CN105151407B - 胶塞无菌自动包装机 - Google Patents

胶塞无菌自动包装机 Download PDF

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Jinjiang hachuang Investment Co.,Ltd.
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof

Abstract

胶塞无菌自动包装机，它涉及一种包装机，以解决医用胶塞在无菌环境下包装采用手工方式，不仅劳动强度大，用工量大，工作效率低，而且对产品生产过程产生污染，达不到符合药品生产质量管理规范的问题，它包括架体、供袋机构、取袋摆臂机构、左开袋热合机构、右开袋热合机构、输送机、两套夹爪机构和两套旋转压袋机构；架体上布置有供袋机构、取袋摆臂机构、左开袋热合机构、右开袋热合机构、两套夹爪机构和两套旋转压袋机构；左开袋热合机构和右开袋热合机构正对设置，两套夹爪机构正对布置在左开袋热合机构和右开袋热合机构之间；供袋机构布置在取袋摆臂机构的下方，取袋摆臂机构布置在右开袋热合机构的下方；本发明用于装胶塞料袋无菌包装。

Description

胶塞无菌自动包装机
技术领域
本发明涉及一种包装机，具体涉及一种医用胶塞在无菌环境下自动装袋包装机。
背景技术
现有的医用胶塞在无菌环境下包装采用手工方式，不仅劳动强度大，用工量大，工作效率低，质量不稳定，而且对产品生产过程产生污染，达不到符合药品生产质量管理规范(GMP)的要求。依靠专用设备来完成势在必行。
发明内容
本发明是为解决医用胶塞在无菌环境下包装采用手工方式，不仅劳动强度大，用工量大，工作效率低，而且对产品生产过程产生污染，达不到符合药品生产质量管理规范的问题，进而提供一种胶塞无菌自动包装机。
本发明为解决上述问题采取的技术方案是：胶塞无菌自动包装机包括架体、供袋机构、取袋摆臂机构、左开袋热合机构、右开袋热合机构、输送机、两套夹爪机构和两套旋转压袋机构；
架体上布置有供袋机构、取袋摆臂机构、左开袋热合机构、右开袋热合机构、两套夹爪机构和两套旋转压袋机构；左开袋热合机构和右开袋热合机构正对设置，两套夹爪机构正对布置在左开袋热合机构和右开袋热合机构之间；夹爪机构用于夹爪空料袋，旋转压袋机构用于压紧撑开的空料袋，取袋摆臂机构用于将供袋机构供给的空料袋放置在左开袋热合机构、右开袋热合机构和两套夹爪机构围成的中空区域，输送机用于输送热合包装的料袋；输送机布置在左开袋热合机构、右开袋热合机构和两套夹爪机构围成的中空区域正下方；
供袋机构布置在取袋摆臂机构的下方，取袋摆臂机构布置在右开袋热合机构的下方，其中一套旋转压袋机构布置在左开袋热合机构上方，另一套旋转压袋机构布置在右开袋热合机构上方；
供袋机构包括供袋板和举升气缸；供袋板的一端与架体转动连接，供袋板的另一端与举升气缸的活塞杆端部转动连接，举升气缸转动安装在架体上；
左开袋热合机构包括左安装架、左气缸、绝缘布压板、左热合安装座、热合桥板、电阻丝和多个软袋真空吸盘；左安装架安装在架体上，左气缸安装在左安装架上，左热合安装座安装在左气缸的活塞杆端部，左热合安装座的下部安装有热合桥板，热合桥板与左热合安装座之间布置有电阻丝，热合桥板的上部盖装有绝缘布压板，绝缘布压板上方的左热合安装座上沿热合桥板的长度方向安装有多个软袋真空吸盘；
右开袋热合机构包括右安装架、右气缸、右热合安装座、弹性板和多个软袋真空吸盘；右安装架安装在架体上，右气缸安装在右安装架上，右热合安装座安装在右气缸的活塞杆端部，右热合安装座的下部安装有弹性板，弹性板上方的右热合安装座上沿弹性板的长度方向安装有多个软袋真空吸盘；摆动气缸的摆轴轴向与左气缸或右气缸的活塞杆伸缩运动方向垂直。
