JPH1120554A

JPH1120554A - 車両用車椅子格納装置

Info

Publication number: JPH1120554A
Application number: JP9187501A
Authority: JP
Inventors: Susumu Nishihata; 進西端; Kazuaki Nishikawa; 和明西川
Original assignee: OTEC JAPAN KK
Current assignee: OTEC JAPAN KK
Priority date: 1997-06-27
Filing date: 1997-06-27
Publication date: 1999-01-26

Abstract

(57)【要約】【課題】余分な上方空間を要しないで車両の屋根に車
椅子を格納する。【解決手段】車椅子１００の座部に係止されたベルト
３５が第２フレーム４０の上端を経由して、第１フレー
ム２０に設置された電動プーリに巻き取られ、その際第
４フレーム７０が車椅子に係止して第２フレームにそっ
て上端までスライドする。そのあと第２フレーム４０は
第１フレーム２０に対してスライド回動ローラ４１を軸
として回動するとともに、第２、第４フレームのスライ
ドプレート３１とリンクブラケット５１からなる位置制
御リンク機構により、第１フレーム２０上を車両１の中
心方向へスライドする。さらにケーブル駆動装置１８で
第１フレーム２０を車両屋根上の格納位置へ引き込む。
収納ケースの上部カバー５はスライド回動ローラ４１に
支持されて第１フレーム２０上を水平にスライドする。
上部カバーが車両横方向に張り出すので、雨除けにもな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の屋根上に設
けた収納ケースに車椅子を格納する車椅子格納装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】車両の屋根上に車椅子を格納する従来の
装置として、実公平３−１２５９８号公報に開示された
ものがある。これは、図２２に示すように、車両の屋根
上側から順に連結された第１レール９０、第２レール９
１および第３レール９２からなるレール構造を備える。
車椅子１００の格納作業に際しては、第３レール９２に
そって移動するスライド部材９３が車両の側部に垂下し
ており、また第１レール９０はガスステー９４により支
点９８まわりに先端が立ち上がっている。そして、第１
レール９０の先端部はカバー９５とのリンク構造を形成
しており、カバー９５を支点９９まわりに上方へ開いて
いる。

【０００３】スライド部材９３に車椅子１００のリムを
引っかけ、スライド部材９３に接続したワイヤ９６を屋
根上のフレームに設置した電動モータで駆動されるプー
リ９７で巻き上げるようになっている。ワイヤ９６は各
レールの先端部（上端部）を経由しており、スライド部
材９３が第３レール９２上を上限までスライドすると、
次には第３レール９２がスライド部材９３とともに第２
レール９１上をスライドし、同様にして次は第２レール
９１が第１レール９０上をスライドする。

【０００４】第２レール９１が第１レール９０上を上限
までスライドすると、その後ワイヤ９６の巻き取りに従
って第１レール９０の先端が矢示のように下方へ回動し
て、各レールとともに車椅子１００は水平状態に倒され
る。またカバー９５も連動して閉じ方向へ回動し、これ
により車椅子が収納ケース内に格納される。ケースから
車椅子を降ろす場合は、上記と逆順の動作となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
車椅子格納装置においては、３つのレール９０、９１、
９２すべてがスライドと回動を行う構成のため、それぞ
れの間の十分な支持剛性を確保するのが困難で、しかも
構造が複雑であるという問題がある。そして、車椅子を
格納する際あるいは降ろす際に必ず収納ケースのカバー
が上方へ開くため、収納ケース取り付け状態の車両全高
相当では足りず、さらに上方空間が必要であり、場合に
よってはガレージ内での積み降ろしができないという問
題があった。したがって、本発明は、上記従来の問題点
に鑑み、レール構造を簡素化して高い剛性が得られ、ま
た積み降ろし作業時に余分な上方空間を要しない車両用
車椅子格納装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、本発明は、車
両の屋根に固定されたベースフレームと、ベースフレー
ムに対して車両横方向にスライド可能の第１フレーム
と、第１フレームに対して車両横方向にスライドおよび
回動可能の第２フレームと、第２フレームにそってスラ
イド可能で車椅子と係止する係止手段を備えるスライド
部材と、一端に車椅子と連結する連結手段を備え、他端
がスライド部材の上端部および第２フレームの上端部に
それぞれ設けられたガイドを経由して第１フレームに設
けた巻取り手段に接続された引張り部材と、第１フレー
ムをベースフレームにそってスライドさせるスライド駆
動手段とを有するものとした。

