CN107985642A - 一种新型多功能茶叶包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种新型多功能茶叶包装机，包括框架，所述框架包括工作台、包装室、内膜室、抽真空室、控制室以及设备室，所述包装室内设置供料装置、称重装置、导料装置、茶叶填充器、内膜撑开双边封口装置、内袋转移机构、内袋导料下料机构、外袋夹取并撑开机构、外袋装料辅助托料装置、切换装置，所述内膜室内设置内膜供料装置，所述抽真空室内设置抽真空装置、外袋封口机构，所述设备室内设置空压系统、真空泵，所述控制室内设置PLC控制器，所述供料装置、称重装置、导料装置、内膜撑开双边封口装置从上到下依次设置，所述内膜撑开双边封口装置、内袋转移机构、内袋导料下料机构、外袋夹取并撑开机构从左到右依次设置。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备的技术领域，特别是一种新型多功能茶叶包装机。
背景技术
目前，用于茶叶包装机的机械存在结构过于复杂、故障率高、运行不稳定、工作效率底下、且功能较为单一，例如大多茶叶包装机只能单一的用于包装带有内膜包装的茶叶或者无内膜包装的茶叶；甚至有些外包装袋大小不一，只能适用单一尺寸的外包装；或者包装绿茶的不能包装红茶，包装红茶的不能包装绿茶。
有鉴于此，本发明人专门设计了一种新型多功能茶叶包装机，本案由此产生。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的技术方案如下：
一种新型多功能茶叶包装机，包括框架，所述框架包括工作台、包装室、内膜室、抽真空室、控制室以及设备室，所述包装室内设置供料装置、称重装置、导料装置、茶叶填充器、内膜撑开双边封口装置、内袋转移机构、内袋导料下料机构、外袋夹取并撑开机构、外袋装料辅助托料装置、切换装置，所述内膜室内设置内膜供料装置，所述抽真空室内设置抽真空装置、外袋封口机构，所述设备室内设置空压系统、真空泵，所述控制室内设置PLC控制器，所述供料装置、称重装置、导料装置、内膜撑开双边封口装置从上到下依次设置，所述内膜撑开双边封口装置、内袋转移机构、内袋导料下料机构、外袋夹取并撑开机构从左到右依次设置；
所述导料装置包括固定进料斗、活动进料斗、内膜固定机构以及驱动机构，所述内膜固定机构设置于活动进料斗的出料口外侧，且均固定设置于驱动机构上，所述活动进料口位于所述固定进料斗下方，所述活动进料斗与内膜固定机构由驱动机构驱动在竖直方向上反复运动；
内膜撑开双边封口装置包括依次从上到下的双边封口装置、内膜撑开装置以及可调装置，其中双边封口装置包括第一封口气缸、第一热封块、第二封口气缸，第二热封块，所述第一热封块由第一封口气缸驱动反复运动，所述第二热封块由第二封口气缸驱动反复运动，所述第一热封块与第二热封块分别由第一封口气缸与第二封口气缸驱动相互抵靠；所述内膜撑开装置包括导袋件、撑开件、撑开片，所述撑开件与撑开片均设置两个，且对称设置于导袋件上，所述内膜撑开装置通过可调装置穿过工作台设置，所述可调装置包括可调底座、活动块、滚轮、固定块以及旋钮，所述滚轮设置于固定块与活动块前端，所述可调底座内设置滑轨，所述旋钮可带动活动块在滑轨一端内移动，所述固定块设置于滑轨另一端；
所述内袋转移机构包括横向移动机构、竖向移动机构以及夹取机构，所述竖向移动机构与夹取机构由横向移动机构驱动反复平移，所述夹取机构由竖向移动机构驱动反复运动；
所述内袋导料下料机构包括内袋导料机构以及内袋下料机构，所述内袋导料机构包括内袋导料槽以及内袋导料气缸，所述内袋导料气缸固定设置于内膜撑开双边封口装置与外袋夹取并撑开机构，所述内袋导料槽由内袋导料气缸驱动反复运动，所述内袋下料机构包括下料电机以及下料棒，所述下料棒由下料电机驱动反复运动；
