JP5458385B2

JP5458385B2 - クレーン

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Publication number: JP5458385B2
Application number: JP2010045232A
Authority: JP
Inventors: 浩徳在田
Original assignee: Shimizu Corp
Current assignee: Shimizu Corp
Priority date: 2010-03-02
Filing date: 2010-03-02
Publication date: 2014-04-02
Anticipated expiration: 2030-03-02
Also published as: JP2011178528A

Description

本発明は、建設工事において資材等を揚重するクレーンに関する。

従来、ＲＣ造などの中小規模の建設現場では、大型クレーンを常設せずに、必要に応じてラフタークレーンなどを設置して工事を行っている。このため、型枠工事ではクレーンを使用せずに手作業中心に行う在来工法が主体である。
型枠工事の省力化や歩掛り向上には、型枠の地組みや外壁の大パネル化等が考えられるため、地組みされた型枠や外壁の大パネルを揚重できる簡易クレーンが開発されている。

従来の型枠工事に使用される簡易クレーンは、例えば、作業床に配置されるフロアクレーンなどで、マストに水平方向へ旋回可能に保持されたジブの先端にフックブロックが設けられている。フックブロックは、電動ウインチなどの巻上機が巻き取りおよび繰り出しするワイヤーロープに接続され、ワイヤーロープの巻き取りおよび繰り出しによって上下方向に移動可能である。
このような簡易クレーンを使用する型枠工事では、工事の進行と共に簡易クレーンを移動させて作業を行っている。

また、特許文献１に、記載された資材運搬車両（クレーン）は、軌道上を走行する走行台車と、走行台車のデッキ上に設置され軌道と交差する方向に延在するガイドレールと、ガイドレールに沿って移動可能なスライドブロックと、スライドブロックに水平方向に回転可能に保持されたクレーン支柱（マスト）と、クレーン支柱の上部に水平方向に移動可能に保持され水平方向に延在するクレーンアームと、クレーンアームに沿って水平方向に移動可能な吊上部（フック）とを備えている。この資材運搬車両を移動させる際には、クレーンアームを水平方向に移動させ、車両が走行できる限界幅内に収めている。

特許第２６２４６２３号公報

しかしながら、従来の簡易クレーンは、一体物で形状が大型であると共に、その自重が例えば８００ｋｇとなるため、移設作業が大掛かりとなり労力や時間を要するという問題があった。特に、ジブやクレーンアームなどが水平方向に張り出している場合には、移設作業が困難であった。

また、上述した従来の型枠工事に使用される簡易クレーンでは、外壁の大型パネルなどを下から上に吊上げる動作は問題ないが、梁型枠などを揚重した後に既に立設された柱型枠間に位置決めする動作は、ジブに起伏機能がなくフックの動きに自由度が少ないので容易に行うことができなかった。仮に、ジブに起伏機能があったとしても、ジブが起伏することで吊上げている梁型枠の高さが変化してしまうので、ジブの起伏と共にフックブロックの高さ調整をしなければならず不効率であった。
また、特許文献１に記載された資材運搬車両は、車両が走行できる限界幅内にクレーンアームが収まる構造であるため、クレーンアームの長さが限定されてしまい、揚重作業を行うことができる範囲も限定されることになる。

