CN217673472U - 天地盖装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种天地盖装箱机，涉及紧固件打包装箱装置技术领域，所述天地盖装箱机包括机架、包装盒装箱装置、地盖输送装置、包装盒输送装置、盖合装置、天盖输送装置和承接输送装置，地盖输送装置和包装盒输送装置分别将地盖和包装盒输送至包装盒装箱装置的位置，并由包装盒装箱装置完成装箱工序，承接输送装置和天盖输送装置分别将完成装箱工序的地盖和天盖输送至盖合装置的位置，并由盖合装置完成盖合工序。该天地盖装箱机提高装箱效率、减少纸箱损坏以及降低劳动强度。

Description

天地盖装箱机

技术领域

本实用新型涉及紧固件打包装箱装置技术领域，特别涉及一种天地盖装箱机。

背景技术

在紧固件包装行业内，将螺丝或者螺母等紧固件装入包装盒内部，再将多个包装盒装入包装箱内，实现打包，常见的有两个包装盒装入一个包装箱或者四个包装盒装入一个包装箱。

包装盒装箱的工序为重复动作的工序，即将多个包装盒装入箱体内再进行盖合，而目前该工序由人工完成，人工操作存在效率低下、容易损坏纸箱以及长时间作业导致劳动强度大的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种天地盖装箱机，旨在提供一种提高装箱效率、减少纸箱损坏以及降低劳动强度的天地盖装箱机。

为实现上述目的，本实用新型提出的天地盖装箱机，所述天地盖装箱机包括：

机架；

包装盒装箱装置，用于将多个包装盒同时装入一个地盖，所述包装盒装箱装置设于所述机架；

地盖输送装置，用于将地盖输送至所述包装盒装箱装置，所述地盖输送装置设于所述机架，且临近所述包装盒装箱装置设置；

包装盒输送装置，用于将包装盒输送至所述包装盒装箱装置，所述包装盒输送装置设于所述机架，且临近所述包装盒装箱装置设置；

盖合装置，用于将完成装箱工序的地盖进行盖合，所述盖合装置设于所述机架；

天盖输送装置，用于将天盖输送至所述盖合装置，所述天盖输送装置设于所述机架，且临近所述盖合装置设置；

承接输送装置，用于将完成装箱工序的地盖进行翻转并输送至所述盖合装置，所述承接输送装置设于机架，所述承接输送装置的进料端承接所述包装盒装箱装置，所述承接输送装置的出料端承接所述盖合装置。

可选地，所述包装盒装箱装置包括：

导向套，用于包装盒的导向，所述导向套设于所述机架，所述导向套具有顶部开口和底部开口，所述底部开口大于所述顶部开口，所述地盖输送装置将地盖输送至所述顶部开口的位置，地盖开口朝向所述顶部开口；

升降平台，用于将包装盒送入地盖，所述升降平台设于所述机架，且位于所述导向套下方，所述升降平台包括升降气缸和承载平台，所述包装盒输送装置将多个包装盒输送至所述承载平台，所述升降气缸驱动所述承载平台垂直移动，沿着所述导向套的方向将多个包装盒同时推入地盖内部；

第一推箱组件，所述第一推箱组件设于所述机架，且位于所述顶部开口的侧面，所述第一推箱组件包括第一推箱气缸和第一推板，所述第一推箱气缸驱动所述第一推板水平移动，将位于所述顶部开口的地盖推送至所述承接输送装置。

可选地，所述包装盒装箱装置还包括：

第一过渡辊，所述第一过渡辊设于所述机架，且承接所述包装盒输送装置的出料端；

第二过渡辊，所述第二过渡辊设于所述机架，且承接所述承接输送装置的进料端。

可选地，所述包装盒装箱装置还包括导向挡板，所述导向挡板设于所述机架，所述导向挡板具有进料口，所述进料口朝向所述包装盒输送装置的出料端。

可选地，所述盖合装置的结构与所述包装盒装箱装置的结构相同。

可选地，所述地盖输送装置包括：

盖体输送线，用于输送地盖，所述盖体输送线为辊筒输送线，所述盖体输送线设于所述机架，所述盖体输送线的末端临近所述包装盒装箱装置；

盖体托起组件，所述盖体托起组件设于所述盖体输送线临近所述包装盒装箱装置的位置，所述盖体托起组件包括托起气缸和托起部，所述托起部位于远离所述盖体输送线底部的一侧，所述托起气缸的活塞杆穿过所述盖体输送线且与所述托起部连接，所述托起气缸驱动所述托起部垂直移动，并将地盖托起；

