CN111410123A - 塔吊直接吊物体进屋的装置 - Google Patents

Abstract

塔吊直接吊物体进屋的装置，包括机壳、吊臂、撑架、平衡臂、配重体、滑座、绞轮、电机。吊臂和平衡臂安装在机壳中。吊臂和平衡臂下方都有滑道，滑道上安装有滑座。货物吊在滑座上。塔吊吊住机壳上方中间。当要吊货物进入建修中楼层屋内时，塔吊吊起本装置及所挂货物移动到目标屋窗口前。目标屋内专人与塔吊驾驶员无线联系配合操作。吊臂从窗口向前伸进屋内，同时平衡臂从机壳后方伸出，保持机壳两头平衡。吊臂伸出到位。吊臂前端撑架放下到地板。在屋内工人掌控下滑座滑动到吊臂前端，放下货物着地。平衡臂只对吊臂伸出过程平衡，不对货物重量平衡。塔吊可用本装置直接吊建筑材料进屋，不用转运平台。减少工作量及建筑成本，提高工效。

Description

塔吊直接吊物体进屋的装置

技术领域

本发明属于吊运物体设备领域，特别是塔吊直接吊物体进屋的装置。

背景技术

现在楼房建筑工地广泛使用塔吊，用来吊运建筑材料。但现有塔吊都不能直接把建筑材料吊运到楼房的各楼层内的地板上，都要用一个转运平台作为建筑材料中转点。转运平台是要预先设计，浇筑混凝土时预埋相应钢筋件，用来建造转运平台。转运平台很大，悬伸在楼层外面。塔吊可以把钢筋、水泥、沙子、石子、砖块、模板、预制件等吊运在转运平台上，再由人工把这些材料搬运到上、下楼层，搬运到相应房间地板上放置。并把楼层中的剩余材料及建筑垃圾搬到转运平台上，由塔吊吊走。用转运平台吊运、中转建筑材料的，都有这几个缺点：1、转运平台要悬伸出楼房楼层外，转运平台很宽、很长，除本身自重外，还要承受建筑材料重量。在设计和建造转运平台时，要在转运平台对接的那一层楼房预埋钢筋作为伸出平台的管架之用，还要在下一楼层预埋钢筋作向上斜撑转运平台之用。并且还要在上一楼层预埋钢筋作向下拉挂转运平台之用。所以建造一个转运平台是很麻烦的，费工费时，增加成本。楼层建成后，转运平台还要花人工去拆掉。2、由于建造一个转运平台费工费时，所以长期以来，一栋楼就选择性的在几个楼层建造几个转运平台。这就造成，塔吊吊运到转运平台的货物还得要工人把建筑材料搬运到上面楼层和下面楼层中去，还要分别搬到各房间去，增加工人的劳动强度和工作量。3、对于低楼层建修中，往往没有设计建造转运平台，则二层以上的楼层运送建筑材料，就全由人工搬运了，这就增加工人工作量和建筑成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有塔吊吊装建筑材料不能直接吊运进各楼层内的缺点，提供一种塔吊直接吊物体进屋的装置，以下简称吊运装置。

本发明是这样实现的：塔吊直接吊物体进屋的装置，包括机壳、吊臂、撑架、平衡臂、配重体、滑座、绞轮、电机。撑架安装在吊臂前端。撑架包括横架、撑管安装架、夹挡块、撑管、撑管收放机构。平衡臂和吊臂都安装在同一机壳中。平衡臂下方设置有平衡滑道，吊臂下方设置有吊臂滑道，吊臂滑道和平衡滑道结构相同。滑座安装在吊臂滑道上。平衡滑道和吊臂滑道对接靠拢后，滑座能够在吊臂滑道和平衡滑道之间来回移动。平衡臂前端安装有配重体。平衡臂是只针对吊臂在不载货物情况下伸出机壳过程中进行平衡，不对货物重量进行平衡。吊运货物时，吊臂前方伸出到所吊货物的目标屋内，撑架的撑管张开落放在目标屋内地板上，滑座吊货物进入吊臂下方后，塔吊的吊绳和撑架共同承受货物与滑座的重量。要从目标屋内吊出货物时，吊臂向前方伸出过程中，平衡臂向吊臂后方伸出，用以控制机壳两头的平衡。吊运货物进入目标屋中时，吊臂伸进目标屋并放下撑架着地后，平衡滑道与吊臂滑道靠拢对接，滑座从平衡滑道进入到吊臂滑道上，滑动到吊臂前端，放下货物着地。吊臂在伸出与收回过程中吊臂的伸出部分都不承载货物重量。滑座上安装有滑座电机、滑座绞轮、吊绳、吊钩。当货物吊进目标屋后，收起撑架和吊臂向后收回时，滑座移到平衡滑道上随平衡滑道向机壳后方移动，平衡臂反向伸出，保持机壳两头平衡。在吊臂和平衡臂都向内收回到位时，平衡臂尾段伸进吊臂内的内框中存放。吊臂、平衡臂、滑座的移动都是用电机、绞轮、拉绳控制的。

