CN106864882A - 一种抽真空封口一体设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抽真空封口一体设备，包括传送带，传送带上设置有整形机构，整形机构对包装的外表面进行定型，整形机构上方设置有袋口夹持机构，袋口夹持机构对包装的袋口进行夹持和热封，整形机构上方还设置有真空吸嘴，真空吸嘴对包装内部进行抽真空。本发明能够自动整形和真空封口，整体出效果好，无需人工辅助操作。

Description

一种抽真空封口一体设备

技术领域

本发明涉及电池粉料包装领域，具体涉及一种抽真空封口一体设备。

背景技术

真空包装也称减压包装，是将包装容器内的空气全部抽出密封，维持袋内处于高度减压状态，空气稀少相当于低氧效果，能提高产品的价值和品质。

在电池粉料包装时，为了保证粉料的品质，对包装进行抽真空，但是如今在包装密封时，一般都是人工辅助操作的，效率低下并且还具有较大的安全隐患，并且封口后堆放时，物料与物料之间存在较大的间隙，存放时极大的浪费空间，并且无法堆放，不利于存储。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种抽真空封口一体设备，本发明能够自动整形和真空封口，整体出效果好，无需人工辅助操作。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种抽真空封口一体设备，包括传送带，所述传送带上设置有整形机构，所述整形机构对包装的外表面进行定型，所述整形机构上方设置有袋口夹持机构，所述袋口夹持机构对包装的袋口进行夹持和热封，所述整形机构上方还设置有真空吸嘴，所述真空吸嘴对包装内部进行抽真空。

进一步的，所述整形机构包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板的两个侧边之间设置有第一活动板和第二活动板，所述第一固定板、第一活动板、第二固定板和第二活动板依次首尾相连，所述第一活动板与第一固定板之间以及第一活动板与第二固定板之间分别设置有第一旋转连接组件和第一卡接组件，所述第二活动板与第一固定板之间以及第二活动板与第二固定板之间分别设置有第二旋转连接组件和第二卡接组件，所述所述第一固定板、第一活动板、第二固定板和第二活动板上均设置有整形板，所述整形板与整形气缸连接。

进一步的，所述第一固定板和第二固定板分别设置在传送平台两侧边上，所述第一固定板和第二固定板之间还设置有连接板，所述第一活动板与第一固定板之间设置有第一旋转连接组件，所述第一活动板与第二固定板之间设置有第一卡接组件，所述第二活动板与第一固定板之间设置有第二旋转连接组件，所述第二活动板与第二固定板之间设置有第二卡接组件。

进一步的，所述第一旋转连接组件与第二旋转组件结构一致，均包括铰链和旋转气缸，所述旋转气缸的本体与第一轴连座连接，所述旋转气缸的伸缩杆端部与第二轴连座连接，所述铰链设置在相对应的第一活动板与第一固定板的内侧面上以及第二活动板与第一固定板的内侧面上，所述第一轴连座与第二轴连座分别设置在第一活动板与第一固定板的外侧面上以及第二活动板与第一固定板的外侧面上；所述第一卡接组件与第二卡接组件结构一致，均包括L型卡钩和凸块，所述L型卡钩和凸块的凸部配合卡接，所述凸块一侧设置有防脱插销，所述防脱插销与防脱气缸连接，所述L型卡钩设置在相对应第一活动板的侧边上以及第二活动板的侧边上，所述凸块和防脱插销设置在第二固定板的侧边上，所述凸块、防脱插销和第二固定板之间形成L型勾槽。

进一步的，所述袋口夹持机构包括固定平台，所述固定平台表面设置有驱动机构，所述驱动机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸均设置在升降平台上，所述第一气缸的活塞杆与支撑座连接，所述第二气缸的活塞杆与固定平台连接，所述支撑座固定设置在固定平台表面，所述支撑座上还对称设置有两个连杆驱动组件，所述连杆驱动组件与支撑座轴连，所述连杆驱动组件一端与升降平台轴连，另一端穿过固定平台与夹持架连接，所述夹持架上设置有热封条，所述热封条与固定平台之间设置有第一夹持块，所述第一夹持块通过弹簧复位机构与夹持架连接。

