CN2784314Y - 全自动小型茶叶包装机 - Google Patents
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Abstract
一种全自动小型茶叶包装机，包括机架、安装在机架台面上的进料斗，自动称重装置，装茶装置，微电脑控制的操作面板，由气缸、真空阀、安装于机架内部的微型空气压缩机和真空泵所组成的气动控制装置和成品出料口，其特征是在机架台面上分别安装有包装袋扩胀与抽空封口装置、漏斗定量输茶机构组成的装茶装置和供袋送袋装置。本实用新型采用机电一体化设计，以压缩空气作驱动源，气缸作驱动元件，以微处理器和配有各种电磁阀开关组成的控制电路及气动驱动系统，与已有技术比较，本实用新型具有自动精确称重，能对包装袋的自动扩胀，自动把茶叶放入袋中又自动抽真空包装及自动封口，具有体积小，可靠性好，经济实用，极大提高包装速度，自动化程度高等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装机械，具体地讲是一种全自动小型茶叶包装机，可应用于茶叶的各种小袋包装。
技术背景
近几年来，国内茶叶包装为了便于泡茶与储藏的方便和包装的美观，大多数采用重量5-10克的抽真实无氧小包装，特别是一些闻名世界的好茶叶，如福建泉州安溪产的铁观音等名贵茶叶已大量采用小包装出售。但由于茶叶是无规则形状且比较松散易脆的固体物，一般的手工定量称重难以准确，5-10克的茶叶包装袋体积小，袋体又是折合式的，要把小量茶叶装入袋中比较麻烦，人工包装既烦锁又耗时很不方便，每人每小时最多也只能包装0.75kg的茶叶，想提高包装工效，目前又没有见到有针对此茶叶小包装的全自动包装机出现。
实用新型内容
本实用新型的目的是要克服上述之不足，从而设计一种全自动小型茶叶包装机，它具有体积小，操控简单，自动化程度高，称重精确，包装速度快，工效高的特点。
本实用新型的目的是采用如下技术方案实现的：该包装机包括机架，安装在机架台面上的进料斗，自动称重装置，装茶装置，微电脑控制的操作面板，由气缸、真空阀、安装于机架内部的微型空气压缩机和真空泵所组成的气动控制装置和成品出口，其特征是在该茶叶包装机的机架台面上还分别安装有包装袋扩胀与抽空封口装置、漏斗定量输茶机构组成的装茶装置和供袋送袋装置，其中：
a、在所述自动称重装置中具有安装于机架台面上的由微电脑控制的重量设定面板和装在重量设定面板上方的电子称称重装置。微电脑控制电路可对电子称所称重量的数据进行实时采集处理，以便将自动精确称重后的茶叶从进料斗中输送出去。
b、在所述的供袋送袋装置中具有安装于机架台面边沿的可存放小片包装袋的袋夹，还具有两个相互垂直安装在机架台面上的起机械手作用的气缸T1和T2，以及安装在气缸T1前方用于从袋夹腔中逐个吸附包装袋的抽真空吸头T3，其中袋夹是制成“匚”形壳体的形状，在“匚”形壳体内安装有带弹簧推杆的压板和带缺口的侧板，工作时抽真空吸头T3可自如进出侧板的缺口内将一个个包装袋吸出后并送到包装袋扩胀与抽空封口装置的活动模块A与B中间以完成取袋和送袋的任务。
C、在所述的包装袋扩胀与抽空封口装置中具有装在机架台面上的带气缸驱动控制的前后两个活动模块B和A、以及安装于机架中的真空泵和扩胀及抽空用电磁阀，在前后模块B和A上设有由进出气孔D1、D2(设在前模块B上)和D3(设在后模块A上)构成的两路气孔或气道，其中一路气孔D2、D3可分别通过各自的进出气吸孔口吸紧包装袋袋口的两边沿，使其在模块A和模块B打开时，袋口的两边好跟着张开，以便从包装袋的袋口打入压缩空气以扩胀包装袋或抽出空气。另一路气孔D1可通过与其相通的长方形气孔口与包装袋的袋口相接通，可用于向包装袋的袋口通入压缩空气以扩胀包装袋或抽空包装袋，以便抽真空封口，在其中一个活动模块，如后模块A的底部还装有一个用绝缘材料制成的活动块，在该活动块上装有带状电加热丝，另还在机架上设有一个与该活动块相配套的微型气缸，进行封口加热时，微型气缸可驱动活动块伸出让电加热丝紧压住包装袋口进行加热封口。