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、容易に移動や設置ができて、効率よく揚重作業を行うことができるクレーンを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るクレーンは、ベースに立設されて軸方向に伸縮可能なマストと、水平方向に延在し、延在方向の中間に位置する中間部材が前記マストの上部に水平方向へ旋回可能に保持され前記中間部材の前記延在方向の一方の端部に第一の端部材が連結されて前記中間部材の前記延在方向の他方の端部に第二の端部材が連結されたビームと、前記第一の端部材に前記ビームの延在方向に沿って移動可能に保持され揚重対象物を揚重する吊上部と、前記第二の端部材に設けられた電動ウインチと、前記電動ウインチに巻き取りおよび繰り出され前記吊上部を上下方向に移動させるワイヤーロープと、を備え、前記第一の端部材および第二の端部材は、前記中間部材との連結部を中心に前記延在方向を含む鉛直面内において回転可能であるとともに、水平方向に延在する水平な状態、および前記中間部材側の端部が反対側の端部よりも上方に位置する略鉛直な状態において前記回転が拘束されるように構成され、前記ワイヤーロープは、前記電動ウインチから延びて先端部が前記第一の端部材に固定され、前記第一の端部材および第二の端部材は、前記水平な状態であるとともに、前記連結部を中心に回転可能な状態において、前記ワイヤ−ロープが前記電動ウインチから繰り出されると、前記連結部を中心に回転して前記略鉛直な状態となり、前記略鉛直な状態であるとともに前記連結部を中心に回転可能な状態において、前記ワイヤ−ロープが前記電動ウインチに巻き取られると、前記連結部を中心に回転して前記水平な状態となることを特徴とする。

本発明では、マストが伸縮可能であると共に、ビームが延在方向に連結された中間部材と第一の端部材と第二の端部材とからなり、第一の端部材および第二の端部材は中間部材との連結部を中心に鉛直方向に回転可能であることにより、揚重作業を行わない時にはマストを縮めて、連結部を中心に第一の端部材および第二の端部材を折りたたむことができるので、クレーンをコンパクトな形状とすることができ、クレーンの移動や設置が行いやすい。
そして、ワイヤーロープは、第二の端部材に設けられた電動ウインチから延びて先端部が第一の端部材に固定されていることにより、第一の端部材および第二の端部材を連結部を中心に回転可能な状態とし、電動ウインチでワイヤーロープを巻き取るまたは繰り出すことで、第一の端部材および第二の端部材の回転を操作することができる。

また、本発明に係るクレーンでは、前記吊上部は、前記第一の端部材に沿って走行する走行部材と、前記走行部材の下方に設けられ前記走行部材と分離していて前記揚重対象物が掛けられるフック部材とからなり、前記走行部材およびフック部材は共に滑車を備え、前記走行部材およびフック部材の滑車は一緒に前記ワイヤーロープに巻きかけられていることを特徴とする。
本発明では、吊上部は、第一の端部材に沿って走行する走行部材と、走行部材の下方に設けられ走行部材と分離していて揚重対象物が掛けられるフック部材とからなり、走行部材およびフック部材は共に滑車を備え、走行部材およびフック部材の滑車は一緒にワイヤーロープに巻きかけられていることにより、フック部材は、走行部材と共に第一の端部に沿って水平方向に移動できて、電動ウインチがワイヤーロープを繰り出すと走行部材から離れて下方に移動でき、電動ウインチがワイヤーロープを巻き取ると走行部材に接近して上方に移動できる。
そして、ワイヤーロープの長さを調整してフック部材を所定の高さに設定し、このワイヤーロープの長さを固定した状態で走行部材を水平方向に走行させると、高さを変えずにフック部材を水平方向に走行させることができ、使い勝手がよい。

また、本発明に係るクレーンでは、前記ベースには着脱可能なカウンターウエイトが設けられていて、前記カウンターウエイトは、前記ベースが設置される設置面を走行可能な車輪と、前記車輪の上部に設けられて上部にウエイト本体が載置される載置板と、前記載置板に設置されて下方に突出し突出方向に伸縮可能な当接部材とを備え、装着時には、前記載置板と前記設置面との間に前記載置板と離間するように前記ベースの少なくとも一部が位置し、前記当接部材が下方に伸びて前記ベースと当接していることを特徴とする。
本発明では、当接部材がベースと当接することにより、ウエイト本体の荷重を当接部材を介してベースに作用させることができる。そして、走行可能な車輪と伸縮する当接部材とを備えることにより、カウンターウエイトがベースに着脱可能であるので、必要に応じてカウンターウエイトを設置できると共に、移動時にはカウンターウエイトを分離することで重量物を分割して移動させることができるので移動作業を軽減させることができる。