【０００７】そして、さらに、ベースフレーム側に設置
された下部ケース４と、前記第２フレームと連動して第
１フレームにそって車両横方向にスライドする上部カバ
ーとからなる収納ケースを設けることができる。また、
スライド手段は、第２フレームにそってスライドする第
３フレームと、第３フレームにそってスライドする第４
フレームを含み、第４フレームに上記の係止手段および
ガイドを備えているものとするのが好ましい。

【０００８】さらに、第２フレームは第１フレームに設
けられたレールにそってスライドするローラを備え、第
１フレームにはさらに傾斜レールが設けられ、第２フレ
ームに設けられたリンクブラケットと傾斜レールをスラ
イドするスライドプレートとが上記ローラからオフセッ
トした位置でピン連結されて、第２フレームはローラを
軸として回動するに伴って第１フレームのレールにそっ
てスライドするよう構成するのが望ましい。

【０００９】さらにまた、第１フレームと第２フレーム
の間にロック機構を設け、第１フレームがベースフレー
ムより伸長し、第２フレームが第１フレームの先端部か
ら垂下した状態で、スライド部材に車椅子を係止させる
とともに車椅子に連結した引張り部材を巻取り手段に巻
き取る間、スライド部材が上端位置に達するまでは第２
フレームの回動を禁止するのが好ましい。

【００１０】また、引張り部材がベルトであり、ガイド
は、それぞれスライド部材から延びるアームに設けられ
たベルトローラと、第２フレームから延びるアームに設
けられたベルトローラからなり、ベルトが上記各ベルト
ローラに案内されるものとすることができる。そして、
係止手段は、両端に折り返し形状の係止部を備える保持
板であって、両係止部の上端間の距離が車椅子のリム径
より小さく、下端間の距離は上端間の距離よりも大きく
設定されているものとすることができる。

【００１１】

【作用】第１フレームがベースフレームより伸長し、第
２フレームが第１フレームの先端部から垂下した状態
で、スライド部材に車椅子を係止させるとともに車椅子
に連結した引張り部材を巻取り手段に巻き取ることによ
り、車椅子がスライド部材とともに吊り上げられる。ス
ライド部材が上限位置に達すると、その後引張り部材の
巻取りにより第２フレームが回動し、また第１フレーム
上を車両中心方向へスライドする。こうして車椅子が水
平に第１フレーム内に引き込まれたあと、スライド駆動
手段で第１フレームを車両中心方向へスライドさせるこ
とにより、車椅子が車両屋根のベースフレーム上に格納
される。車椅子を降ろす際は逆順となる。

【００１２】さらに、収納ケースを設け、上部カバーを
第２フレームと連動して第１フレームにそってスライド
させることにより、上部カバーは車両横方向に移動す
る。また、スライド手段を第３フレームと第４フレーム
で構成することにより、２段伸縮作用が得られ、吊り上
げたときコンパクトに畳まれる。

【００１３】さらに、第２フレームのリンクブラケット
と傾斜レールをスライドするスライドプレートをピン連
結して、第２フレームが回動するに伴って第１フレーム
上をスライドするよう構成することにより、所定の軌跡
で第２フレームが第１フレーム内に引き込まれる。ま
た、車椅子を吊り上げる間も第１フレームと第２フレー
ムの間をロックすることにより、第２フレームの回動が
禁止され、車体に接触の不安なく所定の軌跡で吊り上げ
られる。

【００１４】さらにまた、引張り部材をベルトとし、ベ
ルトローラに案内されることにより、外観良く、滑らか
な作動が得られる。そして、係止手段を、上端間の距離
が車椅子の最外側部分であるリムの径より小さい折り返
し形状の係止部を備える保持板とすることにより、車椅
子を保持板に押し付ける方向に案内するだけで容易に車
椅子とスライド部材を互いに係止させることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の発明の実施の形
態を実施例により説明する。図１および図２は実施例の
全体像を示す側面図および正面図である。車両１の屋根
に設けられたルーフキャリヤ２上に収納ケース３が取り
付けられ、収納ケースの底部にベースフレーム１１が設
けられている。ベースフレーム１１に対して車両横方向
にスライドする第１フレーム２０が組み付けられ、さら
にこの第１フレーム２０には同じく車両横方向にスライ
ドし、かつ第１フレーム２０に対して回動可能の第２フ
レーム４０が組み付けられている。

