CN111377351A - 直接吊物体进屋的吊机 - Google Patents

Abstract

直接吊物体进屋的吊机，包括机壳、吊臂、平衡臂、配重体、撑管、横架、滑座、绞轮、电机。吊臂和平衡臂安装在机壳中。吊臂和平衡臂下方都有滑道，滑道上安装有滑座。货物吊在滑座上。起重机吊住机壳上方中间。当要直接吊货物进入楼层房屋内时，起重机吊起本吊机及货物移动到目标屋窗口前。目标屋内专人与起重机驾驶员无线联系配合操作。吊臂从窗口伸进屋内，同时平衡臂从机壳后方伸出，保持机壳两头平衡。吊臂前端撑管放下到地板。在屋内工人掌控下滑座滑动到吊臂前端，放下货物着地。平衡臂只对吊臂伸出过程平衡，不对货物重量平衡。本发明用于码头、建修楼房中塔吊、汽车起重机及直升机高楼层救援等方面，直接吊运货物或人员进出房屋窗口。

Description

直接吊物体进屋的吊机

技术领域

本发明属于起吊机械领域，特别是直接吊物体进屋的吊机。

背景技术

现有的臂架式起重机，如塔式起重机、汽车起重机、码头和轮船上用的起重机使用都很广泛，发挥着很大作用。但这些起重机都不能把货物直接吊运到楼层中的房屋内。因为这些起重机的吊绳始终要被房屋的窗框上方挡住，不能进入屋内。造成很多笨重的货物不能直接吊进屋内。屋内较重物体也不能直接吊出去。这就造成楼房建修中，要在楼层中选择几个位置来建造敞开的转运平台。塔吊先把建修材料吊到转运平台上，再由工人搬运到各房间中去。凡已居住的房屋，笨重物件用塔吊、汽车吊车都无法直接吊进屋中。只有人工很费力地搬运进屋。在地震及火灾中高楼电梯断电，楼梯被堵断，采用直升飞机救援的，直升机上放下到救援楼房窗口的救援轿仓也不能从窗口吊进屋去。救援人员及伤病人员要从房屋内转运到救援仓内，也是费力的，并耽误救援时间。轮船上各楼层房间中的笨重物体，轮船和码头上的起重机也不能直接把货物从轮船房间窗口中吊进吊出，都不同程度上造成人工搬运的劳动强度增加，工作量增大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有臂架式起重机的缺点，提供一种直接吊物体进屋的吊机，以下简称吊机。

本发明是这样实现的：直接吊物体进屋的吊机，包括机壳、吊臂、平衡臂、配重体、撑管、横架、滑座、绞轮、电机。横架安装在吊臂前端。撑管用铰链连接在横架两端。平衡臂和吊臂都安装在同一机壳中。平衡臂下方设置有平衡滑道，吊臂下方设置有吊臂滑道，吊臂滑道和平衡滑道结构相同。滑座安装在吊臂滑道上。平衡滑道和吊臂滑道对接靠拢后，滑座能够在吊臂滑道和平衡滑道之间来回移动。平衡臂前端安装有配重体。平衡臂是只针对吊臂在不载货物情况下伸出机壳过程中进行平衡，不对货物重量进行平衡。吊运货物时，吊臂前方伸出到所吊货物的目标屋内，撑管张开落放在目标屋内地板上，滑座吊货物进入吊臂下方后，起重机的吊绳和撑管共同承受货物与滑座的重量。要从目标屋内吊出货物时，吊臂向前方伸出过程中，平衡臂向吊臂后方伸出，用以控制机壳两头的平衡。吊运货物进入目标屋中时，吊臂伸进目标屋并放下撑管着地后，平衡滑道与吊臂滑道靠拢对接，滑座从平衡滑道进入到吊臂滑道上，滑动到吊臂前端，放下货物着地。用于吊运货物进入有窗台的目标屋的吊机，吊臂前端的撑管由上撑管和下撑管组成。下撑管安装在上撑管中，可以伸出与收进。吊臂在伸出与收回过程中吊臂的伸出部分都不承载货物重量。滑座上安装有滑座电机、滑座绞轮、吊绳、吊钩。当货物吊进目标屋后，收起撑管和吊臂向后收回时，滑座移动到平衡滑道上随平衡滑道向机壳后方移动，平衡臂反向伸出，保持机壳两头平衡。在吊臂和平衡臂都向内收回到位时，平衡臂尾段伸进吊臂内的内框中存放。吊臂、平衡臂、滑座的移动都是用电机、绞轮、拉绳控制的。横架上安装有撑管绞轮。