本发明的优点在于：1、由于本发明设置了可伸缩吊臂和平衡臂，塔吊吊住机壳中间，吊臂可以伸进楼层内，由平衡臂反向伸出保持机壳两头平衡。吊臂放下撑架落在楼层地板上。滑座即吊挂货物从吊臂滑道滑动到吊臂前端，放下货物落在屋内地板上。2、由于在吊臂前端设置了撑架，当滑座沿滑道在吊臂上滑动时，货物的重量由撑架和塔吊吊绳共同承担，使吊臂不单独悬伸受力，从而可以大大减轻吊臂重量和平衡臂的配重体重量，平衡臂只是对吊臂伸出时平衡，而不针对所吊货物重量平衡。3、由于设置了平衡滑道和吊臂滑道，滑座可以吊运货物从平衡滑道进入吊臂滑道把货物吊进屋内放在地板上，可以使吊臂在伸出过程中吊臂伸出机壳部分不承载货物重量，从而保证了吊臂的顺利轻松伸出。4、由于本发明可以用塔吊直接把建筑材料吊运到建筑楼层中任何一层楼的屋内地板上，可以不用传统转运平台。这就避免了建修转运平台的连续三层楼都要预埋钢筋和平台架本身的建造，减少了建造转运平台的工时和费用。5、不再像以往那样，塔吊把建筑材料吊运到转运平台上，工人再搬运到上下楼层各相应房间，而是直接把建筑材料吊运到临窗的各房间。这就减少了工作量，提高了总的工作效率，减少了建造成本。

附图说明

图1是吊运装置整体结构图。

图2是撑架和吊臂的连接结构图。

图3是图2中甲图的M放大图及撑管收起与张开情况图。

图4是吊臂、滑座的左右移动传动图。

图5是平衡臂的左右移动传动图。

图6是塔吊吊起吊运装置直接吊运货物进入屋内的整体情况图。

图7是吊运装置吊起地面上的货物情况图。

图8是塔吊吊起吊运装置及货物上升转移到所要吊进的目标屋窗口前适当距离图。

图9是吊臂伸出过程图。

图10是吊臂伸出到合适长度情况图。

图11是撑管放下情况图。

图12是滑座移动到吊臂前端情况图。

图13是放下货物情况图。

图14是吊钩收回情况图。

图15是滑座向左方移动，撑架收起情况图。

图16是撑架及平衡臂收回情况图。

附图中：平衡滑道1、连接架2、配重体3、平衡臂4、加强筋5、吊臂6、机壳7、吊钩8、吊扣9、吊绳10、横架11、撑架绞轮12、收转支块13、撑管安装架14、张开拉绳15、张开支块16、夹挡块17、支块圈18、撑管19、脚架20、吊臂滑道21、滑座22、凹槽23、滚轮24、滑座绞轮25、滑座电机26、轴套27、轴销28、夹板29、收转拉绳30、吊臂退绞轮31、吊臂进绞轮32、拉绳33、支架34、滑座退绞轮35、滑座进绞轮36、平衡退绞轮37、平衡进绞轮38、塔吊39、地面40、撑架41、地板42、货物43、窗口44。

