JP4138864B1 - クレーン式ゴンドラ構造 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、建物の屋上に設置して使用するクレーン式ゴンドラ構造を提供するものである。
【解決手段】本発明に係るクレーン式ゴンドラ構造は、建物の屋上に移動自在に設置した台車１０と、台車１０上に左右方向に離隔自在かつ先端方向に伸縮自在に搭載した略Ｌ字状の左右側クレーン３０，３０と、左右側クレーン３０，３０の近傍において台車１０上に搭載した補助クレーン７０と、左右側クレーン３０，３０の先端間にウインチワイヤ３，３を介して昇降自在に吊下したゴンドラと、昇降するゴンドラを隣接状態で案内可能に左右側クレーン３０，３０の先端に吊下したガイドフレームとよりなることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、建物屋上に設置して使用するクレーン式ゴンドラ構造に関する。

従来より、建物の窓清掃や外壁補修等を行う場合に、ゴンドラ内に作業者を乗せて昇降作動するゴンドラ装置が知られている。例えば、特許文献１のゴンドラ装置は、建物の屋上に設置してゴンドラを作動支持する台車と、この台車に固定設置した２機のクレーンを備えており、両クレーンの先端にワイヤを吊下してゴンドラを昇降作動するようにしている。また、特許文献２のゴンドラ装置は、建物の屋上のベランダ壁面に固定設置したゴンドラ昇降用の昇降装置と、昇降装置に連動連結したゴンドラと、昇降装置に吊下固定したガイドレールとよりなり、ガイドレールに沿ってゴンドラを昇降作動しながら壁面作業が出来るように構成している。
特開平８−１９９８０１号公報 特開２００７−５６６２８号公報

しかしながら、特許文献１のゴンドラ装置では、台車を移動することにより両クレーンを前後方向に変位できるが、両クレーンを伸縮して作動させたい場合、ゴンドラの大小の幅によって両クレーンの間隔を左右側方向に作動させたい場合に、これらを作動可能な構造を備えていなかった。

特許文献２のゴンドラ装置では、昇降装置をガイドレールで安全に昇降作動できるが、昇降装置を設置する場所がベランダ壁面に限られてしまっていた。また、建物壁面に出窓などの突起物があった場合には、ガイドレールを壁面より外方に迫出して用いる構造でないため、このゴンドラ装置を使用することができなかった。すなわち、このゴンドラ装置では、さまざまな建物の壁面状態に対応できない虞があった。

また、上記両ゴンドラ装置において、ゴンドラ内の作業者が、建物壁面で作業中に新たな資材を必要とする場合は、屋上から資材をワイヤで吊下してゴンドラ内の作業者へ届くようにするしかなかった。

請求項１に記載の発明は、建物の屋上に移動自在に設置した台車と、台車上に左右方向に離隔自在かつ先端方向に伸縮自在に搭載した略Ｌ字状の左右側クレーンと、左右側クレーンの近傍において台車上に搭載した補助クレーンと、左右側クレーンの先端間にウインチワイヤを介して昇降自在に吊下したゴンドラと、昇降するゴンドラを隣接状態で案内可能に左右側クレーンの先端に吊下したガイドフレームとよりなることを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、台車は、走行自在の支持フレームと、支持フレーム上に支軸を中心に回転自在のターンテーブルとより構成してなることを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、左右側クレーンの略Ｌ字状の各基部には、ハンドルに連設した螺杆により左右側クレーンを互いに離隔自在に操作可能に構成したクレーン操作部を設けたことを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、建物壁面とゴンドラとの間隔を変更するために左右側クレーンの先端には一定間隔を保持して前滑車と後滑車とを配設し、ゴンドラを吊下したウインチワイヤを前滑車もしくは後滑車に懸架しなおすことができるように構成したことを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、左右側クレーンの先端には、前滑車と後滑車とを支持するための支持プレートを設けると共に、同支持プレートの中途部には、ガイドフレームの一側を吊下支持するために前固定部と後固定部を配設し、前滑車と後滑車とゴンドラの吊下位置の変更に対応して前後固定部により変更可能に構成したことを特徴とする。

また、請求項６に記載の発明は、補助クレーンは、台車上で旋回自在かつ伸縮自在に構成したことを特徴とする。

また、請求項７に記載の発明は、左右側クレーンは、左右ウインチワイヤを巻回する左右ドラムを備え、同左右ドラムに巻回された左右ウインチワイヤが所定の長さより引出された場合に、左右ドラムの回転を停止する下限センサを有してなることを特徴とする。

