成开袋退回后，袋口夹紧气缸(65)的活塞杆伸向伸缩料口(51)外壁，推动夹紧片(64)紧贴伸缩料口(51)侧壁，敞口袋(0)的袋口壁处于夹紧片(64)和伸缩料口(51)外壁之间，夹紧片(64)抱紧伸缩料口(51)，敞口袋(0)袋口贴于伸缩料口(51)外壁并被夹紧片(64)夹紧。

8.根据权利要求7所述的粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置，其特征在于：

所述伸缩料口(51)为六棱柱筒，其横截面为矩形及左、右两个等三角形的组合，即伸缩料口(51)前、后侧面相互平行，前、后侧面左、右各接一斜面，于伸缩料口(51)的垂直平分面处与对侧的斜面相接；

所述每侧夹紧片(64)包括一个主片(641)和两个辅片(642)，主片(641)为竖直平片，与伸缩料口(51)的前、后侧面平行，主片(641)的长度与伸缩料口(51)的前、后侧面宽度相等，袋口夹紧气缸(65)的活塞杆顶端连接夹紧片(64)的主片(641)；辅片(642)也为竖直平片，辅片(642)的长度与伸缩料口(51)的斜面宽度相等，主片(641)两端各铰接一个辅片(642)，复位弹簧连接主片(641)与辅片(642)，辅片(642)的铰接端固定连接一挡片(643)，挡片(643)与辅片(642)平面所成角与伸缩料口(51)的前、后侧面与左、右斜面的交角相同；未受力的状态下，主片(641)与辅片(642)成与伸缩料口(51)前、后侧面平行的平面，挡片(643)外端处于主片(641)前方、朝向伸缩料口(51)的前或后侧面，挡片(643)外端与伸缩料口前或后侧面的距离为0～5cm；

当袋口夹紧气缸(65)的活塞杆伸出，前、后夹紧片(64)的主片(641)分别压向伸缩料口(51)前、后侧面，挡片(643)外端抵于伸缩料口(51)前、后侧面，挡片(643)外端受压、向主片(641)靠拢，挡片(643)和辅片(642)以铰接处为轴转动，主片(641)压抵伸缩料口(51)前、后侧面时，辅片(642)包在伸缩料口(51)的左、右斜面上，前、后侧的夹紧片(64) 的辅片(642)外端与对侧的夹紧片(64)的辅片(642)外端相对；夹紧片(64)与伸缩料口(51)外壁之间的袋口紧贴包裹伸缩料口(51)外壁。

9.根据权利要求7所述的粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置，其特征在于：

所述固定料口(52)上环架(541)左、右两侧还各固定一个拉袋气缸(56)的缸体，拉袋气缸(56)的活塞杆为水平、伸向固定料口(52)的左、右外侧，拉袋气缸(56)的活塞杆顶端固定连接架(57)，所述手爪开合气缸(61)的缸体固定于连接架(57)；初始状态，拉袋气缸(56)的活塞杆回缩，左右两侧气动手爪(62)的爪夹(63)的间距大于伸缩料口(51)的最大宽度、小于敞口袋(0)袋口平直时的宽度；当粉体充填完成，袋口夹紧气缸(65)的活塞杆回缩，夹紧片(64)放松袋口，料口伸出气缸(55)活塞杆缩回，拉动伸缩料口(51)向上回缩，离开敞口袋(0)，拉袋气缸(56)的活塞杆向固定料口(52)的左右外侧伸出，使连接架(57)下方的气动手爪(62)的爪夹(63)夹着袋口两端外移，左右两侧气动手爪(62)的爪夹(63)的间距等于敞口袋(0)袋口平直时的宽度，袋口上沿被拉平，袋口上沿袋壁贴合，袋口封闭。