具体实施方式

图1中，是吊运装置整体结构图。上图是主视图，中间图是俯视图，下图是上图的A-A剖视放大图。吊运装置包括机壳、吊臂、撑架、平衡臂、配重体、滑座、绞轮、电机。机壳7上面中间设置有吊扣9。塔吊上吊下的吊绳10下端连接的吊钩8挂在吊扣9中。机壳7左右两端和中间的壳体外面都连接有加强筋5。机壳7中是吊臂6和平衡臂4的滑道。吊臂6是长方形壳体，安装在机壳7中。平衡臂4也是长方形壳体。平衡臂4穿过机壳7中后端即图中左方的长方形滑道，伸进吊臂内的长方形滑道中。平衡臂4的长度与机壳7的长度大致相同。平衡臂4前端即是图中的左方。平衡臂前端安装有配重体3。平衡臂与机壳和吊臂中的长方形滑道的壳壁之间都有适当的滑动间隙，可以左右滑动自如。平衡臂后端壳体外面倒有适当斜角。在图中机壳7左端内的一段平衡臂的安装滑道与吊臂内的滑道相同，相当于吊臂在机壳中向左移动到位后，机壳内左端一段滑道与吊臂内框中的滑道对接，平衡臂可以在吊臂和机壳中左右滑动自如。因为机壳下方是敞开的，如下图A-A剖视图所示，机壳左端内的平衡臂的安装滑道在俯视图中能完整看出。

平衡臂前端下边和吊臂下边都连接有连接架2。平衡臂4的连接架2下边连接的是平衡滑道1。吊臂6的连接架2下边连接的是吊臂滑道21。吊臂滑道21和平衡滑道1结构完全相同。滑座22安装在吊臂滑道21上。当平衡滑道1与吊臂滑道21靠拢对接时，滑座22可以从吊臂滑道进入平衡滑道，即可以在二段滑道上往返自如。

下图即上图的A-A剖视放大图中，机壳7上边、两边是封闭的壳体。机壳下方是敞开的。机壳两边下方制成圆弧形滑道。吊臂方形壳体两边下边制成向下凸的圆弧形滑块，与机壳下方的圆弧形滑道相适应。滑道中定期加入润滑剂。加强筋5与机壳两边及两边上下方位置连接成一体，用以加强下边的圆弧形滑道的承载力。这种滑道结构形式与现在广泛使用的推拉门上方吊轮所在的滑道相同。

吊臂内长方形滑道中安装有平衡臂4，平衡臂上面壳体上制有凹槽23。凹槽23的空间是用来安装使平衡臂左右移动的拉绳。

下图中，滑座22的外壳未画出。滑座22上方两边是夹块，这两边夹块上都安装有滚轮24，两边滚轮24分别压在吊臂滑道上面。滑座22下方也有二块夹块，该二块夹块中间安装有一个滑座绞轮25。滑座绞轮25侧边夹块外面安装有一个滑座电机26，用以驱动滑座绞轮转动。滑座绞轮上连接的吊绳10下端挂着一个吊钩8，用作吊运货物之用。

吊臂两边都连接有脚架20。吊臂前端连接安装有撑架。撑架包括横架11、撑管安装架14、夹挡块17、撑管19、撑管收放机构。图中撑管是收起状态。

图2中，是撑架和吊臂的连接结构图。甲图是主视图，乙图是俯视图，丙图是上图的D向图，丁图是上图的A-A剖视放大图。

图3中，是图2中甲图的M放大图及撑管收起与张开情况图。撑架包括横架11、撑管安装架14、夹挡块17、撑管19、撑管收放机构。撑管收放机构如图3中，包括撑架绞轮12、张开拉绳15、收转拉绳30、收转支块13、张开支块16、电机。

图2中，撑架上的撑管是张开状态。撑管19相当于脚柱管。撑管19张开时，斜向撑在地板上。横架11安装连接在吊臂6前端。横架11两端都斜向连接有撑管安装架14，撑管安装架14即如甲图中的向吊臂前方偏斜一定角度，又如乙图向吊臂端头两边即横架两端以外偏斜一定角度，同时参看丙图中情况。撑管安装架14下方制有夹挡块17。夹挡块17如图2甲图的A-A剖视放大图所示，夹挡块斜下方是一个直径比撑管适当稍大一点的半圆形，一方开口，开口端侧有斜角。当撑管19收转时，撑管从夹挡块开口移出；当撑管张开时，撑管进入夹挡块的半圆形围环内。可进一步固定撑管在张开受力时只能向吊臂前方及吊臂两边都只能偏斜设定角度。

