JPS6323116B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ブームが途中で折れ曲がるクレーン
に関するものである。

ブームが途中で折れ曲がるクレーンは、第１
図、第２図の如く、クレーン本体のガーダに対し
て水平から上方へと起伏自在な根本ブーム１ａ
と、この根本ブーム１ａの突端へ常に水平に保持
されるように折れ曲がる先端ブーム１ｂを備えた
ブーム構成を有する。

従来、このようなブーム構成のクレーンにおい
ては、ブーム起伏用のロープ２を機械室４側から
引つ張ると、根本ブーム１ｂが第２図の如く起立
し、先端ブーム１ａは水平に折れ曲がる。この折
れ曲がりにより、各ブーム１ａ，１ｂ沿に張つた
巻上用のロープ３が第２図の如く垂れ下がつて危
険となる。

この危険性を解消するために、折れ曲がり近辺
でロープサポートでロープを支えて垂れ下がらな
いようにすることが考えられる。しかし、単に先
端ブーム１ｂにロープサポートを設けたのでは、
そのロープサポートが邪魔になつてトロリー４ａ
が先端ブーム１ｂを走行することができなくなる
ものである。

本発明の目的は、根本ブームを起立させたとき
にロープの垂れ下がりを防止すると共に、先端ブ
ームへのトロリーの走行を可能にすることにあ
る。

本発明は、根本ブームの起立時にはロープを支
えるロープサポートを先端ブームの先端側から先
端ブームと根本ブームとの連結点側に移動させ、
根本ブームを水平状態にしたときには前記ロープ
サポートを先端ブームの先端側に位置させ、ロー
プサポートがトロリーの走行の邪魔にならないよ
うにしたものである。

以下、本発明の一実施例を第３図から第５図ま
での各図に基づいて説明する。

起伏する根本ブーム１ａの突端には先端ブーム
１ｂが従来通りに水平に折れ曲がるように備わ
る。ロープ３は先端ブーム１ｂの先端からガーダ
の後端に掛けて張つてある。トロリー４ａはガー
ダ、根本ブーム１ａ、先端ブームを走行可能であ
る。

第３図の如く、先端ブーム１ｂにはロープサポ
ートの一部を構成する台車８が左右に横行できる
ように設けられ、この台車８に横行駆動装置が連
結される。横行駆動装置は、先端ブーム１ｂ上に
設置され、ロープ巻取用のドラム６と、このドラ
ム６を回転するモーター５と、ドラム６に巻かれ
た横行ロープ１４と、横行ロープ１４を反転させ
るロープシーブ１５，１６とから成る。一端をド
ラム６に巻付けた横行ロープ１４は根本ブーム１
ｂとの連結点近傍の先端ブーム１ｂに設置したシ
ーブ１６で反転した後、その途中を台車８に連結
し（Ｐ点で示す）、さらに先端ブーム１ｂの先端
に設置したシーブ１５で反転させ、その後、ドラ
ム６に巻付けている。この為に、モーター５を駆
動すると横行ロープ１４に引かれて台車８が右方
（シーブ１６の近傍）へ移動し、モーター５を逆
転させると横行ロープ１４に逆方向へ引かれて台
車８が左方（シーブ１５の近傍）へ移動する。

ドラム６にはギヤドリミツトスイツチ７が接続
されている。ギヤドリミツトスイツチ７は、ドラ
ム６が巻き込み繰り出したロープ１４の長さ、即
ち、ドラム６の回転量から台車８の移動位置を検
出するものであり、ドラム６の回転によつてギヤ
ドリミツトスイツチ内のカムが回転し、スイツチ
を作動させる。スイツチの作動する位置、即ち、
検出点は台車８の左右横行の極限位置であり、左
極限は先端シーブ１ｂの先端近傍であり、右極限
は根本ブーム１ａとの連結点の近傍、即ち、ロー
プ支持点である。この場合、カムの形状を変える
ことで容易に台車８の位置ずれを補正できる。

台車８の下面にはブーム１ａ，１ｂ沿いに設け
た巻上用のロープ３を支えるロープサポート８ｂ
を設けている。

台車８の上部にはレバー１２に当るようにスト
ライカー８ａが備わる。レバー１２は先端ブーム
１ｂの上に回転自在に支えた軸１２ａの端部に固
定されている。レバー１２は軸１２ａから下方に
向けて取付けている。軸１２ａは先端ブーム１ｂ
の上に座２０で取付けている。

さらに、軸１２ａには、レバー１２がストライ
カー８ａに当ることによつて回転する方向とは逆
方向に軸１２ａを回転させるようにバランスウエ
イト１３を固定している。

さらに、軸１２ａには、先端ブーム１ｂの先端
側に向けてレバー１１，１１ａを固定している。
このレバー１１，１１ａの突出方向はバランスウ
エイト１３の突出方向と逆方向である。即ち、バ
ランスウエイト１３は根本ブーム１ａ側に突出し
ている。