また、請求項８に記載の発明は、台車には、移動を停止する停止センサと台車の浮上を検知する浮上センサとを有してなることを特徴とする。

また、請求項９に記載の発明は、台車と、左右側クレーンと、補助クレーンと、ゴンドラと、ガイドフレームとは、それぞれ分解、組立可能に構成してなることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、建物の屋上に設置した場合に、吊下したゴンドラを建物の壁面に沿って移動するには、左右側クレーンを搭載した台車を左右方向に移動できるので作業者が壁面での作業を中断することなく行うことができる。また、建物の壁面に出窓などの突起物があった場合には、左右側クレーンを搭載した台車を前後に移動できるので柔軟にゴンドラと壁面との間の位置の変更を行うことができる。さらに台車を前後に移動しなくても左右側クレーンを伸縮できるので、さらに柔軟にゴンドラと壁面との間の位置の変更を行うことが可能となる。さらに、ゴンドラの大小に応じて、台車上の左右側クレーンを左右側方向に離反あるいは接近できるため、左右側クレーン先端から吊下したウインチワイヤの間隔もゴンドラの幅員に対応して調整することができ、ゴンドラの確実な吊下状態を保持して安全に昇降することができる。さらにまた、ゴンドラ内の作業者が新たな資材を必要とする場合に補助クレーンを作動させて、安全にゴンドラ内の作業者へ資材を運搬することができる。また、ガイドフレームをゴンドラと共に左右側クレーンの先端に吊下したので、さまざまな建物壁面の状態に応じて、ガイドフレームとゴンドラとの対壁面位置を左右側クレーンの伸縮動作により変位させることができ、常に壁面に最適の位置において、ゴンドラの昇降作動が行える効果がある。また、ゴンドラは、ガイドフレームに沿って案内されて昇降作動するので、ゴンドラが不用意に揺動することを防止することができる。

請求項２に記載の発明によれば、台車が走行自在の支持フレームと、支軸により支持されたターンテーブルとよりなるため、支持フレームによる走行と、ターンテーブルの旋回との総合力により、台車は、屋上の壁際のいかなる場所にも左右側クレーンを配置することができる効果がある。

請求項３に記載の発明によれば、クレーン操作部のハンドルを操作すると螺杆が回転作動することにより、左右側クレーンは左右側方向に平行に離反し、あるいは平行に近接することになり、横方向への変位を可能としているので、幅員の小さいゴンドラから幅員の大きいゴンドラに変更した場合でも、左右側クレーンを近接離反することにより、左右側クレーンから吊下した各ウインチワイヤ同士をゴンドラの幅員に対応した平行な状態に保つことができ、各ウインチワイヤに無理な荷重をかけることなく、左右側クレーンによるゴンドラの昇降を安全に行うことが可能である。

請求項４に記載の発明によれば、建物壁面と左右側クレーンに吊下したゴンドラとの間隔に応じて、左右側クレーンの前端部の前滑車もしくは後滑車のいずれかにウインチワイヤを懸架しなおすことにより、ゴンドラの対壁面位置を変換することができるため、さまざまな壁面の状態に対応したゴンドラの位置調整が可能となる効果がある。

請求項５に記載の発明によれば、ガイドフレームの吊下位置を前後固定部のいずれかを使用することによって容易に変更することができると共に、ゴンドラの吊下位置も前後滑車のいずれかを使用することにより変更することができる。ゴンドラの位置に対応してその前後にガイドフレームを変位吊下することができることになり、ゴンドラとガイドフレームとを常に一体として最も作業の行いやすい対壁面位置に配置することが可能となり、従って、ガイドフレームに案内され、いかなる状態の壁面にも対応できるようなゴンドラを提供することができる効果がある。

請求項６に記載の発明によれば、補助クレーンを前方位置から側方位置に旋回した後、ターンテーブル側方に載置した資材をウインチワイヤに吊下し、補助クレーンを旋回して前方位置に戻し、補助クレーンを建物壁面外方に伸ばし、補助クレーン先端からウインチワイヤを繰下げることにより、吊下した資材をゴンドラ内に届けることが可能となる。作業者は、屋上の補助クレーン先端からウインチワイヤを地上まで繰下げ、地上に載置した資材をウインチワイヤに吊下して、ウインチワイヤを巻上げることにより、資材を屋上に引上げ、補助クレーンを縮め、補助クレーンを前方位置から側方位置に旋回して、ウインチワイヤに吊下した資材を安全な位置で受取ることが可能となる。

請求項７に記載の発明によれば、左右側クレーンは、左右ウインチワイヤを巻回した左右ドラムを備え、同左右ドラムに巻回された左右ウインチワイヤが所定の長さより引出された場合に、左右ドラムの回転を停止する下限センサを配設したので、下限センサが左右ウインチワイヤの引出し過ぎを検知すると、左右ドラムの回転を自動的に停止して左右ウインチワイヤの引出しを安全に行うことが可能となる。

請求項８に記載の発明によれば、屋上において台車を移動する場合に、屋上の壁面に停止センサが接触すると強制的に台車の移動を停止するため、吊下げた状態のゴンドラ内において作業者が台車を操作する場合でも台車を安全に停止して再作動することが可能となる。また、左右側クレーンに荷物を吊下げた状態において、台車の重量バランスが崩れて、台車後部が浮き上がったとしても、浮上センサが台車の浮上を検知して、台車の移動や左右側クレーンの巻上げ動作等の全ての動作を停止することが可能となる。

請求項９に記載の発明によれば、台車と、左右側クレーンと、補助クレーンと、ゴンドラと、ガイドフレームの各パーツに分解できるため、人力だけで各パーツを建物屋上に運搬することが可能となる。これら各パーツの分解組立を簡単に行うことができるため、短時間のうちに、作業者は、建物壁面での作業を開始することが可能となる。

以下、本発明に係る分解組立型のクレーン式ゴンドラ構造の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。