本发明的优点在于：1、由于本发明设置了可伸缩吊臂和平衡臂，用现有臂架式起重机吊住机壳中间，吊臂可以伸进楼层内，由平衡臂反向伸出保持机壳两头平衡。吊臂放下撑管落在楼层地板上。滑座即吊挂货物从吊臂滑道滑动到吊臂前端，放下货物落在屋内地板上。2、由于在吊臂前端设置了横架和撑管，当滑座沿滑道在已伸出的吊臂上滑动时，货物的重量由撑管和臂架式起重机的吊绳共同承担，使吊臂不单独悬伸受力，从而可以大大减轻吊臂重量和平衡臂的配重体重量，平衡臂只是对吊臂伸出时平衡，而不针对所吊货物重量平衡。3、由于设置了平衡滑道和吊臂滑道，滑座可以吊运货物从平衡滑道进入吊臂滑道把货物吊进屋内放在地板上，可以使吊臂在伸出过程中吊臂伸出机壳部分不承载货物重量，从而降低了吊臂伸出过程中的阻力，使吊臂能够顺利轻松伸出。4、本发明可以把码头上、轮船上各楼层中的笨重货物直接从房屋窗口中直接吊进吊出，可以减少很多转运吊装环节，提高效率。5、由于本发明可以用塔吊直接把建筑材料吊运到建筑楼层中任何一层楼的屋内地板上，可以不用传统转运平台。这就避免了建修转运平台的工时和费用。工人也不再像以往那样把建筑材料从转运平台搬运到上下楼层各相应房间。这就减少了工作量，提高了总的工作效率，减少了建造成本。6、在地震及火灾救援中，救援直升机可以用吊绳在目标屋窗口前放下救援仓，救援仓可以直接从窗口吊进房屋中，迅速把被困人员救走。并能在出现意外情况下把高楼内被困人员撤离。7、工厂区内，可以把本吊机挂在航车的挂钩上，能够直接把棚架下面的笨重物体吊进吊出，减少工人移动笨重物体后再用航车起吊的费力操作。

附图说明

图1是吊机整体结构图。

图2是撑管和横架在吊臂前端的安装图。

图3是图2中甲图的N向放大图及撑管收起与张开情况图。

图4是撑管的一种伸缩管结构图。

图5是吊臂、滑座的左右移动传动图。

图6是平衡臂的左右移动传动图。

图7是汽车起重机吊起吊机直接吊运货物进屋内的情况图。

图8是塔式起重机吊运建筑材料进屋情况图。

图9是码头上的起重机直接把货物吊进轮船房屋内情况图。

图10是直升机在高楼救援中把救援仓直接吊进目标屋内情况图。

图11是吊机吊起地面上的货物情况图。

图12是起重机吊起吊机及货物上升转移到所要吊进的目标屋窗口前适当距离图。

图13是吊臂伸出过程图。

图14是撑管放下和滑座滑动到吊臂前端图。

图15是货物落放到地板上情况图。

图16是取下货物后吊钩收回情况图。

图17是撑管及平衡臂收回情况图。

附图中：平衡滑道1、连接架2、配重体3、平衡臂4、加强筋5、吊臂6、机壳7、吊钩8、吊扣9、吊绳10、横架11、轴套12、撑管13、铰链板14、脚架15、滑座16、吊臂滑道17、凹槽18、滚轮19、滑座绞轮20、滑座电机21、铰链轴22、挂支架23、支架24、挡杠25、扭簧26、拉绳27、滑轮28、撑管绞轮29、限位口30、限位卡31、上撑管32、卡口33、扳手34、棘卡35、下撑管36、脚垫37、吊臂退绞轮38、吊臂进绞轮39、滑座进绞轮40、滑座退绞轮41、平衡退绞轮42、平衡进绞轮43、汽车起重机44、起重臂45、窗口46、地板47、货物48、地面49、塔吊50、码头51、码头起重机52、起吊臂53、轮船54、直升机55、救援仓56。

