JPH1120537A - 車両用昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 格納状態における高さが低くて、構造簡単で
見栄え良く、伸長状態と格納状態の間の移動が単一の駆
動装置で可能な車両用昇降装置とする。 【解決手段】 フロア３に設置したレール５にそってス
ライドするリンクベース１０に２組の４節平行リンクか
らなるダブルリンク機構２０を介してプラットフォーム
５０を連結し、チェーン機構３０のチェーン３１がリン
クベースのスプロケット１３を経てプラットフォームに
連結されている。回転駆動装置３９で駆動スプロケット
３３を回転させてチェーンを駆動することにより、まず
プラットフォーム５０を引き上げる。この間、平行リン
クによってプラットフォームは水平姿勢を保持する。そ
の後プラットフォームとともにリンクベース１０がレー
ルにそって室内側へ引き込まれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両への車椅子や
荷物の積み下ろし利用可能の車両用昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両用昇降装置としては、例えば
実開平２−１３８３６号公報に開示されたものがある。
これは図７に示すように、バン型車両のリヤ開口部に設
置されるものである。この装置では、車室フロア３の両
側にサイドレール６０を設け、左右のサイドレールにま
たがる可動部材６１をアクチュエータ６２によりフロア
上をリヤ開口部へ向けて移動可能としてある。サイドレ
ール６０にそって移動する可動部材６１のブラケット６
３とプラットフォーム受承部材６４の間を連結アーム６
５、６６を含む４節リンクで連結してある。とくに一方
の連結アーム６６は弧状に湾曲しており、リヤバンパ７
にはこの連結アーム６６をガイドするローラガイド８が
設けられている。連結アーム６６はさらにその中間部に
ローラ６７を備え、サイドレール６０にはこのローラ６
７を案内して連結アーム６６の姿勢を規制するアームガ
イド６８が設けられている。プラットフォーム受承部材
６４にはプラットフォーム６９が前後方向にスライド可
能に支持されている。

【０００３】使用に際しては、プラットフォーム６９を
プラットフォーム受承部材６４から引き出して形成した
広い荷受け面に車椅子などを載せる。 可動部材６１を
アクチュエータ６２で引き込むと、ブラケット６３が前
方へ移動するのにしたがって湾曲した連結アーム６６が
ローラガイド８上をスライドするため連結アーム６６の
後端が持ち上がり、プラットフォーム受承部材６４が上
昇する。さらに可動部材６１が引き込まれていくと、連
結アーム６６はそのローラ６７がサイドレール６０内の
アームガイド６８に案内されてその姿勢を制御され、プ
ラットフォーム受承部材６４がフロア３にそって車室内
に引き込まれる。その後、まだ車室外に突出しているプ
ラットフォーム６９をプラットフォーム受承部材６４内
へ押し込んで車室内に収納するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車両用昇降装置では、連結アーム６６が大き
く湾曲しているので、格納状態でもこれを案内収納する
サイドレール６０の全高が大きいという問題がある。ま
た、リヤバンパ７を加工してローラガイド８を設けた
り、連結アーム６６の中間部にローラ６７を設けてある
ので外観の見栄えもよいとは言えない。さらに、使用者
による作業を極力軽減するために自動化しようとする場
合には、伸長状態と格納状態の間の移動に、可動部材６
１の移動用とプラットフォーム６９の移動用の２組の駆
動装置が必要になり、構造の複雑化とコストの増大が避
けられないという問題がある。したがって、本発明は、
上記従来の問題点に鑑み、格納状態における高さが低く
て、構造簡単で見栄えも良く、さらには、伸長状態と格
納状態の間の移動が単一の駆動装置で可能な車両用昇降
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明は、車両外方へ向けて車室フロアに設置された
２本のレールのそれぞれにそってスライドするリンクベ
ースと、接続プレートを介した２組の平行リンクからな
るダブルリンク機構を介して、リンクベースに連結され
たプラットフォームと、プラットフォームを上下に移動
させる上下移動手段とを備え、リンクベースをレールの
外方端に位置させた状態で、上下移動手段によりプラッ
トフォームをリンクベースまで引き上げ、その後リンク
ベースをプラットフォームとともに車室内へレールにそ
って移動させてプラットフォームを格納するように構成
されたものとした。