図１及び図２に示すように、クレーン式ゴンドラ構造は、建物Ｂの屋上Ｒに移動自在に設置した台車１０と、台車１０上に左右方向に離隔自在かつ先端方向に伸縮自在に搭載した略Ｌ字状の左右側クレーン３０，３０と、左右側クレーン３０，３０の近傍において台車１０上に搭載した補助クレーン７０と、左右側クレーン３０，３０の先端間にウインチワイヤ３，３（図５参照）を介して昇降自在に吊下したゴンドラ９０と、昇降するゴンドラ９０を隣接状態で案内可能に左右側クレーン３０，３０の先端に吊下したガイドフレーム１００とを備えている。

図１から図３に示すように、台車１０は、走行自在の支持フレーム１１と、支持フレーム１１上に支軸１２を中心に回転自在のターンテーブル１３とより構成してなる。

支持フレーム１１は、四角形のフレームに形成し、支持フレーム１１の下端の各モータ１４，１４により作動する各電動車輪１５，１５を前後に設け、前後の電動車輪１５，１５をそれぞれ反対方向と同一方向に作動させることにより、前後走行、左右走行、左右旋回走行を可能としている。モータ出力軸には、減速ギア（図示しない）を連動連結している。図中、１５ａは、電動車輪１５の車軸１５ａであり、１５ｂは、電動車輪１５のベアリング１５ｂである。

支持フレーム１１の中心には、支軸１２を立設し、支軸１２には長方形状のターンテーブル１３を連設し、軸受け構造を介して旋回可能に構成されている。

この支持フレーム１１とターンテーブル１３により台車１０を構成している。図中、１６は、ベアリング構造の軸受である。

図１から図３に示すように、ターンテーブル１３の下面周縁には、４個のキャスタ１７を取付けて移動自在としている。同キャスタ１７は、螺杆１９とキャスタコマ２０を介して昇降自在に構成されており、螺杆１９上端に設けたハンドル１８により、キャスタ１７の昇降位置調整が行える。一般的に屋上Ｒは、雨水を流すため約５度程度の傾斜となっており、この各キャスタ１７の昇降位置を変えることで、ターンテーブル１３上を常に水平状態にすることができ、重心を安定させることができる。また、ターンテーブル１３と支持フレーム１１の間には、四角形状の台座２３を連設し、支持フレーム１１を低重心化した構造としている。支持フレーム１１の側面には、電動車輪１５，１５が連設され、例えば、支持フレームの底面に電動車輪１５，１５を連設するより、より低重心化を可能とている。低重心化したしたことで、走行駆動時およびクレーン作業時において、安全に作業を行うことが可能となる。図中、２２は、ターンテーブル１３の端部に載置した重錘としてのカウンタウエイトであり、コ字状の鉄製プレートを用いることにより、鉄製のプレートの枚数を増減することでカウンタウエイトの総重量を容易に調整することができる。２１は、カウンタウエイトを設置する張出し部である。２４ａは、ターンテーブル１３の旋回作動を止める固定ピンであり、２４ｂは、固定ピンを挿通する挿通孔である。電動車輪１５，１５の走行方向を変更する場合において、例えば、図３に示すように、電動車輪１５，１５が左右方向に走行可能な状態から前後方向に走行する方向を変える場合は、まず、固定ピン２４ｂを抜いた後、電動車輪１５，１５の向きを左右方向から前後方向に旋回して変更し、再度、固定ピン２４ｂを挿して、支持フレーム１１とターンテーブル１３を固定することにより、電動車輪１５，１５が前後方向に走行させることが可能となる。

図１及び図４に示すように、ターンテーブル１３の上面には、左右方向に離隔自在でかつ先端方向に伸縮自在で、更には、起伏回動自在な略Ｌ字状の左右側クレーン３０，３０を搭載している。左右側クレーン３０，３０の基部には、それぞれ左右移動機構３１，３１（またはクレーン操作部）を設けており、左右移動機構３１，３１は、ハンドル３２，３２と、同ハンドル３２，３２に連設した螺杆３３，３３と、同螺杆３３，３３に螺合したクレーン基部３４，３４とを備えており、この螺杆３３，３３の回転作動により左右側クレーン３０，３０は、左右側方向に離反し、あるいは近接することになり、横方向（左右幅方向）への変位を可能としている。なお、クレーン式ゴンドラ構造は、重心を安定させるために、側面視（図２参照）においてターンテーブル１３の中央位置よりターンテーブル１３の後方位置に左右側クレーン３０，３０を配設する構成としている。

すなわち、クレーン基部３４，３４には、同螺杆３３，３３と螺合するコマ３７，３７を一体に固設しており、螺杆３３とコマ３７は、クレーン基部３４，３４に付設した基部ケース３５，３５中に収納されており、従って、螺杆３３，３３に付設したハンドル３２，３２を操作することにより、螺杆３３を介してコマ３７と共にクレーン基部３４，３４を摺動させ、左右側クレーン３０，３０の離隔近接作動を行う。

螺杆３３，３３は、両端を基部ケース３５，３５の底部３５ｂ，３５ｂから立設した長方形状の左右固定部３９，３９に保持され、回転自在に構成している。また、左右摺動杆３６，３６の両端も左右固定部３９，３９に保持される。

また、図２に示すように、左右側クレーン３０，３０の先端ブーム４０，４０の基端は、クレーン本体４１，４１上端と枢支されており、油圧シリンダー４２，４２により枢支部４３，４３（図３参照）を中心として起伏自在に構成されている。また、先端ブーム４０，４０は、伸縮ブーム４４，４４により伸縮自在に構成されており、内蔵シリンダー（図示しない）により伸縮作動を行うことを可能にしている。

