JPH0114156B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、起伏構造物の途中が折れ曲がるクレ
ーンのロープサポートに係るものである。

〔発明の背景〕 従来のクレーン、例えば橋形クレーンは、高脚
で支えたガーダーを有し、このガーダーは、先端
ガーダーと、根本ガーダーとから成る起伏構造物
と、メインガーダーとから成り、各ガーダー間は
軸で回転自由に一連化されている。

ガーダー沿いには巻上ロープを有し、この巻上
ロープで吊具を支えた荷役用トロリーが各ガーダ
ー間を走行自在である。

このようなクレーンは、USP325018号公報に
より公知であつて、クレーンを休止させる際に、
先端ガーダーを水平に、根本ガーダーを垂直にな
るように折り曲げて起立させている。このような
ガーダーを折り曲げると、巻上ロープが先端ガー
ダーからメインガーダーに渡つて大きく垂れ下が
つて危険となる。この危険性を解消するには、ロ
ープサポートで巻上ロープを支えて垂れないよう
にすることが考え付けるが、ガーダーに単にロー
プサポートを取り付けたのでは、そのロープサポ
ートが邪魔になつて荷役用トロリーが各ガーダー
の全領域を広く走行できなくなり荷役に困難をき
たす欠点がある。

他の従来例として例えば日本国公開実用新案公
報昭和48年49764号で示されているものがある。
この従来例は、ガーダー上を走行するトロリー
と、ガーダー上に走行自由に設置したロープサポ
ートとをロープで接続し、トロリーがロープでロ
ープサポートをけん引しながら走行するとともに
トロリーからロープを繰り出したり巻き取つたり
することでトロリーとロープサポートとの間隔を
適切に調整するものである。この従来例ではトロ
リーとロープサポート間を連結するロープをガー
ダー沿いに張る必要があるのでガーダーが途中で
折れ曲がる型式のクレーンには採用できないとと
もに、トロリーがロープサポートをけん引するか
らトロリーがスムーズに走行できない欠点をもつ
ている。

〔発明の目的〕

したがつて、本発明の目的は、中折れ起伏構造
物の途中が折れ曲がるクレーンにおいて、折れ曲
がつた起伏構造物沿いのロープをたらすことなく
支持して安全を確保するとともにロープの支持手
段に影響されることなく荷役作業を行えるように
することにある。

他の目的として、前述の目的とともに起伏構造
物の起伏作業が迅速に行えるようにする目的を有
する。

〔発明の概要〕

本発明は、起伏する構造物の途中が折れ曲がる
とともに、前記構造物沿いに設けたロープと、前
記ロープを受けるロープサポートとを備えるクレ
ーンにおいて、前記ロープサポートは前記構造物
の先端ガーダを突端寄りと折れ曲がり部分の近傍
との間で駆動装置によつて走行するように設け、
前記構造物の水平状態からの起立角度を検出する
角度検出器を設け、前記構造物を起立させる場合
において前記角度検出器による検出角度が第１の
角度になる以前に前記ロープサポートが前記折れ
曲がり部分の近傍に位置しない場合は前記駆動装
置の運転を停止するように設け、前記構造物を伏
動させる場合において前記検出角度が前記第１の
角度よりも小さい角度において前記駆動装置の運
転を開始させるように設けたことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

第１図、第２図の如く、橋形クレーンは、高脚
１で支えられた一連のガーダーを有し、ガーダー
は、先端ガーダー２と根本ガーダー３とメインガ
ーダー４とから成り、各ガーダー間は軸５，６に
より上下回転自在に連結されている。

各ガーダー２，３，４には荷役用トロリー７が
走行するための走行レール８が第３図の如く備わ
つている。メインガーダー４上には機械室９を有
し、機械室９内の起伏ウインチ１０から出された
起伏ロープ１１が根本ガーダー３に連結され、起
伏ウインチ１０で起伏ロープ１１を巻き取ると、
第２図の如く多点で各ガーダーが折れ曲がる。こ
の折れ曲げ時に先端ガーダー２をほぼ水平に保つ
ために、メインガーダー４と先端ガーダー２との
間には第３図の如くリンク１２が取り付けてあ
る。このリンク１２により先端ガーダー２はほぼ
水平のまま上下する。

