JPH0949318A - 作業用ゴンドラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】垂直面や種々の傾斜面に適用が可能であるとと
もに、作業員に対する作業負担が軽減され、しかも作業
空間が広く、安定性のよい使い勝手のよい作業用ゴンド
ラを提供する。 【解決手段】１本のロープ３により吊下げ支持されるフ
レーム本体１の上方部５に前記ロープを牽引してゴンド
ラを昇降する昇降機構４を配設するとともに、前記フレ
ーム本体１の中央部２に少なくとも前面が開放された作
業空間Ａを形成し、その作業空間に作業員用の座席１４
を設け、さらに前記フレーム本体１の下方部７に接面用
の車輪６を設けて作業用ゴンドラを形成し、その下方部
７に設けられた車輪６のみを作業面に接した状態で作業
を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビルやダム、橋な
どの各種の構造物の垂直面や、地山の法面保護工事や各
種の構造物の傾斜部分に対する塗装や補修工事などの傾
斜面に対する作業に適用可能な作業用ゴンドラに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば法面に対するコンクリート
やモルタル等の吹付工事などにおいては、吹付ノズル担
当作業員の腰バンドに取付けたシャックル等を介して身
体を吊下用のロープにより支持した状態で吹付ノズルを
操作しながら吹付作業を行ったり、自動吹付装置を用い
て遠隔操作により吹付作業を自動的に実施したりしてい
た（実公平６−１２０４４号公報、特公平６−５７９５
１号公報）。しかしながら、前者の方法は傾斜角が緩や
かな場合はともかく、急斜面における作業員に対する作
業負担は非常に大きくなるため、実際には一定の傾斜角
以上においては実施が困難であった。また、後者の方法
は作業員の作業負担自体は問題にならないものの、設備
が高コストの割には遠隔操作による自動制御が難しく作
業性があまりよくないといった問題があった。さらに、
壁面塗装作業などの高所作業用としてチェア型のゴンド
ラが開示されている（特開昭６１−２７７７６３号公
報、特開昭６１−２７７７６４号公報）。しかしなが
ら、このチェア型ゴンドラは座席の両側に吊下用のロー
プに対する牽引機構としてのロープ巻回用滑車をそれぞ
れ設けるタイプであるため、その分コスト高になるばか
りでなく、巻回制御機構が複雑になり、安定性もあまり
よくないといった問題があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みてなされたもので、その目的は垂直面や種々
の傾斜面に適用が可能であるとともに、作業員に対する
作業負担が軽減され、しかも作業空間が広く、安定性の
よい使い勝手のよい作業用ゴンドラを提供することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、１本のロープ
により吊下げ支持されるフレーム本体の上方部に前記ロ
ープを牽引してゴンドラを昇降する昇降機構を配設する
とともに、前記フレーム本体の中央部に少なくとも前面
が開放された作業空間を形成し、その作業空間に作業員
用の座席を設け、さらに前記フレーム本体の下方部に接
面用の車輪を設けたことを特徴とする。なお、接面用の
車輪は前記フレーム本体の下方両側部にそれぞれ設けた
り、下方中央部に設けたりすることができる。また、そ
の接面用の車輪を着脱可能に構成したり、前記座席の角
度を調整可能に構成したり、前記フレーム本体の上方部
に補助輪を付設可能に構成したりすることができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明のゴンドラは、フレーム本
体の上方部を昇降機構を介して吊下用のロープにより支
持するとともに、下方部を前記接面用の車輪を介して作
業面に対して支持した状態で使用する。すなわち、フレ
ーム本体の下方部のみを前記車輪を介して作業面に接
し、上方部を作業面から浮かした状態において所定の作
業を行うことになる。したがって、作業済み部分にゴン
ドラが接することが回避される結果、良好な仕上りが容
易に得られる。作業に際しては、座席が水平状態を維持
するように作業面の傾斜角に応じて座席の角度を調整す
る。なお、接面用の車輪をフレーム本体の下方中央部に
設けた場合には、フレーム本体の左右への傾倒に対して
は作業員自ら足で支えながら作業を行うことになる。と
ころで、比較的傾斜角の緩やかな緩斜面での作業には、
この接面用車輪をフレーム本体の下方中央部に設けたタ
イプが好適で、フレーム本体の重量を接面用の車輪を介
して支持しながら、左右への傾倒を足で支えて作業を行
うと具合がよい。なお、フレーム本体の下方両側に接面
用の車輪を設けたタイプの場合には、その車輪を取外
し、作業員が自分の足で斜面に立ってフレーム本体を支
持しながら作業を行うことも可能である。これらの場
合、フレーム本体の上方部はロープによって作業面から
浮かした状態で作業を行うことになる。このため、フレ
ーム本体の軽量化を図り、座部に対する背もたれの角度
を変更し得るように構成するなど、立った状態での作業
に適した工夫をしておくことが望ましい。また、フレー
ム本体の上方部に付設する補助輪は、作業中において突
風が発生した場合などに作業面に接面して作業員の作業
面への衝突を防止したり、ゴンドラを搬送する場合の移
送用の車輪として用いられるもので、本来の作業中には
使用されないものである。この補助輪を軸方向に調整可
能に構成すれば、作業状態に応じて支障のないように調
整することができる。なお、フレーム本体の中央部に少
なくとも前面が開放された作業空間を形成して作業員用
の座席を設け、その上方部に吊下用のロープを牽引する
昇降機構を配設したので、ロープを介して作用する吊上
力の作用点が作業空間より上方に位置する結果、安定性
が極めてよく、しかも吊下用のロープが作業の障害にな
らないので作業性も極めてよい。

