CN114770584B - 一种道路施工用排水管道对接结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种道路施工用排水管道对接结构,主要涉及道路施工领域。包括支架,支架上沿竖向滑动连接有承载板,承载板的底部设有直管抓取组件和弯管抓取组件,直管抓取组件包括对称滑动设置的多个直管抓取板,弯管抓取组件包括多个对称滑动设置的多个弯管抓取板,弯管抓取组件还包括多个沿竖向滑动设置的顶杆,顶杆穿过滑孔后与弯管管道相接触,直管抓取组件还包括定位杆,定位杆与弯头的底部相接触,承载板的底部还设有配合弯管管道使用的限位组件,限位组件同时与直管管道和弯管管道相接触。本发明的有益效果在于:它能够大大提高弯管管道与直管管道对接过程中位置的一致性,降低两者的对接误差,保证排水管道的正常使用。
Description
技术领域
本发明涉及道路施工领域,具体是一种道路施工用排水管道对接结构。
背景技术
在道路施工时,一般都需要配合排水管道施工,以便于配合道路周围的排水系统使用,在排水管道施工时,其最大的施工量集中在弯管管道对接的过程中,弯头与一侧的直管管道对接过程相对比较容易,两者对接形成的弯管管道在与另一侧的直管管道对接时就比较困难,因为涉及的管道长度较长,弯头的存在使得弯管管道的重心不在中部位置,对接过程中两侧管道不容易保持在同一水平位置,使得对接的误差较大,后期容易出现漏水的现象,严重影响后期排水管道的正常使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种道路施工用排水管道对接结构,它能够大大提高弯管管道与直管管道对接过程中位置的一致性,降低两者的对接误差,保证排水管道的正常使用。
本发明为实现上述目的,通过以下技术方案实现:
一种道路施工用排水管道对接结构,包括支架,所述支架上沿竖向滑动连接有承载板,所述承载板的底部设有直管抓取组件和弯管抓取组件,所述直管抓取组件、弯管抓取组件均与承载板滑动连接,且两者的滑动路径垂直设置,所述直管抓取组件包括对称滑动设置的多个直管抓取板,两侧的直管抓取板分别与直管管道的两侧相接触,弯管抓取组件包括多个对称滑动设置的多个弯管抓取板,两侧的弯管抓取板分别与弯管管道侧面中部以下的位置相接触,所述弯管抓取组件还包括多个沿竖向滑动设置的顶杆,弯管抓取板上设有供顶杆进出的滑孔,顶杆穿过滑孔后与弯管管道相接触,直管抓取组件还包括配合弯管管道的弯头使用的定位杆,定位杆与弯头的底部相接触,承载板的底部还设有配合弯管管道使用的限位组件,限位组件同时与直管管道和弯管管道相接触。
进一步的,所述直管抓取板和弯管抓取板均为弧形,直管抓取板的弧度大于90度,弯管抓取板的弧度小于90度。
进一步的,所述直管抓取组件、弯管抓取组件均包括滑座,滑座滑动连接在承载板上,直管抓取板、弯管抓取板上均设有连杆,两侧的连杆对称的滑动连接在滑座的底部,滑座的底部设有驱动连杆滑动的动力组件。
进一步的,所述动力组件包括连接板、双向螺杆、电机,同侧的连杆均固定在同一连接板上,连接板滑动连接在滑座的底部,电机固定在滑座的底部,双向螺杆固定在电机的输出轴上,双向螺杆两个旋向相反的区域分别贯穿两侧的连接板并与其螺纹连接。
进一步的,所述滑座的底部对称的设有伸缩杆,所述顶杆与两侧伸缩杆的活动端连接,所述顶杆与至少一个伸缩杆可拆卸连接。
进一步的,至少一个伸缩杆底部的活动端上设有插板,所述顶杆与插板活动插接,所述顶杆与另一个伸缩杆底部的活动端螺纹连接。
