CN114505626A - 一种油气长输管道施工用辅助设备及其施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油气长输管道施工用辅助设备及其施工方法，属于油气长输管道施工技术领域，其包括主框架和焊接部，其所述主框架包括底座和两个龙门架，两个龙门架顶部之间连接有轨道组件，所述焊接部可移动安装在所述轨道组件上；所述底座上远离定位部的一侧设有管道上料部和平移组件；所述管道上料部包含升降组件，所述升降组件上设有旋转组件，所述旋转组件上设有管道输送组件；所述管道输送组件顶部设有夹持组件；本发明可以实现待焊接管道三个方向的位置调整，采用机械结构调整待焊接管道位置，焊接部可以实现管道自动焊接，更加安全可靠。

Description

一种油气长输管道施工用辅助设备及其施工方法

技术领域

本发明涉及油气长输管道施工技术领域，特别涉及一种油气长输管道施工用辅助设备的施工方法。

背景技术

在油气长输管道施工，焊接为主要的施工工序之一，目前，油气长输管道焊接主要采用的基本工艺如下：首先将一根或者多根管道进行拼焊，然后按照顺序将拼焊后的管道组焊接成油气长输管道；焊接过程依赖吊车进行管道吊装，人工将待焊接管道口对准目标管道口；该施工方式较为落后，且精度低，施工过程较为危险；目前的施工方式中存在以下问题急需解决：

首先是管道对准问题，需要吊车起吊，并且配合人工手扶对准，焊接施工误差较大，管道铺设角度和水平度难以达到要求；起吊成本高，吊车占用成本高，机械化程度较低。

其次是人工焊接，对工人要求较高，且焊接质量参差不齐，无法保证焊接质量，尤其是焊缝位于管道底部时，焊接较为困难，出现安全事故频次较高。

现有技术中中国发明专利(CN113798717A)公开了一种化工管道组对焊接方法；该发明采用焊接辅助架对管道连接处的顶部、两侧和底部进行支撑，焊接辅助架包括主体支架、焊接部顶部支撑结构、焊接部侧面支撑结构和焊接部底部支撑结构。主体支架用于支撑待组对焊接管道。焊接部顶部支撑结构包括滑动块、连接杆和滑动固定板，连接框底部固定连接第一压块，用于支撑焊口顶部；焊接部侧面支撑结构中的侧边夹板内侧面固定有第一压块，用于支撑焊口两侧；所述的焊接部底部支撑结构中的滑动柱前端具有用于支撑管道的支撑部，该发明所述的化工管道组对焊接方法，能够有效避免焊接部位发生断裂；该技术方案存在以下问题：

首先是无法适应目标管道，在现场施工中，目标管道一般为固定管，无法移动，现有技术多针对两根活动管进行组焊，不适用本焊接中的问题。

其次是，夹紧装置不可调节，或者仅在一个方向可调，适用性较低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种油气长输管道施工用辅助设备及其施工方法，旨在提高油气长输管道焊接施工的机械化程度，提高焊接质量，降低安全事故发生频次。

本发明提供的技术方案如下：

一种油气长输管道施工用辅助设备，包括主框架和焊接部，其改进在于，所述主框架包括底座和两个龙门架，每个所述龙门架均通过两个铰接的升降支腿固定在所述底座上，其中一个龙门架上设置有定位组件，两个龙门架顶部之间连接有轨道组件，所述焊接部可移动安装在所述轨道组件上；所述底座上远离定位部的一侧设有管道上料部和平移组件，所述管道上料部通过平移组件可移动的设置在底座上；所述管道上料部包含升降组件，所述升降组件上设有旋转组件，所述旋转组件上设有管道输送组件；所述管道输送组件顶部设有夹持组件；

所述定位组件包括固定在龙门架上的缓冲组件，所述缓冲组件底部固定有长标板，所述长标板的横截面为弧形。

与现有技术相比，本发明的至少具有如下有益效果：本发明可以实现待焊接管道三个方向的位置调整，通过管道输送组件实现前后位置调节，通过平移组件实现待焊接管道左右位置调节，通过升降组件实现待焊接管道上下位置调整，此外，通过旋转组件可实现待焊接管道的角度微调；无需吊车吊装，并且也无需人工对准，节省人工成本，并且采用机械结构调整待焊接管道位置，更加安全可靠；此外，本发明定位组件可以根据目标管道进行主框架调节，使其与目标管道相适应，其结合缓冲组件，使主框架整体高度可调节。