本发明的有益效果是：本发明通过设计供袋机构、取袋摆臂机构、夹爪机构、旋转压袋机构和左、右开袋热合机构可大大提高胶塞等产品在无菌环境下实现包装袋自动包装，用工量小，劳动强度低，提高了产量，工作效率大大提高。同时由于本机的大部分元器件均经过防护罩密闭处理，减少了细菌的滋生，并便于清洗，满足无菌环境下的使用，降低人工生产过程中对产品的污染，使产品符合药品行业卫生标准。
附图说明
图1本发明整体结构立体示意图，图2是图1去掉罩壳后的整体结构立体示意图，图3是图2的主剖视结构示意图，图4是图3的俯视图，图5是图3的侧视图，图6是取袋摆臂机构整体结构立体示意图，图7是取袋摆臂机构的主视结构示意图，图8是夹爪机构主视结构示意图，图9是图8的M-M向视图，图10是图8的K-K向视图，图11是旋转压袋机构整体结构立体示意图，图12是图11的侧视图，图13是左开袋热合机构整体结构立体示意图，图14是左开袋热合机构主视结构示意图，图15是左开袋热合机构侧视图，图16是右开袋热合机构整体结构立体示意图，图17是右开袋热合机构侧视图，图18是去掉输送带的输送机整体结构立体示意图，图19是输送机主视示意图，图20是去掉输送带的输送机的俯视示意图，图21是图3中的N处局部放大图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1-图22说明，本实施方式的胶塞无菌自动包装机，它包括架体A、供袋机构B、取袋摆臂机构C、左开袋热合机构F、右开袋热合机构G、输送机H、两套夹爪机构D和两套旋转压袋机构E；
架体A上布置有供袋机构B、取袋摆臂机构C、左开袋热合机构F、右开袋热合机构G、两套夹爪机构D和两套旋转压袋机构E；左开袋热合机构F和右开袋热合机构G正对设置，两套夹爪机构D正对布置在左开袋热合机构F和右开袋热合机构G之间；夹爪机构D用于夹爪空料袋，旋转压袋机构E用于压紧撑开的空料袋，取袋摆臂机构C用于将供袋机构B供给的空料袋放置在左开袋热合机构F、右开袋热合机构G和两套夹爪机构D围成的中空区域，输送机H用于输送热合包装的料袋；输送机H布置在左开袋热合机构F、右开袋热合机构G和两套夹爪机构D围成的中空区域正下方；
供袋机构B布置在取袋摆臂机构C的下方，取袋摆臂机构C布置在右开袋热合机构G的下方，其中一套旋转压袋机构E布置在左开袋热合机构F上方，另一套旋转压袋机构E布置在右开袋热合机构G上方；
供袋机构B包括供袋板B1和举升气缸B2；供袋板B1的一端与架体A转动连接，供袋板B1的另一端与举升气缸B2的活塞杆端部转动连接，举升气缸B2转动安装在架体A上；
左开袋热合机构F包括左安装架F1、左气缸F2、绝缘布压板F3、左热合安装座F4、热合桥板F5、电阻丝F6和多个软袋真空吸盘F7；左安装架F1安装在架体A上，左气缸F2安装在左安装架F1上，左热合安装座F4安装在左气缸F2的活塞杆端部，左热合安装座F4的下部安装有热合桥板F5，热合桥板F5与左热合安装座F4之间布置有电阻丝F6，热合桥板F5的上部盖装有绝缘布压板F3，绝缘布压板F3上方的左热合安装座F4上沿热合桥板F5的长度方向安装有多个软袋真空吸盘F7；
右开袋热合机构G包括右安装架G1、右气缸G2、右热合安装座G3、弹性板G4和多个软袋真空吸盘F7；右安装架G1安装在架体A上，右气缸G2安装在右安装架G1上，右热合安装座G3安装在右气缸G2的活塞杆端部，右热合安装座G3的下部安装有弹性板G4，弹性板G4上方的右热合安装座G3上沿弹性板G4的长度方向安装有多个软袋真空吸盘F7；摆动气缸C2的摆轴轴向与左气缸F2或右气缸G2的活塞杆伸缩运动方向垂直。