【０００６】請求項２記載の発明は、車両外方へ向けて
車室フロアに設置された２本のレールのそれぞれにそっ
てスライドするリンクベースと、接続プレートを介した
２組の平行リンクからなるダブルリンク機構を介して、
リンクベースに連結されたプラットフォームと、リンク
ベースに設置されたスプロケットとスプロケットを経由
してプラットフォームに一端が連結されたチェーンとを
含み、各レールにそって配置されたチェーン機構と、チ
ェーンを駆動する駆動手段とを有し、チェーン機構は、
チェーンの他端をリンクベースに連結するとともに、チ
ェーンのたるみを吸収するテンショナスプロケットと、
テンショナスプロケットを所定位置に固定可能の第１の
固定手段と、リンクベースをその外方端位置に固定可能
の第２の固定手段とを備えるものとした。

【０００７】上記駆動手段は、各チェーンにそれぞれ噛
み合う駆動スプロケットと、駆動スプロケットを接続す
るドライブシャフトと、ドライブシャフトを回転させる
回転駆動装置とから構成するのが好ましい。また、テン
ショナスプロケットは、ガススプリングに連結されたテ
ンショナブラケットに支持され、第１の固定手段は、テ
ンショナブラケットに設けられたロックピンと、ロック
ピンを係止するロックからなり、ロックは、チェーンが
駆動されてプラットフォームがリンクベースまで引き上
げられたときのテンショナブラケットの位置でロックピ
ンを係止してテンショナスプロケットの所定位置とする
ことができる。

【０００８】さらに、第１の固定手段と第２の固定手段
は、プラットフォーム格納時にはまず第２の固定手段が
リンクベースを固定しており、第１の固定手段がテンシ
ョナスプロケットを所定位置に固定したとき第２の固定
手段が解除され、プラットフォーム引き出し時には第２
の固定手段がリンクベースを外方端位置に固定したとき
第１の固定手段が解除されるよう構成するのが望まし
い。

【０００９】また、ダブルリンク機構は、接続プレート
とプラットフォーム間の平行リンクのいずれかの連結ア
ームとリンクベースとを連結する補助アームを備え、プ
ラットフォームがリンクベースに設置されたスプロケッ
トを経由するチェーンで引き上げられる際所定の軌跡に
そって上昇させることができる。

【００１０】

【作用】請求項１記載のものでは、リンクベースをレー
ルの外方端に位置させた状態で、上下移動手段によりプ
ラットフォームを引き上げると、プラットフォームはダ
ブルリンク機構により水平の姿勢を保持したまま上昇す
る。ダブルリンク機構が折りたたまれながらプラットフ
ォームがリンクベースまで引き上げられると、その後リ
ンクベースをプラットフォームとともに車室内へレール
にそって移動させることによりプラットフォームが車室
内に格納される。

【００１１】請求項２記載のものでは、リンクベースを
レールの外方端に第２の固定手段で位置固定させた状態
で、駆動手段がチェーン機構のチェーンを駆動すると、
リンクベースのスプロケットを経由してプラットフォー
ムに連結されたチェーンがプラットフォーム引き上げ
る。この間、プラットフォームはダブルリンク機構によ
り水平の姿勢を保持し、またチェーンのたるみはテンシ
ョナスプロケットで吸収される。プラットフォームが上
がりきると第１の固定手段がテンショナスプロケットの
位置を固定する一方、第２の固定手段がリンクベースの
固定を解除すると、チェーン駆動の継続にしたがってリ
ンクベースがプラットフォームとともにレールをスライ
ドして車室内側へ引き込まれ格納される。

【００１２】駆動手段を、各チェーンにそれぞれ噛み合
う駆動スプロケットと、駆動スプロケットを接続するド
ライブシャフトと、ドライブシャフトを回転させる回転
駆動装置とから構成することにより、１つの駆動源によ
りプラットフォームを地面から格納位置まで移動させる
ことができる。