具体实施方式

图1中，是吊机整体结构图。上图是主视图，中间图是俯视图，下图是上图的A-A剖视放大图。吊机包括机壳7、吊臂6、平衡臂4、配重体3、撑管13、横架11、滑座16、绞轮、电机。机壳7上面中间设置有吊扣9。起重机上吊下的吊绳10下端连接的吊钩8挂在吊扣9中。机壳7左右两端和中间的壳体外面都连接有加强筋5。机壳7中是吊臂6和平衡臂4的滑道。吊臂6是长方形壳体，安装在机壳7中。平衡臂4也是长方形壳体。平衡臂4穿过机壳7中后端即图中左方的长方形滑道，伸进吊臂内的长方形滑道中。平衡臂4的长度与机壳7的长度大致相同。平衡臂4前端即是图中的左方。平衡臂前端安装有配重体3。平衡臂与机壳和吊臂中的长方形滑道的壳壁之间都有适当的滑动间隙，可以左右滑动自如。平衡臂后端壳体外面倒有适当斜角。在图中机壳7左端内的一段平衡臂的安装滑道与吊臂内的滑道相同，相当于吊臂在机壳中向左移动到位后，机壳内左端一段滑道与吊臂内框中的滑道对接，平衡臂可以在吊臂和机壳中左右滑动自如。如下图A-A剖视图所示，机壳左端内的平衡臂的安装滑道在俯视图中能完整看出。

平衡臂前端下边和吊臂下边都连接有连接架2。连接架2下边连接有滑道。平衡臂4的连接架2下边连接的是平衡滑道1。吊臂6的连接架2下边连接的是吊臂滑道17。吊臂滑道17和平衡滑道1结构完全相同。滑座16安装在吊臂滑道17上。当平衡滑道1与吊臂滑道17靠拢对接时，滑座16可以从吊臂滑道进入平衡滑道，即可以在二段滑道上往返自如。

下图即上图的A-A剖视放大图中，机壳7上边、两边是封闭的壳体。机壳下方是敞开的。滑道中定期加入润滑剂。加强筋5与机壳两边及两边上下方位置连接成一体，用以加强机壳下边的滑道的承载力。

吊臂内长方形滑道中安装有平衡臂4，平衡臂上面壳体上制有凹槽18。凹槽18的空间是用来安装使平衡臂左右移动的拉绳。

下图中，滑座16的外壳未画出。滑座16上方两边是夹块，这两边夹块上都安装有滚轮19，两边滚轮19分别压在吊臂滑道上面。滑座16下方也有二块夹块，该夹块中安装有一个滑座绞轮20。滑座绞轮20侧边夹块外面安装有一个滑座电机21，用以驱动滑座绞轮转动。滑座绞轮上连接的吊绳10下端挂着一个吊钩8，用作吊运货物之用。

吊臂两边都连接有脚架15。吊臂前方连接安装有横架11。横架11两端安装连接有撑管13。二根撑管13收起在横架下面。

图2中，是撑管和横架在吊臂6前端的安装图。甲图是主视图，乙图是俯视图，丙图是甲图右方的放大结构图。在吊臂6前端横向连接一付横架11。横架11两端都用铰链连接方式安装连接一根撑管13。丙图中，撑管斜向固定连接在轴套12外圆上。横架11端头连接二块铰链板14，铰链板14上开出有轴孔。铰链轴22从一块铰链板14的轴孔中穿过，穿过轴套12，穿过扭簧26的钢丝绕圈中间，穿过另一块铰链板14，固定铰链轴22端头。轴套上连接有挂支架23。扭簧一端的钢丝挂扣扣在挂支架23上。扭簧另一端的钢丝挂扣扣在铰链板14上。铰链板斜向下连接二块支架24，该支架24下端开设轴孔，一根挡杠25穿过这二个轴孔并固定在支架上，如图3中上图所示。