機械室９内の巻上ウインチ１３から出された巻
上ロープ１４はメインガーダー４突端のロープシ
ーブ１５で折り返してから、荷役用トロリー７か
ら吊具１６を経由して荷役用トロリー７に戻り、
その後に先端ガーダー２の突端に連結されてい
る。

このために巻上ロープ１４は各ガーダー沿いに
張られ、巻上ウインチ１３で巻上ロープ１４を操
作すると吊具１６が上下動し、各ガーダー間にわ
たる荷役用トロリー７の移動で吊具１６で支えた
荷を荷役する。

先端ガーダー２の走行レール８上には、ロープ
サポート１７が走行自在に設置されている。ロー
プサポート１７には、第４図の如く、直流式の電
動モーター１８で回転されるドラム１９から両側
へ繰り出したロープ２０を各ロープシーブ２０ａ
で反転させてから連結してあり、ドラム１９の回
転で一方側のロープ２０を巻き込むと他方側へド
ラム１９からロープ２０が繰り出されてロープサ
ポート１７を引くことができる。モーター１８と
ドラム１９とは第５図の如く先端ガーダー２に設
置され、各ロープシーブ２０ａも先端ガーダー２
へ取り付けられている。モーター１８の逆転でロ
ープサポート１７を逆方向へ引くことができる。

ロープサポート１７の構成は、第５図の如く、
巻上ロープ１４の下方に配置したサポートロツド
２１にブラケツト２２を垂直に固定し、このブラ
ケツト２２に取り付けた車輪２３を先端ガーダー
２の両側に取り付けられた走行レール８上に架載
して成る。このサポートロツド２１上部には、第
５図の如く、巻上ロープ１４の横ずれを防ぐため
にサポート板２４が垂直に固定されている。ブラ
ケツト２２は上部が第５図の如く内側に突き出た
ストライカー３７とされている。

巻上ロープ１４のサポート点は、第３図に示す
如く、先端ガーダー２と根本ガーダー３との連結
用軸５寄りの先端ガーダー２部位下方にある。

このサポート点近くの先端ガーダー２にはスト
ツパー装置２５が備わる。ストツパー装置２５の
構成は、第６図、第７図、第８図の如く、先端ガ
ーダー２の側板に軸受で回転自在に取り付けた回
転軸２６と、回転軸２６の両端に取り付けたレバ
ー２７と、回転軸２６に取り付けられて途中が直
角に曲つたアーム２８と、アーム２８の突端に取
り付けられたバランスウエイト２９と、回転軸２
６に取り付けられてアーム２８とは逆方向へ斜め
上方に突き出たアーム３０と、アーム３０へ軸着
により揺動自在に取り付けたリンク３１と、リン
ク３１の下端に軸着により揺動自在に取り付けた
ストツパー３２と、回転軸２６の中央に取り付け
たアーム３３と、アーム３３突端の下方に伸縮作
動端３６が位置するように先端ガーダー２に取り
付けた押上機であるサーボリフター３４とから成
る。

ストツパー３２は、垂直なロツドであつて、先
端ガーダー２にあけられた上下方向のガイド穴３
５内に上下移動自在な状態で通されている。

以上は第１の実施例の構成であつて、その動作
は次のとおりである。

クレーンが吊具１６で吊荷作業して荷役用トロ
リー７が走行レール８上を各ガーダー２，３，４
にわたつて走行移動するクレーン作業時には、第
１図の如く、各ガーダー２，３，４は一直線に水
平になる。この時には、モーター１８でドラム１
９を回転させてロープ２０を操作すると、ロープ
サポート１７は車輪２３で走行レール８上を走行
して先端ガーダー２の最突端部に来る。ここで、
モーター１８を止めてロープサポート１７をトロ
リー７の必要走行区間から退避させておく。よつ
て、トロリー７あるいはトロリー７から下方へ下
つたロープ１４部分とロープサポート２０とが干
渉することなく荷役領域が広く確保される。

次に、高いマストを有する貨物船が先端ガーダ
ー２下を通過する時やクレーンが作業を休止する
時には、従来通りに起伏ウインチ１０で起伏ロー
プ１１を巻き取ることで先端ガーダー２と根本ガ
ーダー３とを持ち上げて各ガーダー２，３を軸
５，６を中心に多点で折り曲げ、第２図、第３図
の状態とする。

