CN2863649Y

CN2863649Y - 包装袋真空封口装置

Info

Publication number: CN2863649Y
Application number: CN 200620001079
Authority: CN
Inventors: 殷秋强
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-01-19
Filing date: 2006-01-19
Publication date: 2007-01-31
Anticipated expiration: 2016-01-19

Abstract

本实用新型公开了一种包装袋真空封口装置，该装置包括有移动结构、夹袋结构和真空管嘴伸缩结构，移动结构由移动电机的输出轴，通过减速齿轮与夹袋结构的侧壁带齿滑板进行齿咬合滚动连接；在夹袋结构的上方设有与夹袋结构配合动作的真空管嘴伸缩结构；夹袋结构包括：受控的电磁铁和与电磁铁相吸合的衔铁；在同一方向设置的二个电磁铁或衔铁之间设有热封杆及设置在热封杆上侧的夹袋橡胶；真空管嘴伸缩结构：在支架上设有滑杆，和在滑杆上进行上下滑动的滑板，和连接在滑板上的真空管道和管嘴；设置在滑板上的齿条通过减速齿轮与移动电机的输出齿轮进行齿连接。本实用新型大大加快了产品包装速度，提高了包装精度。

Description

包装袋真空封口装置

技术领域

本实用新型属于一种封口装置，特别适用于自动化包装生产时包装袋的自动抽真空和封口的一种包装袋真空封口装置。

背景技术

目前，市场上对物料的定量包装，多数是手工用台秤、药物天平、电子秤等秤体进行称量，然后手工把称量好的物料装入包装袋内，最后进行真空封口或充气封口等。这样，手工地对物料进行称量、填袋，再手工传送到封口机或真空包装机进行真空封口，费时费力，且包装速度缓慢。又由于采用手工作业，因此很难保证包装质量，对于批量生产极为不利。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，通过提供一种包装袋真空封口装置，以改变现有技术使用的采用手工台秤、药物天平、电子秤等秤体进行称量，然后手工把称量好的物料装入包装袋内，最后进行真空封口或充气封口，效率低、速度慢，封口质量没有保证的问题，提高效率和包装质量。

本实用新型是采用以下技术手段实现的：

一种包装袋真空封口装置，包括有移动结构、夹袋结构和真空管嘴伸缩结构；所述的移动结构，由移动电机的输出轴，通过减速齿轮与夹袋结构的侧壁带齿滑板进行齿咬合滚动连接；在所述夹袋结构的上方设有与夹袋结构配合动作的真空管嘴伸缩结构；

所述夹袋结构包括；受控的电磁铁和与电磁铁相吸合的衔铁；在同一方向设置的二个电磁铁之间设有热封杆及设置在热封杆上侧的夹袋橡胶；

所述的真空管嘴伸缩结构：在支架上设有滑杆，和在滑杆上进行上下滑动的滑板，和连接在滑板上的真空管道和管嘴；设置在滑板上的齿条通过减速齿轮与移动电机的输出齿轮进行齿连接。

前述的移动结构的运行方向两侧的支架上设有微动开关。

前述的真空管嘴伸缩结构的运行方向两侧的支架上设有微动开关。

前述的真空管嘴伸缩结构的与进行上下移动的带齿滑板齿连接的齿轮，可另外与另一个在受控电磁铁上侧平台上进行平行移动的带齿板块通过齿轮连接。

本实用新型与现有技术相比，具有明显的优势和有益效果：

由于本实用新型包装袋真空封口装置，其移动结构、夹袋结构和真空管嘴伸缩结构之间采用了合理的连接方式；通过与供气系统的配合，改变了现有技术采用手工地对物料进行称量、填袋，再手工传送到封口机或真空包装机进行真空封口，费时费力，且包装速度缓慢的问题，大大加快了产品包装速度，提高了包装精度。