进一步的,所述直管抓取组件还包括沿竖向滑动设置的防坠杆,防坠杆可拆卸的位于直管管道的下方,所述连杆上设有配合防坠杆使用的容置孔。
进一步的,所述定位杆沿竖向滑动连接在承载板的底部,所述防坠杆、定位杆均采用与顶杆相同的滑动结构。
进一步的,所述限位组件包括限位架、滚轮,限位架滑动连接在承载板的底部,滚轮为多个且均转动连接在限位架上,多个滚轮分别与弯头或者直管管道的侧面相接触。
进一步的,所述支架上滑动连接有倒L型杆,所述倒L型杆的水平部分沿竖向滑动连接在支架上,所述倒L型杆的竖直部分与承载板连接。
对比现有技术,本发明的有益效果在于:
1、本发明的结构包括直管抓取组件和弯管抓取组件,两者均滑动连接在承载板的底部,两者分别对直管管道和弯管管道抓取后在承载板上相对滑动,使得弯头与直管管道的一端相对,从而实现管道的准确对接,提高了管道对接的便捷性,对接完成后承载板相对支架向下移动,将对接完成的管道移动至基坑内,保证移动过程中管道对接位置的稳固,避免出现对接位置断裂,提高管道对接后铺设的准确性和便捷性;
2、直管抓取组件包括多个对称滑动设置直管抓取板,通过两侧直管抓取板的相对运动使得其与直管管道的两侧面进行接触,弯管抓取组件包括多个对称滑动设置的弯管抓取板,通过两侧弯管抓取板的对称滑动使其与弯管管道的两侧接触,在承载板向上滑动时将直管管道和弯管管道分别提起,便于对管道的位置进行控制,方便后续的对接操作,使得对管道的对接更加高效,准确性更高;
3、弯管管道被提起后,由于重心不易控制使得弯头的位置不一定能够保持水平,因此与直管管道存在对接误差,因此使弯管抓取板与弯管管道侧面中部以下的位置相接触,从而在将弯管管道提起后,使得弯管管道能够在顶杆的带动下相对弯管抓取板向上运动,使得弯管管道被多个顶杆支撑,此时便可以通过转动弯管管道对弯头的位置进行调整,使其弯管管道的弯头部分放置在定位杆上,保持与直管管道水平位置的一致性,然后在顶杆的作用下使弯管管道下降至弯管抓取板上,从而使弯管管道的整体保持与直管管道位置的一致性,使得弯管管道的位置调整更加准确,对接误差更小,保证与直管管道对接的准确性和高效性,避免漏水现象的出现,实现排水管道后期的正常使用。
附图说明
附图1是本发明的立体结构示意图。
附图2是本发明的前视图。
附图3是本发明的附图2中A-A方向的剖视图。
附图4是本发明的附图3中B-B方向的剖视图。
附图5是本发明的附图2中C-C方向的剖视图。
附图6是本发明的附图2中D-D方向的剖视图。
附图中所示标号:
1、支架;2、承载板;3、直管抓取板;4、直管管道;5、弯管抓取板;6、弯管管道;7、顶杆;8、滑孔;9、弯头;10、定位杆;11、滑座;12、连杆;13、连接板;14、双向螺杆;15、电机;16、伸缩杆;17、插板;18、防坠杆;19、容置孔;20、限位架;21、滚轮;22、倒L型杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本发明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本发明所述是一种道路施工用排水管道对接结构,主体结构包括支架1,支架1的底部可设置滚轮,方便将本装置移动至基坑附近,也可直接用吊车等设备将本装置整体吊装到基坑附近,所述支架1上沿竖向滑动连接有承载板2,承载板2用于对排水管道进行支撑,从而方便与管道固定后通过承载板2相对支架1的滑动将管道提起,由于管道的长度和重量较大,因此提起