进一步的，所述旋转组件包括旋转电机、动力锥齿轮和大锥齿轮，所述旋转电机固定在升降组件顶部，所述大锥齿轮可旋转地安装在升降组件顶部，所述旋转电机输出轴上固定有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮和大锥齿轮啮合，所述大锥齿轮侧面设有游标；

所述管道输送组件包括支架、辊组件、动力组件和止动组件，所述支架固定在大椎齿轮顶部，且所述支架顶部设有辊组件，所述辊组件底部设有止动组件；所述辊组件包括固定在支架上的至少两个V型架，每个所述V型架上均对称设有滚动辊，其中两个V型架之间设有动力组件，所述动力组件包括辊电机和安装在辊电机输出轴上的动力辊；所述止动组件包括固定在支架底部的第一升降油缸，所述第一升降油缸顶部固定有V型止动板，所述V型止动板相对的两内侧面上固定有橡胶垫。

采用上一步的有益效果是：采用锥齿轮啮合传动实现旋转，精度更高，并且根据游标可以准确标定旋转角度；此外，管道输送组件采用V型架和滚动辊，可以适应不同直径的待焊接管道；最后，止动组件作用于滚动辊，不直接作用于待焊接管道，结构简单，且不影响待焊接管道对心。

进一步的，所述轨道组件包括导向杆和螺杆，所述螺杆端部设有用于驱动螺杆转动的螺杆电机，所述焊接部包括滑套、环形轨道和焊接组件，所述滑套上设有螺纹孔和导向孔，所述螺纹孔和导向孔分别套设在螺杆和导向杆上，所述滑套底部通过微调组件连接有环形轨道，所述焊接组件可滑动设置在环形轨道上；所述环形轨道内侧设有环轨和环形齿条，所述环形轨道内侧还均布有四个激光测距仪；

所述焊接组件包括滑块、固定在滑块底部的步进电机、固定在步进电机输出轴上的齿轮、固定在步进电机底部的第三升降油缸，所述第三升降油缸底部固定有轨迹杆，所述轨迹杆底部固定有焊枪，所述滑块滑动安装在所述环轨上，且所述齿轮与所述环形齿条相啮合。

采用上一步的有益效果是：采用环形轨道可以实现焊枪的圆周运动，结合四个均布的激光测距仪，可以实现环形轨道与目标管道圆心重合，通过第三升降油缸，实现焊枪高度调整，进而实现油气长输管道自动焊接。

进一步的，所述缓冲组件包括固定在龙门架上的缓冲套筒，所述缓冲套筒内套设有缓冲弹簧和缓冲杆，所述缓冲杆底部与所述长标板固定连接，所述缓冲杆顶部还设有限位板。

采用上一步的有益效果是：缓冲组件，使主框架整体高度可调节，便于环形轨道与目标管道对心调整。

进一步的，所述夹持组件包括两个固定在主框架上的两个夹持油缸及夹持胶条，两个所述夹持油缸底部分别固定在所述夹持胶条两端；所述动力组件底部设有升降气缸，所述动力辊上开设有若干防滑槽，所述防滑槽内设有橡胶条。

采用上一步的有益效果是：采用夹持油缸结合夹持胶条，可以实现对不同角度及直径的待焊接管道进行压紧固定。

进一步的，所述平移组件包括平移螺杆、平移电机、固定在所述底座上的若干平移导轨和固定在升降组件底部的平移块，所述平移块上设有平移槽及螺孔，所述平移槽与平移导轨滑动连接，所述平移电机的输出轴与平移螺杆固定连接，所述平移螺杆与所述螺孔螺纹连接。

采用上一步的有益效果是：采用上述平移组件可实现管道上料部稳定平移。

进一步的，所述微调组件包括固定在滑套底部的上螺杆、螺纹套筒和固定在环轨顶部的下螺杆，所述上螺杆和下螺杆上均套设有紧固螺母。

采用上一步的有益效果是：可以实现管道焊接组件的高度及角度调整，采用紧固螺母可实现调整后紧固。

进一步的，升降组件包括顶板、第二升降油缸、若干等数量的方杆和方管，所述第二升降油缸位于顶板和所述底座之间，所述方管固定在底座上，且每个方管内均套设有方杆，所述方杆固定在顶板底部，所述顶板上侧还设有标尺，所述标尺用于指示游标旋转角度。

