CN114955899A - 一种装配式建筑构件安装吊移设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装配式建筑构件安装吊移设备，包括安装在建筑区一侧的塔式起重机，所述建筑区的建筑施工层上均按施工图纸划分有建筑构件安装区，所述塔式起重机的变幅小车上连接设置有主吊钩，还包括起吊控制系统、调节吊架和辅助起吊装置，所述起吊控制系统与塔式起重机连接，用于控制塔式起重机执行起吊指令；本发明结构独特，使用方便，不仅有效的解决了人工操作起重设备工作量及劳动强度大，吊移效率低的问题，还有效的解决了建筑构件在吊移时朝向无法精准固定需人工调整、操作危险系数大、安装困难的问题。

Description

一种装配式建筑构件安装吊移设备

技术领域

本发明属于装配式建筑构件吊装技术领域，具体涉及一种装配式建筑构件安装吊移设备。

背景技术

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。装配式建筑在进行建筑构件安装过程中，由于建筑构件重量较重，从而需要使用起重设备进行吊移安装。

但现有起重设备在进行建筑构件吊移时，需人操作其中设备进行吊移作业，但由于装配式建筑构件数量多，从而致使起重设备操作人员工作量及劳动强度大，吊移效率低，安装保证困难；并且由于建筑构件迎风面较大，从而致使在吊移过程中，建筑构件会绕起重设备吊钩转动，从而在吊移至建筑施工层的安装区时，容易与周围建筑构件或施工设备发生碰撞，不仅会对建筑施工层的施工人员的人身安全造成威胁，而且在碰撞时会使施工设备损坏或构件损坏，从而影响施工速度；现有解决方式是在吊装构件的一端或左右两端绑固上牵引绳，待起重设备将建筑构件吊移至安装区上方下落时，由建筑施工层上的操作人员握持牵引绳对建筑构件朝向进行牵引，但由于建筑构件自重大，且牵引绳只能单方向牵引，无法精准控制构件朝向，且操作危险系数大，并且进行放置建筑构件时，还需要对人对建筑构件进行扶持，将建筑构件准确安装在安装区地面上，操作难度系数大，安装困难，不仅需时间较长，而且所需人力资源较多，增加了施工成本。

发明内容

针对现有装配式建筑构安装吊移存在的缺陷和问题，本发明提供一种装配式建筑构件安装吊移设备，该设备结构独特，使用方便，不仅有效的解决了人工操作起重设备工作量及劳动强度大，吊移效率低的问题，还有效的解决了建筑构件在吊移时朝向无法精准固定需人工调整、操作危险系数大、安装困难的问题。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种装配式建筑构件安装吊移设备，包括安装在建筑区一侧的塔式起重机，所述建筑区的建筑施工层上均按施工图纸划分有建筑构件安装区，所述塔式起重机的变幅小车上连接设置有主吊钩，还包括起吊控制系统、调节吊架和辅助起吊装置，所述起吊控制系统与塔式起重机连接，用于控制塔式起重机执行起吊指令；所述调节吊架包括从上至下平行间隔设置的上吊架和下吊架，所述上吊架的底面中部转动固定有连接轴，连接轴的另一端与下吊架固定连接；所述连接轴上设有与起吊控制系统连接的调节机构，且调节机构能够驱使下吊架绕连接轴定角度转动；所述上吊架上设有与起吊控制系统连接的定位模块，用于向起吊控制系统发送调节吊架的实时空间位置信号；所述下吊架的下方匹配吊装有建筑构件，所述上吊架的一端与主吊钩连接，另一端通过辅助起吊装置与塔式起重机的起重臂连接，所述辅助起吊装置包括与起吊控制系统控制连接的副提升机构和副变幅小车，所述副变幅小车匹配间隔安装在变幅小车前侧或后侧的起重臂上，并与变幅小车连接；所述副变幅小车下方设有与上吊架连接的副吊钩，副吊钩通过升降钢丝绳经副变幅小车及塔式起重机的塔帽与副提升机构连接，且副吊钩高度尺寸与主吊钩高度尺寸相同，所述起吊控制系统能够通过副提升机构控制副吊钩跟随主吊钩同步升降，从而辅助塔式起重机的主吊钩通过调节吊架将建筑构件水平吊移安放至对应建筑构件安装区内。