后能更方便的对管道的位置进行调整,使得管道对接的更加方便和准确,具体的可使用现有技术中的丝杠组件控制承载板2的上下滑动,使得上下滑动的运动更容易控制,运动距离更加准确,所述承载板2的底部设有直管抓取组件和弯管抓取组件,所述直管抓取组件、弯管抓取组件均与承载板2滑动连接,且两者的滑动路径垂直设置,弯管抓取组件可以为多个,并未在附图中具体展示多个,对称设置在直管抓取组件的两侧,实现不同位置弯管的对接安装,这样的设置,在两者分别将排水管道的不同部分抓取提起后,能够通过滑动使得管道不同部位的对接位置移动至相互接触,从而能够对对接位置进行快速的对接操作,对提起后管道不同部分的移动更加高效;
所述直管抓取组件包括对称滑动设置的多个直管抓取板3,两侧的直管抓取板3分别与直管管道4的两侧相接触,通过两侧直管抓取板3的相对滑动运动,实现直管抓取组件的开闭,从而使两侧的直管抓取板3运动至与直管管道4侧面接触,在承载板2向上滑动时对直管管道4进行支撑,顺利将直管管道4提起,弯管抓取组件包括多个对称滑动设置的多个弯管抓取板5,两侧的弯管抓取板5分别与弯管管道6侧面中部以下的位置相接触,同样的,通过两侧弯管抓取板5的相对滑动实现弯管抓取组件的开闭控制,使弯管抓取板5移动至弯管管道6侧面,在承载板2向上滑动时对弯管管道6践行支撑,顺利将弯管管道6提起,直管管道4和弯管管道6一般为同尺寸设置,因此通过设置直管抓取板3和弯管抓取板5的位置能够使得两部分的直管部分保持同一高度,上述结构能够在对放置在地面上的排水管道进行抓取过程中,不会与地面进行接触,而是通过与管道侧面的接触实现支撑,在承载板2向上滑动时将管道自动提起,相比于传统结构将管道整体包围后提起的结构,本方案无需对管道进行人工操作,实现自动抓取,同时避免与管道包围过程中抓取结构与地面接触而导致与管道之间掺杂土壤,防止与管道之间的接触不紧密,对管道位置的控制更加准确,所述弯管抓取组件还包括多个沿竖向滑动设置的顶杆7,弯管抓取板5上设有供顶杆7进出的滑孔8,滑孔8贯穿弯管抓取板5的底部,顶杆7从底部贯穿位置穿过滑孔8后与弯管管道6相接触,弯管管道6由于弯头的存在,使其在提起过程中重心不易控制,弯头容易在重力作用下转动而无法保持水平,因此在将弯管管道6提起后,利用顶杆7穿过滑孔8后与弯管管道6接触,带动弯管管道6相对弯管抓取板5向上运动,利用顶杆7对弯管管道6进行多点支撑,可以将弯管管道6顶起,方便对其进行转动调整,直管抓取组件还包括配合弯管管道6的弯头9使用的定位杆10,定位杆10与弯头9的底部相接触,将弯管管道6定期后,使定位杆10移动至弯头9的下方与直管管道4的底部对齐的位置,然后顶杆7下降弯头9向下运动至与定位杆10接触,从而控制弯头9的位置与直管管道4实现对齐,弯管管道6的其他部分下降到弯管抓取板5上之后也自动与直管管道4的位置对齐,从而实现了对提起后弯管管道6整体位置的调整,使其整体保持与直管管道4对其的水平位置,并在定位杆10和弯管抓取板5的作用下使弯管管道6保持位置的相对固定,大大提高对接时管道不同部分位置的准确性,提高对接的准确度,承载板2的底部还设有配合弯管管道6使用的限位组件,限位组件同时与直管管道4和弯管管道6相接触,限位组件的设置使得弯管管道6被弯管抓取组件抓取后相对与承载板2进行滑动时,使得其滑动的终点位置更容易定位,首先将限位组件移动至与直管管道4的侧壁接触,然后移动弯管管道6直至其与限位组件接触,使得直管管道4的侧面保持与弯管管道6的侧面保持对其,从而使两者相对位置的确认更加高效和准确。