【００１３】また、プラットフォームの格納および引き
出し方向に応じて第１の固定手段と第２の固定手段の固
定、解除を連動させることにより、チェーン駆動だけで
自動的かつ円滑な格納および引き出し動作が行われる。
さらに、ダブルリンク機構に補助アームを備えることに
より、プラットフォームが所定の軌跡にそって上昇する
ので、上昇途中の例えばバンパなどの障害物を迂回して
避けることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施の形態を、
実施例により説明する。図１はバン型車両１のリヤ開口
部２に適用した実施例の外観斜視図である。車室フロア
３の両側に前後方向に延びるレール５、５を設置し、ロ
ーラ１１を備えるリンクベース１０が各レール５にそっ
てスライドするようになっている。リンクベース１０の
後端には、接続プレート２１で接続された２組の４節平
行リンクからなるダブルリンク機構２０を介して、プラ
ットフォーム５０が連結されている。同じくリンクベー
ス１０の後端にはスプロケット１３が設けられ、プラッ
トフォームのジョイント５５に一端が連結されたチェー
ン３１が略垂直にこのスプロケット１３へ延び、それか
らフロア３にそって前方へ延びている。

【００１５】プラットフォーム５０は例えば車椅子を載
せることができるように所定のサイズを有する積載板５
１の左右両側にサイドブラケットを備えて構成されてお
り、ジョイントはサイドブラケット５４に設けられてい
る。また、積載板５１の前後にはフラッパ５２、５３が
設けられ、積載板５１上の車椅子などが滑り落ちないよ
うに立ち上げ可能となっている。レール５にそって、リ
ンクベース１０と連動するチェーン機構３０が設けら
れ、チェーン３１を駆動することにより、プラットフォ
ーム５０の上下移動および車室内への引き込みが一連に
行われる。

【００１６】以下各部の構成を詳細に説明する。はじめ
にダブルリンク機構２０について、図２により説明す
る。ダブルリンク機構２０は、リンクベース１０の先端
（後端）と接続プレート２１の間を上下２本のアーム２
２、２３で連結して４節の平行リンクを形成するととも
に、接続プレート２１とプラットフォームのサイドブラ
ケット５４の間を上下２本のアーム２４、２５で連結し
て同様に４節の平行リンクを形成している。リンクベー
ス１０に連結されたアーム２２、２３は後方へ延び、ア
ーム２４、２５は接続プレート２１から前方へ延びてい
る。なお、プラットフォーム５０は水平に設定されてい
る。

【００１７】さらに、アーム２４の中間部は、補助アー
ム２６によってリンクベース１０の先端部と連結されて
いる。これによって、接続プレート２１はその姿勢を保
持したままリンクベース１０の先端まわりに上下移動で
き、プラットフォーム５０もその姿勢を保持したまま接
続プレート２１まわりに上下移動可能となっている。そ
して、接続プレート２１とサイドブラケット５４を結ぶ
アーム２４が補助アーム２６でリンクベース１０と連結
されているために、サイドブラケット５４は２本のアー
ム２２、２３の回動にしたがって略直線的に垂直方向に
変位するようになっている。すなわち、サイドブラケッ
ト５４のジョイント５５に連結されたチェーン３１を上
方へ引っ張りあるいは下方へ繰り出すことにより、プラ
ットフォーム５０はその姿勢を水平に保持したまま略垂
直に上下動することになる。図中、仮想線はプラットフ
ォーム５０が中間位置、およびリンクベース１０と同レ
ベルの上位位置となった状態を示している。

【００１８】次に、図３は、レール５にそったチェーン
機構３０を示す図である。車体フロアの固定側にレール
５にそったチェーンブラケット３２が設けられ、レール
５の中間部前方寄りに位置するチェーンブラケット３２
の前端には、互いに干渉しない程度に横方向にオフセッ
トして駆動スプロケット３３とアイドラスプロケット３
５が設けられているとともに、これら２つのスプロケッ
ト近傍にガススプリング３７の一端が支持されている。
また、レール５後端部に略一致させたチェーンブラケッ
ト後端にはアイドラスプロケット３６が設けられてい
る。車室内左右のチェーンブラケット３２前端のそれぞ
れの駆動スプロケット３３同志は、先の図１に示される
ように、ドライブシャフト３８で連結され、ドライブシ
ャフト３８の一端は電動モータによる回転駆動装置３９
に接続されている。