采用上一步的有益效果是：通过升降组件实现待焊接管道上下位置调整，并且，顶部标尺可以指示游标旋转角度。

进一步的，所述轨迹杆两端均设有叉架，所述叉架上均设有滚轮。

采用上一步的有益效果是：可以对焊枪进行保护。

本发明还提供一种油气长输管道施工用辅助设备的施工方法，其改进在于，具体包括以下步骤：

步骤一，主框架定位，将主框架固定于待施工处，打开四个激光测距仪，测量激光测距仪到目标管道的距离，调整龙门架的四个升降支腿高度，使长标板对齐目标管道上部，且使四个激光测距仪读数相等；

步骤二，待焊接管道方位调节，将待焊接管道置于管道输送组件上，启动第二升降油缸，使动力组件上升，待焊接管道底部相抵触，并产生一定压力后停止上升，启动动力组件，待焊接管道沿着辊组件，移动至目标管道处，启动升降组件，调整待焊接管道高度；启动旋转组件，按照施工要求角度，根据游标在标尺上指示的角度，调整待焊接管道角度，启动平移组件，调节管道水平位置，待焊接管道与目标管道接口对齐时，完成待焊接管道方位调节；

步骤三，辊组件止动，待焊接管道对心完成后，启动第二升降油缸512，使动力组件533下降，与待焊接管道底部相分离后停止；启动第一升降油缸，带动V型止动板上升，待V型止动板的橡胶垫上升至与辊组件532接触后停止，在橡胶垫的挤压下，辊组件实现止动；

步骤四，待焊接管道固定，启动夹持油缸，带动夹持胶条下降，压紧待焊接管道，完成待焊接管道固定；

步骤五，焊接部位置调整，启动螺杆电机，带动螺杆旋转，进而通过滑套和环形轨道带动焊接组件平移至待焊接部位；通过微调组件的螺纹套筒，调整焊接组件角度，并通过紧固螺母完成微调组件固定；

步骤六，待焊接轨道焊接，启动步进电机，在滑块带动下，焊枪沿环形轨道旋转，启动焊枪进行焊接。

采用上述施工方法的有益效果是：采用机械结构调整待焊接管道位置，焊接部可以实现管道自动焊接，更加安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明立体结构示意图；

图2是本发明中主框架处的立体结构示意图；

图3是本发明中管道上料部处的结构示意图；

图4是本发明中管道输送组件处的结构示意图；

图5是本发明中动力组件的结构示意图；

图6是本发明的焊接部的结构示意图；

图7是图6中A处结构放大示意图；

图中：1、主框架；11、底座；12、龙门架；13、升降支腿；2、焊接部；21、滑套；211、导向孔；212、螺纹孔；22、环形轨道；221、环轨；222、环形齿条；23、焊接组件；231、滑块；232、步进电机；233、齿轮；234、第三升降油缸；235、轨迹杆；236、叉架；237、焊枪；24、微调组件；241、上螺杆；242、螺纹套筒；243、下螺杆；3、定位组件；31、缓冲组件；32、长标板；4、轨道组件；41、导向杆；42、螺杆；43、螺杆电机；5、管道上料部；51、升降组件；511、顶板；512、第二升降油缸；513、方杆；514、方管；52、旋转组件；521、旋转电机；522、动力锥齿轮；523、大锥齿轮；53、管道输送组件；531、支架；532、辊组件；5321、V型架；5322、滚动辊；533、动力组件；5331、辊电机；5332、动力辊；534、止动组件；5341、第一升降油缸；5342、V型止动板；54、夹持组件；541、夹持油缸；542、夹持胶条；55、升降气缸；6、标尺；7、平移组件；71、平移螺杆；72、平移导轨；73、平移电机；74、平移块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”、“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，针对本发明的术语进行释义：“目标管道”是指施工现场已经完成铺设的管道，即施工现场将“待焊接管道”焊接到“目标管道上”。