图3中，是图2中甲图的N向放大图及撑管收起与张开情况图。上图中为了方便观察，外面的铰链板未画出。撑管13铰连在横架下方两端下面。支架24下方内侧方固定有挡杠25。横架11中间安装有一个用电机驱动的撑管绞轮29，撑管绞轮29左右方的横架上各安装有一个滑轮28。撑管绞轮29有二个卷绳槽。先固定撑管绞轮在不转动情况下，一个卷绳槽上连接的拉绳27从撑管绞轮上方拉向图中左边，绕过左边滑轮28，再拉向左边的撑管，把拉绳固定在左边撑管内侧位置设定的挂绳扣上。同样过程，撑管铰轮29另一个卷绳槽上连接的拉绳从撑管铰轮下方拉出，向右绕过右边滑轮28上方拉向右边撑管固定在撑管内侧同样位置的挂绳扣上。这时，左、右方撑管上的拉绳都是在不受力情况下，两边撑管都在各自扭簧的作用下都绕各自铰链轴22转动到被挡杠25挡住到位。两边撑管都向两端张开一个设定偏角。撑管与轴套是斜向外连接，如图2丙图中所示，当撑管张开靠在挡杠上时，两边撑管又都向吊臂前方张开设定角度。这样使撑管张开着地后，吊臂吊运货物时会更稳固。图2和图3上图是撑管张开状态图，图3下图和图1是撑管绞轮转动带动拉绳使撑管收起状态图。

图4中，是撑管的一种伸缩管结构图。对于那些窗台、窗口横框较高的房屋，货物要从窗口中上方吊进吊出的，吊机的撑管就要加长，为了撑管收拢后占用空间小，就把撑管做成二节，如图所示。甲图中，撑管由上撑管32、下撑管36组成。下撑管36安装在上撑管32的管腔中，可以伸缩自如。上、下撑管都做成方形管。上撑管32连接在轴套12下方。上撑管下方一侧边连接有支架24。支架24上安装有一个棘卡35。下撑管36同侧边壳板上断续开设有卡口33。上撑管同侧边支架24下面开设有长方形孔。棘卡35从上撑管侧边的长方形孔中进入下撑管的卡口33中，可以阻止下撑管的进退。棘卡上方连接有扳手34。棘卡轴销上安装有扭簧。撑管需要加长时，吊机被起重机吊起，吊臂从窗台上方伸进目标屋合适位置停止不动。撑管放下。屋内工人一手掌握上撑管，一手按压棘卡上方扳手34，则棘卡卡尖退出下撑管上的卡口。下撑管落下到位，也可以用手把下撑管拉出到位，松开扳手，棘卡卡进下撑管上的卡口，下撑管被锁定，如图4乙图所示。

上撑管左边下方安装有限位卡31，限位卡轴销上安装了扭簧，下撑管上端相应位置开设有限位口30。下撑管上端有封板。上撑管下方限位卡卡头位置开设有长方形孔。当下撑管落下到位时，限位卡即立刻进入下撑管的限位口中，抵住封板，即限制了下撑管下降位置，如图4中乙图所示。但把下撑管向上推进时，限位卡的卡尖就向外摆让过下撑管的限位口，不影响下撑管上行。乙图中，上撑管左侧边的限位卡31的卡尖进入限位口30，即抵住封板，阻止下撑管再继续下滑。工人把上撑管右侧边的扳手34松开，棘卡的卡尖即刻进入下撑管相应的卡口中，下撑管在滑座吊着货物到吊臂前端而受力时被棘卡抵住卡口，不能向上移动。使用完毕，下撑管收回时，工人一手按压扳手34，一手把下撑管向上推到位，工人松开扳手34，于是棘卡卡尖弯曲部分即进入下撑管的卡口，挡住下撑管，不会落下，如图4的甲图中所示。