所述外袋夹取并撑开机构包括外袋下料装置、夹取电机、夹取气缸、第一吸气口以及第二吸气口，所述第一吸气口由夹取气缸驱动，所述第二吸气口设置于框架上，所述夹取气缸由夹取电机驱动在外袋下料装置下方逆时针旋转90度，所述下料装置包括定位槽以及调整机构；
所述切换装置包括滑道、切换气缸，所述滑道由切换气缸驱动在固定进料斗下方反复运动。
进一步的，所述内膜室、抽真空室以及设备室设置于工作台下，所述包装室设置于工作台上，所述内膜室与抽真空室并排左右设置，所述设备室设置于内膜室与抽真空室后侧。
进一步的，所述供料装置包括供料盘、防积料装置以及两个振动盘，其中所述供料盘设置于框架顶部，所述两个振动盘设置于包装室内，所述供料盘设置两个出料口，所述两个出料口设置防积料装置，所述两个出料口下方还设置振动装置，将茶叶从供料盘振动至振动盘内，所述两个振动盘并排且对称设置于两个出料口下方。所述防积料装置包括防积料电机、主轴以及若干根旋转杆，所述若干根旋转杆固定设置于主轴上，且与主轴垂直，所述防积料电机带动主轴与若干根旋转轴转动。
进一步的，所述内膜供料装置包括主动轴、从动轴、旋转轴、缓冲机构，所述从动轴设置于主动轴左上角，所述旋转轴与缓冲机构从左到右依次并排设置于主动轴右上角，所述缓冲机构包括弹片以及海绵，所述海绵固定设置于弹片上，且靠近旋转轴一侧设置，所述旋转轴内设置限位槽。
进一步的，所述茶叶填充器包括竖直气缸、用以导向和通气作用的空心导柱、导座、固定座以及填充头；所述竖直气缸以活塞杆朝下，与所述导座并排竖直固定设置于固定座上；所述用以导向和通气作用的空心导柱贯穿于导座内，与导座形成可上下移动的滑动连接，与竖直气缸相平行；所述填充头在导座的下方，与用以导向和通气作用的空心导柱以及竖直气缸的活塞杆固定连接；所述填充头设有多个通孔，通孔与用以导向和通气作用的空心导柱的内部的空心通道相连通，通孔方向朝下从填充头的底部通出；所述用以导向和通气作用的空心导柱的内部的空心通道以及气缸的进气口连接空压管；固定座固定设置在茶叶包装机上。
进一步的，所述内膜固定机构包括第一气缸、第一橡胶圈、第二气缸以及第二橡胶圈，所述第一橡胶圈由第一气缸驱动抵靠活动进料斗，所述第二橡胶圈由第二气缸驱动抵靠活动进料口，所述第一气缸与第二气缸对称设置；所述驱动机构包括导料电机、导料底座、导料滑轨、导料滑道以及导料同步带，所述导料电机与导料同步带通过导料底座固定设置于工作台上，所述内膜固定机构与活动进料斗均固定设置于导料滑道上，所述导料电机通过导料同步带驱动导料滑道、活动进料斗与内膜固定机构沿着导料滑轨方向在活动进料斗下方至内膜撑开双边封口装置上方之间反复运动；所述固定进料斗下部分伸入活动进料斗上部分内。
进一步的，所述夹取机构包括第一夹头、第二夹头、夹头气缸、缓冲装置，所述第一夹头固定设置，所述缓冲装置固定设置于第二夹头上，且位于第一夹头与第二夹头之间，所述第二夹头由夹头气缸驱动靠近或者远离第一夹头，所述缓冲装置包括弹簧与活动杆，所述弹簧套设于活动杆上，通过活动杆设置与第二夹头上。
进一步的，所述外袋装料辅助托料装置包括托料气缸、托料板，所述托料板设置避让位置，所述托料板由托料气缸驱动在内袋导料机构下方反复运动。
进一步的，所述空压系统包括空调压缩机、两位三通电磁阀、油水分离过滤器、管道、储气压力桶和数显压力传感器；所述空调压缩机通过管道与储气压力桶连通，管道上设有两位三通电磁阀和油水分离过滤器，油水分离过滤器设置在两位三通电磁阀后面；所述数显压力传感器设置在储气压力桶上，数显压力传感器通过信号线把压力信号传递给PLC控制器，由PLC控制器控制两位三通电磁阀的开闭和空调压缩机的启动与停止，所述空压系统和真空泵为新型多功能茶叶包装机分别提供正压和负压空气，所述PLC控制器控制各装置和机构的动力气缸。