如图1和图2所示，本实施例提供一种油气长输管道施工用辅助设备，包括主框架1和焊接部2，主框架1包括底座11和两个龙门架12，每个龙门架12均通过两个铰接的升降支腿13固定在所述底座11上，铰接支腿可以独立升降，主框架高度及倾斜度可与目标管道相适应；具体调节方法及所涉及结构如下：其中一个龙门架12上设置有定位组件3，具体的，定位组件3包括固定在龙门架12上的缓冲组件31，缓冲组件31底部固定有长标板32，长标板32的横截面为弧形，更具体的，缓冲组件31包括固定在龙门架12上的缓冲套筒，所述缓冲套筒内套设有缓冲弹簧和缓冲杆，所述缓冲杆底部与所述长标板32固定连接，所述缓冲杆顶部还设有限位板；主框架1摆放到位后，通过调节四个升降支腿的高度，使长标板32与目标管道外圆相适配，完成主框架1的调节。

再如图2所示，两个龙门架12顶部之间连接有轨道组件4，焊接部2可移动安装在轨道组件4上；具体的，轨道组件4包括导向杆41和螺杆42，所述螺杆42端部设有用于驱动螺杆42转动的螺杆电机43；

更具体的，如图6所示，焊接部2包括滑套21、环形轨道22和焊接组件23；其中，滑套21上设有螺纹孔212和导向孔211；如图1所示，螺纹孔212和导向孔211分别套设在螺杆42和导向杆41上；

工作时，通过螺杆电机43驱动螺杆42，进而带动滑套21在导向杆41上滑动，实现焊接部2前后位置调节，降低对主框架1摆放前后位置精度的要求。

如图6和图7所示，滑套21底部通过微调组件24连接有环形轨道22；其中，微调组件24包括固定在滑套21底部的上螺杆241、螺纹套筒242和固定在环轨221顶部的下螺杆243，所述上螺杆241和下螺杆243上均套设有紧固螺母；微调组件24的作用是实现环形轨道22，高度和角度的调节；具体的，通过固定下螺杆243，旋转螺纹套筒242，通过改变啮合长度，可以调节环形轨道22的高度；通过固定螺纹套筒242，旋转下螺杆243，可以调节环形轨道22的角度，使其与焊缝相适应；此外，紧固螺母在调节完成后紧固，防止焊接过程中环形轨道22松动。

又如图6和7所示，焊接组件23可滑动设置在环形轨道22上；其中环形轨道22内侧设有环轨221和环形齿条222，所述环形轨道22内侧还均布有四个激光测距仪(图中未示出)；工作时，将主框架1固定于待施工处，打开四个激光测距仪，测量激光测距仪到目标管道的距离，调整龙门架12的四个升降支腿13高度，使长标板32对齐目标管道上部，且使四个激光测距仪读数相等；

更具体的，焊接组件23包括滑块231、固定在滑块231底部的步进电机232、固定在步进电机232输出轴上的齿轮233、固定在步进电机(232)底部的第三升降油缸(234)，其中第三升降油缸234底部固定有轨迹杆235，且轨迹杆235底部固定有焊枪237，此外，轨迹杆235端部还设有叉架236，叉架236上均设有滚轮。更具体的，滑块231滑动安装在环轨221上，且齿轮233与所述环形齿条222相啮合。

工作时，启动步进电机232，带动滑块231在环轨221上移动，进而带动整个焊接组件23沿着环形轨道22内侧移动，进行目标管道与待焊接管道的组合焊接，需要说明的是，第三升降油缸234可以在焊接过程中调节焊枪237与焊接位置之间的距离；带有滚轮的叉架236工作时沿着目标管道外侧移动，可以对焊枪237进行保护，防止焊接过程中焊枪237接触目标管道(目标管道在施工、运输或者加工过程中，会存在管口变形情况，即目标管道管口存在微小变形情况)。

如图1所示，底座11上远离定位部的一侧设有管道上料部5和平移组件7，管道上料部5通过平移组件7可移动的设置在底座11上。更具体的，如图2和3所示，平移组件7包括平移螺杆71、平移电机73、固定在所述底座11上的若干平移导轨72和固定在升降组件51底部的平移块74，平移块74上设有平移槽及螺孔，平移槽与平移导轨72滑动连接，平移电机73的输出轴与平移螺杆71固定连接，所述平移螺杆71与所述螺孔螺纹连接；工作时，启动平移电机73，带动平移螺杆71旋转，进而通过平移块74带动管道上料部5左右移动。