进一步的，所述支撑座内设置有压缩槽，所述压缩槽内设置有拉杆，所述拉杆一端设置有限位凸部，所述拉杆另一端穿过压缩槽与第一气缸的活塞杆连接，所述拉杆位于压缩槽内的表面还套设有压簧。

进一步的，所述驱动机构的数量为2，两个所述驱动机构之间通过同步联动板连接，两个所述驱动机构之间的固定平台上还设置有真空吸嘴，所述真空吸嘴的数量为2，并且均设置在沿X轴和Y轴方向移动的滑动组件上，所述滑动组件设置在承载板上，所述承载板固定设置在固定平台上，两个真空吸嘴沿X轴方向相对运动设置，所述真空吸嘴相对应的固定平台表面设置有真空避让槽，所述真空避让槽内设置有橡胶密封条，所述真空吸嘴穿过橡胶密封条设置，橡胶密封条上还设置有一个密封压块，真空吸嘴穿过该密封压块设置，密封压块能够将橡胶密封条压合，避免因真空吸嘴穿过而漏缝。

进一步的，还包括吊装平台，所述吊装平台上设置有避让安装架，所述避让安装架上设置有伺服升降机构，所述伺服升降机构与承载板连接，所述吊装平台与固定平台之间还设置有导向组件。

本发明的有益效果是:

1、本机构能够快速的对包装物料进行整形，并且整形时无需人工介入，操作简单可靠，定型效果好。

2、采用两个气缸作为动力源，使得连杆驱动组件具有两段行程，第一段行程能够使得两个第一夹持块相互夹紧，此时两个热封条不接触，在第二段行程后，两个热封条才夹紧，能够实现密封抽真空，然后在密封时热封的效果，不存在热封时漏真空的问题，具有极好的密封效果。

3、真空吸嘴能够伸入包装袋口内，通过滑动组件，能够使得真空吸管头沿X、Y轴方向运动，即可实现包装袋口向两侧整理缕直的效果，解放双手，安全可靠，并且缕直后还可以直接抽真空使用。

4、固定平台防止纳米级电池粉料颗粒进入承载板一侧，避免对气缸或者滑台等造成卡滞堵塞的情况，提高设备洁净度，并且橡胶密封条和密封压块的设置使得真空吸嘴能够伸出使用，且不会有电池粉料颗粒进入。

5、两个第一滑轨的设置，能够保证安装板沿Y轴方向上的位置稳定，移动时不会晃动，并且与两个移动气缸配合，能够合理分布移动气缸安装位置，降低结构体

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的夹持部与真空部结构示意图；

图3是本发明的整形机构结构示意图；

图4是本发明的旋转连接组件结构示意图；

图5是本发明的卡接组件部分结构示意图；

图6是本发明的使用时的结构示意图；

图7是本发明的袋口夹持机构结构示意图；

图8是本发明的袋口夹持机构侧视结构示意图；

图9是本发明的袋口夹持机构部分结构示意图；

图10是本发明的真空吸嘴与位移部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1和图2所示，一种抽真空封口一体设备，包括传送带1、整形机构2、袋口夹持机构3和真空吸嘴4，整形机构2设置在传送带上，装有粉料的包装袋由传送带传递，传递至整形机构处后，整形机构对包装的外表面进行定型，根据结构设置，保证外表面呈需要的形状，整形机构上方设置有袋口夹持机构3，在定型后需要封口，袋口夹持机构对包装的袋口进行夹持和热封，整形机构上方还设置有真空吸嘴4，真空吸嘴对包装内部进行抽真空，得到特定形状的真空包装产品。