进一步的，所述框架底部还设置四个移动轮，所述四个移动轮均设置刹车装置。
本发明的新型多功能茶叶包装机将各个机构模块化，合理排布，避免了整机在组装过程中过于复杂，而且便于后续的维修维护，而且设置有内膜撑开双边封口装置、切换装置、外袋夹取并撑开机构可实现不同茶叶的包装，有效解决了现有的包装机结构过于复杂、故障率高、运行不稳定、工作效率底下、且功能较为单一等问题。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1是本发明茶叶包装机的结构示意图；
图2是本发明茶叶包装机的部分结构示意图；
图3是本发明茶叶填充器的结构示意图；
图4是本发明导料装置的结构示意图；
图5是本发明内膜撑开双边封口装置的结构示意图；
图6是本发明内膜撑开装置的结构示意图；
图7是本发明内袋转移机构的结构示意图；
图8是本发明内袋导料下料机构的结构示意图；
图9是本发明外袋夹取并撑开机构的结构示意图；
图10是本发明内膜供料装置的结构示意图；
图11是本发明切换装置的结构示意图。
标号说明：
1-框架，2-工作台，3-包装室，4-内膜室，5-抽真空室，6-设备室，7-控制室，8-移动轮，10-供料装置，11-供料盘，12-防积料装置，121-主轴，122-旋转杆，13-振动盘，14-称重装置，20-茶叶填充器，21-竖直气缸，22-固定座，23-导座，24-空心导柱，25-填充头，30-导料装置，31-固定进料斗，32-活动进料斗，33-内膜固定机构，331-第一气缸，332-第二气缸，34-驱动机构，341-导料电机，342-导料底座，343-滑道，344-滑轨，345-同步带，40-内膜撑开双边封口装置，41-双边封口装置，411-第一封口气缸，412-第二封口气缸，413-第一热封块，414-第二热封块，42-内膜撑开装置，421-导袋件，422-撑开件，423-撑开片，43-可调装置，431-可调底座，432-活动块，433-固定块，434-旋钮，50-内袋转移机构，51-横向移动机构，52-竖向移动机构，53-夹取机构，531-第一夹头，532-第二夹头，533-夹头气缸，534-缓冲装置，5341-活动杆，5342-弹簧，60-内袋导料下料机构，61-内袋导料机构，611-内袋导料气缸，612-导料槽，62-内袋下料机构，621-下料电机，622-下料棒，70-外袋夹取并撑开机构，71-下料装置，72-夹取电机，73-夹取气缸，74-第一吸气口，80-内膜供料装置，81-主动轴，82-从动轴，83-旋转轴，831-限位槽，84-缓冲机构，841-弹片，842-海绵，90-抽真空装置，100-切换装置，101-切换气缸，102-滑道。
具体实施方式
请参阅图1至11，是作为本发明的最佳实施例的一种新型多功能茶叶包装机，包括框架1，框架1包括工作台2、包装室3、内膜室4、抽真空室5、控制室7以及设备室6，优选的，内膜室4、抽真空室5以及设备室6设置于工作台2下，包装室3设置于工作台2上，内膜室4与抽真空室5并排左右设置，设备室6设置于内膜室4与抽真空室5后侧，使得整体结构紧凑，设备可以达到最小尺寸；包装室3内设置供料装置10、称重装置14、导料装置30、茶叶填充器20、内膜撑开双边封口装置40、内袋转移机构50、内袋导料下料机构60、外袋夹取并撑开机构70、外袋装料辅助托料装置、切换装置100，称重装置14设置两个，称重装置14的误差为-0.2g～+0.2g之间，内膜室4内设置内膜供料装置80，抽真空室5内设置抽真空装置90、外袋封口机构，设备室6内设置空压系统、真空泵，控制室7内设置PLC控制器，供料装置10、称重装置14、导料装置30、内膜撑开双边封口装置40从上到下依次设置，内膜撑开双边封口装置40、内袋转移机构50、内袋导料下料机构60、外袋夹取并撑开机构70从左到右依次设置；各个机构上均设置有感应器用于感应，同时PLC控制器可用于控制当包装到最后，剩余不足一包的茶叶是否需要继续包装或者直接清料出来，方便最后茶叶的清理。