抓取组件，用于抓取或者松开地盖，所述抓取组件设于所述机架，且位于所述盖体输送线上方，所述抓取组件包括横梁、水平驱动装置、垂直驱动装置和抓取机械手，所述水平驱动装置驱动所述抓取机械手沿着所述横梁的方向水平移动，所述垂直驱动装置驱动所述抓取机械手在垂直方向上靠近或者远离所述横梁，所述抓取组件将被托起的地盖抓取至所述包装盒装箱装置。

可选地，所述天盖输送装置的结构与所述地盖输送装置的结构相同。

可选地，所述包装盒输送装置包括：

包装盒输送线，用于输送包装盒，所述包装盒输送线设于所述机架，所述包装盒输送线的末端临近所述包装盒装箱装置；

推盒组件，所述推盒组件设于所述机架，所述推盒组件包括推盒气缸和推盒板，所述推盒气缸驱动所述推盒板水平移动，并将所述包装盒输送线上的包装盒推送至所述包装盒装箱装置。

可选地，所述承接输送装置包括：

翻转输送机构，所述翻转输送机构具有旋转体和驱动所述旋转体转动的动力装置，所述旋转体具有两个上下间隔的限位输送组件，所述限位输送组件对完成装箱工序的地盖进行输送，且在所述动力装置的驱动下对位于所述限位输送组件的地盖进行翻转；

动力辊输送线，所述动力辊输送线的出料端承接所述盖合装置；

位于上方的所述限位输送组件的进料端承接所述包装盒装箱装置，位于下方的所述限位输送组件的出料端承接所述动力辊输送线的进料端，所述动力装置通过驱动所述旋转体转动以使得两个所述限位输送组件上下交替位置。

可选地，所述动力辊输送线的中部沿着输送方向开设有滑动槽，所述承接输送装置还包括第二推箱组件，所述第二推箱组件设于所述机架且位于所述动力辊输送线的下方，所述第二推箱组件包括第二推箱气缸和第二推板，所述第二推箱气缸的缸体可转动地设于所述机架，所述第二推板可转动地设于所述第二推箱气缸的活塞杆，所述第二推板的一端与所述机架铰接连接，所述第二推板的另一端穿过所述滑动槽，且在所述第二推箱气缸的驱动下与所述滑动槽滑动配合，并将位于所述动力辊输送线上的地盖推送至所述盖合装置。

本实用新型技术方案包括机架、包装盒装箱装置、地盖输送装置、包装盒输送装置、盖合装置、天盖输送装置和承接输送装置，地盖输送装置和包装盒输送装置分别将地盖和包装盒输送至包装盒装箱装置的位置，并由包装盒装箱装置完成装箱工序，承接输送装置和天盖输送装置分别将完成装箱工序的地盖和天盖输送至盖合装置的位置，并由盖合装置完成盖合工序，由于采用了自动输送、自动装盒以及自动盖合的技术手段，所以，有效解决了现有技术中人工操作存在效率低下、容易损坏纸箱以及长时间作业导致劳动强度大的技术问题，进而实现了提高装箱效率、减少纸箱损坏以及降低劳动强度的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型天地盖装箱机一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型天地盖装箱机另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型天地盖装箱机的俯视示意图；