如图3至图6所示，上述整形机构包括第一固定板21和第二固定板22，第一固定板和第二固定板的两个侧边之间设置有第一活动板23和第二活动板24，第一固定板、第一活动板、第二固定板和第二活动板依次首尾相连，第一活动板与第一固定板之间以及第一活动板与第二固定板之间分别设置有第一旋转连接组件201和第一卡接组件202，第二活动板与第一固定板之间以及第二活动板与第二固定板之间分别设置有第二旋转连接组件203和第二卡接组件204，第一固定板、第一活动板、第二固定板和第二活动板上均设置有整形板25，整形板与整形气缸26连接。第一旋转连接组件和第二旋转连接组件是固定的轴连结构，第一卡接组件和第二卡接组件是分体式的连接固定结构，这样保证第一活动板和第二活动板能够固定连接在第一固定板或第二连接板上，在使用时再与相对应的固定板进行锁固形成一个包覆式的空间，在空间内通过整形气缸带动整形板对料袋进行整形，这样就不需要将料袋从上至下的放入到包覆式的空间内，只需要水平移动至内部，然后围绕固定即可，操作简单可靠，并且整形效果好。

为了便于机构整体视觉效果以及便于检修维护，第一固定板和第二固定板分别设置在传送平台两侧边上，第一固定板和第二固定板之间还设置有连接板27，连接板能够抵消一部分在整形时产生的反向作用力，两个固定板与传送平台之间的牢固度，第一活动板与第一固定板之间设置有第一旋转连接组件，第一活动板与第二固定板之间设置有第一卡接组件，第二活动板与第一固定板之间设置有第二旋转连接组件，第二活动板与第二固定板之间设置有第二卡接组件，即第一活动板和第二活动板转动连接的设置在第一固定板两侧上，第一活动板和第二活动板通过卡接固定的方式能够与第二固定板连接，形成一个包覆式结构，然后通过整形板即可对包装外形定型。

上述第一旋转连接组件与第二旋转组件结构一致，均包括铰链2001和旋转气缸2002，旋转气缸的本体与第一轴连座2003连接，旋转气缸的伸缩杆端部与第二轴连座2004连接，铰链设置在相对应的第一活动板与第一固定板的内侧面上以及第二活动板与第一固定板的内侧面上，第一轴连座与第二轴连座分别设置在第一活动板与第一固定板的外侧面上以及第二活动板与第一固定板的外侧面上，气缸动作伸出会推动相对应连接的第一活动板或第二活动板沿着铰链进行转动，此处即向第二固定板方向转动，实现了包覆效果，保证料袋四个面上均由整形的部件存在；

第一卡接组件与第二卡接组件结构一致，均包括L型卡钩2005和凸块2006，L型卡钩和凸块的凸部配合卡接，凸块一侧设置有防脱插销，防脱插销2007与防脱气缸2008连接，L型卡钩设置在相对应第一活动板的侧边上以及第二活动板的侧边上，凸块和防脱插销设置在第二固定板的侧边上，凸块、防脱插销和第二固定板之间形成L型勾槽。在上述旋转组件带动活动板旋转后，设置在活动板上的L型卡钩会勾设在凸块的凸部上，此时，第一固定板与第二固定板上的整形气缸动作，其反作用力会被上述勾设结构抵消，然后防脱气缸动作，将防脱插销伸出，通过配合形成的L型勾槽锁住L型卡钩，此时，第一活动板和第二活动板上的整形气缸动作，其反作用力会被上述防脱插销抵消，即不会出现脱钩现象，实现一个固定的口字型结构，整形板对内部的料袋整形，整形结束后防脱插销复位，然后旋转气缸复位，即将两个活动板平整的复位在第一固定板两侧边，此结构在料袋被传送时还能够起到护边的效果。