本発明によれば、クレーンの移動や設置が容易であることにより、多くの工程でクレーンを採用することができるので、効率よく工事を行うことができる。

（ａ）は本発明の実施の形態によるクレーンの一例を示す側面図、（ｂ）は（ａ）の上面図である。スペーサーマストを設置したクレーンを示す図である。図３は図１に示すクレーンのビームの拡大図である。（ａ）、（ｂ）は中間ビームと後端ビームとの連結を説明する図である。（ａ）、（ｂ）は吊上部を説明する図である。ベース用カウンターウエイトを説明する図である。（ａ）、（ｂ）はクレーンの揚重工程を説明する図である。マストが縮められたクレーンを示す図である。先端ビームが折りたたまれたクレーンを示す図である。後端ビームが折りたたまれたクレーンを示す図である。

以下、本発明の実施の形態によるクレーンについて、図１乃至図４に基づいて説明する。
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施の形態によるクレーン１は、ＲＣ造の建築物の建設現場において、型枠工事に使用され、地組みされた型枠を揚重している。本実施の形態では、クレーン１は、建築物のｎ階の作業床５１に設置されており、ｎ階の梁型枠（揚重対象物）５２を既に立設されている２つの柱型枠５３間に設置する工程について説明する。

クレーン１は、作業床５１に配設されるベース２と、ベース２から立設するマスト３と、マスト３の上部に設けられた旋回輪４と、旋回輪４に支持されたビーム５と、ビーム５に設けられた電動ウインチ６と、電動ウインチ６に巻き上げおよび繰り出しされるワイヤーロープ７と、ビーム５に装着されて梁型枠５２を吊上げる吊上部８と、ベース２に固定されるベース用カウンターウエイト（カウンターウエイト）９（図１（ｂ）参照）とから概略構成される。

ベース２は、ベース本体１１と、作業床５１を走行可能なキャスター１２（図１（ａ）参照）と、アウトリガー１３とを備えている。
マスト３は、その軸方向を鉛直方向としてベース本体１１に立設されており、内蔵された油圧シリンダなどの駆動により上下方向に伸縮可能で、その高さを調整できる。マスト３の高さは、建築物の階高ｈなどにあわせて設定し、階高ｈが高くマスト３の高さが足りない場合には、図２に示すように、マスト３と旋回輪４との間に高さ追加するスペーサーマスト１４を設置してもよい。

図１および図３に示す旋回輪４は、内蔵されたモータなどの駆動により、ビーム５を図１（ｂ）の矢印Ｂに示すように水平方向に１８０°旋回させることができる。なお、本実施の形態では、旋回輪４はビーム５を水平方向に１８０°旋回させることができるが、ビーム５の旋回は１８０°以外でもよく、水平方向に回転可能な構造としてもよい。

ビーム５は、揚重作業時に水平方向Ａに延在するＩ形鋼などで、その延在方向に先端ビーム（第一の端部材）５ａ、中間ビーム（中間部材）５ｂ、後端ビーム（第二の端部材）５ｃの３つの部材に分割されている。先端ビーム５ａ、中間ビーム５ｂ、後端ビーム５ｃは、この順に連結されている。
図３に示すように、先端ビーム５ａの中間ビーム５ｂ側の端部、後端ビーム５ｃの中間ビーム５ｂ側の端部、中間ビーム５ｂの両端部には、ビーム５の延在方向に直交する鋼板などの板部材２１が設けられていて、先端ビーム５ａ、中間ビーム５ｂ、後端ビーム５ｃが連結されると隣り合う板部材２１が面接触している。

そして、隣り合う２つの板部材２１には、同じ位置に板部材の側方から中央部側に向かう切欠部２１ａが形成されていて、この隣り合う板部材２１の切欠部２１ａに固定ボルト２２が挿入されている。隣り合う板部材２１の切欠部に固定ボルト２２が挿入されることにより先端ビーム５ａと中間ビーム５ｂ、中間ビーム５ｂと後端ビーム５ｃが連結されている。切欠部２１ａおよび固定ボルト２２はビーム５の両側に設けられている。

