KR101019959B1 - 케이지에 구동부를 구비하는 곤돌라 - Google Patents

케이지에 구동부를 구비하는 곤돌라 Download PDF

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Abstract

본 발명은 건물유지관리용 곤돌라 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작업자의 케이지가 직접 구동됨으로써 작업의 정확도를 높일 수 있는 케이지에 구동부를 구비하는 곤돌라에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 작업자나 작업물을 실은 상태로 승강시킬 수 있도록 건물의 옥상에 제1 구동부가 설치되는 곤돌라에 있어서, 상기 제1 구동부와 암(A)으로부터 와이어(W1, W2, W3, W4)를 통하여 매달리도록 배치되는 케이지(G); 및 상기 케이지(G)에 설치되고, 와이어(W1, W2, W3, W4)를 풀거나 감음으로써 상기 케이지(G)를 승하강시키는 제2 구동부(10)를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이지에 구동부를 구비하는 곤돌라.

Description

케이지에 구동부를 구비하는 곤돌라{GONDOLA WITH CAGE PROVIDED WITH DRIVE UNIT}
본 발명은 건물유지관리용 곤돌라 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작업자의 케이지가 직접 구동됨으로써 작업의 정확도를 높일 수 있는 케이지에 구동부를 구비하는 곤돌라에 관한 것이다.
일반적으로 건물용 곤도라는 건물 외부를 유지관리하기 위한 기구로서, 건물의 이동용 레일 또는 고정 pad에 지지되는 프레임과, 이 지지프레임의 일측에 결합되어 건물의 외측으로 연장된 암, 이 암의 선단부 일측 또는 양측에 돌출되도록 설치된 걸이부재와, 일단부가 지지프레임의 드럼에 고정되고 상기 걸이부재를 경유하여 건물의 외벽을 따라 하향 연장된 와이어와, 이 와이어의 하단부에 매달리며 내부에는 상기 와이어를 풀거나 감을 수 있도록 윈치기구가 구비된 케이지를 포함하여 구성되어, 상기 윈치기구를 작동시켜 와이어를 풀거나 감음으로써, 케이지를 건물의 원하는 위치까지 승하강시킬 수 있도록 구성된다.
또한 전측 2개의 와이어에 고정바를 설치하고 여기에 윈치를 설치하여 중량체를 지지할수 있도록
하였다
이러한 곤돌라를 이용함으로써 무거운 중량체 및 작업자를 싣고 높은 곳까지 이송할 수 있게 된다.
특히, 최근에는 중량 및 부피가 큰 유리 등의 작업물을 고층 건물의 벽측에 부착 또는 교체하는 공법이 증가되고 있는 추세이다.
하지만, 상기 유리 등의 작업물을 곤돌라의 케이지에 작업물을 적재한 상태로 작업을 하기에는 작업물의 중량으로 인하여 작업자가 안전사고에 노출되는 문제점이 있다.
이를 해결하기 위하여 상기 곤돌라의 케이지를 구동하는 구동장치와는 별도로 구비되는 구동장치를 구비하여서 이러한 구동장치를 이용하여 작업물을 승강시키는 방식이 제안되기도 하였다.
하지만, 이러한 방식은 작업물이 건물의 외벽에 정확하게 부착되어야 함에도 불구하고 고도에 따른 바람에 의한 진동이나 길게 연결되어 있는 와이어를 통한 구동방식은 정밀한 작업을 기대하기에는 무리가 따른다는 문제점이 존재한다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 부피가 큰 작업물을 케이지에 적재한 상태로 작업자를 승하강시킴으로써 작업자 및 작업물을 동시에 작업위치로 위치하도록 할 수 있는 곤돌라를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 곤돌라의 케이지에 탑승하고 있는 작업자가 직접 케이지를 승하강시킴으로써 작업물을 정확한 위치에서 작업할 수 있도록 하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 작업물을 승하강시킬 수 있는 윈치를 작업자와 근접하게 배치함으로써 작업물을 정확한 위치에 부착시킬 수 있도록 하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 케이지와 벽측 사이의 간격을 안정적으로 유지함으로써 안전성을 확보하는데 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 케이지에 구동부를 구비하는 곤돌라는 작업자나 작업물을 실은 상태로 승강시킬 수 있도록 건물의 옥상에 제1 구동부가 설치되는 곤돌라에 있어서, 상기 제1 구동부와 암(A)으로부터 와이어(W1, W2, W3, W4)를 통하여 매달리도록 배치되는 케이지(G); 및 상기 케이지(G)에 설치되고, 와이어(W1, W2, W3, W4)를 풀거나 감음으로써 상기 케이지(G)를 승하강시키는 제2 구동부(10)를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이지에 구동부를 구비하는 곤돌라.