撑管安装架14位置如图2中乙图所示。二套撑管安装架14分别斜向连接在横架11两端。撑管安装架14是一个长方形壳体结构，上方四方封闭，图中下方斜向内敞开。撑管19上端连接有轴套27，如图3中的D向放大图。轴销28穿过撑管安装架一边的夹板29上的轴销孔座并穿过轴套27再穿过另一边夹板29把撑管安装在二块夹板29中间。张开支块16和收转支块13都连接固定在一个支块圈18上，支块圈18嵌套在轴销28端头。支块圈与轴销之间，撑管连接的轴套与轴销之间都安装有键条，即张开支块与收转支块转动即带动撑管随着转动。撑管安装架14上方安装有一个撑架绞轮12。上图中，看到的撑架绞轮12、收转支块13和张开支块16及支块圈18都在撑管安装架外面。撑架绞轮的驱动电机图中未画出。撑架绞轮12上有二个卷线槽。一个卷线槽上固定的张开拉绳15与张开支块16端头连接，另一个卷线槽上固定的收转拉绳30与收转支块13端头连接。张开支块16和收转支块13的长度相等。收转拉绳和张开拉绳的实际卷收长度相等。收转拉绳和张开拉绳在各自的卷线槽中互为反向缠绕。二种拉绳在相同直径的卷轮槽中各自卷收都在一圈左右。因为圆的周长是直径的三倍多，如一个直径仅八公分的卷轮则卷一圈就至少可收卷拉绳长二十四公分。卷轮大小根据实际需要确定，一般用不了多大。当要把撑管张开时，撑架绞轮12反时针转动到位，即把张开支块16拉到上方靠近该绞轮位置，同时反向缠绕的收转拉绳30松开，收转支块反时针转动到左下方位置。这时撑管已张开进入夹挡块17半圆形挡圈中被挡住，如图2中甲图和图3中上图所示。当撑管要收转时，如图3中下图所示。撑架绞轮12顺时针转动，即拉收转拉绳30带动的收转支块13顺时针转动到位，即使撑管也顺时针转动向上交叉收起挡在吊臂下方的吊臂滑道上。图3中的下图和图1都是撑管收起状态。撑管实际收转方向是图3的左偏上方，图中为了方便观察画成了向左转方向。横架另一端撑管安装架上撑管转动过程与上述相同。

图4中，是吊臂、滑座的左右移动传动图。吊臂、滑座、平衡臂的左右移动都采用电机驱动绞轮、拉绳拉动移动的方式，电机、绞轮、拉绳拉伸缩臂、滑座移动的方法是应用很广的现有技术，以下只做简要叙述。

甲图中，是吊臂6在机壳中左右移动，即前进与后退传动图。在图中机壳7的左方下方安装有一个吊臂退绞轮31，吊臂退绞轮上连接的拉绳33端头连接在吊臂后端下方的连接架2上。在机壳的右下方安装一个吊臂进绞轮32，吊臂进绞轮32上固定的拉绳33端头连接在吊臂后端的连接架2上。每个绞轮都用一台电机驱动，以下所述的绞轮都省去了对电机的叙述。甲图中，机壳右下方的吊臂进绞轮32转动收卷拉绳33即拉吊臂后端右行，同时机壳左下方的吊臂退绞轮31放松，被拉绳反向拉动反转。于是，吊臂在机壳7右方伸出。同理，当吊臂进绞轮32放松，吊臂退绞轮31卷收拉绳，则吊臂向左退回。吊臂左右移动的拉绳布置在机壳一侧下边，与滑座之间有较大间隙，不影响滑座的左右移动。

乙图中，是滑座22的左右移动传动图。按吊臂向右伸出方向为前方。平衡滑道1在机壳7的左下方。平衡臂下方连接架2上连接有支架34，支架34向下偏转到平衡滑道1下方位置安装有一个滑座退绞轮35。滑座退绞轮35上的拉绳33与滑座22左方连接。在吊臂前端即图中右方的连接架2上连接有支架34，支架34上连接有滑座进绞轮36，滑座进绞轮被支架安装在吊臂滑道下方。滑座进绞轮上的拉绳33与滑座22右边连接。滑座要向右移动时，平衡臂和吊臂都被各自的进退绞轮固定，不移动。平衡滑道下边的滑座退绞轮35放松，滑座进绞轮36卷收拉线，于是滑座向右边移动。反之，右边的滑座进绞轮放松，左边的滑座退绞轮35卷收拉绳，则滑座就向左方移动。滑座两边连接的拉绳在平衡滑道和吊臂滑道下面，不影响滑座在二段滑道上的移动。