附图说明

图1为包装袋真空封口装置的连接关系示意图；

图2为包装袋真空封口装置的真空管嘴伸缩结构状态示意图(一)；

图3为包装袋真空封口装置的真空管嘴伸缩结构状态示意图(二)；

图4为包装袋真空封口装置夹袋结构的示意图；

图5为包装袋真空封口装置夹袋结构的电磁铁张开状态示意图；

图6为包装袋真空封口装置夹袋结构的电磁铁闭合状态示意图；

图7为包装袋真空封口装置的供气系统示意图；

图8为真空管嘴伸缩结构第二实施例的状态示意图(一)；

图9为真空管嘴伸缩结构第二实施例的状态示意图(二)；

图10为包装袋真空封口装置工作流程动作示意图；

图11为包装袋真空封口装置电路控制示意框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例加以说明：

在全自动包装过程中，当机器完成取袋-张开袋口-进料的一个工作程序后，就要对装料后的袋子进行抽真空和封口，本实用新型采用了插管式的方法，

本实用新型的整体结构示意，如图1所示，主要包括移动结构1、夹袋结构2和真空管嘴伸缩结构3，夹袋结构2在真空管嘴结构3的下方，两者通过支架板相连接，连接后的整个夹袋真空结构在移动结构的下方，在移动结构1的带动下，能前后移动。

移动结构1是为了使取袋-张开袋口-进料的工作程序与抽真空-封口的工作程序互不影响，可分开独立工作。也就是说，当整个夹袋真空结构接过刚进料完的料袋要进行抽真空-封口时，整个装置要先移动其他位置，不挡住取袋结构工作，使取袋结构能同时进入下一个取袋、张开袋口、进料的工作程序。移动结构1主要包括减速齿轮12、前后限位开关34和35主架滑动杆90，带齿滑板32等组成。主架滑动杆90穿过带齿滑板32等支撑住整个夹袋真空结构，移动电机的输出轴11通过减速机构1带动减速齿轮12转动，从而通过减速齿轮带动整个夹袋结构1向前或向后移动，当夹袋结构2碰到限位开关35和34，就通过电路控制电机停止或运转。

图1中61、62、63、64为吸气管道，64为吸盘；5为进料结构；40为设在夹袋电磁铁20上方，供夹袋电磁铁20和衔铁移动的横向滑杆；42为支撑夹袋结构的支架。

本实用新型的夹袋结构2，请参阅图2、图3、图4、图5、图6所示，其一侧的结构示意如图4所示，主要由两组夹袋电磁铁20、夹袋橡胶23、热封杆81、弹簧22、框架201、横向滑杆40和插槽41等组成，各部件分为两部分，左右相对应，两组夹袋电磁铁20从两侧夹持着夹袋橡胶23和热封杆81装在框架内。夹袋橡胶23在热封杆81的上方，夹袋橡胶23和热封杆81的后面都分别用若干个弹簧22与框架201内壁相连接，使夹袋橡胶23和热封杆81都比两边的夹袋电磁铁20凸起。两边的夹袋橡胶的接触面230都呈垂直半圆形凹陷，如图4所示，是为了使两边的垂直半圆形凹陷部分能容下垂直插入的圆柱状真空管嘴371，并能紧密结合。

请参阅图4、图5、图6所示，电磁铁的基本组成部分是导磁体20和励磁线圈210，电磁铁的导磁体的铁芯20可采用“U”型或“E”型，衔铁可采用“U”型、E”型或“I”型，选择可多样。图中所示的导磁体都是采用“E”型铁芯，衔铁28采用“I”型，两边互相对应，励磁线圈210套在“E”型铁芯20的中芯上。

塑料袋口热封方法主要有电阻加热和脉冲加热两种。电阻加热法应用较普遍，但加热时间较长，适合塑料复合薄膜的热封；脉冲加热法用脉冲电流瞬时产生高温而热封，加热时间短，封口质量好，对热收缩性单体薄膜封口时不产生收缩变形。本实用新型图中所示采用的是电阻加热式，主要由电热带、耐热橡胶和耐热布等组成，电热带为电阻率大和高温不易氧化的镍基或铁基合金，可采用单面或双面热封。