图5中，是吊臂、滑座的左右移动传动图。吊臂、滑座、平衡臂的左右移动都采用电机驱动绞轮、拉绳拉动移动的方式，电机、绞轮、拉绳拉伸缩臂、滑座移动的方法是应用很广的现有技术，以下只做简要叙述。

甲图中，是吊臂6在机壳中左右移动，即前进与后退传动图。在图中机壳7的左方下方安装有一个吊臂退绞轮38，吊臂退绞轮上连接的拉绳27端头连接在吊臂后端下方的连接架2上。在机壳的右下方安装一个吊臂进绞轮39，吊臂进绞轮39上固定的拉绳27端头连接在吊臂后端的连接架2上。每个绞轮都用一台电机驱动，以下所述的绞轮都省去了对电机的叙述。甲图中，机壳右下方的吊臂进绞轮39转动收卷拉绳27即拉吊臂后端右行，同时机壳左下方的吊臂退绞轮38放松，被拉绳反向拉动反转。于是，吊臂在机壳7右方伸出。同理，当吊臂进绞轮39放松，吊臂退绞轮38卷收拉绳，则吊臂向左退回。吊臂左右移动的拉绳布置在机壳一侧下边，与滑座之间有较大间隙，不影响滑座的左右移动。

乙图中，是滑座16的左右移动传动图。按吊臂向右伸出方向为前方。平衡滑道1在机壳7的左下方。平衡臂下方连接架2上连接有支架24，支架24向下偏转到平衡滑道1下方位置安装有一个滑座退绞轮41。滑座退绞轮41上的拉绳27与滑座16左方连接。在吊臂前端即图中右方的连接架2上连接有支架24，支架24上连接有滑座进绞轮40，滑座进绞轮被支架安装在吊臂滑道下方。滑座进绞轮上的拉绳27与滑座16右边连接。滑座要向右移动时，平衡臂和吊臂都被各自的进退绞轮固定，不移动。平衡滑道下边的滑座退绞轮41松开，滑座进绞轮40卷收拉线，于是滑座向右边移动。反之，右边的滑座进绞轮松开，左边的滑座退绞轮41卷收拉绳，则滑座就向左方移动。滑座两边连接的拉绳在平衡滑道和吊臂滑道下面，不影响滑座在二段滑道上的移动。

图6中，是平衡臂的左右移动传动图。甲图中，在平衡臂上面壳板上制成向下凹进去的凹槽18，凹槽18的作用是用来安装拉绳。乙图中是平衡臂向前即左方伸出图。平衡臂的前方是左方，而吊臂的前方是右方，二者相反。图中机壳7左端上壳板上连接有二付支架24，二付支架前端分别安装有平衡进绞轮43和平衡退绞轮42，二个绞轮并排安装在平衡臂上方。平衡进绞轮43下方进入平衡臂上面凹槽18中适当深度，如丁图中所示。平衡进绞轮43上的拉绳从凹槽18中拉到凹槽18后端，拉绳27端头固定连接在凹槽18中后端。平衡退绞轮安装在凹槽一边，该绞轮距平衡臂壳板有少许间隔，该绞轮上的拉绳拉到平衡臂前端，拉绳27端头固定在平衡臂前端上面壳板上，如丙图中所示。二个绞轮在平衡臂上面并排安装位置如戊图中所示。当平衡臂要向前方伸出时，平衡退绞轮放松，平衡进绞轮卷收凹槽中的拉绳，于是平衡臂就向左伸出机壳外。当平衡臂要向右收回时，平衡进绞轮放松反转，平衡退绞轮卷收拉绳，于是平衡臂后退进入吊臂内的滑道中，如丙图所示。

图7中，是汽车起重机吊起吊机直接吊运货物进屋内的情况图。图中汽车起重机44的起重臂45放下的吊绳10下端的吊钩8吊起吊机的机壳7正对货物所要吊进的楼层房屋窗口46。吊臂6前方已经伸进目标屋内。撑管13已经张开落在目标屋地板上。货物48已经从吊臂滑道滑动到吊臂前端，货物48是已被吊进目标屋内，还悬挂在吊臂前端正要放下到地板47上的状态。这时，平衡臂4和配重体3本来位置是在机壳靠右一些的位置，为了图中标注和观察方便，就把配重体和平衡臂端头画在机壳左边。