为了保证包装的顺利传输，在第一固定板和第二固定内侧面上、以及传送带两侧边上均设置有导向轮，辅助料袋的移动，避免摩擦力增大后造成倾斜等问题，

如图7至图9所示，上述袋口夹持机构包括固定平台31，固定平台表面设置有驱动机构32，驱动机构包括第一气缸321和第二气缸322，第一气缸和第二气缸均设置在升降平台33上，第一气缸的活塞杆与支撑座34连接，第二气缸的活塞杆与固定平台连接，支撑座固定设置在固定平台表面，支撑座上还对称设置有两个连杆驱动组件35，连杆驱动组件与支撑座轴连，连杆驱动组件一端与升降平台轴连，另一端穿过固定平台与夹持架36连接，夹持架上设置有热封条37，热封条与固定平台之间设置有第一夹持块38，第一夹持块通过弹簧复位机构39与夹持架连接。初始状态时，第一气缸和第二气缸的活塞杆均处于伸出状态，第一气缸提供第一行程力，其动作将活塞杆收缩，由于活塞杆的位置是固定的，因此气缸动作带着本体朝向固定平台移动，使得两个连杆驱动组件移动第一行程，两个第一夹持块相互夹持在一起，即实现对袋口的密封，真空吸嘴就可以在袋口内穿过此处夹持位置至内部抽真空，第一夹持块采用软性的材料，能够过盈配合夹持，保证良好的密封效果，第二气缸提供第二行程力，其动作将活塞杆收缩，由于活塞杆的位置是固定的，因此气缸动作带着本体朝向固定平台移动，使得两个连杆驱动组件在运行了第一行程后继续运行第二行程，两个热封条相互夹持在一起，即实现对袋口的热封效果，热封结束后复位完成操作，其中为了在第二行程动作时两个已经夹持在一起的第一夹持块能够避让，采用弹簧复位机构能够在保持夹紧的同时不影响第二行程的移动，并且弹簧复位机构在第一行程动作后，因两个第一夹持块抵触夹持而被压缩，在压缩的同时即产生一个与夹持反方向的作用力，即具有一个使连杆驱动组件打开的力，这个力会使得升降平台具有上升动力，因此升降平台运动行程不会一次结束，通过第二气缸才能完成动作；

为了保证上述第二行程动作时，第一气缸能够随动，支撑座内设置有压缩槽，压缩槽内设置有拉杆341，拉杆一端设置有限位凸部342，拉杆另一端穿过压缩槽与第一气缸的活塞杆连接，拉杆位于压缩槽内的表面还套设有压簧343，当第一气缸动作时，会将拉杆上拉收缩，拉杆收缩后，会带动两个连杆驱动组件进行夹持动作，夹持后两个第一夹持块过盈抵接，此时弹簧复位机构产生反作用力，抵着连杆驱动组件做打开动作，升降平台无法直接下行到最低位置，但是由于第一气缸的活塞杆前部收缩进了气缸本体内，因此拉杆会被拉出与压缩槽内，此动作导致压簧被压缩，压簧始终保持一个使升降平台下行的力，压簧与弹簧复位机构的作用力相互配合达到一个夹持平衡，当拉杆被拉出后，拉杆与压缩槽底部的距离即为第二行程的距离，也保证了第二行程在移动时，不会有阻挡。

其中，拉杆与第一气缸的活塞杆之间还设置有第一连接柱，第一连接柱与拉杆和第一气缸的活塞杆之间均通过螺纹连接，组装时，只需要将第一连接柱旋设在拉杆上，然后将活塞杆旋设在第一连接柱上即可，操作简单可靠，便于设备安装。第二气缸的活塞杆与固定平台之间设置有第二连接柱，第二连接柱与第二气缸的活塞杆之间通过螺纹连接，第二连接柱固定在固定平台上，第二气缸的活塞杆旋设在第二连接柱上即可，操作简单可靠。为了保证开合动作，连杆驱动组件包括弯臂，弯臂一端与推动杆一端轴连，推动杆另一端与升降平台轴连，弯臂的弯曲部与支撑座轴连，弯臂另一端与夹持架固定连接，此设计在推动杆下行运动时，两个弯臂端部实现闭合，即夹紧效果，推动杆上行时，两个弯臂端部相反运动，即松开效果，因此能够配合驱动机构动作。

其中，驱动机构的数量为2，两个驱动机构之间通过同步联动板323连接，两个驱动机构设置在夹持架的两侧，以提供足够动力，并且夹持时，夹持架两端不会被抵开，保持夹紧效果。