供料装置10包括供料盘11、防积料装置12以及两个振动盘13，其中供料盘11设置于框架1顶部，两个振动盘13设置于包装室3内，供料盘11设置两个出料口，两个出料口设置防积料装置12，两个出料口下方还设置振动装置，将茶叶从供料盘11振动至振动盘13内，两个振动盘13并排且对称设置于两个出料口下方，两个称重装置14分别对应两个振动盘13设置。防积料装置12包括防积料电机、主轴121以及若干根旋转杆122，若干根旋转杆122固定设置于主轴121上，且与主轴121垂直，防积料电机带动主轴121与若干根旋转轴83转动。优选的，供料盘11外形尺寸比框架1顶部外形尺寸略小，可减少加料次数，同时防积料装置12可防止积料。茶叶通过供料盘11通过两个出料口分别进入两个振动盘13，振动盘13将茶叶振动至称重装置14内，达到设定的克数后停止振动，然后两个称重装置14分别间隔持续的将茶叶导入导料装置30内；可加快包装速率，提高包装效率，节省包装时间。
茶叶填充器20包括竖直气缸21、用以导向和通气作用的空心导柱24、导座23、固定座22以及填充头25；竖直气缸21以活塞杆朝下，与导座23并排竖直固定设置于固定座22上；用以导向和通气作用的空心导柱24贯穿于导座23内，与导座23形成可上下移动的滑动连接，与竖直气缸21相平行；填充头25在导座23的下方，与用以导向和通气作用的空心导柱24以及竖直气缸21的活塞杆固定连接；填充头25设有多个通孔，通孔与用以导向和通气作用的空心导柱24的内部的空心通道相连通，通孔方向朝下从填充头25的底部通出；用以导向和通气作用的空心导柱24的内部的空心通道以及气缸的进气口连接空压管；固定座22固定设置在茶叶包装机上；采用茶叶填充器20可促使茶叶尽快的进入到包装袋内，提高了包装效率，使包装袋内的茶叶更加整齐，满足对高档红茶的包装需要。
导料装置30包括固定进料斗31、活动进料斗32、内膜固定机构33以及驱动机构34，内膜固定机构33设置于活动进料斗32的出料口外侧，且均固定设置于驱动机构34上，活动进料口位于固定进料斗31下方，活动进料斗32与内膜固定机构33由驱动机构34驱动在竖直方向上反复运动。内膜固定机构33包括第一气缸331、第一橡胶圈、第二气缸332以及第二橡胶圈，第一橡胶圈由第一气缸331驱动抵靠活动进料斗32，第二橡胶圈由第二气缸332驱动抵靠活动进料口，第一气缸331与第二气缸332对称设置；驱动机构34包括导料电机341、导料底座342、导料滑轨344、导料滑道343以及导料同步带345，导料电机341与导料同步带345通过导料导料底座342固定设置于工作台2上，内膜固定机构33与活动进料斗32均固定设置于导料滑道343上，导料电机341通过导料同步带345驱动导料滑道343、活动进料斗32与内膜固定机构33沿着导料滑轨344方向在活动进料斗32下方至内膜撑开双边封口装置40上方之间反复运动；固定进料斗31下部分伸入活动进料斗32上部分内。内膜固定机构33可将内膜袋的上边缘固定至活动进料斗32下方，方便茶叶通过茶叶填充器20导入内膜袋内，而且采用导料电机341驱动活动进料斗32上下运动，整体运行过程稳定而且高效，可大大提高包装效率。