图8中，是塔式起重机吊运建筑材料进屋情况图。图中塔吊50的小车上的吊绳10下端的吊钩8吊起吊机的机壳7正对货物所要吊进的楼层屋窗口46。吊臂6前方已经伸进目标屋内。撑管13已经张开落在目标屋地板上。货物48已经从吊臂滑道滑动到吊臂前端，货物48已被吊进目标屋内，还悬挂在吊臂前端。

图9中，是码头上的起重机直接把货物吊进轮船房屋内情况图。码头51上的码头起重机52的起吊臂53放下的吊绳10下端的吊钩8吊起吊机的机壳7正对货物所要吊进的轮船54的船舱窗口46。吊臂6前方已经伸进船舱内。撑管13已经张开落在目标舱室地板47上。货物48已被吊进舱室内。

图10中，是直升机在高楼救援中把救援仓直接吊进目标屋内情况图。要进行高楼救援时，直升机55放下的吊绳10下端的吊钩8吊起吊机的机壳7正对所要救援的目标屋的窗口46。吊臂6前方已经伸进目标屋内。撑管13已经张开落在目标屋地板47上。救援仓56已被吊进目标屋内。

图11~图17是起重机吊起吊机转运货物进屋的整个过程中各过程的分步图示。吊转货物进屋的各过程中，吊臂的左右移动、平衡臂连同配重体的左右移动、滑座的左右移动，都由各自的左右拉绳及绞轮的电机正反转驱动。各驱动电机都由吊机控制中心的电脑控制。吊机上安装有电子水平仪，可以在吊转过程中时时测出机壳两端吊臂和平衡臂伸出过程中机壳两头上、下偏移水平线的角度，若超过设定角度，控制中心电脑就指令吊臂、平衡臂及滑座左右移动绞轮相关的电机通、断电，尤其是对通、断电时间及相关电机转速的控制，用以保持机壳两边的基本平衡。机壳两端有少量偏移水平角度是没有多大影响的，但不能超过设定的水平偏移角度。

吊臂、平衡臂、滑座的左右移动前面已经叙述，图11~图17中都不再重复叙述各自的左右绞轮的正、反转动。

图11中，是吊机吊起地面上的货物情况图。甲图中，机壳7上方的吊绳是起重机吊下的吊绳10。起重机未画出。以下各图中，凡不同位置的吊绳都标注为吊绳10，凡不同位置的吊钩都标注为吊钩8。地面49上正放着一个待吊走的货物48。吊机在起重机驾驶员和地面人员协同控制下正慢慢移动靠近货物48。滑座上的吊绳、吊钩已放下。

图11的乙图中，当吊机移动到货物48上方，地面人员把滑座放下的吊钩8挂在货物上面的绳扣上。滑座上的电机驱动绞轮卷收吊绳，吊起货物。这时，吊住货物的滑座在机壳下方靠近中间位置，机壳两边仍保持平衡状态。

图12中，是起重机吊起吊机及货物上升转移到所要吊进的目标屋窗口前适当距离图。这时目标屋内的专业人员与起重机驾驶员直接无线联系。吊臂前、后端及吊臂左、右两边都安装有摄像头，起重机驾驶室配置有专用显示屏相关设备，起重机驾驶员可以直接清楚地看到货物吊转进屋的全过程，并能看清楚和听清楚目标屋内专业人员的指挥。目标屋中工人都系有保险绳。一个工人手持专用拉杆。专用拉杆很轻便，拉杆前端有拉钩，可以前后方向拉、推吊臂，还可以左右方向拨动吊臂及平衡臂转向。吊臂在持拉杆的专人控制下，对正目标屋窗口。以下把目标屋内专业人员简称专人，把目标屋内地板简称地板。