图5中，是平衡臂的左右移动传动图。甲图中，在平衡臂上面壳板上制成向下凹进去的凹槽23，凹槽23的作用是用来安装拉绳。乙图中是平衡臂向前即左方伸出图。平衡臂的前方是左方，而吊臂的前方是右方，二者相反。图中机壳7左端上壳板上连接有二付支架34，二付支架前端分别安装有平衡进绞轮38和平衡退绞轮37，二个绞轮并排安装在平衡臂上方。平衡进绞轮38下方进入平衡臂上面凹槽23中适当深度，如丁图中所示。平衡进绞轮38上的拉绳从凹槽23中拉到凹槽23后端，拉绳33端头固定连接在凹槽23中后端。平衡退绞轮安装在凹槽一边，该绞轮距平衡臂壳板有少许间隔，该绞轮上的拉绳拉到平衡臂前端，拉绳33端头固定在平衡臂前端上面壳板上，如丙图中所示。二个绞轮在平衡臂上面并排安装位置如戊图中所示。当平衡臂要向前方伸出时，平衡退绞轮放松，平衡进绞轮卷收凹槽中的拉绳，于是平衡臂就向左伸出机壳外。当平衡臂要向右收回时，平衡进绞轮放松反转，平衡退绞轮卷收拉绳，于是平衡臂后退进入吊臂内的滑道中，如丙图所示。

图6中，是塔吊吊起吊运装置直接吊运货物进入屋内的整体情况图。图中塔吊39小车上的吊绳10下端的吊钩8吊起吊运装置的机壳7正对货物所要吊进的楼层房屋窗口44。吊臂6前方已经伸进目标屋内。撑架41的撑管已经张开落在目标屋地板42上。货物43已经从吊臂滑道滑动到吊臂前端，货物43已被吊进目标屋内，还悬挂在吊臂前端。这时，平衡臂4和配重体3本来位置是在机壳靠右一些的位置，为了图中标注和观察方便，就把配重体和平衡臂端头画在机壳左边。

图7~图16是塔吊吊起吊运装置转运货物进屋的整个过程中各过程的分步图示。吊转货物进屋的各过程中，吊臂的左右移动、平衡臂连同配重体的左右移动、滑座的左右移动，都由各自的左右拉绳及绞轮的电机正反转驱动。各驱动电机都由吊运装置控制中心的电脑控制。吊运装置上安装有电子水平仪，可以在吊转过程中时时测出机壳两端吊臂和平衡臂伸出过程中机壳两头上、下偏移水平线的角度，若超过设定角度，控制中心电脑就指令吊臂、平衡臂及滑座左右移动绞轮相关的电机通、断电，尤其是对通、断电时间及相关电机转速的控制，用以保持机壳两边的基本平衡。机壳两端有少量偏移水平角度是没有多大影响的，但不能超过设定的水平偏移角度。

吊臂、平衡臂、滑座的左右移动前面已经叙述，图7~图16中都不再重复叙述各自的左右绞轮的正、反转动。

图7中，是吊运装置吊起地面上货物情况图。甲图中，机壳7上方的吊绳是塔吊吊下的吊绳10。塔吊未画出。以下各图中，凡不同位置的吊绳都标注为吊绳10，凡不同位置的吊钩都标注为吊钩8。地面40上正放着一个待吊走的货物43。吊运装置在塔吊驾驶员和地面人员协同控制下正慢慢移动靠近货物43。滑座上的吊绳、吊钩已放下。

图7的乙图中，当吊运装置移动到货物43上方，地面人员把滑座放下的吊钩8挂在货物上面的绳扣上。滑座上的电机驱动绞轮卷收吊绳，吊起货物。这时，吊住货物的滑座在机壳下方靠近中间位置，机壳两边仍保持平衡状态。

图8中，是塔吊吊起吊运装置及货物上升转移到所要吊进的目标屋窗口前适当距离图。这时目标屋内的专业人员与塔吊驾驶员直接无线联系。吊臂前、后端及吊臂左、右两边都安装有摄像头，塔吊驾驶室配置有专用显示屏相关设备，塔吊驾驶员可以直接清楚地看到货物吊转进屋的全过程，并能看清楚和听清楚目标屋内专业人员的指挥。目标屋中工人都系有保险绳。一个工人手持专用拉杆。专用拉杆很轻便，拉杆前端有拉钩，可以前后方向拉、推吊臂，还可以左右方向拨动吊臂及平衡臂转向。吊臂在持拉杆的专人控制下，对正目标屋窗口。以下把目标屋内专业人员简称专人，把目标屋内地板简称地板。