상기 제2 구동부(10)는 상기 케이지(G)의 중앙에 설치되는 구동 모터(11), 상기 구동 모터(11)의 양단에 일체로 회전되도록 설치되는 한 쌍의 권상기(13, 14) 및 상기 한 쌍의 권상기(13, 14)를 중심으로 전후측에 각각 배치되는 보조 롤러(13a, 14a), 를 포함하고, 상기 권상기(13, 14)가 선택적으로 감기거나 풀리게 되면 상기 보조 롤러(13a, 14a)에 의해 상기 케이지(G)가 승강 또는 하강되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 케이지(G)의 하단에는 상기 권상기(13, 14)를 선택적으로 감거나 풀기위한 컨트롤 페달이 적어도 2개 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 암(A)의 상부로부터 4개의 와이어(W1, W2, W3, W4)가 분기되어 하향 연장되도록 와이어 지지대(S)이 설치되고, 상기 4개의 와이어(W1, W2, W3, W4)가 상기 케이지(G)의 4개의 모서리에 대응되도록 연결되고, 작업자와 근접하여 배치되도록 전측의 2개의 와이어(W1, W2) 상에 고정 바(20)가 설치되며, 이러한 고정 바(20)에 작업물(P)을 승하강시키기 위한 윈치(21)가 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 윈치(21)로부터 2개의 와이어(W5, W6)가 하측으로 연장되고, 이러한 2개의 와이어(W5, W6)의 단부에는 작업물(P) 고정을 위한 흡착구(22)가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 케이지(G)의 전단부의 양측에 간격 유지구(30)가 배치되고, 이러한 간격 유지구(30)는 상기 케이지(G)와 각각 힌지결합되는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 곤돌라에 의하면, 곤돌라의 케이지에서 작업자가 작업물을 적재한 상태로 작업위치로 이송되므로 작업이 용이해진다.
또한, 작업자에 의해서 와이어에 의해 매달린 케이지 자체가 구동되므로 작업위치로 정확히 이송될 수 있다.
또한, 작업물을 승하강시킬 수 있는 윈치를 작업자로부터 가까운 곳에 배치되는 와이어의 고정 바에 설치함으로써 보다 작업물을 목표로 하는 위치에 정확하게 부착할 수 있다.
또한, 케이지의 전단부에 간격유지구가 힌지결합되어 있으므로 작업자가 선택적으로 케이지와 벽측 사이의 간격을 조절함으로써 안전성을 확보할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 케이지에 구동부를 구비하는 곤돌라의 사시도를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 케이지에 구동부를 구비하는 곤돌라의 케이지가 매달린 상태를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 케이지에 구동부를 구비하는 곤돌라의 케이지의 정면도를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 케이지에 구동부를 구비하는 곤돌라의 작업물을 들어올리는 상태를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 케이지에 구동부를 구비하는 곤돌라의 이송과정을 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 케이지에 구동부를 구비하는 곤돌라의 작업물을 건물에 부착하는 상태를 나타낸 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 케이지에 구동부를 구비하는 곤돌라의 사시도를 나타낸 것이다.
도 1에 도시한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 의한 케이지에 구동부를 구비하는 곤돌라는 도시하지 않았지만 건물 옥상에 일반적으로 적용될 수 있는 제1 구동부로서 곤도라 메인 프레임의 암(A)에 지지되며,
메인 프레임(미설명 부호)은 도시한 바와 같이, 일반적인 형태로서 사각 박스형으로 형성될 수 있다.
즉, 건물 옥상에서 상기 암(A)으로부터 지면으로 늘어뜨려진 와이어(W1, W2, W3, W4)가 와이어지지대(S)에 권취되며 권양수단의 구동에 의해 케이지를 승하강시키면서 건물 외벽의 보수공사 및 청소를 수행하는 것이다.
이때, 상기 와이어(W1, W2, W3, W4)는 상기 와이어 지지대(S)로부터 2쌍 이상의 와이어로 분지되도록 설치될 수 있다.
후술하는 케이지(10)는 일반적인 형태인 사각형상으로 형성되며, 이러한 케이지(10)의 사각 모서리에 상기 와이어(W1, W2, W3, W4)가 각각 연결될 수 있다.
또한, 상기 와이어 지지대(S)의 단부에는 상기 와이어(W1, W2, W3, W4)를 승하강시킬 수 있도록 윈치장치 등 별도의 구동장치(미도시)가 장착될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 케이지에 구동부를 구비하는 곤돌라의 케이지가 매달린 상태를 나타낸 것이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 케이지(G)의 하부에는 제2 구동부(10)가 형성된다.
이러한 제2 구동부(10)는 구동 모터(11), 구동 모터(11)로부터 일체로 회전되는 샤프트(12), 샤프트(12)의 양단에 배치되는 한 쌍의 권상기(13, 14)를 포함한다.
이때, 상기 케이지(G)는 전측에 위치하는 한 쌍의 와이어(W1, W2) 및 후측에 위치하는 한 쌍의 와이어(W3, W4)에 의해 매달리도록 배치된다.