【０００６】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例に関して
説明する。図１は本発明の一実施例を示した側面図、図
２はその正面図を示したものである。図中、１は本作業
用ゴンドラの骨格を形成するフレーム本体で、パイプ材
等を使用して溶接などにより所定形状に形成される。フ
レーム本体１は、大きく分けて、作業空間Ａを形成する
中央部２、その中央部２の上方に位置し、吊下用のロー
プ３を牽引してゴンドラを昇降する昇降機構４を配設す
るための空間を形成する上方部５及び前記中央部２の下
方に位置し、作業面に接面する空気入りタイヤ等からな
る車輪６を備えた下方部７から構成される。

【０００７】前記作業空間Ａを形成するフレーム本体１
の中央部２は、縦杆８及び上下の横杆９，１０により構
成される。下方の横杆１０の端部には前記車輪６の支持
杆１１の端部が着脱可能に嵌入し得るように構成されて
いる。また、上方の横杆９の端部には、補助輪１２の支
持杆１３の端部が着脱及び調整可能に嵌入し得るように
構成されている。さらに、左右の下方の横杆１０の間に
は座席１４が回動可能に支持されている。座席１４は座
部１５と背もたれ部１６から構成され、座部１５の下部
において支持部１７を介して横杆１０に対して回動可能
に支持されている。その座部１５と背もたれ部１６の縦
部１８との間には所要数の挿通孔を備えた傾斜調整板１
９が固定されており、横杆１０側に固定された係止ピン
機構２０の係止ピンを前記挿通孔に選択的に挿通するこ
とにより、座席１４の傾斜角を調整し得るように構成さ
れている。なお、図中、２１は操作部、２２は安全ベル
ト支持部、２３は安全ベルトである。