【００１９】さらに、チェーンブラケット３２の中間部
には、図４に示すテンショナブラケット４０が配置され
ている。テンショナブラケット４０にはテンショナスプ
ロケット３４を支持した軸ピン４１とロックピン４２と
が固定され、これらの軸ピン４１とロックピン４２が、
チェーンブラケット３２の長手方向に形成された長穴４
４を貫通して、これにより、テンショナブラケット４０
はチェーンブラケット３２にそって前後方向に移動可能
となっている。テンショナブラケット４０はガススプリ
ング３７の他端に連結されている。

【００２０】また、図５に拡大して示すように、チェー
ンブラケット３２の後端部には、テンショナブラケット
４０のロックピン４２と係止可能のロック４５が設けら
れている。ロック４５は係止片４６、４７を有し、係止
片４６、４７はロックピン４２が押し込まれると開いて
受入れ可能であるが、ロックピン４２の抜け方向には開
かない。係止片４６を別途ソレノイドなどで回動させる
ことによりロックピン４２が押し出され解放されるよう
になっている。

【００２１】リンクベース１０にはその２つのローラ１
１、１１の間にジョイント１４が設けられ、このジョイ
ント１４にチェーン３１の一端が連結されている。チェ
ーン３１はリンクベース１０のジョイント１３から後方
へ延びてチェーンブラケット３２後端のアイドラスプロ
ケット３６を経由し、それから前方へ折り返され、アイ
ドラスプロケット３５で再び後方へ折り返される。そし
て、チェーン３１はさらにテンショナブラケット４０の
テンショナスプロケット３４を経て前方へ向かい、チェ
ーンブラケット３２前端の駆動スプロケット３３で反転
し、最後にリンクベース１０の後端のスプロケット１３
から下方へ延びて、プラットフォーム５０のサイドブラ
ケット５４のジョイント５５に他端が連結されている。
なお、テンショナブラケット４０はガススプリング３７
によって後方へ付勢されており、その付勢力はチェーン
３１のたるみを吸収する程度に設定されている。

【００２２】また、リンクベース１０の２つのローラ１
１、１１の間の中間部には、横方向に貫通する保持ピン
１６が設けられ、レール５の後端部には保持ピン１６が
貫通可能の穴６が形成されている。リンクベース１０が
最後端位置にあるとき保持ピン１６をリンクベース１０
からレールの穴６に挿し込むことにより、リンクベース
１０は当該後端位置に保持される。

【００２３】図６は本実施例における動作を示す図であ
る。まず、車椅子や荷物の積み上げに当たっては、リン
クベース１０が最後端にあって、リンクベースの保持ピ
ン１６をレール５の穴６に挿し込んでリンクベース１０
をレール５に対して移動できないように固定保持され
る。そして、プラットフォーム５０が例えば地面に降ろ
されている状態では、図の（ａ）に示されるように、チ
ェーン３１はリンクベース１０後端のスプロケット１３
から下方へ引き出され、ガススプリング３７が圧縮され
て短くなっており、ロックピン４２はロック４５から離
れた前方位置にある。

【００２４】この状態から、回転駆動装置３９を作動さ
せてドライブシャフト３８を回転させ、プラットフォー
ム５０を引き上げ方向にチェーンブラケット３２前端の
駆動スプロケット３３を回転させると、チェーン３１は
駆動スプロケット３３からテンショナブラケット４０の
テンショナスプロケット３４の間にたるみを生じさせる
が、ガススプリング３７が伸長してこれを吸収する。こ
うしてテンショナブラケット４０がチェーンブラケット
３２にそってロック４５の方向へ近づいていく。