또한, 도 2를 참조하면, 상기 전측의 와이어(W1, W2)에 고정 바(20)가 배치된다.
이러한 고정 바(20)의 중앙에 윈치(21)가 설치되어서 작업자와 근접한 위치에서 작동되도록 한다.
상기 윈치(21)로부터 적어도 2개의 와이어(W5, W6)를 하측으로 연장할 수 있다.
이러한 와이어(W5, W6)의 단부에는 이송시키고자 하는 작업물(P)을 부착할 수 있도록 각각 흡착구(22)를 설치할 수 있다.
이때, 공기를 이용하는 흡착구(22)를 적용할 수도 있으나, 이 외에도 작업물의 무게 및 재질에 따라 다른 고정기구를 적용하여도 무방하다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 케이지에 구동부를 구비하는 곤돌라의 케이지의 정면도를 나타낸 것이다.
도 3을 참조하면, 일 예로서 작업물이 유리재질인 경우 상기 흡착구(22)를 밀착시켜서 고정한 것을 알 수 있다.
또한, 케이지(G)의 대략 중앙에 구동 모터(11)가 설치된다.
상기 구동 모터(11)는 작업자에 의해 양방향으로 회전이 제어될 수 있도록 별도의 페달과 연동될 수 있다.
즉, 상기 케이지(G)의 하부에 상기 구동 모터(11)가 설치되고 그 상측에 작업자가 탑승하게 되면 작업자는 손이나 발 등을 이용하여 용이하게 구동 모터(11)를 제어할 수 있게 된다.
상기 구동 모터(11)는 양측으로 샤프트(12)가 형성되어서 일체로 회전할 수 있도록 배치된다.
상기 샤프트(12)의 양단에는 권상기(13, 14)가 각각 일체로 회전되도록 설치된다.
즉, 상기 제2 구동부(10)는 케이지(G)의 승하강을 조작하는 구동 모터(11)의 작동에 따라 샤프트(12)를 회전시키도록 축이 형성되어 동력전달이 이루어지게 한다.
또한, 상기 권상기(13, 14)와 상기 구동 모터(11)의 일측에 작업자에 의한 작동신호에 따라 제2 구동부(10)의 회전을 제어하는 컨트롤 페달(미도시)이 형성될 수 있다.
즉, 상기 케이지(G)에 탑승한 작업자가 케이지(G)의 일측에 형성된 컨트롤 페달을 조작하게 되면 구동 모터(11)의 구동으로 인하여 상기 권상기(13, 14)에 와이어(W1, W2, W3, W4)가 감기거나 풀림으로써 케이지(G)를 상승 또는 하강시키게 되고, 작업자는 건물 외벽의 보수공사 및 청소 등의 작업을 수행하게 된다.
이때, 상기 와이어(W1, W2, W3, W4)는 상기 케이지(G)의 각 모서리에 배치되는 별도의 파이프(미설명 부호)를 경유하도록 배치될 수 있다.
또한, 상기 파이프를 통과하는 두 쌍의 와이어는 각각 권상기(13, 14)에 감기거나 풀리도록 배치되되 상기 권상기(13, 14)의 전후측에 각각 보조 롤러(13a, 14a)가 설치되어서 상기 두쌍의 와이어(W1, W2, W3, W4)의 권취동작을 보조할 수 있다.
따라서, 상기 보조 롤러(13a, 14a)를 통하여 상기 권상기(13, 14)에 각각 와이어(W1, W2, W3, W4)가 소정량만큼 감겨있도록 형성된다.
전술한 바와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 의한 케이지에 구동부를 구비하는 곤돌라의 작동을 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 케이지에 구동부를 구비하는 곤돌라의 작업물을 들어올리는 상태를 나타낸 것이다.
즉, 도 4를 참조하면, 윈치(21)에 매달려 있는 와이어를 하강시킨 후, 와이어의 단부에 형성되는 흡착구(22)를 작업물(P)에 부착한다.
이때, 작업자의 판단에 따라 케이지(G)가 건물 외벽과 거리를 유지해야할 필요가 있으므로 간격에 맞추어 간격유지구(30)를 회동시켜서 간격을 유지하게 된다.
상기 간격유지구(30)는 상기 케이지(G)의 전방에 수직으로 결합되도록 상기 케이지(G)의 단부가 관통된 각도조절장치가 구비될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 케이지(G)에 구동부를 구비하는 곤돌라의 이송과정을 나타낸 것으로써, 작업물(P)이 케이지(G)의 내부에 안착될 때까지 작업물(P)을 끌어 올린다.
상기와 같은 상태에서 건물 옥상에 위치하고 있는 제1 구동부의 와이어(W1, W2, W3, W4)를 상승시키거나 하강시키면 작업자 및 작업물이 동시에 작업위치로 이송된다.
상기 작업물(P)이 대략적인 작업위치에 도달하게 된 후에 작업자가 작업을 원활히 할 수 있는 위치로 미세적인 조정을 하게 된다.
또한, 작업물(P)의 부피가 크고 각 부위별로 작업자가 이동을 해야하므로 케이지(G)의 위치를 빈번하게 이동시켜야 한다.
이때, 작업자가 스스로 옥상에 위치한 제1 구동부의 대략적인 위치이동 후에 케이지(G)를 직접 미세하게 이송시키게 되므로 작업이 보다 효과적으로 이루어질 수 있게 된다.
즉, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 케이지에 구동부를 구비하는 곤돌라의 작업물을 건물에 부착하는 상태를 나타낸 것으로서, 작업자의 근처에 배치되는 컨트롤 페달(미도시)을 이용하여 케이지의 높이를 조절할 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
10: 제2 구동부
11: 구동 모터
12: 샤프트
13, 14: 권상기
13a, 14a: 보조 롤러
20: 고정 바
21: 윈치
22:흡착구
30: 간격 유지구