また、両クレーン本体４１，４１には、それぞれウインチ４５，４５を装着し、伸縮ブーム４４，４４の先端に設けた滑車にウインチワイヤ３，３を懸架して、このウインチワイヤ３，３を巻取り繰出し作動可能に構成している。ウインチ４５，４５は、減速機付きの左右ウインチ用モータ４６，４６と、回転自在に支持される左右ドラム４７，４７とを備えている。左右ドラム４７，４７は、ウインチワイヤ３，３を巻き取るためのものである。

図２及び図５に示すように、各伸縮ブーム４４先端には、略三角形状に形成した支持プレート５０を固定しており、この支持プレート５０には前後に一定間隔を保持して前滑車５１と後滑車５２とを連設している。

図５に示すように、支持プレート５０は、２枚の左右プレート単体５３，５３を備え、両プレート単体５３，５３間に前滑車５１を介設し、両プレート単体５３，５３の他端部間には、後滑車５２を介設している。また、支持プレート５０は、左右側クレーン３０先端のストッパー部５４により、回転摺動しないように、固定可能な構造としている。図中、５１ａは、前滑車５１の枢支部であり、５２ａは、後滑車５２の枢支部である。

図１、図５及び図８に示すように、左右ウインチ４５，４５は、前滑車５１もしくは後滑車５２にウインチワイヤ３，３を懸架して下方に吊下し、その下端にゴンドラ９０を連設して左右ウインチ４５，４５を介し、ゴンドラ９０を建物Ｂ壁面Ｗに沿って昇降自在に吊下する。

図５に示すように、左右フレーム上部と左右側クレーン３０，３０先端から吊下した左右ウインチワイヤ３，３とを後述する連結機構で連設することにより、ゴンドラ９０は、ゴンドラ９０の左右を安定的に吊下されている。

ここで図５及び図８に示すように、前滑車５１と後滑車５２とにウインチワイヤ３，３を懸架しなおすことにより、後述するガイドフレーム１００の位置に対応するように吊下位置を調整することができるものである。

図５に示すように、伸縮ブーム４４先端の支持プレート５０には、更にガイドフレーム１００を吊下するための前後固定部５９，６０を設けている。すなわち、前後滑車５１，５２の間に位置して、前後固定部５９，６０を配設しており、ゴンドラ吊下用のウインチワイヤ３，３を前滑車５１に懸架した場合は、ガイドフレーム１００を後固定部６０に吊下し（図５参照）、ゴンドラ吊下用のウインチワイヤ３，３を後滑車５２に懸架した場合は、ガイドフレーム１００を前固定部５９に吊下し（図８参照）、ゴンドラ９０の前後位置に対応させてガイドフレーム１００の前後吊下位置を調整変更可能としている。

前固定部５９は、支持プレート５０の左右プレート単体５３，５３の下側縁にそれぞれ連設した左右ブラケット６１，６１と、同左右ブラケット６１，６１の下端に架設した逆三角形状の支持板６２と、左右側クレーン３０，３０先端の左右支持プレート５０，５０における支持板６２の下端頂部間に架設したハンガー６４とよりなり、ガイドフレームは、ハンガー６４の中央にピンを介して吊下されている。また、図５に示すように、後固定部６０は、支持プレート５０の左右プレート単体５３，５３の下側縁にそれぞれ連設した左右ブラケット６１，６１と、同左右ブラケット６１，６１の下端に架設した逆三角形状の支持板６２と、左右側クレーン３０，３０先端の左右支持プレート５０，５０における支持板６２の下端頂部間に架設したハンガー６４とよりなり、ガイドフレームは、ハンガー６４の中央にピンを介して吊下されている。

図５から図７に示すように、ガイドフレーム１００は、略梯子状に形成してゴンドラ９０の垂直昇降軌跡に沿って左右側クレーン３０，３０先端から吊下されているものである。すなわち、ガイドフレーム１００の左右側杆１０１ｓ，１０１ｓ及び前後側杆１０１ｆ、１０１ｂに沿って、ゴンドラ９０が昇降することにより、ゴンドラ９０の昇降案内を確実にして、安定した昇降作動が行えるものである。図中、１０２，１０３は、ゴンドラ９０に付設した第１コロブラケット１０２及び第２コロブラケット１０３であり、この第１コロブラケット１０２に設けたコロ１０４はガイドフレーム１００の左右側杆に当接し、第２コロブラケット１０３に設けたコロ１０５，１０５はガイドフレーム１００の前後側杆１０１ｆ、１０１ｂに当接し、ゴンドラ９０はかかるコロによりガイドフレームを前後左右に抱きかかえて昇降摺動するように構成されているので、ガイドフレーム１００に沿って安定して昇降作動することができる。

また、ガイドフレーム１００には、平行に配置された断面正方形の２本の杆１０１の間に所定の間隔で取り付けた横方向に延びる複数本の桟１０６が設けられている。ガイドフレーム１００を左右側クレーン３０，３０先端に固定する場合、最も上側に位置する桟１０６には、前述したハンガー６４の中央に吊下連設するためのブラケット１０８が突設されている。

そして、設置したときに最も下側に位置する桟１０６にも、連結穴１０７を形成したブラケット１０８が突設されている。したがって、下側の連結穴１０７に別のガイドフレーム１００の上側の連結穴１０７を重ねて連結ピン（図示しない）で留めることにより、複数のガイドフレーム１００を連結することができる。さらに、ガイドフレーム１００を次々と連結することにより、必要な長さのガイドフレームに構成することが可能となる。