【００２５】そして、プラットフォームの積載板５１が
リンクベース１０に当接するまで上昇すると、図の
（ｂ）に示されるように、ガススプリング３７で付勢さ
れたテンショナブラケット４０はチェーンブラケット３
２の後端まで移動して、テンショナブラケットのロック
ピン４２がロック４５に係止される。

【００２６】上記ロック係止と同時に、リンクベース１
０の保持ピン１６をレール５の穴６から抜き取り、さら
にチェーンブラケット３２前端の駆動スプロケット３３
を同方向に回転させると、今度は駆動スプロケット３３
とリンクベース１０後端のスプロケット１３の間に生じ
る張力により、プラットフォーム５０がリンクベース１
０とともに車室内方向へ引き込まれる。この間駆動スプ
ロケット３３の回転によりテンショナスプロケット３４
との間に発生し得るたるみは、チェーン３１の他端側が
テンショナスプロケット３４、チェーンブラケット前端
のアイドラスプロケット３５およびチェーンブラケット
３２後端のアイドラスプロケット３６を順次経てリンク
ベース１０に連結され、リンクベースの移動によって引
張られるから発生しない。

【００２７】こうして、図の（ｃ）に示されるような格
納位置となって、図示しないリミットスイッチの作動に
基づいて回転駆動装置３９が停止する。このあと、必要
に応じてプラットフォーム５０の前側のフラッパ５２を
倒し、車椅子その他荷物を積載板５１からフロア３上へ
移動させることができる。

【００２８】次にプラットフォーム５０を引き出す際は
上述と逆手順となる。ドライブシャフト３８に接続され
た回転駆動装置３９を作動させてチェーンブラケット３
２前端の駆動スプロケット３３を逆回転させると、テン
ショナブラケット４０のテンショナスプロケット３４の
位置がロック４５によって固定されているので、張力は
リンクベース１０に連結されている側に作用し、リンク
ベース１０をプラットフォーム５０とともに車両後方へ
スライドさせる。そして、このリンクベース１０の移動
により、駆動スプロケット３３の反対側のたるみも吸収
される。

【００２９】リンクベース１０が後端に達すると、ロッ
ク４５とロックピン４２の係止が解除され、ガススプリ
ング３７が収縮可能となる。さらに駆動スプロケット３
３を同方向に回転させると、プラットフォーム５０が下
降を開始する。このとき同時に保持ピン１６がレール５
の穴６に差し込まれ、その後のリンクベース１０の移動
を防止する。そして、プラットフォーム５０が地面に到
達したところで回転駆動装置３９を停止させて、引き出
しを完了する。

【００３０】ロック４５の係止・解除作動と保持ピン１
６のレール５への差し込み・抜き取りは、それぞれ例え
ばソレノイドなどを用いて自動化し、とくに図示しない
が機械的あるいは電気的に連動させることができる。

【００３１】本実施例は以上のように構成され、リンク
ベース１０に２組の４節平行リンクからなるダブルリン
ク機構２０を介してプラットフォーム５０を連結すると
ともに、チェーン３１の一端をプラットフォームに連結
してリンクベースに吊り上げるようにし、リンクベース
１０を駆動スプロケット３３で駆動されるチェーン３１
によりレール５にそって前後移動させるとともにレール
に差し込まれる保持ピン１６で後端位置に固定可能と
し、さらにチェーン３１はガススプリング３７で付勢さ
れたテンショナブラケット４０のテンショナスプロケッ
ト３４を経由させてあるので、駆動スプロケット３３を
回転駆動装置３９で回転させることにより、レール５後
端位置においてプラットフォーム５０をその姿勢を保持
したままリンクベース１０に吊り上げ、その後駆動スプ
ロケット３３の回転継続によりリンクベース１０ととも
にプラットフォーム５０を車室内へ引き込み、あるいは
逆順に引き出すことができる。

【００３２】車室内へ引き込まれる際、ダブルリンク機
構２０は折りたたまれ、リンクベース１０にプラットフ
ォーム５０と一緒に支持されてレール５にそって移動す
るだけであるから、全高が低くコンパクトに構成され
る。また、プラットフォーム全体を地面から車室内格納
位置に収めるまでの移動は１つの回転駆動装置３９でチ
ェーン３１を駆動するのみであるから、構造簡単でコス
トも安価である。そして、テンショナブラケット４０を
備えていることにより、チェーン３１のたるみが発生す
ることもない。