所述起吊控制系统包括控制主机和移动客户端，所述控制主机内部署有处理模块、控制模块和以塔式起重机的塔身中心为三维坐标系原点并结合建筑施工图纸数据所建立的建筑立体模型数据库，所述处理模块与定位模块无线通信连接，用于接收调节吊架的实时空间位置信号；所述移动客户端与处理模块无线通信连接，用于向处理模块发送所需吊移建筑构件编号，所述处理模块会根据吊移建筑构件编号自动调取建筑立体模型数据库内对应构件数据，并结合调节吊架的实时空间位置信号处理生成吊起吊指令；所述控制模块用以控制塔式起重机、副起升机构及角度调节机构执行起吊指令。

所述起吊指令包括吊移路径控制指令和建筑构件朝向定角度旋转指令。

所述建筑立体模型数据库包括各建筑构件尺寸数据、各建筑施工层内各建筑构件安装位置三维坐标数据及各建筑构件朝向方位数据。

所述调节机构包括同步调节电机、电源、无线控制器，所述上吊架与下吊架之间的连接轴上匹配套装有从动调节齿轮，所述连接轴左右两侧的上吊架底部对称安装有同步调节电机，同步调节电机与电源连接，且同步调节电机的电机转轴上套装有主动调节齿轮，并与相邻侧从动调节齿轮啮合；所述无线控制器与起吊控制系统无线连接，用于接收起吊指令，并控制两个同步调节电机同步定量同向转动。

所述连接轴上设有角度位移传感器，并与无线控制器连接，角度位移传感器用以监测连接轴的转动角度。

所述上吊架上设有电子水平仪，电子水平仪与起吊控制系统连接，用于向起吊控制系统连接发送上吊架水平状态数据。

所述上吊架的上端面中部沿竖向开有轴承安装槽，轴承安装槽内匹配安装有轴承，所述连接轴匹配固定安装在轴承内，并向下穿过上吊架与下吊架垂直固定在一起，且所述连接轴的顶端向上延伸出安装槽并匹配固定有安全挡板，安全挡板的直径尺寸大于安装槽的直径尺寸。

变幅小车22的左右两侧壁上对称固定有连接杆，连接杆的另一端朝向副变幅小车41设置，并与副变幅小车41固定连接在一起。

所述建筑构件外表面均粘贴有编号标识，用于扫描苗获取建筑构件编号信息。

本发明的有益效果：本发明提供的一种装配式建筑构件安装吊移设备，结构独特，包括安装在建筑区与建筑构件摆放区之间的塔式起重机，建筑区为建设建筑的区域，塔式起重机为现有水平臂架式小车变幅起重机，塔式起重机的变幅小车上连接设置有主吊钩，塔式起重机上设有起吊控制系统和辅助起重装置，起吊控制系统与塔式起重机连接，用于控制塔式起重机执行起吊指令；且塔式起重机上还设有调节吊架和辅助起吊装置，调节吊架包括从上至下平行间隔设置的上吊架和下吊架，下吊架的下方匹配吊装有建筑构件，所述上吊架的底面中部转动固定有连接轴，连接轴的另一端与下吊架固定连接；所述连接轴上设有与起吊控制系统连接的调节机构，且调节机构能够驱使下吊架绕连接轴定角度转动；上吊架的一端与主吊钩连接，另一端通过辅助起吊装置与塔式起重机的起重臂连接，且由于辅助起吊装置的副变幅小车与变幅小车间隔设置，从而有效的避免了调节吊架及所吊起的建筑构件在吊移过程中自由转动，解决了需要人工使用牵引绳对构件进行牵引防止与周围建筑构件或施工设备发生碰撞的问题；并且调节吊架的上吊架上设有与起吊控制系统连接的定位模块，用于向起吊控制系统发送调节吊架的实时空间位置信号，便于起吊控制系统根据吊移建筑构件编号自动调取建筑立体模型数据库内对应编号的建筑构件数据，并结合调节吊架的实时空间位置信号处理生成含有吊移路径控制指令和建筑构件朝向定角度旋转指令的起吊指令；从而控制塔式起重机、调节吊架及辅助起吊装置执行所接收的起吊指令，控制塔式起重机和辅助起吊装置通过调节吊架将起吊的建筑构件精准正确的吊移并放置在建筑构件安装区内，不仅不需要人工扶持建筑构件，安装方便，并且还不需要人工操作塔式起重机进行吊移作业，降低了操作人员的劳动强度，提高了吊移效率，降低了施工成本。