此外，又如图2和3所示，管道上料部5包含升降组件51，升降组件51上设有旋转组件52，旋转组件52上设有管道输送组件53；管道输送组件53顶部设有夹持组件54；

具体如图3和图4所示，旋转组件52包括旋转电机521、动力锥齿轮522和大锥齿轮523，其中旋转电机521固定在升降组件51顶部，大锥齿轮523可旋转地安装在升降组件51顶部，旋转电机521输出轴上固定有动力锥齿轮522，动力锥齿轮522和大锥齿轮523啮合，所述大锥齿轮523侧面设有游标；升降组件51包括顶板511、第二升降油缸512、若干等数量的方杆513和方管514，第二升降油缸512位于顶板511和所述底座11之间，方管514固定在底座11上，且每个方管514内均套设有方杆513，方杆513固定在顶板511底部，所述顶板511上侧还设有标尺6，所述标尺6用于指示游标旋转角度。

工作时，启动升降组件51，调整待焊接管道高度；启动旋转组件52，按照施工要求角度，根据游标在标尺6上指示的角度，调整待焊接管道角度。

更具体的，如图3-5所示，管道输送组件53包括支架531、辊组件532、动力组件533和止动组件534；其中，支架531固定在大锥齿轮523顶部，且支架531顶部设有辊组件532，辊组件532底部设有止动组件534；辊组件532包括固定在支架531上的至少两个V型架5321，每个所述V型架5321上均对称设有滚动辊5322，其中两个V型架5321之间设有动力组件533，更具体的，如图5所示，动力组件533包括辊电机5331和安装在辊电机5331输出轴上的动力辊5332，动力组件533底部设有升降气缸55，所述动力辊5332上开设有若干防滑槽，并且防滑槽内设有橡胶条；工作时，启动第二升降油缸512，使动力组件533上升，待焊接管道底部相抵触，并产生一定压力后停止上升，启动动力组件533，待焊接管道沿着辊组件532，移动至目标管道处；其中防滑槽和橡胶条用于增加动力辊5332与待焊接管道之间的摩擦力，提高机械效率，该动力组件533可上下移动，以适应不同直径的待焊接管道，通用性更强。

此外，上述止动组件534用于辊组件532的止动，其具体包括固定在支架531底部的第一升降油缸5341，第一升降油缸5341顶部固定有V型止动板5342，所述V型止动板5342相对的两内侧面上固定有橡胶垫。其原理是，启动第一升降油缸，带动V型止动板上升，待V型止动板的橡胶垫上升至与辊组件532接触后停止，在橡胶垫的挤压下，辊组件实现止动。

除此之外，如图1和2所示，上述夹持组件54包括两个固定在主框架1上的两个夹持油缸541及夹持胶条542，两个所述夹持油缸541底部分别固定在所述夹持胶条542两端。工作时，启动夹持油缸541，带动夹持胶条下降，压紧待焊接管道，完成待焊接管道固定。

本实施例得一种油气长输管道施工用辅助设备的施工方法，具体包括以下步骤：

步骤一，主框架定位，将主框架1固定于待施工处，打开四个激光测距仪，测量激光测距仪到目标管道的距离，调整龙门架12的四个升降支腿13高度，使长标板32对齐目标管道上部，且使四个激光测距仪读数相等；

步骤二，待焊接管道方位调节，将待焊接管道置于管道输送组件上，启动第二升降油缸512，使动力组件533上升，待焊接管道底部相抵触，并产生一定压力后停止上升，启动动力组件533，待焊接管道沿着辊组件532，移动至目标管道处，启动升降组件51，调整待焊接管道高度；启动旋转组件52，按照施工要求角度，根据游标在标尺6上指示的角度，调整待焊接管道角度，启动平移组件7，调节管道水平位置，待焊接管道与目标管道接口对齐时，完成待焊接管道方位调节；

步骤三，辊组件止动，待焊接管道对心完成后，启动第二升降油缸512，使动力组件533下降，与待焊接管道底部相分离后停止；启动第一升降油缸，带动V型止动板上升，待V型止动板的橡胶垫上升至与辊组件532接触后停止，在橡胶垫的挤压下，辊组件实现止动；