【００３３】なお、実施例では、ダブルリンク機構２０
によりプラットフォーム５０を略垂直方向に上下させる
ものとしたが、補助アーム２６の連結点を選択すること
により、プラットフォーム５０の移動軌跡を調整するこ
とができ、例えばフロア後端から後方へとくに突出した
バンパなどがある場合、これを迂回してプラットフォー
ムを上下させることができる。また、実施例では、レー
ルを車両前後方向に設置し、後部開口から積み下ろしす
るものとしたが、これに限定されず、側部から積み下ろ
しするように設置することもできる。さらに、リンクベ
ースおよびプラットフォームを移動させるのにスプロケ
ットで配索されるチェーンを用いたが、このほかプーリ
で配索、駆動されるケーブル等を用いることもできる。
したがって、本発明においてチェーンは、ケーブルを含
むものとする。

【００３４】

【発明の効果】以上のとおり、請求項１記載の発明は、
ダブルリンク機構を介してプラットフォームを連結した
リンクベースを車室フロアに設置されたレールにそって
スライド可能とし、リンクベースをレールの外方端に位
置させた状態で、上下移動手段によりプラットフォーム
をリンクベースまで引き上げ、その後リンクベースをプ
ラットフォームとともに車室内へ移動させるものとした
ので、プラットフォームは水平の姿勢を保持したまま上
昇する一方、ダブルリンク機構は小さく折りたたまれる
ので、全高の高いレール機構を要することなくそのまま
車室内の格納位置へ移動させることができる。

【００３５】請求項２記載の発明は、上下移動手段に代
えて、とくにリンクベースに設置されたスプロケットと
スプロケットを経由してプラットフォームに一端が連結
されたチェーンとを含み、各レールにそって配置された
チェーン機構と、チェーンを駆動する駆動手段とを有
し、チェーン機構がチェーンの他端をリンクベースに連
結するとともに、チェーンのたるみを吸収するテンショ
ナスプロケットと、テンショナスプロケットを所定位置
に固定可能の第１の固定手段と、リンクベースをその外
方端位置に固定可能の第２の固定手段とを備えるものと
したので、プラットフォーム引き上げ時はリンクベース
を第２の固定手段でレールの外方端に確実に位置固定
し、プラットフォーム引き込み時には第１の固定手段が
テンショナスプロケットを位置固定することにより、リ
ンクベースがプラットフォームとともに確実に格納位置
までスライドでき、コンパクトな構成で、チェーン駆動
によりプラットフォームを地面から引き上げ車室内へ引
き込む一連の動作が行われる。

【００３６】とくに、駆動手段を、各チェーンにそれぞ
れ噛み合う駆動スプロケットと、駆動スプロケットを接
続するドライブシャフトと、ドライブシャフトを回転さ
せる回転駆動装置とから構成することにより、１つの駆
動源によりプラットフォームを地面から格納位置まで移
動させることができる。

【００３７】また、プラットフォームの格納および引き
出し方向に応じて第１の固定手段と第２の固定手段の固
定、解除を連動させることにより、チェーン駆動だけで
自動的かつ円滑な格納および引き出し動作が行われる。
さらに、ダブルリンク機構に補助アームを備えることに
より、プラットフォームが所定の軌跡にそって上昇する
ので、上昇途中の例えばバンパなどの障害物を迂回して
避けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の外観斜視図である。