ガーダーの折り曲げに際しては、トロリー７を
メインガーダー４へ走行移動させてから、モータ
ー１８を逆転させドラム１９を逆転駆動する。こ
のようにすると、ロープ２０が操作されてロープ
サポート２０が走行レール８上を車輪２３で走行
移動してサポート点に来る。ロープサポート１７
がサポート点に来ると、ストライカー３７部がレ
バー２７を押して回転軸２６を回転させる。この
ために、ストツパー３２は先端ガーダー２の下方
へ第１０図の如くロープサポート１７と対向する
高さに突き出る。このような突き出し時にアーム
３０は二点鎖線表示の位置から実線表示の位置へ
と回転するが、アーム３０の回転軸２６を中心と
する回転モーメントのモーメントアーム長さL₁
はほとんど変化しない。しかし、バランスウエイ
ト２９を支えるアーム２８の回転軸２６を中心と
するモーメントアームL₃はモーメントアームL₃
へと減少する。通常は、第１０図における回転軸
２６を中心とする右回転の回転モーメントが大き
くでるようにアーム２８を水平にして最大モーメ
ントアームL₂を与えて、何の動力もなくストツ
パー３２を上方位置で保持している。しかし、ス
トツパー３２が下方へ突き出た後は、アーム３０
のモーメントアームがほとんど変化しないにもか
かわらずアーム２８のモーメントアームが減少す
るので、左回転方向のモーメントアームが右回転
側よりも相対的に大きくなつて、何の動力を使用
することなくストツパー３２の突き出し状態を維
持できる。

このようにした後に、ガーダーが折れ曲つて
も、巻上ロープ１４は、サポートロツド２１で支
持されて垂れ下がることはない。巻上ロープ１４
を支えると、ロープサポート１７は第３図に示す
ａ矢印方向へ力を受けるので、その力の水平分力
で左側へずれ動く。しかし、このずれ動きは、ロ
ープサポート１７をストツパー３２が受けること
で防止され、確実に巻上ロープ１４を支持するこ
とができる。

ロープ支持を解除する場合には、サボリフター
３４の伸縮作動端３６を伸長させてアーム３３の
突端を押し上げる。このようにすると回転軸２６
が逆転してストツパー３２がロープサポート１７
に当らぬ高さにまで上昇して保持される。この保
持力はモーメントアームL₃とバランスウエイト
２９の重量とにより生じる回転軸２６廻りの右側
回転モーメント力で得られ、何等の動力も使用し
ない。その後にロープサポート１７を先端ガーダ
ー２の突端側へ退避移動させてロープ支持の解除
を行なう。なお、モーター１８が直流式電動モー
ターであるから、モーター１８制御が行い易く、
レバー２７にストライカー３７が衝撃的に当る事
故を防止できる。

この第１の実施例では、ストツパー３２とロー
プサポート１７とを連動させて確実にロープサポ
ート点で巻上ロープ１４を支持できる上に、この
ロープサポート１７がクレーン作業時にはトロリ
ー７の走行障害とならぬ位置へ退避移動するので
荷役サービスエリアが広く確保できる。さらに
は、ストツパー３２の上下各位置での保持力とし
て何等の動力をも使用せず、単にストツパー３２
の解除時にアーム３３を押し上げる動力さえ存在
すれば良く極めて省力化できる。また、モーター
１８を直流式電動モーターとしてロープサポート
１７の走行速度制御が行いやすくなつており、ス
トツパー装置２５とロープサポート１７間での衝
撃が小さくできる。