内膜供料装置80包括主动轴81、从动轴82、旋转轴83、缓冲机构84，从动轴82设置于主动轴81左上角，旋转轴83与缓冲机构84从左到右依次并排设置于主动轴81右上角，缓冲机构84包括弹片841以及海绵842，海绵842固定设置于弹片841上，且靠近旋转轴83一侧设置，旋转轴83内设置限位槽831，可防止内膜左右跑动，内膜固定设置于主动轴81上，绕过从动轴82，在穿过旋转轴83与缓冲机构84之间，利用缓冲机构84上的海绵842垫对内膜过多的拉扯，而容易导致内膜缠绕。
内膜撑开双边封口装置40包括依次从上到下的双边封口装置41、内膜撑开装置42以及可调装置43，其中双边封口装置41包括第一封口气缸441、第一热封块413、第二封口气缸442，第二热封块414，第一热封块413由第一封口气缸441驱动反复运动，第二热封块414由第二封口气缸442驱动反复运动，第一热封块413与第二热封块414分别由第一封口气缸441与第二封口气缸442驱动相互抵靠，利用双气缸驱动第一热封块413与第二热封块414可加快将内膜袋底部热封并且切割，提高包装效率；内膜撑开装置42包括导袋件421、撑开件422、撑开片423，撑开件422与撑开片423均设置两个，且对称设置于导袋件421上，内膜撑开装置42通过可调装置43穿过工作台2设置，可调装置43包括可调底座431、活动块432、滚轮、固定块433以及旋钮434，滚轮设置于固定块433与活动块432前端，防止刮伤内膜，可调底座431内设置滑轨，旋钮434可带动活动块432在滑轨一端内移动，固定块433设置于滑轨另一端。当需要将内膜穿过工作台2时，先松开可调装置43，将内膜撑开装置42取出，内膜先从可调底座431中间穿过，将内膜撑开装置42放入内膜，并放置于可调底座431上，在利用旋钮434旋紧即可，方便内膜上料，而且便于后续维护。
内袋转移机构50包括横向移动机构51、竖向移动机构52以及夹取机构53，竖向移动机构52与夹取机构53由横向移动机构51驱动反复平移，夹取机构53由竖向移动机构52驱动反复运动。其中，横向移动机构51包括横向移动电机、横向移动底座、横向移动滑块、横向移动滑轨以及横向移动同步带，因此竖向移动机构52固定设置于横向移动滑块上，通过横向移动电机驱动横向移动同步带带动横向移动滑块沿着横向移动滑轨在导料装置30下方与内袋导料下料机构60之间反复平移运动；竖向移动机构52包括竖向移动电机、竖向移动底座、竖向移动滑块、竖向移动滑轨以及竖向移动同步带，因此夹取机构53固定设置于竖向移动滑块上，通过竖向移动电机驱动竖向移动同步带带动竖向移动滑块沿着竖向移动滑轨反复平移运动；夹取机构53包括第一夹头531、第二夹头532、夹头气缸533、缓冲装置534，第一夹头531固定设置，缓冲装置534固定设置于第二夹头532上，且位于第一夹头531与第二夹头532之间，第二夹头532由夹头气缸533驱动靠近或者远离第一夹头531，缓冲装置534包括弹簧5342与活动杆5341，弹簧5342套设于活动杆5341上，通过活动杆5341设置与第二夹头532上。
内袋导料下料机构60包括内袋导料机构61以及内袋下料机构62，内袋导料机构61与内袋下料机构62靠近设置，且均位于框架1前侧，可方便调节内袋导料机构61上的内袋导料气缸611的气压与感应器，同时便于拆卸维护；内袋导料机构61包括内袋导料槽612以及内袋导料气缸611，内袋导料气缸611固定设置于内膜撑开双边封口装置40与外袋夹取并撑开机构70，内袋导料槽612由内袋导料气缸611驱动反复运动，内袋下料机构62包括下料电机621、下料底座、下料滑道102、下料滑轨、下料同步带以及下料棒622，下料棒622固定设置与下料滑块上，且与下料滑块之间设置弹簧缓冲机构，下料同步带一端靠近工作台2设置，另一端靠近框架1顶部设置，使得下料棒622的行程达到最大，可方便对不同大小的外包装袋实现茶叶包装，最大限度的开发包装机的使用，下料电机621驱动下料同步带带动下料棒622沿着下料轨道在竖直方向反复运动。内袋导料下料机构60与内袋转移机构50配合使用，当内袋装入茶叶后，此时导料机构位于最下方，内袋下料机构62位于最上方，横线移动机构带动夹取机构53上的内袋移动至内袋导料机构61上方后，内袋导料机构61向上运动，利用内袋下料机构62将内袋放置入外袋内，然后夹取机构53通过竖向移动机构52向后移动，从内袋导料机构61中抽离，然后通过横向移动机构51带动至导料装置30下，此时竖向移动机构52带动夹取机构53夹取下一内袋。