步骤四，待焊接管道固定，启动夹持油缸541，带动夹持胶条下降，压紧待焊接管道，完成待焊接管道固定；

步骤五，焊接部位置调整，启动螺杆电机43，带动螺杆42旋转，进而通过滑套21和环形轨道22带动焊接组件23平移至待焊接部位；通过微调组件24的螺纹套筒242，调整焊接组件23角度，并通过紧固螺母完成微调组件24固定；

步骤六，待焊接轨道焊接，启动步进电机232，在滑块231带动下，焊枪237沿环形轨道旋转，启动焊枪237进行焊接。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，对其进行简单的组合变化都列为本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种油气长输管道施工用辅助设备，包括主框架(1)和焊接部(2)，其特征在于，所述主框架(1)包括底座(11)和两个龙门架(12)，每个所述龙门架(12)均通过两个铰接的升降支腿(13)固定在所述底座(11)上，其中一个龙门架(12)上设置有定位组件(3)，两个龙门架(12)顶部之间连接有轨道组件(4)，所述焊接部(2)可移动安装在所述轨道组件(4)上；所述底座(11)上远离定位部的一侧设有管道上料部(5)和平移组件(7)，所述管道上料部(5)通过平移组件(7)可移动的设置在底座(11)上；所述管道上料部(5)包含升降组件(51)，所述升降组件(51)上设有旋转组件(52)，所述旋转组件(52)上设有管道输送组件(53)；所述管道输送组件(53)顶部设有夹持组件(54)；

所述定位组件(3)包括固定在龙门架(12)上的缓冲组件(31)，所述缓冲组件(31)底部固定有长标板(32)，所述长标板(32)的横截面为弧形。

2.根据权利要求1所述的油气长输管道施工用辅助设备，其特征在于，所述旋转组件(52)包括旋转电机(521)、动力锥齿轮(522)和大锥齿轮(523)，所述旋转电机(521)固定在升降组件(51)顶部，所述大锥齿轮(523)可旋转地安装在升降组件(51)顶部，所述旋转电机(521)输出轴上固定有动力锥齿轮(522)，所述动力锥齿轮(522)和大锥齿轮(523)啮合，所述大锥齿轮(523)侧面设有游标；

所述管道输送组件(53)包括支架(531)、辊组件(532)、动力组件(533)和止动组件(534)，所述支架(531)固定在大锥齿轮(523)顶部，且所述支架(531)顶部设有辊组件(532)，所述辊组件(532)底部设有止动组件(534)；所述辊组件(532)包括固定在支架(531)上的至少两个V型架(5321)，每个所述V型架(5321)上均对称设有滚动辊(5322)，其中两个V型架(5321)之间设有动力组件(533)，所述动力组件(533)包括辊电机(5331)和安装在辊电机(5331)输出轴上的动力辊(5332)；所述止动组件(534)包括固定在支架(531)底部的第一升降油缸(5341)，所述第一升降油缸(5341)顶部固定有V型止动板(5342)，所述V型止动板(5342)相对的两内侧面上固定有橡胶垫。

3.根据权利要求2所述的油气长输管道施工用辅助设备，其特征在于，所述轨道组件(4)包括导向杆(41)和螺杆(42)，所述螺杆(42)端部设有用于驱动螺杆(42)转动的螺杆电机(43)，所述焊接部(2)包括滑套(21)、环形轨道(22)和焊接组件(23)，所述滑套(21)上设有螺纹孔(212)和导向孔(211)，所述螺纹孔(212)和导向孔(211)分别套设在螺杆(42)和导向杆(41)上，所述滑套(21)底部通过微调组件(24)连接有环形轨道(22)，所述焊接组件(23)可滑动设置在环形轨道(22)上；所述环形轨道(22)内侧设有环轨(221)和环形齿条(222)，所述环形轨道(22)内侧还均布有四个激光测距仪；

所述焊接组件(23)包括滑块(231)、固定在滑块(231)底部的步进电机(232)、固定在步进电机(232)输出轴上的齿轮(233)、固定在步进电机(232)底部的第三升降油缸(234)，所述第三升降油缸(234)底部固定有轨迹杆(235)，所述轨迹杆(235)底部固定有焊枪(237)，所述滑块(231)滑动安装在所述环轨(221)上，且所述齿轮(233)与所述环形齿条(222)相啮合。