【００１６】第２フレーム４０には第３フレーム６０が
スライド可能となっており、さらに第３フレーム６０に
は第４フレーム７０がスライドし、第４フレーム７０の
先端に設けた保持板７３に車椅子を保持するようになっ
ている。第２フレーム４０に対して第３フレーム６０お
よび第４フレーム７０が２段伸縮のスライドフレームを
形成している。

【００１７】図１、図２は保持板７３に車椅子１００を
引っかけ保持し、車両側部に吊り下げた状態を示してお
り、第１フレーム２０が最外側位置までスライドしてお
り、その第１フレーム２０の先端部位置から第２フレー
ム４０が垂下している。折り畳まれた車椅子１００の座
部に係止されたベルト３５が第２フレーム４０の上端を
経由して、第１フレーム２０に設置された電動プーリに
巻き取られるようになっている。

【００１８】電動プーリによるベルト３５の巻き取りに
したがって、第４フレーム７０が車椅子１００とともに
上端までスライドすると、その後第２フレーム４０が第
１フレーム２０に対するスライド回動ローラ４１を軸と
して回動する。ここで、第１フレーム２０と第２フレー
ム４０の間には位置制御リンク機構が設けられており、
第２フレーム４０はその回動にしたがって第１フレーム
２０上を車両１の中心方向へスライドする。

【００１９】一方、ベースフレーム１１と第１フレーム
２０の間にはケーブル駆動装置１８が設けられており、
上記第２フレーム４０が回動して水平となったあと、第
１フレーム２０を車両中心方向へスライドさせるように
なっている。収納ケース３は、下部ケース４と上部カバ
ー５からなっており、上部カバー５は第１フレーム２０
とともに、かつ第１フレーム２０にそって横方向に移動
する。

【００２０】以下、実施例の詳細について説明する。ま
ず、収納ケースの構成を図３、図４および図５により説
明する。図３は下部ケース４に対して上部カバー５が横
方向に開いている状態を示す正面図、図４は平面図、そ
して図５は側面図である。下部ケース４は第１フレーム
２０がスライドしてベースフレーム１１から伸張する側
の側壁が開口とされ、これに対応して上部カバー５はそ
の一辺に下部ケース４の底部相当まで延びる側壁部６を
有する。

【００２１】上部カバー５内側の前部および後部には、
カバー下縁近傍の高さに、横方向全巾にわたって延びる
ステー８が設けられるとともに、天井７とステー８に固
定されたカバーブラケット９が下方へ向かって延びてい
る。各カバーブラケット９の下端とカバー下縁の下近傍
にはローラ１０が設けられ、さらにカバーブラケット９
の下端は後述するスライド回動ローラ４１を第２フレー
ム４０と共有している。なお、カバーブラケット９の下
端部と側壁部６の間にもステー８’が設けられ、側壁部
６の剛性を高めている。上側のローラ１０、１０は第１
フレーム２０のアッパレール２１にそってスライドし、
下側のローラ１０とスライド回動ローラ４１は第１フレ
ーム２０のロアメンバ２２にそってスライドする。な
お、下部ケース４はとくに図示しないが、ベースフレー
ム１１とともにルーフキャリヤ２に直接取り付けられる
か、あるいはベースフレーム１１に取り付けられる。

【００２２】次に、図６は第２、第３および第４フレー
ムの構成を示す。第２フレーム４０は、水平の第１パイ
プ４３と略Ｖ字形の第２パイプ４４から形成された逆３
角形のフレームメンバ４２を有し、第１パイプ４３と第
２パイプ４４の双方に固定されてフレームメンバ４２の
中央部を第１パイプ４３に対して直角に延びる２本の直
線メンバ４５、４５を備えている。直線メンバ４５の第
１パイプ側の上端部にはそれぞれ第１アーム４７が設け
られ、これら第１アーム４７、４７間に２本のベルトロ
ーラ４９、５０からなるベルトガイド４８が設けられて
いる。

【００２３】第１アーム４７のベルトガイド４８は、図
７に示すように、第１パイプ４３よりも上方で、また直
線メンバ４５からオフセットしている。第１パイプ４３
と第２パイプ４４が結合するフレームメンバ４２の両端
部には、図８に示すように、位置制御リンク機構を構成
するリンクブラケット５１が設けられるとともに、後述
する第１フレーム２０のレール２８をスライドするため
のスライド回動ローラ４１が設けられている。なお、図
８にはリンクブラケット５１と協同して位置制御リンク
機構を構成するスライドプレートも示した。