本発明の第２の実施例を次に説明する。なお、
第１実施例と同一物には同一符号を付けてある。

本実施例は、第１の実施例に次のような追加構
成を備えている。

即ち、ロープサポート１７のブラケツト２２に
は第１１図の如く両側へ突き出たストライカー３
８，３９を備える。ロープサポート１７の移動両
極限部に対応する先端ガーダー２には、第１１図
の如く、リミツトスイツチ４０（接点RSA）、４
１（接点RSB）をスイツチレバーがストライカ
ー３８，３９と同じ高さで設置される。また、レ
バー２７にはスイツチレバーを向い合せてリミツ
トスイツチ４２が先端ガーダー２に設置される。
また、根本ガーダー３の回転軸６には第１６図の
如く角度検出器としてギヤードリミツトスイツチ
５０が取り付けられている。このギヤードリミツ
トスイツチ５０の接点GLS６，GLS７，GLS８
の作動設定角は５度、15度、75度にセツトしてあ
る。この設定角は一例であつて、必要に応じて変
更される。そして、接点GLS６は角度５度をこ
えると開き、接点GLS７は角度15度をこえると
開き、接点GLS８は角度75度をこえると閉じる
動作を起す。第１２図の如く、直流式電動モータ
ー１８のドラム１９側の回転軸にブレーキ４３
が、反対側の回転軸端にはギヤードリミツトスイ
ツチ４４が連結される。このギヤードリミツトス
イツチ４４の接点GLS３，GLS４，GLS５の作
動タイミングチヤートは第１５図のとおりであ
る。

モーター１８の電気回路は第１３図の如く、電
源側との間で正確操作リレーRSF１と逆転操作
リレーRSF１とを備える。また、モーター１８
のブレーキ装置４３はリレーRSB１，RSB２の
いずれかが励磁されるとブレーキ力がなくなりど
ちらのリレーRSB１，RSB２も無励磁の時には
ブレーキ力を発生することができるものである。

サーボリフター３４の伸縮駆動用モーター４５
は、第１３図の如く、リレーRSTを介して電源
側に接続されている。

これらの各機器の運動制御回路は、第１４図の
とおりであつて、この回路を各部の動作とともに
説明する。制御を行うためにクレーン運転室内の
制御箱には、停止用釦４PB、ロープサポート１
７前進移動釦１PB、同じく後退移動テスト釦２
PB、サポートリフター３４のモーター４５のテ
スト釦３PBを備えている。

ストツパー３２の上下動は第１の実施例と同じ
くロープサポート１７のロープ支持点への到来と
連動するものであつて、ストツパー３２の下動に
ついてはそれ自体を電気的に直接制御していな
い。

第２の実施例では、レバー２７がロープサポー
ト１７のストライカー３７に当つて回転すると、
第１の実施例と同じくストツパー３２が下方へ突
き出る。これと同時に、レバー２７がリミツトス
イツチ４２からはなれて、リミツトスイツチ４２
の接点RLS１を開かせ、その作動もモーター１
８等の制御の条件回路部に入れて、制御の連動化
をはかつている。

第２実施例において、起伏ウインチで起伏ロー
プを巻き取ると、先の実施例と同じく起伏ロープ
の巻取量に比例して根本ガーダー３が水平位置か
ら上方へ軸６を中心に回転する。同時に、根本ガ
ーダー３と先端ガーダー２間が折れ曲りはじめ
る。根本ガーダー３の上回転にともなつて軸６も
回転し、軸６の回転はギヤードリミツトスイツチ
５０に伝えられる。起伏ウインチを操作すると、
例えば起伏ウインチの操作レバーの動きに連動し
て接点BHと接点BFDRがONする。根本ガーダ
ーが上回転中において、上回転直後にはまた回転
角が５度を超えていないので接点GLS６，GLS
７はONで接点GLS８はOFFとなつている。この
ため、リレーＲ７，Ｒ８は励磁されリレーＲ９は
無励磁となつている。また、ロープサポート１７
がまた第１１図のＡ位置にあるからレバー２７は
リミツトスイツチ４２に当つており、接点RLS
１はONとなつている。このためにリレーＲ５は
励磁される。また、ロープサポート１７がＡ位置
にあるからギヤードリミツトスイツチ４４の接点
GLS４はONになつて接点GLS３はOFFになつて
接点GLS５はONになつている。このためにリレ
ーＲ３は無励磁でリレーＲ４，Ｒ６は励磁され
る。よつて、自己保持作用によりリレーRSRが
励磁されつづける。