なお、ガイドフレーム１００の最も上側に位置する桟１０６には、連結穴１０７とは別に、ガイドフレーム１００を吊り下げ支持するための引掛け穴（図示しない）が形成される。後述するように、左右側クレーン３０，３０先端にガイドフレーム１００を連結する場合、ガイドフレーム１００を一定の高さまで引き上げる必要があり、引掛け穴は、この引き上げ作業において用いられるものである。

図５及び図６に示すように、ゴンドラ９０の中途部には、スペーサ機構１０９を設け、このスペーサ機構１０９は、壁面Ｗとゴンドラ９０の間隔を調整自在に構成されており、杆１１１上端に設けたハンドル１１０により、壁面Ｗとゴンドラ９０の間隔調整が行える。また、ローラ１１２は、壁面Ｗとゴンドラ９０の間隔を保持すると共に、ゴンドラ９０を左右方向に移動させる場合には、スペーサ機構１０９のローラ１１２を回転させながら使用することが可能となる。

ゴンドラ９０は、方形の骨格を形成するフレーム９１と、フレーム９１の底部に張設した底板９３と、底板９３の四隅に設けた４個のキャスタ９４と、フレーム後面に張設した側板９５を備えており、上部開口の箱方形状に構成している。側板９５は、上側板９５ａと下側板９５ｂとの上下に分割した構成としており、下側板９５ｂには、上側板９５ａを回動自在に連設することにより、上側板９５ａを傾倒して壁面Ｗに当接自在としている。作業者が壁面Ｗを作業する場合に、上側板９５ａを壁面Ｗに傾倒し当接することにより、壁面Ｗから剥がれ落ちる塵を上側板９５ａに沿ってゴンドラ９０内に導き入れて、落下物を発生させず安全に作業を行うことができる。図中、９６は、ゴンドラを吊下する連結機構である。

図５に示すように、連結機構９６は、一方をゴンドラ９０の左右フレーム９１ｂ，９１ｂ上部に連設し、他端を左右側クレーン３０，３０から吊下したウインチワイヤ３，３先端のフック部５，５に連設することにより、ゴンドラ９０を昇降自在に吊下するように構成するものである。図中９１ｃは、左右フレーム９１ｂの連結部９１ｃである。

図１から図３に示すように、左右側クレーン３０，３０の中間位置でかつ前方の位置には、ターンテーブル１３上に旋回自在の補助クレーン７０を搭載している。

補助クレーン７０は、クレーン支柱７１と同クレーン支柱７１に枢支した伸縮自在の昇降ブーム７２とよりなり、クレーン支柱７１の基部に設けた巻取ウインチ７３からウインチワイヤ４を伸延して昇降ブーム７２先端の滑車７４に懸架して、ウインチワイヤ４下端に必要な物を吊下可能に構成している。図中、７５は、昇降ブーム７２とクレーン支柱７１の間に介設した油圧シリンダーである。

油圧シリンダー７５は、昇降ブーム７２を起伏調整可能としている。クレーン支柱７１と昇降ブーム７２は、油圧シリンダー７５の伸縮作動に応じて起伏可能に構成されている。図中７６は、油圧シリンダー７５の両端部に設けたリンク機構である。

巻取ウインチ７３は、減速機付きのモータ７８と、モータ７８によって回転自在に支持されるドラム７９とを備えている。ドラム７９は、ウインチワイヤ４を巻き取るためのものである。

また、補助クレーン７０のクレーン支柱７１の下端には、旋回機構８０が設けており、旋回機構８０に連設した旋回ハンドル８１を介して、クレーン支柱７１の全方向旋回を可能となるように構成されている。

旋回機構８０は、旋回ハンドル８１下端の旋回ギア（図示しない）とクレーン支柱７１下端のギア（図示しない）とを噛合して、旋回ハンドル８１の回転に合わせて旋回ギアとギアが回転することによりクレーン支柱７１を旋回させて、ターンテーブル１３側方に載置したゴンドラ９０への供給物を昇降ブーム７２先端に懸架したウインチワイヤ４に吊下する。そして、前方方向、すなわち、ゴンドラ９０の方向に旋回してウインチワイヤ４を下方に伸延することによりゴンドラ９０に供給物を渡すことができるようにしている。

また、クレーン式ゴンドラ構造には、屋上などの高所で安全に使用するために、複数のセンサを配設している。図９は、左右ドラム下限センサを示す図であり、図１０は、浮上センサを示す図である。

図２及び図９に示すように、左右側クレーン３０，３０は、左右ウインチワイヤ３，３を巻回する左右ドラム４７，４７を備え、同左右ドラム４７，４７に巻回された左右ウインチワイヤ３，３が所定の長さより引出された場合に、左右ドラム４７，４７の回転を停止する下限センサ１３０が配設されている。下限センサ１３０は、左右ウインチワイヤ３，３を付勢するローラ１３１と同ローラ１３１に連動連設した略Ｌ字形状のアーム１３２とアーム１３２を左右ドラム４７，４７の軸方向に付勢するスプリング１３３と同アーム１３２を回動自在に枢支する枢支部１３４と同アーム１３２のカム１３２ａが当接することにより作動する当接スイッチ１３５よりなる。すなわち、カム１３２ａは、枢軸１３２ｂを介して略Ｌ字状の両アーム１３２，１３２に連動連結されている。