进一步的,所述直管抓取板3和弯管抓取板5均为弧形,弧形的结构能够实现与圆形管道侧面更好的贴合,从而提供对管道更加稳固的支撑,能够顺利将管道提起,直管抓取板3的弧度大于90度,弯管抓取板5的弧度小于90度,这样的设置使得直管抓取板3将直管管道4抓取后两者无法在高度上相对移动,使直管管道4的位置更加稳固,而弯管抓取板5将弯管管道6抓取后其上方没有明确的限制,从而使得弯管管道6能够被外力驱动提起,方便对弯管管道6的角度进行调整。
进一步的,所述直管抓取组件、弯管抓取组件均包括滑座11,承载板2上设置滑槽,滑座11滑动连接在承载板2的滑槽上,优选的滑座11的纵截面设置为T型,使得其相对于承载板2的相对位置更加稳固,在滑动时两者不易产生相对倾斜,具体的可使用气缸或者电推杆等组件驱动滑座11的滑动,直管抓取板3、弯管抓取板5上均焊接或者螺栓固定有连杆12,两侧的连杆12对称的滑动连接在滑座11的底部,滑座11的底部设有驱动连杆12滑动的动力组件,利用动力组件同时驱动两侧的连杆12相对或者相背滑动,从而实现抓取结构的开闭控制,使得抓取控制更加便捷。
进一步的,所述动力组件包括连接板13、双向螺杆14、电机15,同侧的连杆12均焊接或者螺栓固定在同一连接板13上,连接板13滑动连接在滑座11的底部,实现对多个连杆12的同步移动控制,电机15通过焊接或者螺栓固定在滑座11的底部,双向螺杆14通过联轴器固定在电机15的输出轴上,双向螺杆14两个旋向相反的区域分别贯穿两侧的连接板13并与其螺纹连接,电机15驱动双向螺杆14转动时,在螺纹的作用下使得两侧的连杆12同步相对或者相背运动,实现对两者间管道的抓取,抓取控制更加准确。
进一步的,所述滑座11的底部对称的设有伸缩杆16,具体的可使用气缸或者电推杆结构,所述顶杆7与两侧伸缩杆16的活动端连接,利用两侧的伸缩杆16对顶杆7进行支撑和升降控制,使得顶杆7的结构更加稳固,所述顶杆7与至少一个伸缩杆16可拆卸连接,这样的设置可以使得在对管道抓取时将顶杆7拆下,避免对弯管管道6的抓取产生干扰,抓取后将伸缩杆16的活动端下降,装上顶杆7使得顶杆7顺利位于管道的下方,方便对其进行顶起操作,结构设置更加合理,使装置整体运行更加流畅。
进一步的,至少一个伸缩杆16底部的活动端上焊接或者螺栓固定有插板17,所述顶杆7与插板17活动插接,所述顶杆7与另一个伸缩杆16底部的活动端螺纹连接,这样的结构在对顶杆7进行拆卸时,可以转动顶杆7使其一端脱离插板17,从而为管道的抓取留出足够的空间,安装时反向转动顶杆7使其一端与插板17插接固定,对顶杆7的拆装操作更加便捷。
进一步的,所述直管抓取组件还包括沿竖向滑动设置的防坠杆18,防坠杆18可拆卸的位于直管管道4的下方,所述连杆12上设有配合防坠杆18使用的容置孔19,防坠杆18的设置形成对直管管道4的有效防坠,避免直管管道4被提起后的掉落风险,容置孔19的设置可在对直管管道4抓取过程中将防坠杆18收纳至容置孔19中,避免对直管管道4的抓取产生干涉。
进一步的,所述定位杆10沿竖向滑动连接在承载板2的底部,所述防坠杆18、定位杆10均采用与顶杆7相同的滑动结构,即均通过伸缩杆16进行上下滑动控制和拆卸配合,提高其实际使用过程中的效果,避免各个组件的运动干涉,保证装置整体运行的流畅性。