本实施方式夹爪机构D罩盖有夹爪罩壳D4，夹爪D1上气爪手指D3实现对空料袋的夹取控制，旋转压紧机构E设置有压紧罩壳E4，左开袋热合机构F和右开袋热合机构G分别设置有左罩壳F8和右罩壳G8，减少了细菌的滋生，并便于清洗，满足无菌环境下的使用，降低人工生产过程中对产品的污染，使产品符合药品行业卫生标准。本实施方式电阻丝F6安装在电阻丝安装板F9上，电阻丝安装板F9安装在左热合安装座F4上。
具体实施方式二：结合图4及图6-图7说明，本实施方式的取袋摆臂机构C包括摆动安装架C1、摆动气缸C2、竖臂C3、横臂C4和多个软袋抓取真空吸盘C5；摆动安装架C1与架体A连接，摆动气缸C2安装在摆动安装架C1上，摆动气缸C2的摆轴与竖臂C3的上端连接，竖臂C3的下端与横臂C4连接，横臂C4的下端面沿其长度方向安装有多个软袋抓取真空吸盘C5。本实施方式的摆动气缸有选用CDRQ2BS30-90C-M9NL型的SMC薄形摆动气缸，软袋抓取真空吸盘G5可选用G.BG34S50.B1.S1.G14M.00型的PIBA软袋唇边吸盘。
具体实施方式三：结合图4及图8-图10说明，本实施方式的每套夹爪机构D包括气爪D1和气爪安装座D2；气爪安装座D2安装在架体A上，气爪D1安装在气爪安装座D2上，两套气爪D1的活塞杆伸缩运动方向平行,左气缸F2或右气缸G2的活塞杆伸缩运动方向与气爪D1的活塞杆伸缩运动方向垂直。本实施方式的气爪D1可优选用MHY2-10D-M9N型的SMC的180型闭型气爪。两套气爪D1的活塞杆伸缩运动方向平行,左气缸F2或右气缸G2的活塞杆伸缩运动方向与气爪D1的活塞杆伸缩运动方向垂直，如此是为了更好地保证对空料袋实现夹取固定，使空料袋能稳定可靠地稳定在输送机上，便于装胶塞。其它与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：结合图4及图11-图12说明，本实施方式的每套旋转压袋机构E包括压袋安装板E1、多个回转夹紧气缸E2和多个两个压爪E3；压袋安装板E1安装在架体A上，压袋安装板E1的下部沿其长度方向安装有多个回转夹紧气缸E2，每个回转夹紧气缸E2的活塞杆端部安装有一个压爪E3；左气缸F2或右气缸G2的活塞杆伸缩运动方向与回转夹紧气缸E2的活塞杆伸缩运动方向平行。本实施方式的两个回转夹紧气缸可优选用MKB16-10RZ-M9N型的SMC回转夹紧气缸。；左气缸F2或右气缸G2的活塞杆伸缩运动方向与回转夹紧气缸E2的活塞杆伸缩运动方向平行，如此能很好地保证在夹紧空料袋的同时实现空料袋开口的热合处理，保证装满的胶塞能在一个相对封闭的空间环境。其它与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：结合图4及图18-图20说明，本实施方式的输送机H包括两个侧板H1、输送带H2、动力滚筒H3、从动滚筒H4和多个支撑滚筒H5；
两个侧板H1并排设置，两个侧板H1之间沿其长度方向依次并排布置有动力滚筒H3、多个支撑滚筒H5和从动滚筒H4；动力滚筒H3、多个支撑滚筒H5和从动滚筒H4上包覆有输送带H2。本实施方式的动力滚筒H3可优先选用湖州正力生产的辊径76、单相220V90W、线速度20的产品，从动滚筒H4可优先选用湖州正力生产的03R38滚筒；输送带H2可优先选用湖州正力生产的宽536、周长1650(内圈)、厚度1.5的产品。其它与具体实施方式一、二或四相同。