【０００８】フレーム本体１の上方部５は、前記縦杆８
の上端部に溶接等により固着された上部枠体２４と前記
横杆９とにより画成され、その間にロープ３を牽引する
昇降機構４が配設されている。この昇降機構４は、吊下
用のロープ３を牽引してフレーム本体１を昇降し得るも
のであれば公知のものでよく、特にその方式には拘らな
い。本実施例においては、前記操作部２１を介して昇降
機構４の駆動手段を制御することにより昇降操作を行う
ように構成されている。昇降機構４はハンドル等を用い
た手動式に構成することも可能である。図中、２５はロ
ープ３の案内管であり、その入口部分は誘導し易いよう
にテーパー状に拡げてある。２６は昇降機構４からのロ
ープ３を作業の邪魔にならないように案内する案内管
で、昇降機構４としてロープ３を所定回数巻回した後下
方へ排出する場合に対応するものである。なお、この案
内管２６の下方を後述のように前記縦杆８に連結してそ
の縦杆８の内部を介してロープ３を案内するように構成
してもよい。２７は図示しない安全用の補助ロープのた
めの治具を支持するための取付金具、２８はフレーム本
体１の上昇の上限を規制するためのリミットスイッチで
ある。

【０００９】フレーム本体１の中央部２を構成する下方
両側に固定されたそれぞれの横杆１０の端部には、前述
のように、車輪６の支持杆１１の端部が着脱可能に嵌入
し得るように構成されている。前記支持杆１１は、図２
に示したように、その縦部２９が前記縦杆８の幅より両
側に拡げられ、その下方部間に足掛け部３０が横架され
ている。なお、車輪６は支持杆１１の下端部に支持部３
１を介して方向自在に支持されている。

【００１０】次に、図３〜図５を用いて本実施例に係る
作業用ゴンドラの使用の仕方に関して説明する。図３は
垂直面に対する作業状態、図４は傾斜面に対する作業状
態を示した作業状態図であり、図５はゴンドラの移動の
仕方を示した概略説明図である。なお、図３及び図４中
の３２は例えばモルタル等の流動性材料用の供給ホース
で、先端に付設された吹付ノズル３３を介して作業面に
対して吹付作業が行われる。また、図５中の３４はロッ
クボルト３５等により地盤に固定されたゴンドラ支持用
の架台で、両側の架台３４間には横方向移動用のロープ
３６が架設されており、公知の横移動機構３７を介して
本作業用ゴンドラのフレーム本体１を横移動可能に支持
している。なお、前記横移動機構３７は、適宜、作業員
により遠隔操作し得るように構成される。

【００１１】垂直面３８に対する作業は、図３に示すよ
うに、前記車輪６のみを垂直面３８に接触し、補助輪１
２は離間した状態で作業を行う。したがって、作業を行
った部分に補助輪１２などが接触することはないので良
好な仕上り状態が容易に得られる。作業員は、図示のよ
うに、ほぼ水平状態にセットした座席１４に腰掛け、足
掛け部３０に足を掛けた状態で、例えばモルタルの吹付
け作業においては、作業面の上方部から下方部へ吹付ノ
ズル３３による吹付け作業を行うことになる。その際、
下降動作は、前述のように、操作部２１を介して昇降機
構４を駆動制御することにより行われる。また、横方向
への移動は、図５に鎖線により示したように、横移動機
構３７を駆動制御することにより行われる。図示のよう
に、フレーム本体１は、作業員の前方が開放されるよう
に構成されているので、作業における自由度が大きく、
作業性がよい。また、昇降機構４が作業員より上方に配
設されている結果、ゴンドラの安定性がよいだけでな
く、吊下用のロープ３が作業空間Ａを通過しないので、
従来のように吊下用ロープが作業の支障となることはな
い。なお、昇降機構４がロープ３を下方へ排出するタイ
プの場合でも、前述のように、下方へ排出されるロープ
３は案内管２６により作業の支障とならないように案内
されるので問題はない。作業中に突風等が吹いた場合に
は、補助輪１２が作業面に接触して作業員の作業面への
衝突が回避される。さらに、作業員は腹部を前述の安全
ベルト２３により保持されているので転落が防止され
る。