如图10所示，由于真空吸嘴和袋口夹持机构均设置在整形机构上方，为了保证两者动作是互不影响，在两个驱动机构之间的固定平台上设置真空吸嘴，真空吸嘴的数量为2，并且均设置在沿X轴和Y轴方向移动的滑动组件41上，滑动组件设置在承载板42上，承载板固定设置在固定平台上，两个真空吸嘴沿X轴方向相对运动设置。其中滑动组件包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑座、第二滑座、移动气缸和升降气缸，第一滑轨沿X轴方向设置，第一滑轨上设置有两个安装板，两个安装板均与相对应的移动气缸连接，安装板通过第一滑座设置在第一滑轨上，安装板表面设置有第二滑轨，第二滑轨沿Y轴方向设置，第二滑轨上通过第二滑座与真空吸管头连接，安装板还与升降气缸连接。使用时，由升降动力部踢动整体承载板下行和上升的动力，升降动力部下行，使得真空吸管头插入包装带内，此处高度为吸真空高度，然后由升降气缸动作，将真空吸管头继续伸出，以模拟人工双手进入包装带内，接着两个移动气缸动作，将两个处于靠近位置的安装板移动向远离的位置，即两个真空吸管头向相反方向移动，即实现将袋口撑开的效果，撑开口即可提供夹紧部夹紧，真空吸管头由升降气缸带回到抽真空位置然后工作，抽真空结束后由升降动力部上升带回。

真空吸嘴相对应的固定平台表面设置有真空避让槽43，真空避让槽内设置有橡胶密封条44，真空吸嘴穿过橡胶密封条设置，固定平台能够将扬起的电池粉料阻挡在下方，避免其来到承载板一侧的空间内，有效保护表面机械部件不被污染，其设置时，可以在橡胶密封条上开设一条开口划痕，真空吸管头穿过开口划痕设置，除了此处，开口划痕其余部分搭接在一起，起到密封效果。

两个安装板之间的承载板上还设置有隔离板，同步联动板与隔离板之间还设置有一个升降导向的滑轨组件，保证夹持下行方向和作用力释放的稳定性，滑轨组件沿Y轴方向设置，隔离板能够加强承载板与阻挡底板之间的连接强度，并且在升降时，加强运行的稳定性。

在隔离板位于两个安装板的两个侧面上均设置有缓冲器，在两者快速移动时，起到缓冲作用，避免冲击力对气缸、滑轨和滑台造成伤害，提高使用寿命。

上述真空吸嘴为扁状结构，便于封口夹持时，不会存在过多的间隙，有效提高封口效果，真空吸管头位于橡胶密封条一侧的表面上套设有密封压块，将橡胶密封条与真空吸嘴之间的间隙填充，提高密封效果。

在完成包装封口时，还具有吊装平台5，吊装平台上设置有避让安装架6，避让安装架上设置有伺服升降机构7，伺服升降机构与承载板连接，吊装平台与固定平台之间还设置有导向组件8，伺服升降机构固定在避让安装架上，其升降用的丝杆一端与承载板固定连接，其动作时，能够带动整个固定平台及上部集成的组件进行稳定的升降移动，当包装的袋口被缕直并夹持后，真空吸嘴抽真空，伺服升降机动作带着固定平台下行，即带着真空吸嘴和袋口夹持机构下行，以适应抽真空时，袋口变形高度下降的状况，提供良好的运行效果。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种抽真空封口一体设备，其特征在于：包括传送带，所述传送带上设置有整形机构，所述整形机构对包装的外表面进行定型，所述整形机构上方设置有袋口夹持机构，所述袋口夹持机构对包装的袋口进行夹持和热封，所述整形机构上方还设置有真空吸嘴，所述真空吸嘴对包装内部进行抽真空。