外袋夹取并撑开机构70包括外袋下料装置71、夹取电机72、夹取气缸73、第一吸气口74以及第二吸气口，第一吸气口74由夹取气缸73驱动，第二吸气口设置于框架1上与第一吸气口74对应设置，夹取气缸73由夹取电机72驱动在外袋下料装置71下方逆时针旋转90度，然后利用第夹取气缸73驱动第一吸气口74抵靠第二吸气口，第二吸气口将外袋一侧吸住，然后夹取气缸73驱动第一吸气口74先后运动将外袋口打开即可；下料装置71包括定位槽以及调整机构，调整机构可适应不同外袋外形尺寸，便于不同的外袋外形尺寸包装，同时配合下料同步带的行程可实现。外袋装料辅助托料装置包括托料气缸、托料板，托料板设置避让位置，托料板由托料气缸驱动在内袋导料机构61下方反复运动。外袋装料辅助脱料装置用于内袋进入外袋时防止掉下。
切换装置100用于有无内膜的包装切换，包括滑道102、切换气缸101，滑道102由切换气缸101驱动在固定进料斗31下方反复运动，滑道102上设置无内膜进料斗，无内膜进料斗上端外形尺寸大于固定进料斗31下端外形尺寸，防止茶叶跑出。
导料底座342、横向移动底座、竖向移动底座以及下料底座均采用铝型材，不仅结构简单，而且组装方便，整体结构稳定；框架1底部还设置四个移动轮8，四个移动轮8均设置刹车装置，便于包装机的移动，同时刹车装置用于当包装机移动到位后，将包装机固定，防止滑动。
当需要有内膜包装茶叶时，上述的内膜供料装置80、内膜撑开双边封口装置40、内袋转移机构50、内袋导料下料机构60均用于有内膜的茶叶包装；当需要无内膜直接包装时，活动进料斗32与内膜固定机构33通过驱动机构34移动至最下方，靠近内膜撑开双边封口装置40上，此时滑道102通过切换气缸101运动至固定进料斗31下方，内袋导料机构61移动至滑道102底部，两者相互衔接，茶叶通过内袋导料机构61直接进入外袋中，即可实现无内膜包装。
空压系统包括空调压缩机、两位三通电磁阀、油水分离过滤器、管道、储气压力桶和数显压力传感器；空调压缩机通过管道与储气压力桶连通，管道上设有两位三通电磁阀和油水分离过滤器，油水分离过滤器设置在两位三通电磁阀后面；数显压力传感器设置在储气压力桶上，数显压力传感器通过信号线把压力信号传递给PLC控制器，由PLC控制器控制两位三通电磁阀的开闭和空调压缩机的启动与停止，空压系统和真空泵为新型多功能茶叶包装机分别提供正压和负压空气，同时在各个出气口增加消音器，可有效降低整体在运行过程中所产生的噪音，PLC控制器控制各装置和机构的动力气缸。
综上所述，本发明的新型多功能茶叶包装机将各个机构模块化，合理排布，避免了整机在组装过程中过于复杂，而且便于后续的维修维护，而且设置有内膜撑开双边封口装置、切换装置、外袋夹取并撑开机构可实现不同茶叶的包装，有效解决了现有的包装机结构过于复杂、故障率高、运行不稳定、工作效率底下、且功能较为单一等问题，而且本发明还具有如下优点：
1、采用空调压缩机作为空压机具有结构小巧易于转移、噪音小振动小、能耗小、空气压强大和气压稳定的优良特点；
2、各个运行机构均采用电机带动同步带，同时利用滑轨把控方向，动作准确可靠稳定，功耗及噪声低，使用寿命长，工作效率高，封装效果好；