左右ドラム４７，４７に左右ウインチワイヤ３，３が複数層にわたり巻回された状態（図９（ｂ）参照）からゴンドラ９０の降下によって左右ウインチワイヤ３，３が引出されて、左右ドラム４７，４７上の左右ウインチワイヤ３，３が１層のみ巻かれた状態（図９（ａ）参照）になると、すなわち、左右ドラム４７，４７上のワイヤ３，３による厚みがなくなり付勢されているアーム１３２のカム１３２ａが当接スイッチ１３５に当接することで当接スイッチ１３５がオン状態となり、同当接スイッチ１３５のオン信号が制御装置２５へ送信され、制御装置２５が左右ドラム４７，４７の回転動作を停止させる。

例えば、吊下げた状態のゴンドラ内で作業者が左右ドラム４７，４７を遠隔操作して左右ウインチワイヤ３，３を引出した場合でも、安全装置として、所定の長さに左右ウインチワイヤ３，３が達した段階で下限センサ１３０が作動し、強制的に左右ドラム４７，４７の回転動作を停止することができる。また、作業者の不手際による誤作動を未然に防ぐことができる。なお、当接スイッチ１３５には、例えば、リミットスイッチを用いることにより、外部環境に左右されず、長期信頼性を得ることができる。

図１に示すように、台車１０のターンテーブル１３の四隅には、移動中の台車を停止する各停止センサ１４０を配設しており、何れかの停止センサ１４０が屋上Ｒの側壁（図８参照）に接触すると、リミットスイッチ型の接触スイッチ（図示しない）がオン状態となり、同接触スイッチからの信号により制御装置２５が電動車輪１５の駆動を強制的に停止する。１４１は、壁面に接触したときの負荷を吸収するスプリングである。なお、下限センサ１３０及び停止センサ１４０には、リミットスイッチ式のセンサを用いたが、磁気式の近接センサや光学式、赤外線式のセンサを用いてもよい。

例えば、吊下げた状態のゴンドラ９０内において作業者が台車１０を屋上Ｒの側壁に沿って平行に移動及び側壁の前後方向に移動する場合でも、台車１０が側壁に接触すると停止センサ１４０が動作するため、常に台車１０を安全に停止し、安全を確認した後に再作動することが可能となる。

図１、図３及び図１０に示すように、ターンテーブル１３後部には、車輪１５１に連設したシャフト１５２に台車１０の浮き上がりを検知する浮上センサ１５０を配設している。浮上センサ１５０は、左右側クレーンに荷物を吊下げた状態において、台車１０の重量バランスが崩れて、台車１０後部が浮き上がった場合（図１０（ｂ）参照）に、すなわち、シャフト１５２が下方へ降下し、近接センサ１５０ａがシャフト１５２上部のワッシャ１５３から離間するとオン状態となり、近接センサ１５０ａからの信号により制御装置２５が左右側クレーン３０，３０の巻上げ動作等の全ての動作を停止することが可能となる。１５４は、シャフト１５２を上下方向に移動自在とする中空状の固定部であり、固定部１５４は、ターンテーブル１３の後部に連設されている。１５０ａは、Ｌ字形状の取付部１５５に配設した近接センサである。取付部１５５は、固定部１５４の上部に連設されている。

なお、浮上センサは、ターンテーブル１３の後部に配設したが、台車１０の浮上を検知可能であれば、任意の設置位置に配設してもよい。浮上センサには、磁気検知式の近接センサ１５０ａを適用したが、光学式センサ、赤外線センサやリミットスイッチ式等の各種センサを適用してもよい。

また、ターンテーブル１３上には、制御装置２５を設けており、制御装置２５は、各伸縮ブーム４４，４４の伸縮起伏の駆動機構、左右側クレーン３０，３０のウインチ用モータ４６，４６、補助クレーン７０の巻取ウインチ７３のモータ７８、電動車輪１５，１５を駆動するモータ１４，１４を制御する。さらに、制御装置２５は、駆動機構や各モータに電気を供給する電源を有してなる。

次に、クレーン式ゴンドラ構造を分解した状態から建物Ｂの屋上Ｒに組立て再設置して使用する場合について説明する。

先ず、作業者は、各パーツごとに分解された台車１０と、左右側クレーン３０，３０と、補助クレーン７０を地上から建物Ｂの屋上Ｒに荷揚げする。

建物Ｂの屋上Ｒにおいて、台車１０と左右側クレーン３０，３０と補助クレーン７０を組立てた後、左右側クレーン３０，３０先端に支持プレート５０，５０を取付け、台車上にカウンタウエイト２２を搭載する。

制御装置２５の電源コード（図示しない）を所定の電源に接続して、各伸縮ブーム４４，４４の伸縮起伏の駆動機構、左右側クレーン３０，３０のウインチ用モータ４６，４６、補助クレーン７０の巻取ウインチ７３のモータ７８、電動車輪１５，１５のモータ１４，１４を動作可能な状態にする。

次に、作業者は、リモコン（図示しない）を操作して、補助クレーン７０の巻取ウインチ７３を作動させてドラム７９からウインチワイヤ４を繰出し、ウインチワイヤ４の先端を地上に達するまで降ろす。このとき、必要な数のガイドフレーム１００を用意しておき、これらガイドフレーム１００を地上において相互に連結する。