具体实施方式六：结合图1-图2说明，本实施方式的架体A包括框架A6、供袋安装梁A4和托架A5；框架A6为六面体框架结构，框架A6的底面的两个长横梁A3之间安装有一个供袋安装梁A4，框架A6的下部安装有托架A5，开袋热合机构F、右开袋热合机构G、两套夹爪机构D和两套旋转压袋机构E安装在托架A5的上端面，取袋摆臂机构C安装在托架A5的下端面。如此设置，使用方便可靠，结构稳定，满足实际需要。其它与具体实施方式五相同。
具体实施方式七：结合图1-图2说明，本实施方式的举升气缸B2为不锈钢气缸。如此设置，结构稳定可靠。其它与具体实施方式一、二、四或六相同。
具体实施方式八：结合图13-图17说明，本实施方式的左气缸F2和右气缸G2均带导柱气缸；弹性板G4为硅胶板。本实施方式的左气缸F2可优先选用薄型带导柱气缸；右气缸G2可优先选用薄型带导柱气缸，软袋真空吸盘F7可优先选用软袋唇边吸盘。弹性板G4为硅胶板，结构稳定，强度大，满足实际需要。其它与具体实施方式七相同。
具体实施方式九：结合图19说明，本实施方式的输送带H2为平带。如此设置，结构简单，方便使用，满足实际需要。其它与具体实施方式五相同。
工作过程：供袋机构B通过举升气缸B2将包装空袋举升到位后，取袋摆臂机构C上的真空吸盘吸取空袋，竖臂C3取袋旋转90°将空袋送至夹爪机构D工位，夹爪机构D的气爪D1的气爪手指D3夹住空袋，左开袋热合机构F和右开袋热合机构G的气缸动作将软袋真空吸盘F7移至空袋并吸住，此时，气爪D1的气爪手指D3松开同时左开袋热合机构F和右开袋热合机构G气缸执行动作移回撑开袋子，此时，旋转压袋机构E的回转夹紧气缸E2动作使压爪E3将空袋两边压紧；开口空袋上方供胶塞机构开始放胶塞装袋，等装胶塞结束后，旋转压袋机构E松开装料袋，左开袋热合机构F和右开袋热合机构G的软袋真空吸盘F7继续将装胶塞料袋并吸住，左开袋热合机构F和右开袋热合机构G中电阻丝F6通电，热合桥板F5加热热合袋口完成胶塞料袋包装，左开袋热合机构F和右开袋热合机构G松开后，装胶塞料袋平铺落至输送机H的输送带H2上并将装胶塞料袋运走。

Claims (9)

1.胶塞无菌自动包装机，其特征在于：它包括架体(A)、供袋机构(B)、取袋摆臂机构(C)、左开袋热合机构(F)、右开袋热合机构(G)、输送机(H)、两套夹爪机构(D)和两套旋转压袋机构(E)；
架体(A)上布置有供袋机构(B)、取袋摆臂机构(C)、左开袋热合机构(F)、右开袋热合机构(G)、两套夹爪机构(D)和两套旋转压袋机构(E)；左开袋热合机构(F)和右开袋热合机构(G)正对设置，两套夹爪机构(D)正对布置在左开袋热合机构(F)和右开袋热合机构(G)之间；夹爪机构(D)用于夹爪空料袋，旋转压袋机构(E)用于压紧撑开的空料袋，取袋摆臂机构(C)用于将供袋机构(B)供给的空料袋放置在左开袋热合机构(F)、右开袋热合机构(G)和两套夹爪机构(D)围成的中空区域，输送机(H)用于输送热合包装的料袋；输送机(H)布置在左开袋热合机构(F)、右开袋热合机构(G)和两套夹爪机构(D)围成的中空区域正下方；供袋机构(B)布置在取袋摆臂机构(C)的下方，取袋摆臂机构(C)布置在右开袋热合机构(G)的下方，其中一套旋转压袋机构(E)布置在左开袋热合机构(F)上方，另一套旋转压袋机构(E)布置在右开袋热合机构(G)上方；
供袋机构(B)包括供袋板(B1)和举升气缸(B2)；供袋板(B1)的一端与架体(A)转动连接，供袋板(B1)的另一端与举升气缸(B2)的活塞杆端部转动连接，举升气缸(B2)转动安装在架体(A)上；
左开袋热合机构(F)包括左安装架(F1)、左气缸(F2)、绝缘布压板(F3)、左热合安装座(F4)、热合桥板(F5)、电阻丝(F6)和多个软袋真空吸盘(F7)；左安装架(F1)安装在架体(A)上，左气缸(F2)安装在左安装架(F1)上，左热合安装座(F4)安装在左气缸(F2)的活塞杆端部，左热合安装座(F4)的下部安装有热合桥板(F5)，热合桥板(F5)与左热合安装座(F4)之间布置有电阻丝(F6)，热合桥板(F5)的上部盖装有绝缘布压板(F3)，绝缘布压板(F3)上方的左热合安装座(F4)上沿热合桥板(F5)的长度方向安装有多个软袋真空吸盘(F7)；