图9中，是吊臂伸出过程图。吊臂前端对正目标屋窗口，吊臂前方正从窗口慢慢伸进目标屋内的过程。这个过程中，是由吊货物的滑座和平衡臂左端及左端的配重体共同配合对右边伸出的吊臂进行平衡的过程。这个过程虽然很短，但分为三个阶段。第一阶段，吊臂刚伸出机壳右边前，滑座是停在吊臂滑道上与上面的塔吊吊绳基本上在同一竖直线下上。因为机壳两端的平衡总是以塔吊吊绳挂钩点为支点的即为界限的，所以当吊臂开始向图中右边伸出时，货物的重量就要相应向左方移动，于是这时滑座在吊臂滑道上是做相应的向左滑动。平衡臂和吊臂在如图1中所示都收进机壳时，下边的平衡滑道1和吊臂滑道21是对接靠拢的，当吊臂向右伸出时，平衡臂仍是靠着吊臂的，平衡滑道1靠着吊臂滑道21一起向右边移动。这时上面吊绳右边重量增加较多，就用滑座在吊臂滑道上作相应的向左滑动来使机壳两头平衡，正如图9所示。第二阶段，由于在吊臂向右继续伸出过程中，平衡滑道1是跟随向右移动，而滑座22是向左移动，于是滑座很快就从吊臂滑道进入到平衡滑道上。第三阶段，由于吊臂继续向右伸出，当滑座在进入平衡滑道上时，控制中心就指令平衡臂4与滑座一起同时向机壳左边作相应移动，用以保持机壳右边平衡。吊臂进入屋中时，货物吊进屋的过程中，屋内人员都对吊臂端头、撑管、货物进行掌控，如同在转运平台上货物落下时由工人掌控方向和位置过程相同。

图10中，是吊臂伸出到合适长度情况图。吊臂6在目标屋内已伸出到合适长度。在屋内地板上人员即遥控吊臂停止右移。左边的平衡臂4端头连同滑座22也已处于向左移动到合适位置而自动停止状态。

图11中，是撑管放下情况图。目标屋内人员即按下遥控器上的“撑管张开键”。于是撑管张开。接着目标屋内人员指挥塔吊驾驶员使吊运装置慢慢下降，使撑管下端落放在地板42上。如吊臂距地板距离较近，撑管不能完全张开，地板上人员则指挥塔吊把吊运装置上提一点，使撑管完全张开为止。

图12中，是滑座移动到吊臂前端情况图。当撑管张开着地后，地板上人员遥控平衡臂及滑座从图12中左方虚线位置向图右方移动。当平衡滑道向右移动到与右方的吊臂滑道对接靠拢时，吊运装置控制中心就指令平衡臂原地停止前进，指令滑座继续向右滑到吊臂滑道上。吊臂仍保持不动。滑座继续向右滑动到吊臂前端设定位置即停。

图13中，是放下货物情况图。地板上专人按下“货物落地”键，滑座22上的货物即慢慢落下在地板上。

图14中，是吊钩收回情况图。屋内地板上人员取下货物上的吊钩，滑座上的电机驱动绞轮卷收吊绳提起到滑座下设定位置。

图15中，是滑座向左方移动，撑架收起情况图。滑座在吊运装置控制中心控制下按程序在吊臂滑道上向左方移动。这时的平衡臂仍处在于吊臂后方对接位置不动，滑座从吊臂滑道进入到平衡滑道上，如塔吊吊绳10下方偏右虚线位置。当滑座从吊臂滑道进入平衡滑道后，平衡臂按程序向左方移动，如机壳左端下方虚线所示位置。平衡臂伸出机壳左端，载着滑座继续向左移动，直到程序设定的位置停止。这时，塔吊吊钩两头的机壳两端处于平衡状态。随后吊臂前端的撑管按程序自动收起在吊臂前端横架的下边。