本实用新型的技术解决方案中，所述的构成电子称称重装置的漏斗、称重传感器和可用于控制漏斗出口开启或关闭用的带摆杆的挡板皆由安装于进料斗出口处的下方，挡板与摆杆相固定连接，在机架上安装有一根可控制摆杆上下摆动的固定顶杆及一个可带动整个漏斗上下动作的升降气缸，升降气缸的活塞杆带动漏斗升起或降下时，装在漏斗中的摆杆也产生相应的升降动作，从而使挡板关闭或打开让茶叶从漏斗底部出口送出。
本实用新型的技术解决方案中，在所述的其中一个活动模块A或B的底部装有一个能与扩胀后的包装袋碰触的微动开关，当包装袋被打入压缩空气并扩胀到一定限度时，被碰触感应到的微动开关向微电脑控制器送出信号，经处理后控制两活动模块分离开以便让称量好的茶叶从袋口落入包装袋中。
本实用新型的技术解决方案中，在所述的前后两个活动模块B、A的结合面上各装配有软胶片，它用于在向包装袋通入压缩空气或包装袋抽出空气时起到密封的作用，另外，还可以减缓两活动模块相碰触时的冲击力。
本实用新型的技术解决方案中，在所述的进料斗斗体的出口处装配有一个带拨齿的输送轮，在机架上配套安装一个可带动带拨齿的输送轮动作的电机，以完成从料斗的出口处向外输送茶叶，在进料斗出口处设有挡茶用舌片，在进料斗体底部设有拨茶用拨叉。
本实用新型采用机电一体化设计，以压缩空气作驱动源，气缸作驱动元件，以微处理器和配有各种电磁阀开关，包括用于袋夹真空吸头的真空阀，用于吸口T3的真空阀，用于包装袋抽真空的抽空真空阀，以及用于打入压缩空气的包装袋扩胀电磁阀等组成的控制电路及气动驱动系统，与已有技术比较，本实用新型具有自动精确称重，自动把存放在袋夹里的包装袋逐个送出。对包装袋的自动扩胀，自动把茶叶放入袋中又自动抽真空包装及自动封口，具有体积小，可靠性好，经济实用，极大提高包装速度，自动化程度高等特点。
附图说明
图1是本实用新型的整机立体结构示意图。
图2是图1的主视图。
图3是图1的右视图。
图4本机活动模块A和模块B的结构示意图。
图5是活动模块A、B对包装袋进行扩胀过程的步骤示意图。
图6是由真空泵、微型空气压缩机、真空阀和气缸等零部件组成的气功控制装置原理图。
图7是称重用漏斗的结构示意图。
图8是进料斗的结构的示意图。
具体实施方式
参照附图的实施例可知，本实用新型包括机架1、由微电脑控制的操作面板2、由微电脑控制的重量设定面板3及其电子称称重装置、进料斗4、进料斗出口处的带拨齿的输送轮5，称重传感器6，用于称重及装茶用的漏斗7，用于扩胀包装袋及抽空封口用的两活动模块A、B(81、82)，用作送袋装置机械手用的气缸T1、T2(91、91)，用于从袋夹中取袋送袋用的吸头T3(93)，用于供袋的袋夹10，成品出口11，袋夹的“匚”形壳体12，微电脑控制器13，用于漏斗的升降气缸14，用于活动模块加热封口用的微型气缸15，真空泵16，微型空气压缩机17，装于袋夹壳体内的带弹簧推杆的压板18，带缺口的袋夹侧板19，用于驱动活动模块的气缸20，包装袋21，在活动模块B(81)上用于吸附袋口用的吸孔口22、进出气气孔D1(23)、进出气气孔D2(24)及长方形气孔口25，在模块A(82)上的长方形气孔口26、吸附袋口用的吸孔口27、进出气气孔D3(28)及位于该模块A下方带有带状加热丝的活动块29，软胶片30，微动开关31，能与扩胀后的包装袋碰触以便让两模块分离开，a、b、c、d分图中是分别表示折合即闭合时的包装袋32，扩胀后包装袋33，经扩胀分开后的包装袋34，装入茶叶并抽真空封口后的包装袋35。还包括(见图6、7、8)吸头用真空阀36，模块吸口用真空阀37，扩胀及抽空用真空阀38，扩胀及抽空用电磁阀39，安装于漏斗中的挡板40，活动摆杆41，顶杆42，进料斗出口处挡茶用舌片43，拨茶用拨叉44。
上述的零部件或元器件可采用传统的机加方法或市售方式得到。
本实用新型的工作过程是这样实现的：一、首先把包装的茶叶倒入料斗4，把所用的小包装袋21装入供袋装置的袋夹10里。二、当开启电源开关时首先在重量模块吸口用真空阀37，扩胀及抽空用真空阀38，扩胀及抽空用电磁阀39，安装于漏斗中的挡板40设定面板3上设定好包装重量，启动包装机操作面板2的自动开关按钮时，称重系统开始工作，送袋装置的气缸T1带动真空吸头T3伸出，伸出到位时真空吸头T3的端面刚好与袋夹里最前面那个包装袋的一个面吸合且向微电脑控制系统发出信号，这时真空吸头T3的真空阀36开启，真空吸头T3吸住前面的那个包装袋同时送袋装置的气缸T2伸出，伸出到位时包装袋被送到用于扩胀，抽真空与封口用的活动模块A与模块B中间的准确位置上。