最も上側に位置するガイドフレーム１００の桟１０６に設けた引掛け穴（図示せず）にウインチワイヤ４の先端を固定した状態で、作業者がリモコンを操作することにより、巻取ウインチ７３を作動させ、ウインチワイヤ４を巻取り、ガイドフレーム１００を上方に引き上げる。最も上側ガイドフレーム１００の上側の連結穴１０７と、ハンガー６４の連結穴６４ｂとが重なる状態にする。重なった両連結穴同士に連結ピンを通して、ガイドフレーム１００を支持プレート５０，５０の後固定部６０，６０に連結する（図５参照）。

次に、左右側クレーン３０，３０は、ガイドフレーム１００の連結が完了すると、左右側クレーン３０，３０先端の伸縮ブーム４４，４４を伸縮することにより、屋上の前後方向の位置を定める。なお、台車１０を前後方向に走行移動することにより前後方向の位置を定めてもよい。作業者がリモコンを操作して左右側クレーン３０，３０の伸縮ブーム４４，４４を前後方向に伸縮作動することにより、ゴンドラ９０と一体のガイドフレーム１００は前後方向に移動する。このとき、ゴンドラ９０は、支持プレート５０，５０の前滑車５１，５１から垂下されたウインチワイヤ３，３に吊下される。

なお、図８に示すように、ゴンドラ９０’’を建物Ｂ壁面Ｗ側に近接して配置するようにしてもよい。この場合、ゴンドラ９０’’は、後滑車５２，５２から垂下されたウインチワイヤに吊下され、ガイドフレーム１００は、支持プレート５０，５０の前固定部５９，５９に連結される。ゴンドラ９０’’の中途部のスペーサ機構１０９は、ガイドフレーム１００と反対側に取付けられ、壁面Ｗとの間隔を調整可能としている。

左右側クレーン３０，３０の前後位置決めが完了すると、ガイドフレーム１００の引掛け穴（図示しない）に固定したウインチワイヤ４を取り外す。作業者はリモコンを操作して、左右側クレーン３０，３０の左右ウインチ４５，４５を作動させて、先端が地上に達するまで２本のウインチワイヤ３，３を繰出す。搭乗用のゴンドラ９０を最も下側に位置するガイドフレーム１００に取付ける。

ゴンドラ９０のフレーム９１上部の連結機構９６に、ウインチワイヤ３，３先端の左右フック部５を連結する。

左右側クレーン３０，３０は、左右ウインチ４５，４５でウインチワイヤ３，３を巻取り、このときゴンドラ９０は、ガイドフレーム１００に沿って案内されて昇降作動する。ゴンドラ９０の幅員に応じて左右側クレーン３０，３０の左右側方向の幅を調整可能としているため、左右側クレーン先端から吊下したウインチワイヤの間隔もゴンドラの幅員に対応して調整することができ、ゴンドラの確実な吊下状態を保持して安全に昇降することができる。

上述の通り、クレーン式ゴンドラ構造は、短時間で簡単に組立てることが可能となり、作業を開始することが可能となる。なお、クレーン式ゴンドラ構造を分解する作業は、上述した組立て手順と逆の順序で作業を行うことにより実行できるため、説明を省略する。

このように組立て設置したクレーン式ゴンドラ構造は、制御装置２５及びゴンドラ９０に設置したリモコンを操作して使用する。屋上Ｒの台車１０を横方向右側に移動する場合は、作業者はリモコンを操作してモータ１４，１４を正転させ、左側に移動したい場合にはモータ１４，１４を逆転させる操作を行う。

ゴンドラ９０を上昇移動する場合には、リモコンを操作し、左右側クレーン３０，３０の左右ウインチ４５，４５のウインチ用モータ４６，４６を正転させてウインチワイヤ３，３を巻上げ、下降する場合にはウインチ用モータ４６，４６を逆転させてウインチワイヤ３，３を繰出させる操作を行う。さらに、屋上Ｒの他の作業者が、リモコンを操作して、補助クレーン７０先端からウインチワイヤ４を繰出し、吊下した資材をゴンドラ９０内の作業者に届けることができ、作業の効率化を図ることができる。また、作業者は、屋上の補助クレーン７０先端からウインチワイヤ４を地上まで繰下げ、地上に載置した資材をウインチワイヤ４に吊下して、ウインチワイヤ４を巻上げることにより、資材を屋上Ｒに引上げ、補助クレーン７０を縮め、補助クレーン７０を前方位置から側方位置に旋回して、ウインチワイヤ４に吊下した資材を安全な位置で受取ることができる。

このような操作により、ゴンドラ９０を所望の高さ位置に移動させて、建物Ｂ壁面Ｗに対する作業等を行なう（図７参照）。

ガイドフレーム１００の内側に配置されたゴンドラ９０に搭乗して作業を行なう場合では、外壁などに対する作業を行なう前に、ゴンドラ９０の上側板９５ａを建物の壁面Ｗに傾倒させる。このとき上側板９５ａの上端は、建物Ｂの壁面Ｗに当接した状態になる。この状態では、作業中に作業者の手元から落下したごみなどは、傾倒状態にある上側板９５ａに当接してゴンドラ９０内に回収される。すなわち、上側板９５ａを建物Ｂ側に傾倒させおくことにより、作業中に発生する下方へのごみなどの落下を確実に防止することが可能となる。