图16中，是撑架及平衡臂收回情况图。撑管收起后，吊臂和平衡臂按程序向机壳内收回，又如图1中所示。随后吊运装置即被吊走放在设定的位置点。

如果是吊运装置用于直接把楼层屋中的剩余材料及垃圾等货物吊转到地面上。按图16、图15的方式，反向操作，把滑座从吊运装置上左端停留在平衡滑道上的位置移动到吊臂伸进屋内时的前端，放下撑管，使滑座上的吊钩放下，即可按上述吊运货物进屋方式的过程反向操作，吊运屋内货物到地面上。

目标屋中人员使用的拉杆，可以制成多节、可伸缩结构，如同钓鱼竿一样，但比钓鱼竿直径大些，抗拉、抗弯、抗折、强度都大，比较轻便。拉杆伸出需要长度后，一扭转相关的两节管即可锁定长短，就如现在家庭中使用的拖地的拖帕不锈钢管结构一样，长短可调，使用方便。目标屋窗口可以设置安全围网，与建筑用围网相同。目标屋窗前要吊货物进出窗口段围网连接在几根较粗的专用绳上，专用绳一端固定在楼层架柱上或浇筑混凝土时预埋的挂扣上。专用绳另一端可以用挂扣方式挂在窗口另一侧边的挂扣上。吊转货物时可取下活扣连接的专用绳，向窗口另一侧边收起围网。平衡臂伸出机壳部分及配重体的重量只是用来对吊臂不承载货物情况下伸出机壳以外的部分进行平衡，不是对货物及滑座在伸出机壳外的吊臂下方进行平衡。只要吊臂前端的撑管张开落在地板上后，平衡臂、货物及滑座都向吊臂方向移动，都不会使吊臂一方向下偏斜，因为吊臂这一头的重量是由塔吊吊绳和张开的撑管共同承担的，用不着进行平衡。

Claims (5)

1.塔吊直接吊物体进屋的装置，其特征在于：

（1）、塔吊直接吊物体进屋的装置，包括机壳、吊臂、撑架、平衡臂、配重体、滑座、绞轮、电机；

（2）、撑架安装在吊臂前端；

（3）、撑架包括横架、撑管安装架、夹挡块、撑管、撑管收放机构；

（4）、平衡臂和吊臂都安装在同一机壳中；

（5）、平衡臂下方设置有平衡滑道，吊臂下方设置有吊臂滑道，吊臂滑道和平衡滑道结构相同；

（6）、滑座安装在吊臂滑道上；

（7）、平衡滑道和吊臂滑道对接靠拢后，滑座能够在吊臂滑道和平衡滑道之间来回移动；

（8）、平衡臂前端安装有配重体；

（9）、平衡臂是只针对吊臂在不载货物情况下伸出机壳过程中进行平衡，不对货物重量进行平衡；

（10）、吊运货物时，吊臂前方伸出到所吊货物的目标屋内，撑架的撑管张开落放在目标屋内地板上，滑座吊货物进入吊臂下方后，塔吊的吊绳和撑架共同承受货物与滑座的重量；

（11）、要从目标屋内吊出货物时，吊臂向前方伸出过程中，平衡臂向吊臂后方伸出，用以控制机壳两头的平衡；

（12）、吊运货物进入目标屋中时，吊臂伸进目标屋并放下撑架着地后，平衡滑道与吊臂滑道靠拢对接，滑座从平衡滑道进入到吊臂滑道上，滑动到吊臂前端，放下货物着地；

（13）、吊臂在伸出与收回过程中吊臂的伸出部分都不承载货物重量。

2.根据权利要求1所述的塔吊直接吊物体进屋的装置，其特征在于：滑座上安装有滑座电机、滑座绞轮、吊绳、吊钩。

3.根据权利要求1所述的塔吊直接吊物体进屋的装置，其特征在于：当货物吊进目标屋后，收起撑架和吊臂向后收回时，滑座移动到平衡滑道上随平衡滑道向机壳后方移动，平衡臂反向伸出，保持机壳两头平衡。

4.根据权利要求1所述的塔吊直接吊物体进屋的装置，其特征在于：在吊臂和平衡臂都向内收回到位时，平衡臂尾段伸进吊臂内的内框中存放。

5.根据权利要求1所述的塔吊直接吊物体进屋的装置，其特征在于：吊臂、平衡臂、滑座的移动都是用电机、绞轮、拉绳控制的。

Images