本发明提供一种装配式建筑构件安装吊移设备，该设备结构独特，使用方便，不仅有效的解决了人工操作起重设备工作量及劳动强度大，吊移效率低的问题，还有效的解决了建筑构件在吊移时朝向无法精准固定需人工调整、操作危险系数大、安装困难的问题。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图。

图2是本发明使用状态示意图。

图3是本发明调节吊架结构示意图。

图4是本发明调节机构结构示意图。

图5是本发明调节机构使用状态示意图。

图6是本发明起吊控制系统连接框视图。

图7是本发明起吊控制系统结构框式图。

图8是本发明变幅小车与副变幅小车连接示意图。

图9是本发明滑动连接机构结构示意图。

图10是本发明环形滑轨安装位置示意图。

图中标号：1为建筑区，2为塔式起重机，21为起重臂，22为变幅小车，23为主吊钩，3为调节吊架，31为上吊架，311为轴承安装槽，312为轴承，313为安全挡板，32为下吊架，33为连接轴，34为调节机构，341为同步调节电机，342为从动调节齿轮，343为主动调节齿轮，4为辅助起吊装置，41为副变幅小车，42为副吊钩，43为电动推杆,5为建筑构件，51为导向槽，6为环形滑轨，61为连接滑块，62为连接柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1

现有起重设备在进行建筑构件吊移时，需人操作其中设备进行吊移作业，但由于装配式建筑构件数量多，从而致使起重设备操作人员工作量及劳动强度大，吊移效率低，安装保证困难；并且现有建筑构件在吊移下落安装时需要在吊装构件的一端或左右两端绑固上牵引绳，待起重设备将建筑构件吊移至安装区上方下落时，由建筑施工层上的操作人员握持牵引绳对建筑构件朝向进行牵引，但由于建筑构件自重大，且牵引绳只能单方向牵引，无法精准控制构件朝向，且操作危险系数大，并且进行放置建筑构件时，还需要对人对建筑构件进行扶持，将建筑构件准确安装在安装区地面上，操作难度系数大，安装困难，不仅需时间较长，而且所需人力资源较多，增加了施工成本。

一种装配式建筑构件安装吊移设备，包括安装在建筑区1一侧的塔式起重机，建筑区的建筑施工层上均按施工图纸划分有建筑构件安装区，塔式起重机2为现有水平臂架式小车变幅起重机，塔式起重机3的塔身垂直设置，并通过底座固定在地面上，塔式起重机2上方起重臂21上的变幅小车22上连接设有主吊钩23，通过控制塔式起重机2的变幅机构能够控制变幅小车22沿起重臂前后移动，用于调整主吊钩23的吊装半径，通过控制塔式起重机2的起升机构能够控制主吊钩23抬升或下降，通过控制塔式起重机2的回转机构能够控制起重臂转动，且变幅机构、起升机构和回转机构均为现有塔式起重机上现有部件，其结构与工作原理此处不再详述；本实施例所提供的装配式建筑构件安装吊移设备还包括起吊控制系统、调节吊架3和辅助起吊装置4。