图13中，是吊臂伸出过程图。上图中，是吊臂前端对正目标屋窗口，吊臂前方正从窗口慢慢伸进目标屋内的过程。这个过程中，是由吊货物的滑座和平衡臂左端及左端的配重体共同配合对右边伸出的吊臂进行平衡的过程。这个过程虽然很短，但分为三个阶段。第一阶段，吊臂刚伸出机壳右边前，滑座是停在吊臂滑道上与上面的起重机吊绳基本上在同一竖直线下上。因为机壳两端的平衡总是以起重机吊绳挂钩点为支点的即为界限的，所以当吊臂开始向图中右边伸出时，货物的重量就要相应向左方移动，于是这时滑座在吊臂滑道上是做相应的向左滑动。平衡臂和吊臂在如图1中所示都收进机壳时，下边的平衡滑道1和吊臂滑道17是对接靠拢的，当吊臂向右伸出时，平衡臂仍是靠着吊臂的，平衡滑道1靠着吊臂滑道17一起向右边移动。这时上面吊绳右边重量增加较多，就用滑座在吊臂滑道上作相应的向左滑动来使机壳两头平衡，正如上图所示。第二阶段，由于在吊臂向右继续伸出过程中，平衡滑道1是跟随向右移动，而滑座16是向左移动，于是滑座很快就从吊臂滑道进入到平衡滑道上。第三阶段，由于吊臂继续向右伸出，当滑座在进入平衡滑道上时，控制中心就指令平衡臂4与滑座一起同时向机壳左边作相应移动，用以保持机壳右边平衡。吊臂进入屋中时，货物吊进屋的过程中，屋内人员都对吊臂端头、撑管、货物进行掌控，如同在转运平台上货物落下时由工人掌控方向和位置过程相同。

下图中，是吊臂伸出到合适长度情况。吊臂6在目标屋内已伸出到合适长度。在屋内地板上人员即遥控吊臂停止右移。左边的平衡臂4端头连同滑座16也已处于向左移动到合适位置而自动停止状态。

图14中，是撑管放下和滑座滑动到吊臂前端图。上图中，目标屋内人员即按下遥控器上的“撑管张开键”。于是撑管张开。接着目标屋内人员指挥起重机驾驶员使吊机慢慢下降，使撑管下端落放在地板47上。如吊臂距地板距离较近，撑管不能完全张开，地板上人员则指挥起重机把吊机上提一点，使撑管完全张开为止。

下图中，是滑座移动到吊臂前端情况。当撑管张开着地后，地板上人员遥控平衡臂及滑座从下图中左方虚线位置向图右方移动。当平衡滑道向右移动到与右方的吊臂滑道对接靠拢时，吊机控制中心就指令平衡臂原地停止前进，指令滑座继续向右滑到吊臂滑道上。吊臂仍保持不动。滑座继续向右滑动到吊臂前端设定位置即停。

图15中，是货物落放到地板上情况图。地板上专人按下“货物落地”键，滑座16上的货物即慢慢落下在地板上。

图16中，是取下货物后吊钩收回情况图。屋内地板上人员取下货物上的吊钩，滑座上的电机驱动绞轮卷收吊绳提起到滑座下设定位置。

图17中，是撑管及平衡臂收回情况图。上图中，滑座在吊机控制中心控制下按程序在吊臂滑道上向左方移动。这时的平衡臂仍处在吊臂后方对接位置不动，滑座从吊臂滑道进入到平衡滑道上，如图17的上图中，起重机吊绳10下方偏右滑座的虚线位置。当滑座从吊臂滑道进入平衡滑道后，平衡臂按程序向左方移动，如机壳左端下方虚线所示位置。平衡臂伸出机壳左端，载着滑座继续向左移动，直到程序设定的位置停止。这时，起重机吊钩两头的机壳两端处于平衡状态。随后吊臂前端的撑管按程序自动收起在吊臂前端横架的下边。

下图中，撑管收起后，吊臂和平衡臂按程序向机壳内收回，又如图1中所示。随后吊机即被吊走放在设定的位置点。

如果是吊机用于直接把楼层房屋中的货物吊转到地面上。按图17、图16、图15的方式，反向操作，把滑座从吊机上左端停留在平衡滑道上的位置移动到当吊臂伸进屋内时的前端，使滑座上的吊钩放下，即可按上述吊运货物进屋方式的过程反向操作，吊运屋内货物到地面上。