【００１２】比較的傾斜角の大きい急斜面に対する作業
は、図４に示すように、フレーム本体１の上方をロープ
３により吊上げ、補助輪１２を傾斜面３９から離間して
下方の車輪６のみを傾斜面３９に接面させた状態で作業
を行う。この場合には、前述のように、前記傾斜調整板
１９の挿通孔に対する係止ピン機構２０の係止ピンの挿
通位置を指し替えることにより、図示のように、座席１
４をほぼ水平状態にセットし、作業員はその水平状態の
座席１４に腰掛け、足掛け部３０に足を掛けた状態で、
前述と同様の作業を行うことになる。なお、ゴンドラの
運転操作等に関しても同様である。

【００１３】さらに、傾斜角が緩やかな緩斜面に対する
作業においては、図４のようにロープ３によりフレーム
本体１の上方を吊上げて補助輪１２を持上げ、車輪６を
接面させた状態で作業することも原理的には可能であ
る。しかしながら、作業面全体おいてフレーム本体１の
上方部を常に真上に吊上げられるようにするには、相当
広い範囲をカバーし得るロープ３の上端支持機構が必要
となるため、設備が大がかりになりコスト的にも高くつ
くので、図示しない次の態様で作業を行うことも可能で
ある。すなわち、前記フレーム本体１の下方部７に着脱
可能に付設された接面用の車輪６の部分を、その支持杆
１１の端部を横杆１０から分離することにより取外した
状態で作業を行う。同様に、補助輪１２も必要に応じて
その支持杆１３の端部を横杆９から分離するなり、短く
調整する。作業に当っては、以上のように接面用の車輪
６の部分及び補助輪１２を取外し、あるいは調整した状
態において、作業員自身によってフレーム本体１を持上
げた状態で目的の作業を行うことになる。したがって、
この場合には、前述のように、フレーム本体１の軽量化
を図り、座部に対する背もたれの角度を変更し得るよう
に構成するなどそのフレーム本体１を支持しながら立っ
た状態での作業がしやすい構造を採用することが重要で
ある。なお、フレーム本体１の昇降動作等に関しては、
前述の場合と同様に、操作部２１を介して行われる。

【００１４】次に、図６〜図８を用いて本発明の他の実
施例に関して説明する。図６は本発明の他の実施例の側
面図、図７は正面図、図８は傾斜状態図をそれぞれ示し
たものである。本実施例においては、接面用の車輪とし
て、図７に示すように、フレーム本体１の下方部７の中
央部に１個の車輪４０を設けた点で、前記実施例に対し
て特徴を有する。この接面用の車輪４０は、左右の支持
杆４１により支持されている。また、本実施例において
は、座席１４の座部１５の下面から１本の足掛け部材４
２が垂下されている。この足掛け部材４２は、縦杆部４
３、横杆部４４及び前記左右の支持杆４１間を通過した
横杆部４４の端部に固着された足掛け部４５から構成さ
れる。さらに、ロープ３の案内管４６の下端部は縦杆８
に接続され、縦杆８自体を案内管として利用している点
でも特徴を有する。また、座席１４の背もたれ部４７も
多少変形している。以上のほかの構成においては、前記
実施例と異なるところがなく、同一の符号が付してあ
る。

【００１５】本実施例の作業用ゴンドラの使用に当って
は、上述のように接面用の車輪４０が１個である結果、
ゴンドラの左右への傾倒に対する支持力は生じないた
め、作業員は少なくとも片方の足を作業面に接地して自
ら左右への傾倒を防ぐ必要がある点で、前記実施例の場
合と相違する。したがって、少なくとも片方の足で支え
ながら作業を行うことになる。この場合、他方の足は作
業面に接地しても、前記足掛け部４５に掛けてもよい。
図８に示したように、傾斜面に応じて座席１４を調整す
れば、足掛け部材４２も調整されるので足を掛ける場合
には具合がよい。なお、足に代えて他の代替手段で支え
ることも可能である。ゴンドラの重量自体は車輪４０に
より支持されるため、作業員の足に掛る負担は極めて少
ない。したがって、前述のように、比較的緩やかな傾斜
面における作業にも好適である。他の使用の仕方に関し
ては、前記実施例の場合と格別異なるところはない。