起吊控制系统与塔式起重机2连接，用于控制塔式起重机的变幅机构、起升机构和回转机构执行起吊指令；如图3所示，调节吊架3包括从上至下平行间隔设置的上吊架31和下吊架32，上吊架31的底面中部转动设置有连接轴33，连接轴33的另一端与下吊架32垂直固定连接，连接轴33与两个吊架之间的连接方式有多种，例如：如图4所示，上吊架31的上端面中部沿竖向开有轴承安装槽311，轴承安装槽311内匹配安装有轴承312，连接轴33匹配固定安装在轴承内，并向下穿过上吊架31与下吊架32垂直连接在一起，且连接轴33的顶端向上延伸出安装槽并匹配固定有安全挡板313，安全挡板313的直径尺寸大于安装槽311的直径尺寸，当连接轴33发生脱落时，由于安全挡板313的限制，从而连接轴不会与上吊架分离，防止发生连接轴33脱落的隐患。

如图3至图5所示，连接轴33上设有与起吊控制系统连接的调节机构34，且调节机构34能够驱使下吊架32绕连接轴33定角度转动；调节机构34包括同步调节电机341、电源、无线控制器，上吊架31与下吊架32之间的连接轴33上匹配套装有从动调节齿轮342，连接轴33左右两侧的上吊架31底部对称安装有同步调节电机341，同步调节电机341与电源连接，且同步调节电机341的电机转轴上套装有主动调节齿轮343，并与相邻侧从动调节齿轮342啮合；无线控制器与起吊控制系统无线连接，用于接收执行命令，并控制两个同步调节电机341同步定量同向转动，当无线控制器接收到起吊指令后，会根据起吊指令中建筑构件朝向定角度旋转指令，同步控制两调节电机同步定量同向转动，从而驱使连接轴定角度转动。

下吊架32的下方匹配吊装有建筑构件5，上吊架31的一端与塔式起重机2上的主吊钩23连接，另一端通过辅助起吊装置4与塔式起重机的起重臂连接，辅助起吊装置4包括与起吊控制系统控制连接的副提升机构和副变幅小车41，副变幅小车41匹配间隔安装在变幅小车22外侧的起重臂上，并与变幅小车连接，且变幅小车22与副变幅小车41的连接方式有多种，例如：变幅小车22的左右两侧壁上对称固定有连接杆，连接杆的另一端朝向副变幅小车41设置，并与副变幅小车41固定连接在一起，当起吊控制系统控制变幅小车进行沿塔式起重机2的起重臂21前后移动进行变幅调节时，变幅小车22会带动副变幅小车41同步沿起重臂21移动，进行变幅位置调整；副变幅小车41下方设有与上吊架连接的副吊钩42，副吊钩42通过升降钢丝绳经副变幅小车及塔式起重机的塔帽与副提升机构连接，且副吊钩42的水平高度尺寸与主吊钩的水平高度尺寸相同，即两吊钩的高度相同，在使用时起吊控制系统会根据起吊指令通过副提升机构控制副吊钩跟随主吊钩23同步升降，防止调节吊架3发生倾斜致使所吊移的建筑构件5发生倾斜，从而辅助主吊钩23通过调节吊架3将建筑构件5水平吊移安放至对应建筑构件安装区内，并且由于变幅小车与副变幅小车是间隔设置的，从而在使用时起重臂通过变幅小车与副变幅小车下方的主吊钩与副吊钩和调节吊架连接构成了一梯形吊装结构，有效的避免了调节吊架及所吊起的建筑构件5在吊移过程中自由转动，解决了需要人工使用牵引绳对构件进行牵引防止与周围建筑构件或施工设备发生碰撞的问题。