三、气缸T2伸出到位时两模块第一次闭合。两模块完全闭紧时向控制系统发出信号，这时真空吸头T3的真空阀36关闭，气缸T1缩回，同时扩胀电磁阀39开启，压缩空气通过气孔D1及与气孔D1相通的长方形气孔打入到包装袋里，包装袋被扩胀成如图五b所示的形状。包装袋扩胀时触动微动开关31，此时扩胀电磁阀39关闭停止压缩空气通过气孔D1到包装袋里，同时吸口真空阀37开启，与气孔D2、D3相通的空气被抽出，袋口的两面分别被两模块的两边靠袋口两面的吸附袋口的吸孔22、27牢固吸住，这时控制系统控制气缸T2缩回及两模块打开，包装袋口也随着分开。四、袋口跟着模块打开后，在控制系统控制下装茶装置的漏斗7在升降气缸14带动下下降。漏斗降下时漏斗口刚好靠近包装袋口，漏斗在下降的过程中，由于漏斗中的活动挡板40与摆杆41固定连接，摆杆被气缸顶杆42往上顶，挡板也跟着往上翘，称好的茶叶就往下漏入包装袋中，之后漏斗上升回位，回位到位时自动称重装置再次自动开始称重工作。模块A与模块B再次闭合，两模块完全闭紧时向控制系统发出信号，这时抽空真空阀38开启，其余真空阀关闭，袋里的空气通过模块的气孔D1、与气孔D1相通的长方形气孔25、26被抽出，抽空后，装在模块上的微型气缸15动作带动封口电热丝压住袋口同时电热丝开始通电加热，加热结束后抽空真空阀关闭并停止加热，经冷却后两模块开启，小包装成品落下，进入以上流程继续循环工作。同时包装好的茶叶从成品出口11流出。
Claims (5)
1、一种全自动小型茶叶包装机，它包括机架(1)，安装在机架台面上的进料斗(4)，自动称重装置，装茶装置，微电脑控制的操作面板(2)，由气缸、真空阀、安装于机架内部的微型空气压缩机和真空泵所组成的气动控制装置和成品出口(11)，其特征是在机架台面上分别安装有包装袋扩胀与抽空封口装置、漏斗定量输茶机构组成的装茶装置和供袋送袋装置，其中：
a、在所述自动称重装置中具有安装于机架台面上的由微电脑控制的重量设定面板(3)和装在重量设定面板上方的电子称称重装置。
b、在所述的供袋送袋装置中具有安装于机架台面边沿的可存放小片包装袋的袋夹(10)，两个相互垂直安装在机架台面上的起机械手作用的气缸T1和T2，以及安装在气缸T1前方用于从袋夹腔中逐个吸附包装袋(21)的抽真空吸头T3，所述袋夹(10)是制成“匚”形壳体(12)的形状，在“匚”形壳体内安装有带弹簧推杆的压板(18)和带缺口的侧板(19)。
C、在所述的包装袋扩胀与抽空封口装置中具有装在机架台面上的带气缸驱动控制的前后两块活动模块B和A、以及安装于机架中的真空泵(16)和扩胀及抽空用电磁阀(39)，在前后模块B和A上设有由进出气孔D1、D2和D3构成的两路气孔气道，其中一路气孔D2、D3可分别通过各自的进出气吸孔口(22、27)吸紧包装袋袋口的两边沿，另一路气孔D1可通过与其相通的长方形气孔口(25、27)与包装袋的袋口相接通，在其中一个活动模块的底部还装有一个用绝缘材料制成的活动块(29)，在该活动块上装有带状电加热丝，在机架上设有一个与该活动块相配套的微型气缸(15)。
2、根据权利要求1所述的全自动小型茶叶包装机，其特征是所述的构成电子称称重装置的漏斗(7)、称重传感器(6)和可控制漏斗出口开启或关闭用的带摆杆(41)的挡板(40)皆安装于进料斗(4)出口处的下方，挡板与摆杆相固定连接，在机架(1)上安装有一根可控制摆杆上下摆动的固定顶杆(42)及一个可带动漏斗(7)上下动作的升降气缸(14)。
3、根据权利要求1所述的全自动小型茶叶包装机，其特征是在所述的其中一个活动模块的底部装有一个能与扩胀后的包装袋(21)碰触的微动开关(31)。
4、根据权利要求1所述的全自动小型茶叶包装机，其特征是在所述的前后两个活动模块B、A的结合面上各装配有软胶片(30)。
5、根据权利要求1所述的全自动小型茶叶包装机，其特征是在所述的进料斗(4)斗体的出口处装配有一个带拨齿的输送轮(5)，在机架上配套安装一个可带动带拨齿的输送轮(5)动作的电机，在进料斗出口处设有挡茶用舌片(43)，在进料斗体底部设有拨茶用拨叉(44)。
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