【００１６】

【発明の効果】本発明によれば、次の効果を得ることが
できる。 （１）吊下用のロープを牽引する昇降機構を作業空間の
上方に配設したので、ゴンドラの安定性が極めてよく、
しかも前記ロープが作業の障害となることなく、作業員
の作業負担を軽減できる。 （２）下方の接面用の車輪を介してフレーム本体の下方
部のみにおいて接面し、作業空間及び上方部は作業面に
接触しないので、良好な仕上げ面が容易に得られる。 （３）作業は座席に腰掛けた状態で、少なくとも前面が
開放された自由度の大きい作業空間で行われるので、そ
の作業性がよい。 （４）座席の傾斜角を調整可能に構成しておけば作業姿
勢を作業面の傾斜角に応じて最適に調整することができ
る。 （５）フレーム本体の上方部に補助輪を付設しておけば
突風等に対する安定性を向上し得るとともに、運搬時に
おいて下方の接面用の車輪と共に移送用の車輪としても
機能することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例を示した側面図である。

【図２】 同実施例の正面図である。

【図３】 垂直面に対する作業状態図である。

【図４】 傾斜面に対する作業状態図である。

【図５】 ゴンドラの移動の仕方を示した概略説明図で
ある。

【図６】 本発明の他の実施例を示した側面図である。

【図７】 同実施例の正面図である。

【図８】 同実施例の傾斜状態図である。

【符号の説明】

１…フレーム本体、２…中央部、３…ロープ、４…昇降
機構、５…上方部、６…車輪、７…下方部、８…縦杆、
９，１０…横杆、１１…支持杆、１２…補助輪、１３…
支持杆、１４…座席、１５…座部、１６…背もたれ部、
１７…支持部、１８…縦部、１９…傾斜調整板、２０…
係止ピン機構、２１…操作部、２２…安全ベルト支持
部、２３…安全ベルト、２４…上部枠体、２５，２６…
案内管、２７…取付金具、２８…リミットスイッチ、２
９…縦部、３０…足掛け部、３１…支持部、３２…供給
ホース、３３…吹付ノズル、３４…架台、３５…ロック
ボルト、３６…ロープ、３７…横移動機構、３８…垂直
面、３９…傾斜面、４０…車輪、４１…支持杆、４２…
足掛け部材、４３…縦杆部、４４…横杆部、４５…足掛
け部、４６…案内管、４７…背もたれ部

フロントページの続き (72)発明者 小原 由幸 東京都港区芝浦１丁目２番３号 清水建設 株式会社内 (72)発明者 菊池 雄一 東京都港区芝浦１丁目２番３号 清水建設 株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １本のロープにより吊下げ支持されるフ
   レーム本体の上方部に前記ロープを牽引してゴンドラを
   昇降する昇降機構を配設するとともに、前記フレーム本
   体の中央部に少なくとも前面が開放された作業空間を形
   成し、その作業空間に作業員用の座席を設け、さらに前
   記フレーム本体の下方部に接面用の車輪を設けたことを
   特徴とする作業用ゴンドラ。
2. 【請求項２】 前記フレーム本体の下方両側部に接面用
   の車輪を設けたことを特徴とする請求項１記載の作業用
   ゴンドラ。
3. 【請求項３】 前記フレーム本体の下方中央部に接面用
   の車輪を設けたことを特徴とする請求項１記載の作業用
   ゴンドラ。
4. 【請求項４】 前記接面用の車輪を着脱可能に構成した
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の
   作業用ゴンドラ。
5. 【請求項５】 前記座席の角度を調整可能に構成したこ
   とを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の作
   業用ゴンドラ。
6. 【請求項６】 前記フレーム本体の上方部に補助輪を付
   設可能に構成したことを特徴とする請求項１〜３のいず
   れか一項に記載の作業用ゴンドラ。