【００２４】第３フレーム６０は、それぞれ２組のレー
ル６２、６３からなる２本のレールメンバ６１、６１で
構成されている。図９に示すように、２本のレールメン
バ６１は第２フレーム４０の２本の直線メンバ４５、４
５の内側に配置され、レールメンバにおける各レール６
２、６３は互いに反対方向に開口している。そして、直
線メンバ４５に設けられたローラ５０が外側のレール６
２に係合して、レールメンバ６１が直線メンバ４５にそ
ってスライドするようになっている。

【００２５】第３フレーム６０の２本のレールメンバ６
１、６１の内側に、第４フレーム７０が配置される。第
４フレーム７０は、２本のスライドメンバ７１、７１
と、この２本のスライドメンバ７１の下端に固定された
保持板７３を有する。各スライドメンバ７１は、図１０
に示すように、レールメンバの内側のレール６３に係合
するローラ７９を備え、第３フレーム６０のレールメン
バ６１にそってスライドする。

【００２６】保持板７３は、図１１に示すように、横長
の板材の両端に折り返し形状の係止部７４、７４を備
え、両係止部の上端間の距離が下端間の距離よりも小さ
く設定され、車椅子１００が上方へ引き上げられたとき
車椅子のリム１０１と係合する。第４フレームのスライ
ドメンバ７１の上端部には、それぞれ第２アーム７５が
設けられ、これら第２アーム７５、７５間に２本のベル
トローラ７７、７８からなるベルトガイド７６が設けら
れている。第２アーム７５のベルトガイド７６は、図７
に示した第１アーム４７のベルトガイド４８と同様に、
スライドメンバ７１からオフセットしている。第３フレ
ーム６０と第４フレーム７０がそれぞれ上限までスライ
ドしたとき、第１アームのベルトガイド４８と第２アー
ムのベルトガイド７６は当接するようになっており、ま
た、直線メンバ４５、レールメンバ６１およびスライド
メンバ７１からの第１アームのベルトローラ４９、４９
間のスリットまでの距離と第２アームのベルトローラ７
７、７８間のスリットまでの距離は略同一となるように
設定されている。

【００２７】図１２は、第２、第３および第４フレーム
のアセンブリを第１フレーム２０に組み付けた状態を拡
大して示す正面図である。第１フレーム２０は、互いに
平行なアッパレール２１とロアメンバ２２を接続部材２
３、２４で結合した２つのサイドフレームを、互いにそ
の一端側でクロスフレーム２５（図１５参照）により接
続して構成される。クロスフレーム２５を設ける端は、
車椅子格納作業時に第２、第３および第４フレームのア
センブリが垂下される側とは反対側である。

【００２８】ロアメンバ２２の横断面は、図１３に示す
ように、箱型部２６と、箱型部の下に配され互いに反対
方向すなわち内方および外方に開口する２つのコ字形状
部とを有し、箱型部の外側面がスライドガイド面２６’
を形成し、コ字形状部がレール２７、２８を形成してい
る。アッパレール２１とロアメンバ２２の間には、さら
に、クロスフレーム２５側に近づくほど低く、反対側を
高く配置した傾斜レール３０が設けられている。アッパ
レール２１と傾斜レール３０はそれぞれ内方に向けて開
口している。

【００２９】第２、第３および第４フレームのアセンブ
リは、第２フレーム４０のスライド回動ローラ４１をロ
アメンバ２２の内側のレール２８に係合させて第１フレ
ーム２０に組み付けられている。そして、第２フレーム
４０の第１アームおよび第４フレーム７０の第２アーム
の各ベルトガイド４８、７６のベルトローラ間のスリッ
トにベルト３５が順次通され、その先端に車椅子１００
の座部を係止する長Ｕ字状の吊り金具３７が取り付けて
ある。ベルト３５の他端は、第１フレーム２０のクロス
フレーム２５に設置された電動モータ３９により駆動さ
れるプーリ３８（電動プーリ）に巻き付けられている。

【００３０】傾斜レール３０には、ローラ３２を備えた
スライドプレート３１が組み付けられ、このスライドプ
レートと第２フレーム４０のリンクブラケット５１とが
ピン３３により連結されて位置制御リンク機構を構成し
ている。ピン３３の位置は、第２フレーム４０の垂下状
態においてスライド回動ローラ４１より車両中心側へオ
フセットし、かつ高い位置に設定されている。前後のサ
イドフレームにおけるスライドプレート３１は接続パイ
プ３２で互いに結合されている。