図４（ａ）、（ｂ）に板部材２１と固定ボルト２２との関係を示す。
固定ボルト２２は、後端ビーム５ｃに水平方向へ回転可能に保持されていて、回転することで切欠部２１ａに出し入れされる。固定ボルト２２が切欠部２１ａに挿入されると、中間ビーム５ｂと後端ビーム５ｃとが連結し、固定ボルト２２が切欠部２１ａから外れると、中間ビーム５ｂと後端ビーム５ｃとの連結が解除される。
図中では、中間ビーム５ｂと後端ビーム５ｃとの連結を示しているが、先端ビーム５ａと中間ビーム５ｂとの連結も同様である。
なお、固定ボルト２２は、先端ビーム５ａおよび後端ビーム５ｃに代わって中間ビーム５ｂに保持されていても良い。
また、切欠き部に変わって貫通孔を形成し、この貫通孔に固定用のピンやボルトを挿入して先端ビーム５ａと中間ビーム５ｂ、中間ビーム５ｂと後端ビーム５ｃを連結してもよい。

図３に示すように、先端ビーム５ａと中間ビーム５ｂの連結部、中間ビーム５ｂと後端ビーム５ｃの連結部には、それぞれビーム５の延在方向に直交する水平方向を軸として回転可能な回転ピン２３、２４が設けられている。固定ボルト２２が切欠部２１ａから外されて先端ビーム５ａと中間ビーム５ｂとの連結、中間ビーム５ｂと後端ビーム５ｃとの連結が解除されると、先端ビーム５ａおよび後端ビーム５ｃは、回転ピン２３、２４を中心に回転可能となる。

電動ウインチ６は、後端ビーム５ｃの上部に設けられている。電動ウインチ６から延びるワイヤーロープ７は、先端ビーム５ａの先端側へ向かい、先端ビーム５ａの先端に設けられた先端ビーム滑車２５に掛けられて、先端ビーム５ａの下側へ折り返されて、先端ビーム５ａと中間ビーム５ｂとの連結部付近に設けられた荷重計２６に固定されている。

吊上部８は、モータを備え先端ビーム５ａに沿って走行可能な走行トロリー（走行部材）２７と、走行トロリー２７の下方に設けられて梁型枠５２が掛けられるフックブロック（フック部材）２８とから構成される。走行トロリー２７とフックブロック２８とは分離した構造である。
走行トロリー２７は、滑車２９を備えていて、フックブロック２８は、滑車３０を備えている。走行トロリー２７およびフックブロック２８の滑車２９、３０は、ワイヤーロープ７に一緒に巻かれている。
フックブロック２８の滑車３０および走行トロリー２７の滑車２９にはワイヤーロープ７が一緒に巻きかけられているので、フックブロック２８は走行トロリー２７と共に水平方向に移動する。
走行トロリー２７とフックブロック２８との間に、ワイヤーロープ７の過巻きを防止する過巻き防止部材３１が設けられている。過巻き防止部材３１は、揚重作業を行わないときには解除することができる。

図５（ａ）に示すように、走行トロリー２７およびフックブロック２８には、孔部３２、３３が形成されている。揚重作業を行わない時には、図５（ｂ）に示すように走行トロリー２７とフックブロック２８とを接触させて孔部３２と孔部３３とを重ねることができる。重なった孔部３２および孔部３３には、図示しないピンが挿入され、これにより走行トロリー２７とフックブロック２８とを固定することができる。

フックブロック２８は、ワイヤーロープ７が繰り出されると走行トロリー２７と離れ下方に移動して、ワイヤーロープ７が巻き取られると走行トロリー２７に接近し上方に移動する。
また、ワイヤーロープ７の長さを調整して、走行トロリー２７とフックブロック２８との距離を設定し、ワイヤーロープ７の巻き取りおよび繰り出しを停止した状態で走行トロリー２７を走行させると、フックブロック２８はその高さを変えずに走行トロリー２７の走行と共に水平に移動することができる。