图4为本实用新型包装盒装箱装置的结构示意图；

图5为本实用新型包装盒装箱装置另一视角的结构示意图；

图6为本实用新型盖合装置的结构示意图；

图7为本实用新型地盖输送装置、包装盒输送装置和天盖输送装置设于机架的结构示意图；

图8为图7另一视角的结构示意图；

图9为本实用新型抓取组件的结构示意图；

图10为本实用新型承接输送装置的结构示意图；

图11为本实用新型承接输送装置另一视角的结构示意图；

图12为本实用新型承接输送装置的俯视示意图；

附图标号说明：

天地盖装箱机100；机架10；包装盒装箱装置20；导向套21；升降平台22；升降气缸221；承载平台222；第一推箱组件23；第一推箱气缸231；第一推板232；第一过渡辊24；第二过渡辊25；导向挡板26；地盖输送装置30；盖体输送线31；盖体托起组件32；托起气缸321；托起部322；抓取组件33；横梁331；水平驱动装置332；垂直驱动装置333；抓取机械手334；包装盒输送装置40；包装盒输送线41；推盒组件42；推盒气缸421；推盒板422；盖合装置50；天盖输送装置60；承接输送装置70；翻转输送机构71；旋转体711；限位输送组件7111；动力装置712；动力辊输送线72；滑动槽721；第二推箱组件73；第二推箱气缸731；第二推板732。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种天地盖装箱机100，采用天地盖形状的包装箱对多个包装盒进行打包，具体是将多个包装盒同时装入地盖内，并完成天盖盖合。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图3所示，该天地盖装箱机100包括机架10、包装盒装箱装置20、地盖输送装置30、包装盒输送装置40、盖合装置50、天盖输送装置60和承接输送装置70，其中，包装盒装箱装置20用于将多个包装盒同时装入一个地盖，包装盒装箱装置20设于机架10；地盖输送装置30用于将地盖输送至包装盒装箱装置20，地盖输送装置30设于机架10，且临近包装盒装箱装置20设置；包装盒输送装置40用于将包装盒输送至包装盒装箱装置20，包装盒输送装置40设于机架10，且临近包装盒装箱装置20设置；盖合装置50用于将完成装箱工序的地盖进行盖合，盖合装置50设于机架10；天盖输送装置60用于将天盖输送至盖合装置50，天盖输送装置60设于机架10，且临近盖合装置50设置；承接输送装置70用于将完成装箱工序的地盖进行翻转并输送至盖合装置50，承接输送装置70设于机架10，承接输送装置70的进料端承接包装盒装箱装置20，承接输送装置70的出料端承接盖合装置50。

在本实用新型中，机架10通过多个方管焊接形成，机架10的底部设有支撑脚和移动轮，除了上述输送装置和装配装置，机架10上还设有操作显示屏、控制电箱、储气罐和气控箱，用于控制各装置的运行。

可以理解地，包装盒即装有螺纹紧固件的盒体，包装箱采用天地盖结构，即包装箱包括天盖和地盖，本实用新型用于完成装箱工序、翻转工序和盖合工序，其中，装箱工序即将多个包装盒同时装入地盖，本实用新型将完成装箱工序的产品称为半成品，翻转工序即将半成品翻转180°，以方便盖合，盖合工序即将天盖盖合在半成品上，本实用新型将完成盖合工序的产品称为成品。

本实用新型具体是这样实现的，如图1、图2、图3、图7和图8所示，包装盒装箱装置20和盖合装置50在同一方向上间隔设置，包装盒装箱装置20和盖合装置50之间通过承接输送装置70实现连接，地盖输送装置30和包装盒输送装置40临近包装盒装箱装置20，天盖输送装置60临近盖合装置50。一个包装箱内可装入多个包装盒，本实用新型以一个包装箱内装入四个包装盒为例进行详细说明，包装盒装箱装置20根据设定的数量，将四个包装盒输送至包装盒装箱装置20的指定位置，四个包装盒按照装箱要求排列整齐，地盖输送装置30将地盖输送至包装盒装箱装置20的指定位置，包装盒装箱装置20将四个包装盒同时送入地盖内部，形成半成品，半成品进入承接输送装置70进行翻转，翻转之后的半成品满足盖合要求，承接输送装置70将翻转之后的半成品输送至盖合装置50的指定位置，天盖输送装置60将天盖输送至盖合装置50的指定位置，盖合装置50将天盖盖合在半成品上，形成成品，并将该成品送出，以上即本实用新型的完整工序。

本实用新型技术方案包括机架10、包装盒装箱装置20、地盖输送装置30、包装盒输送装置40、盖合装置50、天盖输送装置60和承接输送装置70，地盖输送装置30和包装盒输送装置40分别将地盖和包装盒输送至包装盒装箱装置20的位置，并由包装盒装箱装置20完成装箱工序，承接输送装置70和天盖输送装置60分别将完成装箱工序的地盖和天盖输送至盖合装置50的位置，并由盖合装置50完成盖合工序，由于采用了自动输送、自动装盒以及自动盖合的技术手段，所以，有效解决了现有技术中人工操作存在效率低下、容易损坏纸箱以及长时间作业导致劳动强度大的技术问题，进而实现了提高装箱效率、减少纸箱损坏以及降低劳动强度的技术效果。