【００３１】図１４は位置制御リンク機構の動作を説明
する図である。第２フレーム４０のスライド回動ローラ
４１は第１フレームロアメンバ２２のレール２８に係合
した状態で当該ローラを軸として回動可能であるから、
第３フレーム６０と第４フレーム７０がそれぞれ上限ま
でスライドして第２アーム７５のベルトガイド７６が第
１アーム４７のベルトガイド４８に当接したあと、さら
にベルト３５をプーリ３８に巻き上げると、第２フレー
ム４０（および第３フレーム６０、第４フレーム７０）
は上記スライド回動ローラ４１まわりに図中時計方向に
回動を始める。すると、第２フレーム４０のリンクブラ
ケット５１もその姿勢を変えて、スライドプレート３１
と連結するピン３３の位置が移動する。ピン位置は車両
中心方向かつ下方へ変位するので、当該ピン３３でリン
クブラケット５１に連結されたスライドプレート３１は
傾斜レール３０にそってその位置が低くなる方向へ移動
する。

【００３２】ここで、傾斜レール３０の傾斜角度は、第
２フレーム４０が所定角度回動したときの回動前後のピ
ン３３位置を結ぶ直線の傾斜角度よりも緩やかに設定し
てあるので、スライドプレート３１が上記所定角度回動
したときのピン３３のオフセット変化量を超えて、より
長い距離だけ車両中心側へ移動することになる。これに
より、図１４に示されるように、第２フレーム４０（お
よび第３フレーム６０、第４フレーム７０）はその回動
とともに、車両中心側すなわち第１フレーム２０内へ自
動的に移動する。第１フレーム２０と第２フレーム４０
の間には、第２フレーム４０が水平となったことを検知
する図示しないリミットスイッチが設けられるととも
に、水平状態に制限するストッパも設けられる。

【００３３】図１５は、本実施例の平面図である。図
中、仮想線は収納ケースを示す。ベースフレーム１１
は、車両前後に配置され車両横方向に延びる２本のベー
スメンバ１２と、各ベースメンバに固定されたガイドレ
ール１３を備え、２本のベースメンバ１２はそれぞれの
両端部でクロスメンバ１４、１５により互いに連結され
ている。先の図１３に示すように、ベースメンバ１２の
内側面にはローラ１６が設けられ、これに第１フレーム
２０のロアメンバ２２の外側レール２７が係合して、ベ
ースメンバ１２に対して第１フレーム２０がスライドす
るようになっている。また、第１フレーム２０が出入す
る側の端部においては、同じく図１３に示すように、ベ
ースメンバ上面に設けられたローラ１７がロアメンバ２
２のスライドガイド面２６’をガイドするようになって
いる。

【００３４】第１フレーム２０が出入する側と反対側の
クロスメンバ１５には電動モータによるケーブル駆動装
置１８が設置されている。ケーブル１９はガイドレール
１３内を通してあり、ここで第１フレーム２０のロアメ
ンバ２２に接続されている。ベースフレーム１１には第
１フレーム２０が格納位置あるいは伸長位置に到達した
ことを検知するための図示しないリミットスイッチがそ
れぞれ設けられており、ケーブル駆動装置１８の電動モ
ータを駆動後、自動停止することができるようになって
いる。

【００３５】次に、以上の構成になる本実施例における
車椅子の格納動作について、図１６から図２１により説
明する。ケーブル駆動装置１８および電動プーリ３８
はコントロールボックス１０５に接続され、コントロー
ルボックス１０５の操作により制御される。まず図１６
に示すように、第１フレーム２０をベースフレーム１１
から車両横方向に伸長させ、第２フレーム４０が第１フ
レーム２０の先端部位置で垂下している状態で、第３フ
レーム６０と第４フレーム７０をそれぞれ下限位置まで
降ろしてある。この状態で、収納ケース３はその上部カ
バー５が第２フレーム４０とともに、車両横方向へ水平
に張り出している。

【００３６】プーリ３８から第１アームのベルトガイド
４８および第２アームのベルトガイド７６を経由して延
びているベルト３５を引き降ろして、その先端の吊り金
具３７を車椅子１００の座部に係止する。次に、コント
ロールボックス１０５を操作して電動プーリ３８を駆動
し、ベルト３５の巻き上げを開始すると、ベルトに引き
上げられた車椅子１００は折りたたまれながら上昇す
る。そして、上昇する車椅子のリム１０１が、図１７に
示すように、第４フレーム７０の保持板７３に係止され
る。この際、作業者は手を添えてリム１０１を保持板７
３の係止部７４に案内することができる。