図１（ａ）および図３に示すように、後端ビーム５ｃには、吊荷のない状態のビーム５のバランスを保つためのビーム用カウンターウエイト３４が設置されている。
図１（ａ）に示すベース用カウンターウエイト９は、ビーム用カウンターウエイト３４では重量が不十分な場合に設置するもので、ベース２に着脱可能である。

図６に示すように、ベース用カウンターウエイト９は、ベース２の幅Ｗ（図１（ｂ）参照）よりも広い幅の鋼製フレーム（載置板）４１と、鋼製フレーム４１の下部にベース２の幅よりも広い間隔をあけて設置された複数のキャスター（車輪）４２と、鋼製フレーム４１の上部に載置されるウエイト本体４３と、鋼製フレーム４１から下方に突出し突出方向に伸縮可能なネジジャッキ（当接部材）４４と、鋼製フレーム４１に設置された手摺４５とから概略構成される。

ベース２に装着されたベース用カウンターウエイト９（９Ａ）は、鋼製フレーム４１が下面４１ａとベース本体１１の上面１１ａと離間した状態でベース本体１１の一部を覆うように設置される。このとき、キャスター４２はベース本体１１の側方に位置している。
ネジジャッキ４４は下端面４４ａがベース本体１１の上面４４ａと当接するように伸ばされている。ネジジャッキ４４は下端面４４ａがベース本体１１の上面４４ａと当接することによって、ベース用カウンターウエイト９の荷重がベース２に作用することになる。

ベース用カウンターウエイト９のベース２への装着は、手摺４５を押して走行させ、鋼製フレーム４１がベース本体１１を覆う位置に合わせて配設する。そして、ネジジャッキ４４を伸ばしてベース本体１１の上面１１ａに当接させる。ウエイト本体４３の載置は鋼製フレーム４１の位置合わせを行う前でも後でも良い。
また、ベース用カウンターウエイト９をベース２から取り外す際には、ネジジャッキ４４を縮めて、ネジジャッキ４４とベース本体１１の当接を解除し、手摺４５を引いてベース２からベース用カウンターウエイト９（９Ｂ）を離す。

次に、上述した実施の形態のクレーンの揚重動作について説明する。
まず、図７（ａ）に示すように、旋回輪４の駆動によりビーム５を旋回させると共に、走行トロリー２７をフックブロック２８と共に移動させ、揚重する梁型枠５２の上方にフックブロック２８を位置させる。そして、電動ウインチ６でワイヤーロープ７を繰り出し、フックブロック２８を降下させてフックブロック２８に梁型枠５２を玉掛けワイヤーで掛ける。

次に、図７（ｂ）に示すように、電動ウインチ６でワイヤーロープ７を巻き取り、フックブロック２８を上昇させ梁型枠５２を揚重する。そして、ビーム５を旋回させると共に、走行トロリー２７の位置を移動させ、柱型枠５３間の上方に梁型枠５２を揚重する。続いてフックブロック２８を下降させて梁型枠５２を柱型枠５３間に設置する。
このとき、フックブロック２８を所定の高さとし、ワイヤーロープ７の長さを固定した状態で走行トロリー２７を走行させることで、フックブロック２８の高さを変えずに水平に移動させることができる。

次に、クレーンの移動作業について説明する。
まず、図５（ａ）に示す走行トロリー２７とフックブロック２８との間の過巻き防止部材３１を解除し、図５（ｂ）に示すように走行トロリー２７とフックブロック２８とを接触させて孔部３２および孔部３３を重ね、孔部３２および孔部３３にピンを挿入してフックブロック２８を走行トロリー２７に固定する。
続いて、図８に示すように、油圧シリンダなどの駆動によりマスト３を縮める。