3、茶叶填充器的设置促使茶叶尽快的进入到包装袋内，提高了包装效率，使包装袋内的茶叶更加整齐，满足对高档红茶的包装需要；
4、本茶叶包装机动作灵敏，可控性强，生产效率高，可满足对不同档次茶叶的包装需要。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种新型多功能茶叶包装机，包括框架，其特征在于，所述框架包括工作台、包装室、内膜室、抽真空室、控制室以及设备室，所述包装室内设置供料装置、称重装置、导料装置、茶叶填充器、内膜撑开双边封口装置、内袋转移机构、内袋导料下料机构、外袋夹取并撑开机构、外袋装料辅助托料装置、切换装置，所述内膜室内设置内膜供料装置，所述抽真空室内设置抽真空装置、外袋封口机构，所述设备室内设置空压系统、真空泵，所述控制室内设置PLC控制器，所述供料装置、称重装置、导料装置、内膜撑开双边封口装置从上到下依次设置，所述内膜撑开双边封口装置、内袋转移机构、内袋导料下料机构、外袋夹取并撑开机构从左到右依次设置；
所述导料装置包括固定进料斗、活动进料斗、内膜固定机构以及驱动机构，所述内膜固定机构设置于活动进料斗的出料口外侧，且均固定设置于驱动机构上，所述活动进料口位于所述固定进料斗下方，所述活动进料斗与内膜固定机构由驱动机构驱动在竖直方向上反复运动；
内膜撑开双边封口装置包括依次从上到下的双边封口装置、内膜撑开装置以及可调装置，其中双边封口装置包括第一封口气缸、第一热封块、第二封口气缸，第二热封块，所述第一热封块由第一封口气缸驱动反复运动，所述第二热封块由第二封口气缸驱动反复运动，所述第一热封块与第二热封块分别由第一封口气缸与第二封口气缸驱动相互抵靠；所述内膜撑开装置包括导袋件、撑开件、撑开片，所述撑开件与撑开片均设置两个，且对称设置于导袋件上，所述内膜撑开装置通过可调装置穿过工作台设置，所述可调装置包括可调底座、活动块、滚轮、固定块以及旋钮，所述滚轮设置于固定块与活动块前端，所述可调底座内设置滑轨，所述旋钮可带动活动块在滑轨一端内移动，所述固定块设置于滑轨另一端；
所述内袋转移机构包括横向移动机构、竖向移动机构以及夹取机构，所述竖向移动机构与夹取机构由横向移动机构驱动反复平移，所述夹取机构由竖向移动机构驱动反复运动；
所述内袋导料下料机构包括内袋导料机构以及内袋下料机构，所述内袋导料机构包括内袋导料槽以及内袋导料气缸，所述内袋导料气缸固定设置于内膜撑开双边封口装置与外袋夹取并撑开机构，所述内袋导料槽由内袋导料气缸驱动反复运动，所述内袋下料机构包括下料电机以及下料棒，所述下料棒由下料电机驱动反复运动；
所述外袋夹取并撑开机构包括外袋下料装置、夹取电机、夹取气缸、第一吸气口以及第二吸气口，所述第一吸气口由夹取气缸驱动，所述第二吸气口设置于框架上，所述夹取气缸由夹取电机驱动在外袋下料装置下方逆时针旋转90度，所述下料装置包括定位槽以及调整机构；
所述切换装置包括滑道、切换气缸，所述滑道由切换气缸驱动在固定进料斗下方反复运动。
2.根据权利要求1所述的一种新型多功能茶叶包装机，其特征在于，所述内膜室、抽真空室以及设备室设置于工作台下，所述包装室设置于工作台上，所述内膜室与抽真空室并排左右设置，所述设备室设置于内膜室与抽真空室后侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型多功能茶叶包装机，其特征在于，所述供料装置包括供料盘、防积料装置以及两个振动盘，其中所述供料盘设置于框架顶部，所述两个振动盘设置于包装室内，所述供料盘设置两个出料口，所述两个出料口设置防积料装置，所述两个出料口下方还设置振动装置，将茶叶从供料盘振动至振动盘内，所述两个振动盘并排且对称设置于两个出料口下方。所述防积料装置包括防积料电机、主轴以及若干根旋转杆，所述若干根旋转杆固定设置于主轴上，且与主轴垂直，所述防积料电机带动主轴与若干根旋转轴转动。