リレーRSR，RSB２が励磁されるので、モー
ター１８が回転するとともにブレーキ装置４３が
ブレーキ力を発生しない状態となる。

したがつて、ロープサポート１７は軸５側へ走
行移動してくる。

根本ガーダー３の回転角が５度を超えると接点
GLS６がOFFになるからリレーＲ１が無励磁に
なるがリレーRSRは自己保持作用によりなおも
励磁されつづけてロープサポート１７が走行しつ
づける。根本ガーダー３の上回転角が15度になる
までにロープサポート１７が第１１図のＢ位置に
達すると、第１１図に示したストライカー３９が
リミツトスイツチ４１に当るから接点RS２は
OFFになりリレーＲ４が無励磁となる。このた
めに、リレーRSRは無励磁となつてモーター１
８が止まる。したがつて、ロープサポート１７も
Ｂ位置に停止して、軸５の近傍でロープ１４をた
るまぬように支持する。

ロープサポート１７がＢ位置に達すると、第１
の実施例と同様にしてストツパー３２が下がる。

さらに根本ガーダー３が上回転して回転角15度
を超えると、接点GLS７がOFFになつてリレー
Ｒ８が無励磁になる。このためにリレーRSB１
が励磁されることになる。よつて、ブレーキ装置
４３がブレーキ力を発生しない状態となる。この
状態は根本ガーダー３が上回転角75度になるまで
つづけられる。75度を超えると、接点GLS８が
OFFしてリレーＲ９が無励磁となつて、起伏ウ
インチを止める作用を起す。即ち、リレーＲ９の
無励磁状態を起伏ウインチの停止条件にするイン
ターロツク回路（図示せず）をクレーンが備えて
いる。起伏ウインチの稼動中にON状態になつて
いる接点BFDRは起伏ウインチの停止と共に
OFF状態となつて各リレーRSB１，RSB２を無
励磁とする。よつて、ブレーキ装置４３はブレー
キ力を発生してロープサポート１７を確実に停止
させる。ブレーキ装置４３がブレーキ力を発生す
るまでに、巻上ロープ１４がロープサポート１７
をストツパー３２側へ押し戻すのでロープサポー
ト１７はストツパー３２に押し当つた状態で止め
られる。このようにして止めることにより、ブレ
ーキ装置４３やロープ２０などに無理を加えない
ようにしてある。また、ブレーキ装置４３とスト
ツパー３２とでロープサポート１７が止められる
ので、ブレーキ装置にすべりを生じても確実にロ
ープサポート１７を正確な位置停止させつづけて
巻上ロープ１４をたるみなく支持できる。

尚、根本ガーダ３が15度に起立すると、接点
GLS６，GLS７がそれぞれOFFするので、リレ
ーＲ７，Ｒ８の接点がOFFとなり、リレーRSR
がOFFとなる。このため、ロープサポート１７
の走行は停止させられる。起立角度の増加に伴つ
てロープサポート１７（モーター１８）に加わる
力が増加するため、安全のために停止させるもの
である。

次に、起立した根本ガーダ３を伏動させ、水平
にする場合について説明する。まず接点１PBを
押してONさせる。根本ガーダー３が最上方（上
回転角75度）に回転している状態ではロープサポ
ート１７が第１１図のＢ位置にあるから接点
GLS３はONになり接点RS１はONになつてい
る。このためにリレーＲ３が励磁されてリレー
RSFRが励磁される。このリレーRSFRが励磁さ
れるとリレーRSFRの自己保持作用が得られる。
よつて、接点１PBの押し動作を止めてもリレー
RSFRは励磁されつづける。また、ロープサポー
ト１７が第１１図のＢ位置にあるから接点GLS
５はOFF状態であるとともに根本ガーダー３が
上回転角５度を超えているので接点GLS６は
OFFとなつている。このために各リレーＲ６，
Ｒ７が無励磁となつており、したがつて、またモ
ーター１８やリフター２４の駆動モーター４５も
動作しない。また、根本ガーダー３の下回転中は
起伏ウインチを動作させているので接点BFDRが
ONとなつている。