次に、先端ビーム５ａを折りたたむ。
まず、図８に示す先端ビーム５ａを水平状態に固定している固定ボルト２２回転させて切欠部２１ａから外し、先端ビーム５ａと中間ビーム５ｂとの連結を解除する。そして、電動ウインチ６を駆動させてワイヤーロープ７を繰り出し、回転ピン２３を中心に先端ビーム５ａを図９の状態となるように下側に回転させる。
このとき、図９に示すように、下方に回転した先端ビーム５ａは、中間ビーム５ｂに設けられたストッパー３２に当接し、先端ビーム滑車２５が下側となった状態で回転が止まる。そして、先端ビーム５ａの回転が止まったら、この状態を固定する。

図９に示すように、先端ビーム５ａおよび中間ビーム５ｂには、孔部３５、３６が形成されていて、回転して停止した状態の先端ビーム５ａおよび中間ビーム５ｂの孔部３５、３６は、互いに重なる構成である。この重なった孔部３５および孔部３６に図示しないピンやボルトなどの固定部材を挿入することで、先端ビーム５ａが折りたたまれた状態で中間ビーム５ｂに固定される。
なお、先端ビーム５ａと中間ビーム５ｂとの固定は、孔部３５、３６および固定部材以外の固定具で行われてもよい。

続いて、後端ビーム５ｃを折りたたむ。
まず、図９に示す後端ビーム５ｃを水平状態に固定している固定ボルト２２を回転させて切欠部２１ａから外し、後端ビーム５ｃと中間ビーム５ｂとの連結を解除する。そして、電動ウインチ６を駆動させてワイヤーロープ７を繰り出し、回転ピン２４を中心に後端ビーム５ｃを図１０の状態となるように下側に回転させる。
なお、後端ビーム５ｃが回転した際に当接して停止するストッパーや、後端ビーム５ｃと中間ビーム５ｂ固定する固定具などを適宜設けてもよい。

そして、図６に示すように、ベース用カウンターウエイト９をベース２から取り外し、ベース用カウンターウエイト９を外したクレーン１とベース用カウンターウエイト９とを他のクレーンや工事用エレベーターなどで搬送する。
搬送されたクレーン１は、新たな設置位置に設置される。

クレーン１の設置は、まず、ベース用カウンターウエイト９をベース２に装着する。
続いて、折りたたまれた後端ビーム５ｃと中間ビーム５ｂとの固定を解除し、電動ウインチ６の駆動でワイヤーロープ７を巻き上げて後端ビーム５ｃを水平状態として固定する。そして、折りたたまれた先端ビーム５ａと中間ビーム５ｂとの固定を解除し、電動ウインチ６の駆動でワイヤーロープ７を巻き上げて先端ビーム５ａ水平状態として固定する。
続いて、マスト３を階高ｈに合わせて伸ばし、走行トロリー２７とフックブロック２８との固定を解除し、クレーン１が使用可能となる。

次に、上述した本実施の形態によるクレーンの作用について図面を用いて説明する。
本実施の形態のクレーン１は、揚重作業を行わない時にはマスト３を縮めて、先端ビーム５ａおよび後端ビーム５ｃを折りたたむことができるので、クレーン１をコンパクトな形状とすることができ、クレーン１の移動や設置が行いやすい。
そして、ワイヤーロープ７は、後端ビーム５ｃに設けられた電動ウインチ６から延びて先端部が先端ビーム５ａに固定されていることにより、吊上部８の高さ調整を行う電動ウインチ６の駆動で、先端ビーム５ａおよび後端ビーム５ｃの回転を操作することができる。

また、吊上部８は、走行トロリー２７とフックブロック２８とからなり、走行トロリー２７およびフックブロック２８の滑車２９、３０は一緒にワイヤーロープ７に巻きかけられていることにより、フックブロック２８は、走行トロリー２７と共に水平方向に移動できて、電動ウインチ６がワイヤーロープ７を繰り出すと走行トロリー２７から離れて下方に移動でき、電動ウインチ６がワイヤーロープ７を巻き取ると走行トロリー２７に接近して上方に移動できる。
そして、ワイヤーロープ７の長さを調整してフックブロック２８を所定の高さに設定し、このワイヤーロープ７の長さを固定した状態で走行トロリー２７を水平方向に走行させると、高さを変えずにフックブロック２８を水平方向に走行させることができ、使い勝手がよい。
また、ベース用カウンターウエイト９がベース２に着脱可能であるので、必要に応じてベース用カウンターウエイト９を設置できると共に、移動時にはベース用カウンターウエイト９を分離することで重量物を分割して移動させることができるので移動作業を軽減させることができる。