横向滑动杆40的插槽41连接在框架的顶部，横向滑动杆40穿过插槽41内把整个夹袋结构掉在支架板内，在夹袋结构框架背面用弹簧21将它和支架板201连接在一起。电磁铁工作示意如图5、图6所示。当电磁铁20的励磁线圈210通电时，根据电磁铁的工作原理，就会有强大的吸力使衔铁28被吸向铁芯，这样，铁芯和衔铁就会带动两边的结构克服各自后面弹簧21的拉力，顺着横向滑动杆40向中间靠拢，并紧紧相互吸住。夹袋结构工作示意如图2、图3所示。夹袋结构两边的铁芯和衔铁相互吸住时，在强大的压力下，电磁铁或衔衔中间的夹袋橡胶23和热封杆81，就会克服各自后面弹簧22的反弹压力，相互挤压，就能紧紧地夹住它们中间的袋子6和真空管嘴371。这样，就可以对袋子6进行抽真空、热封或抽真空、充气并热封或充气整形-抽真空-热封。热封后，当夹袋电磁铁的线圈210失电时，铁芯20就会失去吸力而放开衔铁28，这样，在弹簧21的拉力作用下，两边的橡胶夹袋结构各自缩回，夹袋橡胶23和热封杆81就放开了袋子6和真空管嘴371，使袋子自然落下，使真空管嘴退回，同时夹袋橡胶和电加热杆在它们各自后面弹簧22的作用下也回到原位。弹簧在本结构中的作用相当大。如图2中的所述的21，起到当电磁铁失电时能拉开夹袋结构两边，所述的22起到当夹袋结构两边的电磁铁相吸合时，也就是夹袋橡胶23和热封杆81夹住袋子时，能增强夹袋的力度和提高封口质量。

真空管嘴伸缩结构如图1、图2所示，主要由支架板2、纵向滑动杆310、滑动板37、上限位开关31、下限位开关39、传动齿轮332、传动电机33、真空管嘴371、气管道等组成。真空管嘴371连接在滑动板37上，并用气管道把真空管嘴371和电磁阀74的一个端口连接起来，再连接到抽真空机上，由电磁阀74控制真空管嘴的工作状态，如图7所示。真空管嘴371一般采用圆柱状，外面套着橡胶套，使真空管嘴371插入袋内并被夹袋橡胶23的凹陷面230夹住时，能夹得紧密。传动电机33的输出轴331和传动齿轮332等组成减速机构，带动滑动板37顺着纵向滑动杆310上下运动，从而带动真空管嘴和气管道上下运动。上下限位开关31和39用来检测真空管嘴371的位置，从而控制传动电机33的输出轴331的运行。上述真空管嘴371的伸缩实施例是依靠传动电机33的输出轴331的带动滑动板37来实现的。

真空管嘴371的伸缩结构还可以采用第二实施例，即不用传动电机33带动，直接由夹袋结构的一边框架来带动，请参阅图8、图9所示。在夹袋结构的一边框架上，增设一条带齿板块50固定在框架201顶部，其长度要根据真空管嘴371插入的深度等来确定。在真空管嘴的支架板上再增设一个传动齿轮组，该传动齿轮组由齿轮335、336组成；其中传动齿轮336一端齿合在增设的带齿板块50的齿面510，另一端齿合在原来的传动齿轮335上，这样，当夹袋结构的电磁铁线圈210通电带动框架201向中间移动时，就会带动带齿板块50移动，再通过齿轮335和336的传动，就会使真空管嘴371向下移动，插入袋口内；当带齿板50块走到齿面510不能齿合传动齿轮336瞬间，也就是不能带动传动齿轮组转动时，真空管嘴371就停止插入，也就是说它已经插到位了，而框架201还要继续向中间靠拢，使夹袋橡胶23把真空管嘴371和袋子6紧紧夹住。当电磁铁线圈210失电，夹袋结构的框架201在弹簧21的拉动下向后退出时，带动带齿板块50向后移，先是使真空管嘴371不被夹袋橡胶夹住，当带齿板块50移动到齿面510齿合住传动齿轮组336时，就会通过传动齿轮组335和336带动真空管嘴371轻松地退出。从而完成带动真空管嘴伸缩的过程。