目标屋中人员使用的拉杆，可以制成多节，可伸缩结构，如同钓鱼竿一样，但比钓鱼竿直径大些，抗拉、抗弯、抗折强度都大，比较轻便。拉杆伸出需要长度后，一扭转相关的两节管即可锁定长短，就如现在家庭中使用的拖地的拖帕不锈钢管把杆结构一样，长短可调，使用方便。平衡臂伸出机壳部分及配重体的重量只是用来对吊臂不承载货物情况下伸出机壳以外的部分进行平衡，不是对货物及滑座在伸出机壳外的吊臂上总重量进行平衡。只要吊臂前端的撑管张开落在地板上后，平衡臂、货物及滑座都向吊臂方向移动，都不会使吊臂一方向下偏斜。因为吊臂这一头的重量是由起重机吊绳和张开的撑管共同承担的，用不着进行平衡。本发明的原理、结构，可以根据楼房建修、汽车起重机、码头起重机和直升机救援等各自使用环境制成各自的专用产品，也可以制出多个使用领域的通用产品。

Claims (6)

1.直接吊物体进屋的吊机，其特征在于：

（1）、直接吊物体进屋的吊机，包括机壳、吊臂、平衡臂、配重体、撑管、横架、滑座、绞轮、电机；

（2）、横架安装在吊臂前端；

（3）、撑管用铰链连接在横架两端；

（4）、平衡臂和吊臂都安装在同一机壳中；

（5）、平衡臂下方设置有平衡滑道，吊臂下方设置有吊臂滑道，吊臂滑道和平衡滑道结构相同；

（6）、滑座安装在吊臂滑道上；

（7）、平衡滑道和吊臂滑道对接靠拢后，滑座能够在吊臂滑道和平衡滑道之间来回移动；

（8）、平衡臂前端安装有配重体；

（9）、平衡臂是只针对吊臂在不载货物情况下伸出机壳过程中进行平衡，不对货物重量进行平衡；

（10）、吊运货物时，吊臂前方伸出到所吊货物的目标屋内，撑管张开落放在目标屋内地板上，滑座吊货物进入吊臂下方后，起重机的吊绳和撑管共同承受货物与滑座的重量；

（11）、要从目标屋内吊出货物时，吊臂向前方伸出过程中，平衡臂向吊臂后方伸出，用以控制机壳两头的平衡；

（12）、吊运货物进入目标屋中时，吊臂伸进目标屋并放下撑管着地后，平衡滑道与吊臂滑道靠拢对接，滑座从平衡滑道进入到吊臂滑道上，滑动到吊臂前端，放下货物着地；

（13）、用于吊运货物进入有窗台的目标屋的吊机，吊臂前端的撑管由上撑管和下撑管组成；

（14）、下撑管安装在上撑管中，可以伸出与收进；

（15）、吊臂在伸出与收回过程中吊臂的伸出部分都不承载货物重量。

2.根据权利要求1所述的直接吊物体进屋的吊机，其特征在于：滑座上安装有滑座电机、滑座绞轮、吊绳、吊钩。

3.根据权利要求1所述的直接吊物体进屋的吊机，其特征在于：当货物吊进目标屋后，收起撑管和吊臂向后收回时，滑座移动到平衡滑道上随平衡滑道向机壳后方移动，平衡臂反向伸出，保持机壳两头平衡。

4.根据权利要求1所述的直接吊物体进屋的吊机，其特征在于：在吊臂和平衡臂都向内收回到位时，平衡臂尾段伸进吊臂内的内框中存放。

5.根据权利要求1所述的直接吊物体进屋的吊机，其特征在于：吊臂、平衡臂、滑座的移动都是用电机、绞轮、拉绳控制的。

6.根据权利要求1所述的直接吊物体进屋的吊机，其特征在于：横架上安装有撑管绞轮。

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