JPH0518134A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ドラムの小型化、搬機停止の簡易化。 【構成】上部シーブＳａに巻回された支持索２の一端に
搬機１を取付けると共に他端にカウンタ−ウエイト１０
を取付け、このカウンタ−ウエイト１０に駆動索３ａを
取付け、この駆動索３ａを駆動することにより上記搬機
１を昇降させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は立体駐車場等に用いられ
る昇降装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のカウンタ−ウエイト１０をもった
昇降装置は、図６に示すように、搬機１を支持する搬機
支持索２と、カウンタ−ウエイト１０を支持するカウン
タ−ウエイト支持索３ｂの両方をドラム４に巻込んでお
り、このドラム４を減速機７、モータ８及びブレーキ９
等からなる駆動装置により回転停止し、搬機１の昇降停
止を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の昇降装置は以上
のように構成されていたので、次のような問題点があ
る。

【０００４】ａ）搬機１を支持する搬機支持索２と、カ
ウンタ−ウエイト１０を支持するカウンタ−ウエイト支
持索３ｂの両方をドラム４に巻込んでおり、ドラム４に
巻込む索数が多くドラムが大きくなり、スペース効率が
悪い（図６、図７ａ）。 ｂ）搬機１停止後、搬機に載荷、除荷すると、索２の伸
び縮みにより搬機の上下位置が微動する不具合がある。

【０００５】ｃ）また、上記ｂの不具合を避けるため、
搬機１を架台上に降下させ、架台上に搬機をあずけける
ことにより位置決めを行うと、位置決め後除荷の際に、
搬機１が浮上がることがある（図７ｄ）。そこで、搬機
が浮上がらないようにするためには、搬機支持索２の張
力を充分抜いておく必要がある（図７ｂ）。

【０００６】このため、搬機１を架台上に降下させた時
点から、搬機支持索２の張力が充分抜けるまで、ドラム
４を搬機降下方向に回転する必要がある。この際、ドラ
ム駆動力はカウンタ−ウエイト重量cwと搬機側重量（搬
機自重w1＋荷重量wt）との差ではなく、カウンタ−ウエ
イト１０そのものを巻上げる力が必要となり、ドラム駆
動装置が大きくなり不経済である（図７ｃ）。本発明は
上記のような問題点を解消でできるようにした昇降装置
を提供することを課題とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の昇降装置は、上
部シーブに巻回された支持索の一端に搬機を取付けると
共に他端にカウンタ−ウエイトを取付け、このカウンタ
−ウエイトに駆動索を取付け、この駆動索を駆動するこ
とにより上記搬機を昇降させるようにしたことを特徴と
するものである。

【０００８】そして、好ましい例では、上記カウンタ−
ウエイトは第１及び第２カウンタ−ウエイトで構成さ
れ、第１カウンタ−ウエイトは搬機自重とバランスする
重量より軽い重量とされて、第２カウンタ−ウエイト内
で限定された範囲内で上下移動可能に取付けられ、且つ
上記第１カウンタ−ウエイトは、一端に搬機を取付けた
支持索の他端に取付けられ、一方、上記第２カウンタ−
ウエイトに駆動索が取付けられている。また、搬機の停
止位置に架台が固定され、上記搬機に、該搬機を上記架
台上に位置決めして停止させる腕が、進退可能に設けら
れている。

【０００９】

【作用】搬機とカウンタ−ウエイトを支持索で結び、カ
ウンタ−ウエイトを駆動索で駆動する方式にしたので、
ドラムには駆動索のみ巻込めばよいので、ドラムを小型
化できる。搬機に設けられた腕を出して、搬機を架台上
に位置決めして停止することにより、搬機の位置決め、
停止を確実に且つ簡単に行うことができる。

【００１０】カウンタ−ウエイトを第１及び第２カウン
タ−ウエイトで構成した場合、搬機を位置決め、停止し
た際、第１カウンタ−ウエイトは第２カウンタ−ウエイ
ト内にあり、両者の間での荷重の伝達はない。そして、
支持索には第１カウンタ−ウエイトの張力が作用し、駆
動索には第２カウンタ−ウエイトの張力が作用するよう
になるので、駆動索に、従来のような無理な力が作用す
ることはない。そして、架台上に載置された搬機を持上
げる際に、第２カウンタ−ウエイトが第１カウンタ−ウ
エイトと係合し、一体となって搬機を持上げる。

【００１１】

【実施例】本発明の一実施例を図１〜３により説明す
る。図１で、上部シーブＳａに巻回された支持索２の一
端に搬機１が取り付けられ、他端にカウンタ−ウエイト
１０が取付けられている。カウンタ−ウエイト１０は、
図２に示すように、第１カウンタ−ウエイト１１と、第
２カウンタ−ウエイト１２とで構成されている。

【００１２】第２カウンタ−ウエイト１２は、本体部１
２ａに複数本のガイド柱１２ｂを立設し、その頂部に天
板１２ｃを取付けて構成されている。本体部１２ａ及び
天板１２ｃに複数のガイドローラ１２ｄが取付けられて
いる。そして、本体部１２ａ及び天板１２ｃに、駆動索
３ａが接続され、複数のガイドローラ１２ｄにより、案
内されて昇降駆動されるようになっている。

【００１３】駆動索３ａは、ドラム４に巻き掛けられ、
ドラム４は減速機７を介してモーター８で駆動される。
モーター８には、停止、保持用にブレーキ９が取付けら
れている。