整个夹袋移动真空结构在系统电路的控制下，能有序地不断地对已经进完料的袋子进行抽真空和封口或抽真空-充气并热封或充气整形-抽真空-热封。

现在以对定量7克茶叶的料袋进行充气、整形-抽真空-热封的形式为例，介绍说明本实用新型。由于茶叶比较膨松，自动装入袋后，在袋内的茶叶比较稀疏，不能都沉积袋底，因而在抽真空-热封前有必要用拍打器38先对料袋进行充气和轻微击打振动，使袋内顶部的茶叶能有效的积聚在袋子底。本例的真空管嘴伸缩结构采用传动电机33带动的方式，请参阅图1至图6所示，工作流程图和电路框图请参阅图10、图11所示。

本例的充气-抽真空的气道接法如图7所示，主要由抽真空机72、电磁阀74和77、吸气管73、充气管71、真空管嘴371等组成。电磁阀可选用三方电磁阀，它有三个出口，根据电磁阀的工作原理，当它内部的线圈通电时，假设出口A1和出口B1相通；那么当它内部的线圈失电时，出口A1和出口C1相通。如图7，其供气原理是：当真空管嘴371插入袋子6内时，先对袋子6进行充气整形。充气时，如果使电磁阀74通电，电磁阀77不通电，那么，电磁阀74的出口A1-B1相通，C1口截止，电磁阀77的出口A2-C2相通，B2口截止，吸气管73内的空气就会被抽真空机72从充气管77排出，流向电磁阀77的A2-C2口，再到电磁阀74的B1-A1口，最后从真空管嘴371进入袋子6内，对袋子进行充气，由于本例袋子小，因而利用管道内的气体足以把袋子鼓胀。然后再吸气抽真空，吸气时，如果使电磁阀77通电，电磁阀74不通电，那么，电磁阀74的出口A1-C1相通，B1口截止，电磁阀77的出口A2-B2相通，C2口截止，袋子6内的空气就会沿着真空管嘴371流向电磁阀74的A1-C1口到吸气管73，被抽真空机72从充气管77排出，流向电磁阀77的A2-B2口，最后从B2口排出，对袋子进行抽真空。

本例的系统电路采用单片机微处理器600控制电路，单片机的输入部分主要连接复位电路601、时钟电路602、电源电路603和限位移动开关34、35、31、39；其输出部分分别通过隔离放大电路610、620、630、640、650、660、670和输出继电器611、621、631、641、651、661、671连接到抽真空电机72、移动电机11、真空管嘴伸缩电机33、夹袋电磁铁线圈210、充气电磁阀74、吸气电磁阀77以及电加热带81的输入端连接；