如图6和图7所示，上吊架31上设有与起吊控制系统连接的定位模块，用于向起吊控制系统发送调节吊架3的实时空间位置信号；起吊控制系统包括控制主机和移动客户端，控制主机内部署有处理模块、控制模块和以塔式起重机的塔身中心为三维坐标系原点并结合建筑施工图纸数据所建立的建筑立体模型数据库，建筑立体模型数据库包括各建筑构件尺寸数据、各建筑施工层内各建筑构件安装位置三维坐标数据及各建筑构件朝向方位数据，处理模块与定位模块无线通信连接，用于接收调节吊架的实时空间位置信号；移动客户端与处理模块无线通信连接，用于向处理模块发送所需吊移建筑构件编号，且移动客户端用以获取所需吊移建筑构件编号的方式有多种，例如：建筑构件外表面均粘贴有编号标识，操作人员通过移动客户手动输入编号并将吊移建筑构件编号发送给处理模块；处理模块会根据吊移建筑构件编号自动调取建筑立体模型数据库内对应编号建筑构件的尺寸数据、安装位置三维坐标数据及朝向方位数据，并结合调节吊架的实时空间位置信号及塔式起重机初始起重臂的角度处理生成吊起吊指令；起吊指令包括吊移路径控制指令和建筑构件朝向定角度旋转指令，控制模块用以控制塔式起重机、副起升机构及角度调节机构执行所接收的起吊指令，具体地：

在控制模块接收到起吊指令后，控制模块会首先根据起吊指令中的吊移路径控制指令自动控制塔式起重机及副起吊装置通过调节吊架，将与调节架连接的建筑构件按吊移路径控制指令中的吊移路径自动进行吊移将建筑构件吊移安放至对应建筑构件安装区内，且在控制模块根据吊移路径控制指令控制塔式起重机及副起吊装置通过调节吊架将建筑构件水平抬升远离地面进行建筑构件吊移时，控制模块会根据建筑构件朝向旋转指令控制定位调节机构驱使下吊架带动建筑构件定角度转动，使建筑构件的朝向方位与建筑构件安装区构件所需安装朝向方位相同，从而精准正确的将吊移的建筑构件吊移放置在建筑构件安装区内，与现有起重设备相比，本实施所提供的装配式建筑构件安装吊移设备在吊移建筑构件时，起吊控制系统会根据建筑构件编号确认建筑构件所安装位置及朝向方位自动生成起吊指令，控制塔式起重机和辅助起吊装置通过调节吊架将起吊的建筑构件精准正确的吊移放置在建筑构件安装区内，不需要人工操作吊移，降低了操作人员的劳动强度，提高了吊移效率，并且在吊移过程中，由于起吊安装吊移设备上的变幅小车和副变幅小车是间隔设置的，从而使起重臂通过变幅小车与副变幅小车下方的主吊钩与副吊钩和调节吊架连接构成了一梯形吊装结构，有效的避免了调节吊架及所吊起的建筑构件在吊移过程中自由转动，解决了需要人工使用牵引绳对构件进行牵引防止与周围建筑构件或施工设备发生碰撞的问题，并且在进行吊移的过程中，调节机构会根据所接受起吊指令中建筑构件朝向定角度旋转指令，控制两调节电机同步定量同向转动，调整并固定建筑构件的朝向方位，从而精准的将吊移的建筑构件吊移放置在建筑构件安装区内，不仅不需要人工扶持建筑构件，安装方便，并且还不需要人工操作塔式起重机进行吊移作业，降低了操作人员的劳动强度，提高了吊移效率，降低了施工成本。

本发实施例所提供的一种装配式建筑构件安装吊移设备，结构独特，使用方便，不仅有效的解决了人工操作起重设备工作量及劳动强度大，吊移效率低的问题，还有效的解决了建筑构件在吊移时朝向无法精准固定需人工调整、操作危险系数大、安装困难的问题。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在于，连接轴上设有角度位移传感器，角度位移传感器用于监测连接轴的转动角度，无线控制器与角度位移传感器连接，用于接收连接轴的角度转动数据并与定角度旋转指令进行核对，判断是角度旋转指令是否正确执行。