上述した本実施の形態によるクレーン１では、クレーン１の移動や設置が容易であることにより、多くの工程でクレーン１を採用することができるので、効率よく工事を行うことができる効果を奏する。

以上、本発明によるクレーンの実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上述した実施の形態では、ベース用カウンターウエイト９が設けられているが、重量バランスに問題ない場合には、ベース用カウンターウエイト９をもうけなくてもよい。
また、本実施の形態では、クレーン１を型枠工事用に設置しているが、型枠以外の資材を揚重する際に設置してもよい。

１クレーン
２ベース
３マスト
５ビーム
５ａ先端ビーム（一方の端部材）
５ｂ中間ビーム（中間部材）
５ｃ後端ビーム（他方の端部材）
６電動ウインチ
７ワイヤーロープ
８吊上部
９ベース用カウンターウエイト（カウンターウエイト）
２７走行トロリー（走行部材）
２８フックブロック（フック部材）
４１鋼製フレーム（載置板）
４２キャスター（車輪）
４３ウエイト本体
４４ネジジャッキ（当接部材）

Claims

ベースに立設されて軸方向に伸縮可能なマストと、
水平方向に延在し、延在方向の中間に位置する中間部材が前記マストの上部に水平方向へ旋回可能に保持され前記中間部材の前記延在方向の一方の端部に第一の端部材が連結されて前記中間部材の前記延在方向の他方の端部に第二の端部材が連結されたビームと
前記第一の端部材に前記ビームの延在方向に沿って移動可能に保持され揚重対象物を揚重する吊上部と、
前記第二の端部材に設けられた電動ウインチと、
前記電動ウインチに巻き取りおよび繰り出され前記吊上部を上下方向に移動させるワイヤーロープと、を備え、
前記第一の端部材および第二の端部材は、前記中間部材との連結部を中心に前記延在方向を含む鉛直面内において回転可能であるとともに、水平方向に延在する水平な状態、および前記中間部材側の端部が反対側の端部よりも上方に位置する略鉛直な状態において前記回転が拘束されるように構成され、
前記ワイヤーロープは、前記電動ウインチから延びて先端部が前記第一の端部材に固定され、
前記第一の端部材および第二の端部材は、前記水平な状態であるとともに、前記連結部を中心に回転可能な状態において、前記ワイヤ−ロープが前記電動ウインチから繰り出されると、前記連結部を中心に回転して前記略鉛直な状態となり、前記略鉛直な状態であるとともに前記連結部を中心に回転可能な状態において、前記ワイヤ−ロープが前記電動ウインチに巻き取られると、前記連結部を中心に回転して前記水平な状態となることを特徴とするクレーン。
前記吊上部は、前記第一の端部材に沿って走行する走行部材と、前記走行部材の下方に設けられ前記走行部材と分離していて前記揚重対象物が掛けられるフック部材とからなり、前記走行部材およびフック部材は共に滑車を備え、前記走行部材およびフック部材の滑車は一緒に前記ワイヤーロープに巻きかけられていることを特徴とする請求項１に記載のクレーン。
前記ベースには着脱可能なカウンターウエイトが設けられていて、前記カウンターウエイトは、前記ベースが設置される設置面を走行可能な車輪と、前記車輪の上部に設けられて上部にウエイト本体が載置される載置板と、前記載置板に設置されて下方に突出し突出方向に伸縮可能な当接部材とを備え、装着時には、前記載置板と前記設置面との間に前記載置板と離間するように前記ベースの少なくとも一部が位置し、前記当接部材が下方に伸びて前記ベースと当接していることを特徴とする請求項１または２に記載のクレーン。