【００３７】保持板７３の係止部７４は上方が狭くなっ
ているので、その後車椅子１００がベルト３５に引き上
げられる間、リム１０１が保持板７３に係止したまま第
４フレーム７０を押し上げることになる。こうして、図
１８のように、第１アーム４７のベルトガイド４８に第
４フレーム第２アーム７５のベルトガイド７６が当接す
るまで第４フレーム７０および第３フレーム６０がスラ
イドして上昇する。この間、第２フレーム４０の位置は
ケーブル１９で固定されており、また重量のある車椅子
が第４フレーム７０の保持板７３に保持されているの
で、第２フレーム４０はほとんど回動しない。なお、第
１フレーム２０と第２フレーム４０の間にさらにロック
機構を設けることにより、第２フレーム４０の回動を確
実に抑えることもできる。この場合、第１アームのベル
トガイド４８に第２アームのベルトガイド７６が当接す
る上限位置に第４フレーム７０が到達したことを検知す
るリミットスイッチを設けるのがよい。

【００３８】第１アーム４７のベルトガイド４８に第２
アーム７５のベルトガイド７６が当接したあとは、第１
アームのベルトガイド４８がスライド回動ローラ４１よ
りも上方にあるので、図１９に示されるように、ベルト
３５が巻き取られるにしたがって、第１アーム４７を備
える第２フレーム４０はスライド回動ローラ４１を軸と
して回動を始める。なお、ロック機構がある場合には、
リミットスイッチで第４フレーム７０が上限位置に到達
したことを検知すると同時にロックを解除する。

【００３９】これにより、車椅子１００は保持板７３に
保持されたまま水平方向へ回動する。この間、先述した
ように、リンクブラケット５１とスライドプレート３１
を含む位置制御リンク機構により、第２フレーム４０お
よびこれに抱かれた第３フレーム６０、第４フレーム７
０そして車椅子１００が第１フレーム２０内へ引き込ま
れる形でスライドする。また、収納ケース３の上部カバ
ー５も第２フレーム４０のスライドとともに移動する。
こうして、図２０のように、第２フレーム４０が第１フ
レーム２０内へ引き込まれ水平になると、リミットスイ
ッチにより電動プーリ３８が停止され、ベルト３５の巻
き取りが終了する。

【００４０】そして、電動プーリ３８の停止と同時に、
今度はケーブル駆動装置１８が駆動され、ケーブル１９
によって第１フレーム２０がベースフレーム１１上へ引
き込まれる。図２１に示すように、ベースフレーム１１
上へ完全に引き込まれた格納状態の位置に第１フレーム
２０が達すると、リミットスイッチによりケーブル駆動
装置１８が停止して格納動作が完了する。なお、ケーブ
ル駆動装置の停止とともに自動的にこの格納状態を保持
するロック機構を設けるのが好ましい。上部カバー５も
下部ケース４に整合して車椅子１００を密閉状態とす
る。

【００４１】車椅子を降ろす場合は上述の逆手順とな
る。コントロールボックス１０５を操作してケーブル駆
動装置１８が作動すると、第１フレーム２０がベースフ
レーム１１から車両横方向へ伸長し、所定位置に達する
とケーブル駆動装置１８が停止するとともに、電動プー
リ３８がベルト３５を延ばす方向に回転する。第２フレ
ーム４０の回動軸となるスライド回動ローラ４１は第２
フレーム４０の上端側に位置するので、ベルト３５が延
ばされれば第２フレーム４０、第３フレーム６０、第４
フレーム７０あるいは車椅子１００の自重により第２フ
レーム４０は自然に垂下方向に回動する。なおこれらの
自重により、作業者の軽い手作業だけでも図１６に示す
状態にもってゆけるので、車椅子を降ろす際の電動プー
リ３８の制御は、部材の重量その他の仕様によって、極
く低回転あるいは逆に若干の制動効果を出すようにして
もよい。

【００４２】本実施例は以上のように構成され、第３、
第４フレームとともに車椅子を保持する第２フレーム４
０を位置制御リンク機構によって第１フレーム２０内へ
水平状態に引き込んだうえ、第１フレーム２０を車両屋
根上のベースフレーム１１に格納するものとしたので、
いずれかのフレームが車両屋根上で高く立ち上がること
がなく、したがって収納ケースの上部カバー５を上方へ
開く必要がなく、上部カバー５は水平に移動するので、
例えばガレージ内でもその天井高さの制限を受けずに車
椅子の格納あるいは取り降ろしができるという効果を有
する。