根本ガーダー３の下回転が進行して、根本ガー
ダー３の角度が５度未満になると、接点GLS６
がONしてリレーＲ７が励磁される。よつて、こ
の時にはじめてリレーRSTが励磁される。この
時点では根本ガーダー３の回転角が15度未満なの
で接点GLS７がON状態となつてリレーＲ８が励
磁されている。よつて、リレーRSB２とリレー
RSTが共に励磁されてブレーキ装置がブレーキ
力を発生しない状態になり、さらにはモーター４
５が回転しはじめてリフター２４に伸長作用を与
え、レバー３３を押し上げ、ストツパー３２を上
昇させる。ストツパー３２が上昇するとレバー２
７が回転してリミツトスイツチ４２に当り接点
RLS１をONする。よつてリレーＲ５が励磁され
る。よつて、リレーRSFが励磁されることにな
る。このリレーRSFの励磁によりモーター１８
が逆転してロープサポート１７を第１１図のＡ位
置側へ逆走させる。

ロープサポート１７が第１１図のＡ位置に達す
ると、接点GLS３がOFFとなるばかりか、スト
ライカー３８がリミツトスイツチ４０に当つて接
点RS１をOFFにするのでリレーＲ３は無励磁と
なる。よつて、リレーRSFは無励磁となつて、
モーター１８は停止する。モーター１８の停止に
よつてロープサポート１７はＡ位置に止まる。Ａ
位置に止まつたロープサポート１７は巻上ロープ
１４と接することはなく、巻上ロープ１４の動き
がスムーズである。

このように、第２実施例によれば自動的にロー
プサポート１７を移動できるのでロープサポート
１７の移動操作に運転者が手間どることがないと
ともにロープサポート１７の移動を両ガーダー
２，３間の折り曲げ作業と連動させることができ
るので、巻上ロープ１４をたるませない状態で両
ガーダー２，３間を折り曲げる作業が短時間に行
える。

また、第２実施例では第１４図の制御回路にス
イツチ２PB，３PB，４PBを備えており、スイ
ツチ２PBを押してONさせると、接点BHにかか
わりなくモーター１８を回転駆動できロープサポ
ート１７をストツパー３２から軸５側へ後退させ
ることができる。このことは、ストツパー３２に
ロープサポート１７が強く押し当つてストツパー
３２が上がりにくい時に、ストツパー３２を上げ
やすくする場合に便利である。また、スイツチ３
PBを押してONすると、リレーRSFRやリレーＲ
６にかかわりなくリレーRSTを励磁してストツ
パー３２を上げることができる。よつて、各スイ
ツチ２PB，３PBを利用すれば手動によつてスト
ツパー３２を楽に上げることができる。また、ス
イツチ４PBを押してOFFすると、各リレー
RSF，RSFR，RSR，RSTおよび後述するリレ
ーTDREの励磁を解消することが手動にて行え
るので、事故を生じた時に第１４図に示す制御回
路の機能を全部停止して安全を確保するのに役立
つ。

第２実施例においては、安全装置として、安全
回路Ｓが第１４図に示す制御回路内に備えられて
いる。

即ち、根本ガーダー３を回転角５度未満に下げ
リレーRSTが励磁された状態になつても、スト
ツパー３２がロープサポート１７に引つ掛つて上
昇しない場合には、安全回路Ｓ内でリレー
RSFR，Ｒ７，Ｒ６，Ｒ５がON状態になる。よ
つて、タイマーリレーTDREが励磁されて一定
の時間だけタイマーリレーTDREがON状態にな
つてリレーRSRを励磁する。このために、モー
ター１８がロープサポート１７をストツパー３２
から軸５側へ一定の時間だけ移動させてはなす。
よつて、ストツパー３２はリフター３４に無理を
かけることなく上昇できて安全である。