【００１４】第１カウンタ−ウエイト１１は、本体部１
１ａに上記天板１２ｃを貫通する柱１１ｃを立設して構
成され、この本体部１１ａには、上記ガイド柱１２ｂに
摺動係合する孔１１ｂがあけられている。そして、柱１
１ｃの頂部に、支持索２が取付けられ、カウンタ−ウエ
イト１１はカウンタ−ウエイト１２の本体部１２ａと天
板１２ｃとの間で所定の範囲即ちＡ、Ｂ間を上下移動で
きるようになっている。なお、カウンタ−ウエイト１１
の重量cw1 は搬機１の重量w1とバランスする重量より軽
くなっている。

【００１５】搬機１には、図３に示すように、ガイド部
５ｂ内を、シリンダ５ａにより、進退駆動される腕５が
設けられている。一方、昇降路内に搬機を位置決め固定
するための架台６が設けられている。そして、腕５を突
出させ、搬機を下降させると、搬機は架台上に位置決め
固定される。腕５を搬機内に収容すれば、搬機は架台を
かわして昇降できる。

【００１６】実施に当たっては、本発明の主旨に沿って
カウンタ−ウエイトの重量を選ぶことにより、索の掛け
本数を変えることができる。図４に、搬機支持索のカウ
ンタ−ウエイト部を２本掛けとした例の概念図を示す。
また、索−ドラムの組合わせだけでなく、チェーン−ス
プロケットによっても実施できる。次に、本発明の作用
の詳細を図５により説明する。

【００１７】本発明と従来技術との比較で、機械効率を
無視すれば、カウンタ−ウエイトの重量cw（従来）は、
第１カウンタ−ウエイト１１の重量cw1 と第２カウンタ
−ウエイト１２の重量cw2 の和であり、双方の必要駆動
力は同等となる。

【００１８】搬機昇降中では、カウンタ−ウエイト１１
の重量cw1 は搬機１の重量w1より軽いので、カウンタ−
ウエイト１１はカウンタ−ウエイト１２の中のストロー
クの上限にあり、カウンタ−ウエイト１１とカウンタ−
ウエイト１２は一体となって動く（図５ａ）。支持索２
の張力は、荷の重量wtと搬機重量w1との和となり、また
駆動索３ａの張力も、（wt＋w1−cw）となり必要な駆動
力は従来技術と等しい。

【００１９】搬機１が架台６に降下後、更にドラムを下
降方向に回転中の状態（図５ｂ）では、カウンタ−ウエ
イト１１の重量cw1 は搬機１の重量w1より軽いので、カ
ウンタ−ウエイト１１は、搬機１が架台６上に停止する
と同時に、停止し、カウンタ−ウエイト１２は更に上昇
するので、カウンタ−ウエイト１１はストロークＡ−Ｂ
の間にあり、カウンタ−ウエイト１１とカウンタ−ウエ
イト１２との間では、荷重伝達しない。このため、搬機
支持索２の張力は、カウンタ−ウエイト１１の重量cw1
で一定となり、駆動索３ａの張力もカウンタ−ウエイト
１２の重量cw2で、一定となる。

【００２０】搬機１が架台６に降下後、ドラム４を停止
した状態（図５ｃ）では、カウンタ−ウエイト１１はス
トロークＡ−Ｂの間にあり、カウンタ−ウエイト１１と
カウンタ−ウエイト１２との間では、荷重伝達しない。
そして、カウンタ−ウエイト１１の重量cw1 は搬機１の
重量w1より軽いので、除荷しても、搬機支持索２の張力
は、カウンタ−ウエイト１１の重量cw1 で一定で、搬機
１が浮上がることはない。

【００２１】搬機１とカウンタ−ウエイト１０を支持索
２で結び、カウンタ−ウエイト１０を駆動索３ａで駆動
する方式としたので、ドラム４には駆動索３ａを巻き込
めばよいため、ドラム４が小型化できる。

【００２２】

【発明の効果】ドラムが小さくなり、また昇降装置の駆
動部がコンパクトになり、経済的効果がでるだけでな
く、従来技術では、駆動部を設備の頂部に設置せざるを
得なかったが、本発明では昇降装置の駆動部を上部から
下部の任意の位置に設置可能となり、特に高さ制限のあ
る設備において有利となる。

【００２３】搬機は、搬機昇降路途中の固定架台に合わ
せて停止できるので、建築物等の製作精度が期待できな
いものにおいても、特に精密な制御を必要とせずに、目
標位置に合わせて停止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体概略図。

【図２】第１及び第２カウンタ−ウエイトの説明図。

【図３】搬機の説明図。

【図４】変形例の全体概略図。

【図５】本発明装置の作用説明図。

【図６】従来の昇降装置の説明図。

【図７】従来の昇降装置の作用説明図。

【符号の説明】

１…搬機，２…支持索、３ａ…駆動索、５…腕、１０…
カウンタ−ウエイト，１１…第１カウンタ−ウエイト、
１２…第２カウンタ−ウエイト。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部シーブに巻回された支持索の一端に
   搬機を取付けると共に他端にカウンタ−ウエイトを取付
   け、このカウンタ−ウエイトに駆動索を取付け、この駆
   動索を駆動することにより上記搬機を昇降させるように
   したことを特徴とする昇降装置。
2. 【請求項２】 カウンタ−ウエイトは第１及び第２カウ
   ンタ−ウエイトで構成され、上記第１カウンタ−ウエイ
   トは搬機自重とバランスする重量より軽い重量とされ
   て、上記第２カウンタ−ウエイト内で限定された範囲内
   で上下移動可能に取付けられ、且つ上記第１カウンタ−
   ウエイトは、一端に搬機を取付けた支持索の他端に取付
   けられ、一方、上記第２カウンタ−ウエイトに駆動索が
   取付けられている請求項１に記載の昇降装置。
3. 【請求項３】 搬機の停止位置に架台が固定され、上記
   搬機に、該搬機を上記架台上に位置決めして停止させる
   腕が、進退可能に設けられている請求項２に記載の昇降
   装置。