【００４３】また、各フレーム間をローラとレールのス
ライド機構で連結したので、全体として簡単な構成で安
価に作製できる。さらに、収納ケースの上部カバー５が
第２フレーム４０とともに車両横方向に張り出し、車椅
子の係止あるいは取り外し作業中当該車椅子の上方に位
置するので、悪天候下でも作業者および車椅子が雨から
護られるという効果を有する。そして、車椅子を保持す
る第４フレーム７０が第２フレーム４０に対して第３フ
レーム６０を介して２段伸縮でスライドするので、小さ
く畳まれ、収納ケース３も小型にできる。

【００４４】なお、実施例では第１フレーム２０を車両
横方向へ伸長させ、車両側部から車椅子の積み降ろしを
行なうようにしているが、これに限定されず、水平方向
であれば例えば第１フレーム２０を車両後方へ伸長さ
せ、車両後部壁側から車椅子の積み降ろしを行なうよう
にしてもよい。したがって、本発明において車両横方向
とは、車両の左右方向だけに限定されず、車両後方向を
も含むものとする。また、引張り部材としてベルトを用
いたが、そのほかワイヤなども使用することができる。

【００４５】

【発明の効果】以上のとおり、本発明は、第２フレーム
にそってスライドするスライド部材に車椅子を係止させ
るとともに車椅子に連結した引張り部材を巻取り手段に
巻き取ることにより、車椅子をスライド部材とともに吊
り上げ、スライド部材が上限位置に達すると、その後引
張り部材の巻取りにより第２フレームを回動させるとと
もに第１フレーム上を車両中心方向へスライドさせ、さ
らにスライド駆動手段で第１フレームを車両中心方向の
格納位置へスライドさせるものとしたので、いずれのフ
レームも高く立ち上がることがなく、ガレージ内でもそ
の天井高さの制限を受けずに車椅子の格納あるいは取り
降ろしができるという効果を有する。

【００４６】さらに、収納ケースを設け、上部カバーを
第２フレームと連動して第１フレームにそってスライド
させることにより、上部カバーも立ち上がることなく車
両横方向に張り出し、車椅子の係止あるいは取り外し作
業中当該車椅子の上方に位置するので、悪天候下でも作
業者および車椅子が雨から護られるという効果を有す
る。

【００４７】また、スライド手段を第３フレームと第４
フレームから構成することにより、２段伸縮作用が得ら
れ、吊り上げたときコンパクトに畳まれ、収納ケースも
小型にできる。さらに、第２フレームに設けたリンクブ
ラケットと第１フレームに設けた傾斜レールをスライド
するスライドプレートをピン連結して、第２フレームが
回動するに伴って第１フレーム上をスライドするよう位
置制御することにより、第２フレームが安定した所定の
軌跡で第１フレーム内に引き込まれる。また、第１フレ
ームと第２フレームの間をロックして車椅子を吊り上げ
る間第２フレームの回動を禁止することにより、第２フ
レームの車体接触を確実に防止することができる。

【００４８】そして、係止手段を、上端間の距離が車椅
子の最外側部分であるリムの径より小さい折り返し形状
の係止部を備える保持板とすることにより、車椅子を保
持板に押し付ける方向に案内するだけで容易に車椅子と
スライド部材を互いに係止させることができ、格納作業
がとくに容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の全体像を示す側面図である。