进一步的,所述限位组件包括限位架20、滚轮21,限位架20滑动连接在承载板2的底部,可由气缸或者电推杆组件驱动滑动,滚轮21为多个且均通过转轴转动连接在限位架20上,多个滚轮21分别与弯头9或者直管管道4的侧面相接触,这样的结构使得限位组件与管道的接触位置为转动的滚轮21,从而实现与管道侧面弧形结构更好的接触,对弯管管道6移动位置的限位更加准确。
进一步的,所述支架1上滑动连接有倒L型杆22,具体的可由驱动结构驱动倒L型杆22的上下滑动,所述倒L型杆22的水平部分在驱动结构的驱动下沿竖向滑动连接在支架1上,所述倒L型杆22的竖直部分与承载板2连接,这样的设置使得倒L型杆22带动承载板2向下运动时,倒L型板的水平部分运动至接近地面的位置后,与竖直部分连接的承载板2可以运动至地面以下的基坑中,可以将对接后的管道一次性的移动至基坑中,避免对管道的多次调整,保证对接位置的稳固性,防止对对接位置造成的损坏,保证对接后管道整体结构的完整和牢固。
工作原理:本发明的结构包括直管抓取组件和弯管抓取组件,两者均滑动连接在承载板2的底部,两者分别对直管管道4和弯管管道6抓取后在承载板2上相对滑动,使得弯头9与直管管道4的一端相对,从而实现管道的准确对接,提高了管道对接的便捷性,对接完成后承载板2相对支架1向下移动,将对接完成的管道移动至基坑内,保证移动过程中管道对接位置的稳固,避免出现对接位置断裂,提高管道对接后铺设的准确性和便捷性;直管抓取组件包括多个对称滑动设置直管抓取板3,通过两侧直管抓取板3的相对运动使得其与直管管道4的两侧面进行接触,弯管抓取组件包括多个对称滑动设置的弯管抓取板5,通过两侧弯管抓取板5的对称滑动使其与弯管管道6的两侧接触,在承载板2向上滑动时将直管管道4和弯管管道6分别提起,便于对管道的位置进行控制,方便后续的对接操作,使得对管道的对接更加高效,准确性更高;弯管管道6被提起后,由于重心不易控制使得弯头9的位置不一定能够保持水平,因此与直管管道4存在对接误差,因此使弯管抓取板5与弯管管道6侧面中部以下的位置相接触,从而在将弯管管道6提起后,使得弯管管道6能够在顶杆7的带动下相对弯管抓取板5向上运动,使得弯管管道6被多个顶杆7支撑,此时便可以通过转动弯管管道6对弯头9的位置进行调整,使其弯管管道6的弯头9部分放置在定位杆10上,保持与直管管道4水平位置的一致性,然后在顶杆7的作用下使弯管管道6下降至弯管抓取板5上,从而使弯管管道6的整体保持与直管管道4位置的一致性,使得弯管管道6的位置调整更加准确,对接误差更小,保证与直管管道4对接的准确性和高效性,避免漏水现象的出现,实现排水管道后期的正常使用。
Claims (10)
1.一种道路施工用排水管道对接结构,包括支架(1),所述支架(1)上沿竖向滑动连接有承载板(2),所述承载板(2)的底部设有直管抓取组件和弯管抓取组件,其特征在于:所述直管抓取组件、弯管抓取组件均与承载板(2)滑动连接,且两者的滑动路径垂直设置,所述直管抓取组件包括对称滑动设置的多个直管抓取板(3),两侧的直管抓取板(3)分别与直管管道(4)的两侧相接触,弯管抓取组件包括多个对称滑动设置的多个弯管抓取板(5),两侧的弯管抓取板(5)分别与弯管管道(6)侧面中部以下的位置相接触,所述弯管抓取组件还包括多个沿竖向滑动设置的顶杆(7),弯管抓取板(5)上设有供顶杆(7)进出的滑孔(8),顶杆(7)穿过滑孔(8)后与弯管管道(6)相接触,直管抓取组件还包括配合弯管管道(6)的弯头(9)使用的定位杆(10),定位杆(10)与弯头(9)的底部相接触,承载板(2)的底部还设有配合弯管管道(6)使用的限位组件,限位组件同时与直管管道(4)和弯管管道(6)相接触。