また、ギヤードリミツトスイツチ５０の作動設
定角を５度、15度、75度に設定したが、ロープ１
４のたるみ程度に応じて５度、15度の角度を変更
してセツトしても良い。この角度をセツトするに
あたつては根本ガーダー３の各回転角（起立角）
ごとのロープ１４のたるみ量を確認して、そのロ
ープのたるみで危険状態が生じないような角度と
することが好ましい。第２実施例は好ましい角度
として、ロープ１４をサポート完了するタイミン
グを15度以前に、ロープ１４を非サポートするタ
イミングを５度にしている。起立動作時のロープ
サポートの走行可能角度（15度）よりも伏動動作
時のロープサポートの走行開始角度を小さくして
いる。起立動作時にはロープサポート走行方向に
対向してロープの重量が加わるので、起立開始と
共にロープサポートの走行を開始しても時間を要
する恐れがあるため、走行可能角度を大きくして
ロープサポートの非常停止の頻度を少くしてい
る。一方、伏動動作時には走行方向に向けてロー
プの重量が加わるので、過速の恐れがあり、角度
を小さくしている。本発明は前述の各実施例に限
定されるものではなく、例えば、第２実施例では
軸６にギヤードリミツトスイツチ５０を接続した
が、起伏ウインチの回動軸にギヤードリミツトス
イツチ５０を回転力を受けるように接続して、そ
の回転軸の回転量に比例した根本ガーダー３の回
転角を検出するようにしても良い。さらには、ロ
ープサポート１７の移動駆動装置としてはラツ
ク・ピニオン式駆動装置や車輪２３をモーターで
回転駆動する方式の駆動装置であつても良い。ま
た、制御回路も、第１４図に示した電気回路によ
らず、その電気回路の機能と同等の機能を有する
プログラムを有するコンピユータを利用するもの
であつても良い。

このように、本発明を逸脱しない範囲で種々な
変形例がある。第２の実施例によれば、多点で折
れ曲がるガーダーのロープサポート作業に関して
自動的に行えるので運転の能率を上げることがで
きる。また、ガーダー起伏とロープサポートの運
転とサーボリフター運転間のインターロツクによ
り、安全性が確保できる。

〔発明の効果〕

以上の如く、本発明によれば、多点で折れ曲が
るガーダーを備えるクレーンにおいて、ガーダー
を起立させた場合にロープサポートを移動させて
ロープを支えるので、ロープをたらすことがなく
安全を計ることができるものである。また、ガー
ダーを起立させる場合、伏動させる場合のそれぞ
れの場合においてロープサポートの走行可能なガ
ーダの起立角度を定めているので、ロープサポー
トの移動を小動力でかつ安全に行うことができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例によるクレーン
の全体図、第２図は第１図に示したクレーンのガ
ーダー折れ曲げ時の全体図、第３図は第２図の要
部拡大図、第４図は第３図に示したロープサポー
トの移動装置の概略図、第５図は第３図のＡ−Ａ
矢視図、第６図は第３図のＢ−Ｂ矢視図、第７図
は第３図に示したストツパー装置の非作動時のス
ケルトン斜視図、第８図は第７図のＣ矢視図、第
９図は第３図に示したストツパー装置の作動時の
スケルトン斜視図、第１０図は第９図のＤ矢視
図、第１１図は本発明の第２の実施例によるガー
ダー折れ曲がり後の先端ガーダー部立面図、第１
２図は第１１図のＥ−Ｅ矢視図、第１３図は第１
１図、第１２図に示した各機器用モーターおよび
ブレーキの電源供給回路図、第１４図は第１１
図、第１２図に示した各機器の回路図、第１５図
は第１２図に示したギヤードリミツトスイツチの
各接点作動チヤート図、第１６図は第１１図に示
した根本ガーダーの起伏角度表示図である。 ２……先端ガーダー、３……根本ガーダー、４
……メインガーダー、５，６……回転軸、７……
トロリー、８……走行レール、１４……巻上ロー
プ、１７……ロープサポート、１８……モータ
ー、１９……ドラム、２０……ロープ、２３……
車輪、２５……ストツパー装置、３２……ストツ
パー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 起伏する構造物の途中が折れ曲がるととも
   に、前記構造物沿いに設けたロープと、前記ロー
   プを受けるロープサポートとを備えるクレーンに
   おいて、前記ロープサポートは前記構造物の先端
   ガーダを突端寄りと折れ曲がり部分の近傍との間
   で駆動装置によつて走行するように設け、前記構
   造物の水平状態からの起立角度を検出する角度検
   出器を設け、前記構造物を起立させる場合におい
   て前記角度検出器による検出角度が第１の角度に
   なる以前に前記ロープサポートが前記折れ曲がり
   部分の近傍に位置しない場合は前記駆動装置の運
   転を停止するように設け、前記構造物を伏動させ
   る場合において前記検出角度が前記第１の角度よ
   りも小さい角度において前記駆動装置の運転を開
   始させるように設けたことを特徴とする中折れ起
   伏構造物を備えたクレーンのロープサポート装
   置。