2.根据权利要求1所述的一种抽真空封口一体设备，其特征在于：所述整形机构包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板的两个侧边之间设置有第一活动板和第二活动板，所述第一固定板、第一活动板、第二固定板和第二活动板依次首尾相连，所述第一活动板与第一固定板之间以及第一活动板与第二固定板之间分别设置有第一旋转连接组件和第一卡接组件，所述第二活动板与第一固定板之间以及第二活动板与第二固定板之间分别设置有第二旋转连接组件和第二卡接组件，所述所述第一固定板、第一活动板、第二固定板和第二活动板上均设置有整形板，所述整形板与整形气缸连接。

3.根据权利要求2所述的一种抽真空封口一体设备，其特征在于：所述第一固定板和第二固定板分别设置在传送平台两侧边上，所述第一固定板和第二固定板之间还设置有连接板，所述第一活动板与第一固定板之间设置有第一旋转连接组件，所述第一活动板与第二固定板之间设置有第一卡接组件，所述第二活动板与第一固定板之间设置有第二旋转连接组件，所述第二活动板与第二固定板之间设置有第二卡接组件。

4.根据权利要求3所述的一种抽真空封口一体设备，其特征在于：所述第一旋转连接组件与第二旋转组件结构一致，均包括铰链和旋转气缸，所述旋转气缸的本体与第一轴连座连接，所述旋转气缸的伸缩杆端部与第二轴连座连接，所述铰链设置在相对应的第一活动板与第一固定板的内侧面上以及第二活动板与第一固定板的内侧面上，所述第一轴连座与第二轴连座分别设置在第一活动板与第一固定板的外侧面上以及第二活动板与第一固定板的外侧面上；所述第一卡接组件与第二卡接组件结构一致，均包括L型卡钩和凸块，所述L型卡钩和凸块的凸部配合卡接，所述凸块一侧设置有防脱插销，所述防脱插销与防脱气缸连接，所述L型卡钩设置在相对应第一活动板的侧边上以及第二活动板的侧边上，所述凸块和防脱插销设置在第二固定板的侧边上，所述凸块、防脱插销和第二固定板之间形成L型勾槽。

5.根据权利要求1所述的一种抽真空封口一体设备，其特征在于：所述袋口夹持机构包括固定平台，所述固定平台表面设置有驱动机构，所述驱动机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸均设置在升降平台上，所述第一气缸的活塞杆与支撑座连接，所述第二气缸的活塞杆与固定平台连接，所述支撑座固定设置在固定平台表面，所述支撑座上还对称设置有两个连杆驱动组件，所述连杆驱动组件与支撑座轴连，所述连杆驱动组件一端与升降平台轴连，另一端穿过固定平台与夹持架连接，所述夹持架上设置有热封条，所述热封条与固定平台之间设置有第一夹持块，所述第一夹持块通过弹簧复位机构与夹持架连接。

6.根据权利要求5所述的一种抽真空封口一体设备，其特征在于：所述支撑座内设置有压缩槽，所述压缩槽内设置有拉杆，所述拉杆一端设置有限位凸部，所述拉杆另一端穿过压缩槽与第一气缸的活塞杆连接，所述拉杆位于压缩槽内的表面还套设有压簧。

7.根据权利要求5所述的一种抽真空封口一体设备，其特征在于：所述驱动机构的数量为2，两个所述驱动机构之间通过同步联动板连接，两个所述驱动机构之间的固定平台上还设置有真空吸嘴，所述真空吸嘴的数量为2，并且均设置在沿X轴和Y轴方向移动的滑动组件上，所述滑动组件设置在承载板上，所述承载板固定设置在固定平台上，两个真空吸嘴沿X轴方向相对运动设置，所述真空吸嘴相对应的固定平台表面设置有真空避让槽，所述真空避让槽内设置有橡胶密封条，所述真空吸嘴穿过橡胶密封条设置。

8.根据权利要求7所述的一种抽真空封口一体设备，其特征在于：还包括吊装平台，所述吊装平台上设置有避让安装架，所述避让安装架上设置有伺服升降机构，所述伺服升降机构与承载板连接，所述吊装平台与固定平台之间还设置有导向组件。