ここでは、図７（ｂ）に示すように、一人乗りの小さいゴンドラ９０から複数乗りの大きいゴンドラ９０’に変更した場合には、左右移動機構３１，３１の回転作動により左右側クレーン３０，３０の間隔も近接離反するため、ゴンドラ９０’の幅員に合わせて左右側方向に変位することができ、常に左右側クレーン３０，３０先端に吊下したウインチワイヤ３，３同士の幅員に対応した平行な状態に保ち、各ウインチワイヤ３，３に無理な荷重をかけることなく、左右側クレーン３０，３０によるゴンドラ９０’の昇降を安全に行うことが可能である。なお、ガイドフレーム１００’も大きい幅のものを用いることで、ゴンドラ９０’の横方向の揺動を防止して、ゴンドラ９０’の昇降作動を安全に行うことが可能となる。

また、左右側クレーン３０，３０は、ゴンドラ９０を吊下して昇降作動したが、ゴンドラ９０に替えて長い資材を昇降作動する場合であっても、資材の長さに応じて左右側クレーン３０，３０の左右側方向の間隔を調整することができ、安全に荷揚げ荷降ろし作業を行うことが可能となる。

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

（ａ）本実施の形態に係る可搬式クレーン式ゴンドラ構造の基本的な構成を示す上面図である。（ｂ）本実施の形態に係る可搬式クレーン式ゴンドラ構造の基本的な構成を示す背面図である。 図１に示すクレーン式ゴンドラ構造を示す側面図である。 図２に示すクレーン式ゴンドラ構造の要部を示す側面図である。 （ａ）左右移動機構を示す上面図である。（ｂ）左右移動機構を示す側面図である。 （ａ）本実施の形態に係るクレーン式ゴンドラ構造を建物壁面に設置した要部の側面図である。（ｂ）図５（ａ）に示す正面図である。 （ｃ）図５（ａ）に示す上面図である。 （ａ）本実施の形態に係るクレーン式ゴンドラ構造を建物壁面に設置した要部の側面図である。（ｂ）図７（ａ）に示す正面図である。 図５（ａ）に示すクレーン式ゴンドラ構造を建物壁面に設置した他の例を示す側面図である。 左右ドラムの下限センサを示す構成図である。 浮上センサを示す構成図である。

符号の説明

３ ウインチワイヤ
４ ウインチワイヤ
１０ 台車
１１ 支持フレーム
１２ 支軸
１３ ターンテーブル
３０ 左右側クレーン
３１ 左右移動機構
３２ ハンドル
３３ 螺杆
３４ クレーン基部
５０ 支持プレート
５１ 前滑車
５２ 後滑車
５９ 前固定部
６０ 後固定部
７０ 補助クレーン
８０ 旋回機構
９０ ゴンドラ
１００ ガイドフレーム

Claims (9)

1. 建物の屋上に移動自在に設置した台車と、台車上に左右方向に離隔自在かつ先端方向に伸縮自在に搭載した略Ｌ字状の左右側クレーンと、左右側クレーンの近傍において台車上に搭載した補助クレーンと、左右側クレーンの先端間にウインチワイヤを介して昇降自在に吊下したゴンドラと、昇降するゴンドラを隣接状態で案内可能に左右側クレーンの先端に吊下したガイドフレームとよりなる
   ことを特徴とするクレーン式ゴンドラ構造。
2. 台車は、走行自在の支持フレームと、支持フレーム上に支軸を中心に回転自在のターンテーブルとより構成してなる
   ことを特徴とする請求項１に記載のクレーン式ゴンドラ構造。
3. 左右側クレーンの略Ｌ字状の各基部には、ハンドルに連設した螺杆により左右側クレーンを互いに離隔自在に操作可能に構成したクレーン操作部を設けた
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のクレーン式ゴンドラ構造。
4. 建物壁面とゴンドラとの間隔を変更するために左右側クレーンの先端には一定間隔を保持して前滑車と後滑車とを配設し、ゴンドラを吊下したウインチワイヤを前滑車もしくは後滑車に懸架しなおすことができるように構成した
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のクレーン式ゴンドラ構造。
5. 左右側クレーンの先端には、前滑車と後滑車とを支持するための支持プレートを設けると共に、同支持プレートの中途部には、ガイドフレームの一側を吊下支持するために前固定部と後固定部を配設し、前滑車と後滑車とゴンドラの吊下位置の変更に対応して前後固定部により変更可能に構成した
   ことを特徴とする請求項４に記載のクレーン式ゴンドラ構造。
6. 補助クレーンは、台車上で旋回自在かつ伸縮自在に構成した
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のクレーン式ゴンドラ構造。
7. 左右側クレーンは、左右ウインチワイヤを巻回した左右ドラムを備え、同左右ドラムに巻回された左右ウインチワイヤが所定の長さより引出された場合に、左右ドラムの回転を停止する下限センサを有してなる
   ことを特徴とすることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のクレーン式ゴンドラ構造。
8. 台車には、移動を停止する停止センサと台車の浮上を検知する浮上センサとを有してなる
   ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のクレーン式ゴンドラ構造。
9. 台車と、左右側クレーンと、補助クレーンと、ゴンドラと、ガイドフレームとは、それぞれ分解、組立可能に構成してなる
   ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のクレーン式ゴンドラ構造。

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