4.根据权利要求1或2所述的一种新型多功能茶叶包装机，其特征在于，所述内膜供料装置包括主动轴、从动轴、旋转轴、缓冲机构，所述从动轴设置于主动轴左上角，所述旋转轴与缓冲机构从左到右依次并排设置于主动轴右上角，所述缓冲机构包括弹片以及海绵，所述海绵固定设置于弹片上，且靠近旋转轴一侧设置，所述旋转轴内设置限位槽。
5.根据权利要求1或2所述的一种新型多功能茶叶包装机，其特征在于，所述茶叶填充器包括竖直气缸、用以导向和通气作用的空心导柱、导座、固定座以及填充头；所述竖直气缸以活塞杆朝下，与所述导座并排竖直固定设置于固定座上；所述用以导向和通气作用的空心导柱贯穿于导座内，与导座形成可上下移动的滑动连接，与竖直气缸相平行；所述填充头在导座的下方，与用以导向和通气作用的空心导柱以及竖直气缸的活塞杆固定连接；所述填充头设有多个通孔，通孔与用以导向和通气作用的空心导柱的内部的空心通道相连通，通孔方向朝下从填充头的底部通出；所述用以导向和通气作用的空心导柱的内部的空心通道以及气缸的进气口连接空压管；固定座固定设置在茶叶包装机上。
6.根据权利要求1或2所述的一种新型多功能茶叶包装机，其特征在于，所述内膜固定机构包括第一气缸、第一橡胶圈、第二气缸以及第二橡胶圈，所述第一橡胶圈由第一气缸驱动抵靠活动进料斗，所述第二橡胶圈由第二气缸驱动抵靠活动进料口，所述第一气缸与第二气缸对称设置；所述驱动机构包括导料电机、导料底座、导料滑轨、导料滑道以及导料同步带，所述导料电机与导料同步带通过导料底座固定设置于工作台上，所述内膜固定机构与活动进料斗均固定设置于导料滑道上，所述导料电机通过导料同步带驱动导料滑道、活动进料斗与内膜固定机构沿着导料滑轨方向在活动进料斗下方至内膜撑开双边封口装置上方之间反复运动；所述固定进料斗下部分伸入活动进料斗上部分内。
7.根据权利要求1或2所述的一种新型多功能茶叶包装机，其特征在于，所述夹取机构包括第一夹头、第二夹头、夹头气缸、缓冲装置，所述第一夹头固定设置，所述缓冲装置固定设置于第二夹头上，且位于第一夹头与第二夹头之间，所述第二夹头由夹头气缸驱动靠近或者远离第一夹头，所述缓冲装置包括弹簧与活动杆，所述弹簧套设于活动杆上，通过活动杆设置与第二夹头上。
8.根据权利要求1或2所述的一种新型多功能茶叶包装机，其特征在于，所述外袋装料辅助托料装置包括托料气缸、托料板，所述托料板设置避让位置，所述托料板由托料气缸驱动在内袋导料机构下方反复运动。
9.根据权利要求1或2所述的一种新型多功能茶叶包装机，其特征在于，所述空压系统包括空调压缩机、两位三通电磁阀、油水分离过滤器、管道、储气压力桶和数显压力传感器；所述空调压缩机通过管道与储气压力桶连通，管道上设有两位三通电磁阀和油水分离过滤器，油水分离过滤器设置在两位三通电磁阀后面；所述数显压力传感器设置在储气压力桶上，数显压力传感器通过信号线把压力信号传递给PLC控制器，由PLC控制器控制两位三通电磁阀的开闭和空调压缩机的启动与停止，所述空压系统和真空泵为新型多功能茶叶包装机分别提供正压和负压空气，所述PLC控制器控制各装置和机构的动力气缸。
10.根据权利要求1所述的一种新型多功能茶叶包装机，其特征在于，所述框架底部还设置四个移动轮，所述四个移动轮均设置刹车装置。
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| CN107985642B (zh) | 2024-01-26 |
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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