4.根据权利要求3所述的油气长输管道施工用辅助设备，其特征在于，所述缓冲组件(31)包括固定在龙门架(12)上的缓冲套筒，所述缓冲套筒内套设有缓冲弹簧和缓冲杆，所述缓冲杆底部与所述长标板(32)固定连接，所述缓冲杆顶部还设有限位板。

5.根据权利要求4所述的油气长输管道施工用辅助设备，其特征在于，所述夹持组件(54)包括两个固定在主框架(1)上的两个夹持油缸(541)及夹持胶条(542)，两个所述夹持油缸(541)底部分别固定在所述夹持胶条(542)两端；所述动力组件(533)底部设有升降气缸(55)，所述动力辊(5332)上开设有若干防滑槽，所述防滑槽内设有橡胶条。

6.根据权利要求5所述的油气长输管道施工用辅助设备，其特征在于，所述平移组件(7)包括平移螺杆(71)、平移电机(73)、固定在所述底座(11)上的若干平移导轨(72)和固定在升降组件(51)底部的平移块(74)，所述平移块(74)上设有平移槽及螺孔，所述平移槽与平移导轨(72)滑动连接，所述平移电机(73)的输出轴与平移螺杆(71)固定连接，所述平移螺杆(71)与所述螺孔螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的油气长输管道施工用辅助设备，其特征在于，所述微调组件(24)包括固定在滑套(21)底部的上螺杆(241)、螺纹套筒(242)和固定在环轨(221)顶部的下螺杆(243)，所述上螺杆(241)和下螺杆(243)上均套设有紧固螺母。

8.根据权利要求7所述的油气长输管道施工用辅助设备，其特征在于，所述升降组件(51)包括顶板(511)、第二升降油缸(512)、若干等数量的方杆(513)和方管(514)，所述第二升降油缸(512)位于顶板(511)和所述底座(11)之间，所述方管(514)固定在底座(11)上，且每个方管(514)内均套设有方杆(513)，所述方杆(513)固定在顶板(511)底部，所述顶板(511)上侧还设有标尺(6)，所述标尺(6)用于指示游标旋转角度。

9.根据权利要求8所述的油气长输管道施工用辅助设备，其特征在于，所述轨迹杆(235)两端均设有叉架(236)，所述叉架(236)上均设有滚轮。

10.根据权利要求9所述的一种油气长输管道施工用辅助设备的施工方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一，主框架定位，将主框架(1)固定于待施工处，打开四个激光测距仪，测量激光测距仪到目标管道的距离，调整龙门架(12)的四个升降支腿(13)高度，使长标板(32)对齐目标管道上部，且使四个激光测距仪读数相等；

步骤二，待焊接管道方位调节，将待焊接管道置于管道输送组件上，启动第二升降油缸(512)，使动力组件(533)上升，待焊接管道底部相抵触，并产生一定压力后停止上升，启动动力组件(533)，待焊接管道沿着辊组件(532)，移动至目标管道处，启动升降组件(51)，调整待焊接管道高度；启动旋转组件(52)，按照施工要求角度，根据游标在标尺(6)上指示的角度，调整待焊接管道角度，启动平移组件(7)，调节管道水平位置，待焊接管道与目标管道接口对齐时，完成待焊接管道方位调节；

步骤三，辊组件止动，待焊接管道对心完成后，启动第二升降油缸(512)，使动力组件(533)下降，与待焊接管道底部相分离后停止；启动第一升降油缸，带动V型止动板上升，待V型止动板的橡胶垫上升至与辊组件(532)接触后停止，在橡胶垫的挤压下，辊组件实现止动；

步骤四，待焊接管道固定，启动夹持油缸(541)，带动夹持胶条下降，压紧待焊接管道，完成待焊接管道固定；

步骤五，焊接部位置调整，启动螺杆电机(43)，带动螺杆(42)旋转，进而通过滑套(21)和环形轨道(22)带动焊接组件(23)平移至待焊接部位；通过微调组件(24)的螺纹套筒(242)，调整焊接组件(23)角度，并通过紧固螺母完成微调组件(24)固定；

步骤六，待焊接轨道焊接，启动步进电机(232)，在滑块(231)带动下，焊枪(237)沿环形轨道旋转，启动焊枪(237)进行焊接。

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