在单片机微处理器系统程序的控制下，当机器一开机，抽真空机72就开始工作，从管道73里吸气，排出管道71。当取袋结构把袋子6从袋盘出口取出并打开袋口进料时，移动电机的输出轴11正转，就会通过减速传动机构1的减速齿轮12带动整个夹袋真空结构向进料位置移动。当移动中的夹袋结构碰到限位检测开关35时，系统程序控制电机的输出轴11停止转动。当系统程序检测到料袋已经进料完成，就控制真空管嘴伸缩电机33通电转动，电机33的输出齿轮331就通过减速机构带动减速齿轮332转动，从而带动真空管嘴371向下移动，就插入袋口内；当滑动板37碰到下面的限位开关39时，使电机33失电停转，真空管嘴371停止插入，就表示插入到位。同时，系统程序控制夹袋电磁铁的励磁线圈210同时通电，促使电磁铁两边的铁芯20和衔铁28相互吸合，当吸住时，在强大的压力下，电磁铁中间的夹袋橡胶23和热封杆81，就会克服各自后面弹簧22的反弹压力，相互挤压，就能紧紧地夹住它们中间的袋子6和真空管嘴371。延时一小段时间，如设定0.5秒，使夹袋橡胶23和热封杆81能有效地夹住袋子和真空管嘴；然后程序先使取袋结构放开袋子，再使移动电机输出轴11通电反转，通过减速传动机构1带动整个夹袋真空结构向后移动；当移动到碰到限位开关34时，程序使电机输出轴11停转，使夹袋真空结构停止移动。这样取袋结构又可以进入下一个程序，进行取袋-张开袋口-定量称量和进料的工作。同时，程序使充气电磁阀74通电，由于电磁阀77没通电，且袋子小，因而在真空机的工作压力下，吸气管道73和冲气管道71内的空气会通过电磁阀77和73到真空管输出口371形成的气路进入袋子内，对袋子进行充气，使袋子6膨胀起来，若有多余的空气则会溢出袋口(如上供气原理所述)。当袋子膨胀后，袋内顶部的茶叶就会落入袋底，聚集在一起，这时可在袋边增设一个电磁振荡器或由电机(图中未示)带动的拍打器38，用来轻轻地击打袋子，使袋内的物料更容易、更快速地积聚在袋子底。延时一小段时间后，如设定0.5秒，使袋内的茶叶有效地积聚在袋底后，系统程序控制充气电磁阀74和电磁振荡器或拍打器的电机失电停止整形，同时使吸气电磁阀77和电加热带通电，这样，抽真空机通过真空管嘴371、电磁阀74、吸气管道73和充气管道71、电磁阀77形成的气路，从袋子内抽真空，并同时边封口。抽真空和封口的时间可根根据袋子的大小、厚度、所用材料等特性，通过硬件和软件来设定，如设定3秒。封口时间到后，程序使吸气电磁阀77和电加热带81失电，停止抽真空和封口，同时也使夹袋电磁铁线圈210和220失电，则夹袋电磁铁的铁芯20、29和衔铁28在弹簧22的反作用力退回原位，这样，夹袋橡胶23和热封杆就松开袋子，则袋子在自身重力的作用下，脱开夹袋橡胶23和热封杆81，落到装置下，从出袋口滑出。然后，真空管嘴伸缩电机33反转，使真空管嘴在减速机构的传动下往后退，当碰到限位检测开关31后，就使电机33停转。这时，如果取袋装置如果已经把袋子取到进料器的出口下，正在或准备张开袋口进料，就可以使使移动电机的输出轴11正转，带动整个夹袋真空结构移到进料袋子6的上方，当碰到限位开关35时，程序使移动电机的输出轴11停转，为下一个夹袋真空-封口做准备。这样，在系统电路微处理器的程序控制下，机器有条不紊/周而复始地按设定程序工作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims

1、一种包装袋真空封口装置，包括有移动结构、夹袋结构和真空管嘴伸缩结构；其特征在于：所述的移动结构，由移动电机的输出轴，通过减速齿轮与夹袋结构的侧壁带齿滑板进行齿咬合滚动连接；在所述夹袋结构的上方设有与夹袋结构配合动作的真空管嘴伸缩结构；

2、根据权利要求1所述的包装袋真空封口装置，其特征在于；在所述移动结构的运行方向两侧的支架上设有微动开关。

3、根据权利要求1所述的包装袋真空封口装置，其特征在于；在所述真空管嘴伸缩结构的运行方向两侧的支架上设有微动开关。

4、根据权利要求1所述的包装袋真空封口装置，其特征在于；所述真空管嘴伸缩结构的与上下移动的带齿滑板齿连接的齿轮，另外与一个在受控电磁铁上侧平台上进行平行移动的带齿板块通过齿轮连接。