【図２】リンクベースとプラットフォームを連結するダ
ブルリンク機構を示す図である。

【図３】チェーン機構を示す図である。

【図４】チェーンブラケットにそって配置されたテンシ
ョナブラケットを示す図である。

【図５】テンショナブラケットとロックの係合状態を示
す図である。

【図６】本実施例の動作を示す図である。

【図７】従来例を示す図である。

【符号の説明】

１ 車両 ２ リヤ開口部 ３ フロア ５ レール ６ 穴 １０ リンクベース １１ ローラ １３ スプロケット １４ ジョイント １６ 保持ピン ２０ ダブルリンク機構 ２１ 接続プレート ２２、２３、２４、２５ アーム ２６ 補助アーム ３０ チェーン機構 ３１ チェーン ３２ チェーンブラケット ３３ 駆動スプロケット ３４ テンショナスプロケット ３５、３６ アイドラスプロケット ３７ ガススプリング ３８ ドライブシャフト ３９ 回転駆動装置 ４０ テンショナブラケット ４１ 軸ピン ４２ ロックピン ４４ 長穴 ４５ ロック ４６、４７ 係止片 ５０ プラットフォーム ５１ 積載板 ５２、５３ フラッパ ５４ サイドブラケット ５５ ジョイント

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両外方へ向けて車室フロアに設置され
   たレールにそってスライドするリンクベースと、接続プ
   レートを介した２組の平行リンクからなるダブルリンク
   機構を介して、前記リンクベースに連結されたプラット
   フォームと、該プラットフォームを上下に移動させる上
   下移動手段とを備え、リンクベースをレールの外方端に
   位置させた状態で、前記上下移動手段によりプラットフ
   ォームをリンクベースまで引き上げ、その後リンクベー
   スをプラットフォームとともに車室内へレールにそって
   移動させてプラットフォームを格納するように構成した
   ことを特徴とする車両用昇降装置。
2. 【請求項２】 車両外方へ向けて車室フロアに設置され
   た２本のレールのそれぞれにそってスライドするリンク
   ベースと、２組の平行リンクからなるダブルリンク機構
   を介して、前記リンクベースに連結されたプラットフォ
   ームと、リンクベースに設置されたスプロケットと該ス
   プロケットを経由してプラットフォームに一端が連結さ
   れたチェーンとを含み、前記各レールにそって配置され
   たチェーン機構と、前記チェーンを駆動する駆動手段と
   を有し、前記チェーン機構は、チェーンの他端をリンク
   ベースに連結するとともに、チェーンのたるみを吸収す
   るテンショナスプロケットと、該テンショナスプロケッ
   トを所定位置に固定可能の第１の固定手段と、リンクベ
   ースをその外方端位置に固定可能の第２の固定手段とを
   備えることを特徴とする車両用昇降装置。
3. 【請求項３】 前記駆動手段は、各チェーンにそれぞれ
   噛み合う駆動スプロケットと、該駆動スプロケットを接
   続するドライブシャフトと、該ドライブシャフトを回転
   させる回転駆動装置とからなることを特徴とする請求項
   ２記載の車両用昇降装置。
4. 【請求項４】 前記テンショナスプロケットは、ガスス
   プリングに連結されたテンショナブラケットに支持さ
   れ、前記第１の固定手段は、テンショナブラケットに設
   けられたロックピンと、該ロックピンを係止するロック
   からなり、該ロックは、チェーンが駆動されてプラット
   フォームがリンクベースまで引き上げられたときのテン
   ショナブラケットの位置でロックピンを係止して前記テ
   ンショナスプロケットの所定位置とするものであること
   を特徴とする請求項２または３記載の車両用昇降装置。
5. 【請求項５】 前記第１の固定手段と第２の固定手段
   は、プラットフォーム格納時にはまず第２の固定手段が
   リンクベースを固定しており、第１の固定手段がテンシ
   ョナスプロケットを所定位置に固定したとき第２の固定
   手段が解除され、プラットフォーム引き出し時には第２
   の固定手段がリンクベースを外方端位置に固定したとき
   第１の固定手段が解除されるよう構成されていることを
   特徴とする請求項２、３または４記載の車両用昇降装
   置。
6. 【請求項６】 前記ダブルリンク機構は、接続プレート
   とプラットフォーム間の平行リンクのいずれかの連結ア
   ームとリンクベースとを連結する補助アームを備え、プ
   ラットフォームがリンクベースに設置されたスプロケッ
   トを経由するチェーンで引き上げられる際所定の軌跡に
   そって上昇することを特徴とする請求項２、３、４また
   は５記載の車両用昇降装置。