右开袋热合机构(G)包括右安装架(G1)、右气缸(G2)、右热合安装座(G3)、弹性板(G4)和多个软袋真空吸盘(F7)；右安装架(G1)安装在架体(A)上，右气缸(G2)安装在右安装架(G1)上，右热合安装座(G3)安装在右气缸(G2)的活塞杆端部，右热合安装座(G3)的下部安装有弹性板(G4)，弹性板(G4)上方的右热合安装座(G3)上沿弹性板(G4)的长度方向安装有多个软袋真空吸盘(F7)；摆动气缸(C2)的摆轴轴向与左气缸(F2)或右气缸(G2)的活塞杆伸缩运动方向垂直。
2.根据权利要求1所述的胶塞无菌自动包装机，其特征在于：取袋摆臂机构(C)包括摆动安装架(C1)、摆动气缸(C2)、竖臂(C3)、横臂(C4)和多个软袋抓取真空吸盘(C5)；摆动安装架(C1)与架体(A)连接，摆动气缸(C2)安装在摆动安装架(C1)上，摆动气缸(C2)的摆轴与竖臂(C3)的上端连接，竖臂(C3)的下端与横臂(C4)连接，横臂(C4)的下端面沿其长度方向安装有多个软袋抓取真空吸盘(C5)。
3.根据权利要求1或2所述的胶塞无菌自动包装机，其特征在于：每套夹爪机构(D)包括气爪(D1)和气爪安装座(D2)；气爪安装座(D2)安装在架体(A)上，气爪(D1)安装在气爪安装座(D2)上，两套气爪(D1)的活塞杆伸缩运动方向平行,左气缸(F2)或右气缸(G2)的活塞杆伸缩运动方向与气爪(D1)的活塞杆伸缩运动方向垂直。
4.根据权利要求3所述的胶塞无菌自动包装机，其特征在于：每套旋转压袋机构(E)包括压袋安装板(E1)、多个回转夹紧气缸(E2)和多个两个压爪(E3)；压袋安装板(E1)安装在架体(A)上，压袋安装板(E1)的下部沿其长度方向安装有多个回转夹紧气缸(E2)，每个回转夹紧气缸(E2)的活塞杆端部安装有一个压爪(E3)；左气缸(F2)或右气缸(G2)的活塞杆伸缩运动方向与回转夹紧气缸(E2)的活塞杆伸缩运动方向平行。
5.根据权利要求1、2或4所述的胶塞无菌自动包装机，其特征在于：输送机(H)包括两个侧板(H1)、输送带(H2)、动力滚筒(H3)、从动滚筒(H4)和多个支撑滚筒(H5)；
两个侧板(H1)并排设置，两个侧板(H1)之间沿其长度方向依次并排布置有动力滚筒(H3)、多个支撑滚筒(H5)和从动滚筒(H4)；动力滚筒(H3)、多个支撑滚筒(H5)和从动滚筒(H4)上包覆有输送带(H2)。
6.根据权利要求5所述的胶塞无菌自动包装机，其特征在于：架体(A)包括框架(A6)、供袋安装梁(A4)和托架(A5)；框架(A6)为六面体框架结构，框架(A6)的底面的两个长横梁(A3)之间安装有一个供袋安装梁(A4)，框架(A6)的下部安装有托架(A5)，开袋热合机构(F)、右开袋热合机构(G)、两套夹爪机构(D)和两套旋转压袋机构(E)安装在托架(A5)的上端面，取袋摆臂机构(C)安装在托架(A5)的下端面。
7.根据权利要求1、2、4或6所述胶塞无菌自动包装机，其特征在于：举升气缸(B2)为不锈钢气缸。
8.根据权利要求7所述的胶塞无菌自动包装机，其特征在于：左气缸(F2)和右气缸(G2)均带导柱气缸；弹性板(G4)为硅胶板。
9.根据权利要求5所述的胶塞无菌自动包装机，其特征在于：输送带(H2)为平带。
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