レバー１１は、台車８に設置した押上機１０の
ロツドに対し上下に向合つている。押上機１０の
ロツドが上方向に突出すると、軸１２ａの回転に
よつて下側に位置しているレバー１１を上に押上
げられる。

レバー１１ａの先端にはストツパーシヤフト９
を回転自在に吊下げている。このストツパーシヤ
フト９とバランスウエイト１３とは軸１２ａの回
転モーメントにおいてバランスしている。軸１２
ａの回転によつてストツパーシヤフト９は点線の
如く下降し、台車８と先端ブーム１ｂとに差込ま
れ、台車８が先端ブーム１ｂの先端側に移動する
のを防止する。レバー１２にストライカー８ａが
当る以前はストツパーシヤフト９は上限位置にお
り、バランスウエイト１３によつてこの状態を保
持するようになつている。レバー１１ａの上回転
位置を検出する配置でリミツトスイツチ１７が設
けられる。リミツトスイツチ１７は先端ブーム１
ｂに設置している。

かかる構成の動作を説明する。根本ブーム１ａ
を起立させる場合には事前にトロリー４ａをガー
ダ側に位置させておく。根本ブーム１ａが起立を
開始すると、起立開始直後に横行駆動装置で台車
８を右方へ移動させてロープ３をたるまぬように
ロープサポート８ｂで支持する。この支持状態で
は、ストライカー８ａがレバー１２を押すので軸
１２ａが回転してストツパーシヤフト９が点線の
如く降下し、台車８と先端ブーム１ｂとに差し込
まれる。よつて台車８はロープ３のテンシヨンに
よつて逆行することなくロープ３をロープサポー
ト８ｂでたるみなく支えることができる。ストツ
パーシヤフト９の回転モーメントがバランスウエ
イト１３の回転モーメントよりも大きくなつてこ
の状態を保持する。

又、根本ブーム１ａが下方へ回転して降下する
と、各ブーム１ａ，１ｂともに水平になる直前に
押上機１０でレバー１１を押し上げて軸１２ａを
逆転させ、ストツパーシヤフト９を先端ブーム１
ｂと台車８とから抜き取り、横行駆動装置で台車
８を逆行させて、ロープ３をロープサポート８ｂ
で支持して緊張させることを解除し、台車８を荷
役の邪魔にならぬ先端ブーム１ｂの突端へ移す。

機械的構成においては回転軸１２ａを台車８で
支持して一体に横行させるようにしても良い。

本実施例においてはロープ３の支持及び解除は
自動的に達成されるものであつて、この為の電気
回路は次の如くである。

第４図は、台車８の運転制御用の回路を示す。
LSSPは、リミツトスイツチ１７のａ接点、
LSL、LSRは、それぞれ台車８の左、右極限位
置検出用ギヤドリミツトスイツチ７のｂ接点、
LSUI、LSDIは根本ブーム１ａの起伏角度検出用
ギヤドリミツトスイツチ（図示せず）で、LSUI
は起伏角度が15゜、LSDIは起伏角度が5゜以内の時、
閉じる接点を示す。

BRCR、BLCRは、ブーム１ｂの起立及び下げ
運転中である時に、閉じる接点で、外部のクレー
ン制御盤よりON、OFF指令が与えられる。
BRCRは根本ブーム１ａの起立指令によつてON
し、BLCRは根本ブーム１ａの伏動指令によつて
ONする。

Ｒは右行用のリレー、Ｌは左行用のリレーであ
り、両者の接点Ｒ，Ｌは第４図、第５図に図示の
如くである。

第６図は、モーター５への給電及び正逆回転切
換回路であつて、モーター５はAC電源Ａによつ
て駆動され、リレーＬ，Ｒの切換により正転、逆
転を選択できる。尚、490Lはモーター５の保護
リレーである。

前記根本ブーム１ａの起伏角度検出用ギヤドリ
ミツトスイツチ（LSUI、LSDI）としてはロータ
リーリミツトスイツチを利用すればタイミングや
インターロツクの信号の調整が容易である。

かかる構成において、根本ブーム１ａが下の位
置にある時（伏している時）は、LSUIは閉路で
あり、また、ストツパーシヤフト９は上位置にあ
るのでLSSPは閉路であり、LSRも閉路である。

この状態において、根本ブーム１ａに起立指令
が与えられ起立運転を開始すると、BRCRが閉路
となるので、台車８の右行指令用リレーＲがON
し、モーター５が回転して台車８が右行する。台
車８が右極限位置に達すると、ストライカー８ａ
で軸１２ａが回転され、ストツパーシヤフト９が
下降するので、リミツトスイツチ１７のLSSPが
開路となる。このため、モーター５は停止し、台
車８はこの位置で停止する。根本ブーム１ａの起
立が完了すると、BRCRは開路となる。