2.根据权利要求1所述一种道路施工用排水管道对接结构,其特征在于:所述直管抓取板(3)和弯管抓取板(5)均为弧形,直管抓取板(3)的弧度大于90度,弯管抓取板(5)的弧度小于90度。
3.根据权利要求1所述一种道路施工用排水管道对接结构,其特征在于:所述直管抓取组件、弯管抓取组件均包括滑座(11),滑座(11)滑动连接在承载板(2)上,直管抓取板(3)、弯管抓取板(5)上均设有连杆(12),两侧的连杆(12)对称的滑动连接在滑座(11)的底部,滑座(11)的底部设有驱动连杆(12)滑动的动力组件。
4.根据权利要求3所述一种道路施工用排水管道对接结构,其特征在于:所述动力组件包括连接板(13)、双向螺杆(14)、电机(15),同侧的连杆(12)均固定在同一连接板(13)上,连接板(13)滑动连接在滑座(11)的底部,电机(15)固定在滑座(11)的底部,双向螺杆(14)固定在电机(15)的输出轴上,双向螺杆(14)两个旋向相反的区域分别贯穿两侧的连接板(13)并与其螺纹连接。
5.根据权利要求3所述一种道路施工用排水管道对接结构,其特征在于:所述滑座(11)的底部对称的设有伸缩杆(16),所述顶杆(7)与两侧伸缩杆(16)的活动端连接,所述顶杆(7)与至少一个伸缩杆(16)可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述一种道路施工用排水管道对接结构,其特征在于:至少一个伸缩杆(16)底部的活动端上设有插板(17),所述顶杆(7)与插板(17)活动插接,所述顶杆(7)与另一个伸缩杆(16)底部的活动端螺纹连接。
7.根据权利要求5所述一种道路施工用排水管道对接结构,其特征在于:所述直管抓取组件还包括沿竖向滑动设置的防坠杆(18),防坠杆(18)可拆卸的位于直管管道(4)的下方,所述连杆(12)上设有配合防坠杆(18)使用的容置孔(19)。
8.根据权利要求7所述一种道路施工用排水管道对接结构,其特征在于:所述定位杆(10)沿竖向滑动连接在承载板(2)的底部,所述防坠杆(18)、定位杆(10)均采用与顶杆(7)相同的滑动结构。
9.根据权利要求1所述一种道路施工用排水管道对接结构,其特征在于:所述限位组件包括限位架(20)、滚轮(21),限位架(20)滑动连接在承载板(2)的底部,滚轮(21)为多个且均转动连接在限位架(20)上,多个滚轮(21)分别与弯头(9)或者直管管道(4)的侧面相接触。
10.根据权利要求1所述一种道路施工用排水管道对接结构,其特征在于:所述支架(1)上滑动连接有倒L型杆(22),所述倒L型杆(22)的水平部分沿竖向滑动连接在支架(1)上,所述倒L型杆(22)的竖直部分与承载板(2)连接。
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WO2022022012A1 (zh) * | 2020-07-31 | 2022-02-03 | 南京昱晟机器人科技有限公司 | 一种基于小型工件自动化生产用多维度自限位式抓取装置 |
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2022
- 2022-05-19 CN CN202210544823.5A patent/CN114770584B/zh active Active
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