实施例3

实施例3与实施例2的区别在于，变幅小车与副变幅小车之间的连接方式不同。

如图8所示，变幅小车22的左右两侧壁上对称固定有电动推杆43，电动推杆的伸缩端朝向副变幅小车41设置，并与副变幅小车41固定连接在一起，电动推杆43与变幅小车22和副变幅小车41的连接方式有多种，例如：变幅小车22的左右两端对称设有安装平台，副变幅小车41的左右两端对称设有连接平台，电动推杆43水平固定在安装平台上，且电动推杆43的伸缩端朝向副变幅小车对应侧的连接平台设置，并与连接平台固定在一起；变幅小车41上设有与移动控制端无线连接的伸缩控制器，伸缩控制器与两电动推杆43的驱动电机控制连接，用于根据移动控制端所发送的伸缩调整信号，同步控制两电动推杆43定量伸缩，从而控制变幅小车22与副变幅小车41之间的距离；且当起吊控制系统控制变幅小车进行沿塔式起重机2的起重臂21前后移动进行变幅调节时，变幅小车22会通过电动推杆43带动副变幅小车41同步沿起重臂21移动，

实施例4

实施例4与实施例想3的区别在于，所述调节机构两侧的上吊架和下吊架通过滑动连接机构滑动连接在一起。

如图9和图10所示，调节机构两侧的上吊架和下吊架通过滑动连接机构滑动连接在一起，滑动连接机构包括同轴心套设在调节机构外侧的环形导轨6，环形导轨6固定在上吊架底部，并与连接轴33同轴心设置；滑行导轨6内设有竖切面案为倒凸形的环形轨道槽，连接轴33左右两侧的环形轨道槽内匹配安装有连接滑块61，连接滑块61能够在滑行导轨6内沿环形轨道槽滑动，连接轴左右两侧的下吊架32上对称固定有连接柱，两根连接柱的顶端穿过环形轨道槽的槽口，分别与相邻侧滑行导轨6内的连接滑块61固定连接在一起，从而当起吊控制系统通过调节机构控制调节吊架的下吊架绕连接轴转动时，下吊架会通过连接柱驱使连接滑块61在环形导轨6内沿环形轨道槽滑动，从而不仅增强了下吊架与上吊架之间的连接强度，而且还增强了下吊架调节转动的稳定性。

实施例5

实施例5与实施例想4的区别在于，所述上吊架上设有电子水平仪。

上吊架上设有电子水平仪，电子水平仪与起吊控制系统的控制模块连接，电子水平仪用于向辅助起吊装置发送上吊架水平状态数据，在起吊控制系统的控制模块执行起吊指令时，会根据吊架水平状态数据控制辅助起吊装置副吊钩的高度位置，使调节吊架在吊移过程中始终保持水平状态。

Claims (10)

1.一种装配式建筑构件安装吊移设备，包括安装在建筑区一侧的塔式起重机，所述建筑区的建筑施工层上均按施工图纸划分有建筑构件安装区，所述塔式起重机的变幅小车上连接设置有主吊钩，其特征在于，还包括起吊控制系统、调节吊架和辅助起吊装置，所述起吊控制系统与塔式起重机连接，用于控制塔式起重机执行起吊指令；所述调节吊架包括从上至下平行间隔设置的上吊架和下吊架，所述上吊架的底面中部转动固定有连接轴，连接轴的另一端与下吊架固定连接；所述连接轴上设有与起吊控制系统连接的调节机构，且调节机构能够驱使下吊架绕连接轴定角度转动；所述上吊架上设有与起吊控制系统连接的定位模块，用于向起吊控制系统发送调节吊架的实时空间位置信号；所述下吊架的下方匹配吊装有建筑构件，所述上吊架的一端与主吊钩连接，另一端通过辅助起吊装置与塔式起重机的起重臂连接，所述辅助起吊装置包括与起吊控制系统控制连接的副提升机构和副变幅小车，所述副变幅小车匹配间隔安装在变幅小车前侧或后侧的起重臂上，并与变幅小车连接；所述副变幅小车下方设有与上吊架连接的副吊钩，副吊钩通过升降钢丝绳经副变幅小车及塔式起重机的塔帽与副提升机构连接，且副吊钩高度尺寸与主吊钩高度尺寸相同，所述起吊控制系统能够通过副提升机构控制副吊钩跟随主吊钩同步升降，从而辅助塔式起重机的主吊钩通过调节吊架将建筑构件水平吊移安放至对应建筑构件安装区内。