また、根本ブーム１ａの起立角度が15゜になる
と、LSUIが開路となつて、モーター５を停止す
る。

このため、根本ブーム１ａの起立角度が15゜に
なる以前に、台車８は左端から右極限位置に到達
するように構成している。

以上からわかるように、根本ブーム１ａの起立
の開始と共に台車８を右行させ、根本ブーム１ａ
の起立角度が小さくてロープ３が大きく垂れ下が
つていない状態（例えば、起立角度が15゜以下）
で右行を完了するようにしている。このため、ロ
ープ８から台車８に加わる力は小さいので、モー
ター５の動力を小さくでき、容易に右行させるこ
とができるものである。

起立状態から伏動させるには、まずストツパー
シヤフト９を押上機１０で上に上げ、LSSPを閉
路にする。また、台車８の機械的固定は解除され
る。その後、根本ブーム１ａを下げ運転を開始す
ると、BLCRは閉路となるが、根本ブーム１ａの
起立角度が5゜以内になつて初めてLSDIが閉路と
なる。LSDIが閉路すると、台車８の左行指令用
リレーＬがONし、モーター５が逆回転し、台車
８が左へ横行し、左極限位置でLSLが開路とな
り、モーター５は停止する。よつて根本ブーム１
ａが下位置付近に到着し、巻上ロープ３が張つた
状態となると、台車８は左横行するので、ロープ
３がたるむことなく根本ブーム１ａの起伏運転を
行うことができ、たるみ防止を行うことができ
る。また、根本ブーム１ａが水平に近くなつた状
態で台車８の左行を開始するので、台車８が左の
極限位置で停止するとき、ロープ３から台車に加
わる力が小さく、容易に停止でき、安全である。

以上の実施例によれば、台車８の走行は根本ブ
ーム１ａの起立角度が小さい状態で行つているの
で、ロープ３から台車８に加わる力が小さくな
り、モーター５の動力を小さくでき、また停止を
容易に行うことができるものである。

以上の如く、本発明によれば、根本ブームを起
立させたときロープの垂れ下がりを防止できるも
のである。また、ロープの垂れ下がりを防止する
ロープサポートの走行を制御可能な駆動装置で制
御しているので、安全、確実にロープの垂れ下が
りを防止できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の中折れ式ブームを備えたクレー
ンの全体図、第２図は第１図のクレーンのブーム
中折れ状態の全体図、第３図は本発明の一実施例
による装置の概略斜視図、第４図は第３図に示し
た装置の制御回路図、第５図は第３図に示したモ
ーターの主回路図である。 １ａ…根本ブーム、１ｂ…先端ブーム、３，１
４…ロープ、５…モーター、６…ドラム、７…ギ
ヤドリミツトスイツチ、８…台車、９…ストツパ
ーシヤフト、１０…押上機、１１，１１ａ，１２
…レバー、１２ａ…軸、１７…リミツトスイツ
チ、LSUI，LSDI…起伏角度検出用ギヤドリミツ
トスイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ トロリーが走行するガーダに該トロリーが走
   行する根本ブームを起伏自在に連結し、該根本ブ
   ームの先端側に前記トロリーが走行する先端ブー
   ムを上下動自在に連結し、該先端ブームは、根本
   ブームを水平状態にしたときおよび起立させたと
   きに水平状態になるように設け、先端ブームの先
   端からガーダ側へ巻上用のロープを張設してなる
   中折れ式クレーンにおいて、 前記先端ブームを走行可能であつて前記巻上用
   のロープを支持可能なロープサポートを設け、 前記ロープサポート、前記先端ブームの先端の
   近傍に設置した第１のシーブ、前記先端ブームに
   設置したロープ駆動装置によつて正逆回転するロ
   ープ巻取用のドラム、前記先端ブームと前記根本
   ブームとの連結点の近傍に設置した第２のシー
   ブ、そして前記ロープサポートの順序でロープを
   エンドレス状に配置し、 前記先端ブームの先端の近傍の停止位置、又は
   前記連結点の近傍の停止位置に前記ロープサポー
   トが位置していることを位置検出器が検出するこ
   とによつて前記ロープ駆動装置の駆動を停止させ
   る制御回路を設けたこと、 を特徴とする中折れ式クレーンのロープのサポー
   ト装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、前記制御回
   路は、前記根本ブームの起立角度が所定角度以下
   であることを角度検出器が検出している場合に前
   記ロープ駆動装置を駆動させるように設けている
   こと、 を特徴とする中折れ式クレーンのロープのサポー
   ト装置。