【図２】実施例の全体像を示す正面図である。

【図３】下部ケース４に対して上部カバー５が横方向に
移動した状態の収納ケースの正面図である。

【図４】収納ケースの平面図である。

【図５】収納ケースの側面図である。

【図６】第２、第３および第４フレーム７０の構成を示
す側面図である。

【図７】図６におけるＡ矢視図である。

【図８】図６におけるＢ矢視図である。

【図９】図６におけるＣ−Ｃ部断面図である。

【図１０】図６におけるＤ−Ｄ部断面図である。

【図１１】保持板の詳細を示す拡大図である。

【図１２】第２、第３および第４フレーム７０のアセン
ブリを第１フレーム２０に組み付けた状態を拡大して示
す正面図である。

【図１３】ベースフレームと第フレームの断面を拡大し
て示す図である。

【図１４】位置制御リンク機構の動作を説明する図であ
る。

【図１５】実施例の平面図である。

【図１６】第２フレーム４０の垂下状態でベルトを車椅
子に係止した状態を示す図である。

【図１７】車椅子を吊り上げ保持板７３に係止させた状
態を示す図である。

【図１８】第３フレーム６０および第４フレーム７０が
上限まで上昇した状態を示す図である。

【図１９】第２フレーム４０が回動した状態を示す図で
ある。

【図２０】第２フレーム４０が第１フレーム２０内へ引
き込まれ水平になった状態を示す図である。

【図２１】車椅子の格納状態を示す図である。

【図２２】従来例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１車両２ルーフキャリヤ３収納ケース４下部ケース５上部カバー６側壁部７天井８、８’ ステー９カバーブラケット１０、１６、１７、５０、７９ローラ１１〓ベースフレーム１２ベースメンバ１３ガイドレール１４、１５クロスメンバ１８ケーブル駆動装置１９ケーブル２０第１フレーム２１アッパレール２２ロアメンバ２３、２４接続部材２５クロスフレーム２６箱型部２６’ スライドガイド面２７、２８、６２、６３レール３０傾斜レール３１スライドプレート３２接続パイプ３３ピン３５ベルト３７吊り金具３８プーリ３９電動モータ４０第２フレーム４１スライド回動ローラ４２フレームメンバ４３第１パイプ４４第２パイプ４５直線メンバ４７第１アーム４８ベルトガイド４９、７７、７８ベルトローラ５１リンクブラケット６０第３フレーム６１レールメンバ７０第４フレーム７１スライドメンバ７３保持板７４係止部７５第２アーム７６ベルトガイド１００車椅子１０１リム１０５コントロールボックス

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の屋根に固定されたベースフレーム
と、ベースフレームに対して車両横方向にスライド可能
の第１フレームと、第１フレームに対して車両横方向に
スライドおよび回動可能の第２フレームと、第２フレー
ムにそってスライド可能で車椅子と係止する係止手段を
備えるスライド部材と、一端に車椅子と連結する連結手
段を備え、他端がスライド部材の上端部および第２フレ
ームの上端部にそれぞれ設けられたガイドを経由して第
１フレームに設けた巻取り手段に接続された引張り部材
と、第１フレームをベースフレームにそってスライドさ
せるスライド駆動手段とを有することを特徴とする車両
用車椅子格納装置。
【請求項２】前記ベースフレーム側に設置された下部
ケースと、前記第２フレームと連動して第１フレームに
そって車両横方向にスライドする上部カバーとからなる
収納ケースを有することを特徴とする請求項１記載の車
両用車椅子格納装置。
【請求項３】前記スライド手段は、第２フレームにそ
ってスライドする第３フレームと、第３フレームにそっ
てスライドする第４フレームを含み、該第４フレームに
前記係止手段およびガイドを備えているものであること
を特徴とする請求項１または２記載の車両用車椅子格納
装置。
【請求項４】前記第２フレームは第１フレームに設け
られたレールにそってスライドするローラを備え、第１
フレームにはさらに傾斜レールが設けられ、前記第２フ
レームに設けられたリンクブラケットと傾斜レールをス
ライドするスライドプレートとが前記ローラからオフセ
ットした位置でピン連結されて、第２フレームはローラ
を軸として回動するに伴って第１フレームのレールにそ
ってスライドするよう構成されていることを特徴とする
請求項１、２または３記載の車両用車椅子格納装置。
【請求項５】前記第１フレームと第２フレームの間に
ロック機構を設け、第１フレームがベースフレームより
伸長し、第２フレームが第１フレームの先端部から垂下
した状態で、前記スライド部材に車椅子を係止させると
ともに該車椅子に連結した前記引張り部材を前記巻取り
手段に巻き取る間、前記スライド部材が上端位置に達す
るまでは第２フレームの回動を禁止するように構成され
ていることを特徴とする請求項１、２、３または４記載
の車両用車椅子格納装置。
【請求項６】前記引張り部材がベルトであり、前記ガ
イドは、それぞれスライド部材から延びるアームに設け
られたベルトローラと、第２フレームから延びるアーム
に設けられたベルトローラからなり、前記ベルトが前記
各ベルトローラに案内されるものであることを特徴とす
る請求項１、２、３、４または５記載の車両用車椅子格
納装置。
【請求項７】前記係止手段は、両端に折り返し形状の
係止部を備える保持板であって、両係止部の上端間の距
離が車椅子のリム径より小さく、下端間の距離は上端間
の距離よりも大きく設定されていることを特徴とする請
求項１、２、３、４、５または６記載の車両用車椅子格
納装置。