Claims (6)

  1. 작업자나 작업물을 실은 상태로 승강시킬 수 있도록 건물의 옥상에 설치되는 제1 구동부와;
    상기 제1 구동부와 암(A)으로부터 와이어(W1, W2, W3, W4)를 통하여 매달리도록 배치되는 케이지(G); 및
    상기 케이지(G)에 설치되고, 상기 와이어(W1, W2, W3, W4)를 풀거나 감음으로써 상기 케이지(G)를 승하강시키도록 구비되며, 상기 케이지(G)의 중앙에 구동 모터(11)가 설치되고, 상기 구동 모터(11)의 양단에 일체로 회전되도록 한 쌍의 권상기(13, 14)가 설치되며, 상기 한 쌍의 권상기(13, 14)를 중심으로 전후측에 각각 보조 롤러(13a, 14a)가 배치되어 상기 권상기(13, 14)가 선택적으로 감기거나 풀리게 되면 상기 보조 롤러(13a, 14a)에 의해 상기 케이지(G)가 승강 또는 하강되도록 구비된 제 2구동부(10)를 포함하는 케이지에 구동부를 구비하는 곤돌라에 있어서,
    상기 케이지(G)의 하단에 상기 권상기(13, 14)를 선택적으로 감거나 풀기 위한 컨트롤 페달이 적어도 2개 설치되는 것을 특징으로 하는 케이지에 구동부를 구비하는 곤돌라.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 암(A)의 상부로부터 4개의 와이어(W1, W2, W3, W4)가 분기되어 하향 연장되도록 와이어 지지대(S)이 설치되고,
    상기 4개의 와이어(W1, W2, W3, W4)가 상기 케이지(G)의 4개의 모서리에 대응되도록 연결되고, 작업자와 근접하여 배치되도록 전측의 2개의 와이어(W1, W2) 상에 고정 바(20)가 설치되며, 이러한 고정 바(20)에 작업물(P)을 승하강시키기 위한 윈치(21)가 배치되는 것을 특징으로 하는 케이지에 구동부를 구비하는 곤돌라.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 윈치(21)로부터 2개의 와이어(W5, W6)가 하측으로 연장되고, 이러한 2개의 와이어(W5, W6)의 단부에는 작업물(P) 고정을 위한 흡착구(22)가 구비되는 것을 특징으로 하는 케이지에 구동부를 구비하는 곤돌라.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 케이지(G)의 전단부의 양측에 간격 유지구(30)가 배치되고, 이러한 간격 유지구(30)는 상기 케이지(G)와 각각 힌지결합되는 것을 특징으로 하는 케이지에 구동부를 구비하는 곤돌라.


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