2.根据权利要求1所述的预制装配式建筑构件吊移安装设备，其特征在于，所述起吊控制系统包括控制主机和移动客户端，所述控制主机内部署有处理模块、控制模块和以塔式起重机的塔身中心为三维坐标系原点并结合建筑施工图纸数据所建立的建筑立体模型数据库，所述处理模块与定位模块无线通信连接，用于接收调节吊架的实时空间位置信号；所述移动客户端与处理模块无线通信连接，用于向处理模块发送所需吊移建筑构件编号，所述处理模块会根据吊移建筑构件编号自动调取建筑立体模型数据库内对应构件数据，并结合调节吊架的实时空间位置信号处理生成吊起吊指令；所述控制模块用以控制塔式起重机、副起升机构及角度调节机构执行起吊指令。

3.根据权利要求2所述的预制装配式建筑构件吊移安装设备，其特征在于，所述起吊指令包括吊移路径控制指令和建筑构件朝向定角度旋转指令。

4.根据权利要求2所述的预制装配式建筑构件吊移安装设备，其特征在于，所述建筑立体模型数据库包括各建筑构件尺寸数据、各建筑施工层内各建筑构件安装位置三维坐标数据及各建筑构件朝向方位数据。

5.根据权利要求1所述的预制装配式建筑构件吊移安装设备，其特征在于，所述调节机构包括同步调节电机、电源、无线控制器，所述上吊架与下吊架之间的连接轴上匹配套装有从动调节齿轮，所述连接轴左右两侧的上吊架底部对称安装有同步调节电机，同步调节电机与电源连接，且同步调节电机的电机转轴上套装有主动调节齿轮，并与相邻侧从动调节齿轮啮合；所述无线控制器与起吊控制系统无线连接，用于接收起吊指令，并控制两个同步调节电机同步定量同向转动。

6.根据权利要求5所述的预制装配式建筑构件吊移安装设备，其特征在于，所述连接轴上设有角度位移传感器，并与无线控制器连接，角度位移传感器用以监测连接轴的转动角度。

7.根据权利要求1所述的预制装配式建筑构件吊移安装设备，其特征在于，所述上吊架上设有电子水平仪，电子水平仪与起吊控制系统连接，用于向起吊控制系统连接发送上吊架水平状态数据。

8.根据权利要求1所述的预制装配式建筑构件吊移安装设备，其特征在于，所述上吊架的上端面中部沿竖向开有轴承安装槽，轴承安装槽内匹配安装有轴承，所述连接轴匹配固定安装在轴承内，并向下穿过上吊架与下吊架垂直固定在一起，且所述连接轴的顶端向上延伸出安装槽并匹配固定有安全挡板，安全挡板的直径尺寸大于安装槽的直径尺寸。

9.根据权利要求1所述的预制装配式建筑构件吊移安装设备，其特征在于，变幅小车的左右两侧壁上对称固定有连接杆，连接杆的另一端朝向副变幅小车设置，并与副变幅小车固定连接在一起。

10.根据权利要求1所述的预制装配式建筑构件吊移安装设备，其特征在于，所述建筑构件外表面均粘贴有编号标识，用于扫描获取建筑构件编号信息。

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