在本实用新型的实施例中，如图4和图5所示，包装盒装箱装置20包括导向套21、升降平台22和第一推箱组件23，其中，导向套21用于包装盒的导向，导向套21设于机架10，导向套21具有顶部开口和底部开口，底部开口大于顶部开口，地盖输送装置30将地盖输送至顶部开口的位置，地盖开口朝向顶部开口；升降平台22用于将包装盒送入地盖，升降平台22设于机架10，且位于导向套21下方，升降平台22包括升降气缸221和承载平台222，包装盒输送装置40将多个包装盒输送至承载平台222，升降气缸221驱动承载平台222垂直移动，沿着导向套21的方向将多个包装盒同时推入地盖内部；第一推箱组件23设于机架10，且位于顶部开口的侧面，第一推箱组件23包括第一推箱气缸231和第一推板232，第一推箱气缸231驱动第一推板232水平移动，将位于顶部开口的地盖推送至承接输送装置70。

本实用新型通过竖直推送的方式将多个包装盒送入地盖内部，其中，导向套21采用导向锥套，其底部开口大于顶部开口，多个包装盒从底部开口进入导向套21，沿着导向套21内部的导向，并从顶部开口送出，底部开口较大，可以保证多个包装盒进入导向套21时不会产生碰撞，从而避免包装盒损坏，经过导向套21的导向，使得多个包装盒排列更加整齐和紧密，可以顺利送入地盖内部。本实用新型通过气缸驱动的方式使得多个包装盒穿过导向套21并送入地盖内部，具体是这样实现的，地盖输送装置30将地盖输送至顶部开口的位置，地盖开口朝向顶部开口，等待装箱，升降气缸221驱动承载平台222垂直移动至承接包装盒输送装置40的位置，此时，承载平台222也位于底部开口下方，包装盒输送装置40将多个包装盒输送至承载平台222，承载平台222上的包装盒数量满足装箱要求时，升降气缸221驱动承载平台222垂直向上移动，导向套21对多个包装盒进行整理，使邻近包装盒之间紧密贴合，经过导向和整理的多个包装盒在升降气缸221的驱动下从顶部开口送出并进入地盖内部，得到半成品，与此同时，第一推板232位于地盖的侧面，当完成装箱工序之后，第一推箱气缸231驱动第一推板232水平移动，将位于顶部开口的半成品推送至承接输送装置70，由于地盖的开口朝下，为了避免包装盒掉落，在第一推箱气缸231推动半成品的过程中，承载平台222始终对半成品的底部进行支撑，当半成品进入承接输送装置70之后，承载平台222才在升降气缸221的驱动下垂直移动到底部开口下方。

在本实用新型中，如图4和图5所示，升降平台22还包括导向底座，导向底座设于机架10上，导向底座设有多个轴承导向套，承载平台222位于导向底座的上方，升降气缸221的缸体设于导向底座的底部，升降气缸221的活塞杆穿过导向底座且与承载平台222连接，承载平台222朝向导向底座的一侧设有多个导向杆，导向杆与轴承导向套数量相同且位置对应，导向杆伸入轴承导向套内，在升降气缸221驱动承载平台222垂直移动的过程中，导向杆与轴承导向套滑动配合，起到提高导向精度的作用。此外，在完成装箱工序之后，位于承载平台222上的半成品在在第一推箱气缸231推动下进入承接输送装置70，为了减少摩擦力，承载平台222的顶部也设有多个辊筒。

在本实用新型的实施例中，如图4和图5所示，包装盒装箱装置20还包括第一过渡辊24和第二过渡辊25，第一过渡辊24设于机架10，且承接包装盒输送装置40的出料端；第二过渡辊25设于机架10，且承接承接输送装置70的进料端。第一过渡辊24和第二过渡辊25均起到承接过渡作用，过渡辊上间隔设有多个可转动的辊筒，通过辊筒与包装箱或者半成品接触实现滚动摩擦，可以减少摩擦力且避免损坏纸箱。

在本实用新型的实施例中，如图4和图5所示，包装盒装箱装置20还包括导向挡板26，导向挡板26设于机架10，导向挡板26具有进料口，进料口朝向包装盒输送装置40的出料端。导向挡板26对送至承载平台222的多个包装盒起到定位和导向作用，确保包装盒位于承载平台222上方，可顺利进入导向套21并完成装箱工序。

在本实用新型的实施例中，如图6所示，盖合装置50的结构与包装盒装箱装置20的结构相同。在进行装箱工序时，地盖的开口朝下，包装盒装箱装置20通过竖直推送的方式将多个包装盒送入地盖内部，同样地，在进行盖合工序时，天盖的开口朝下，盖合装置50通过竖直推送的方式将半成品送入天盖内部，具体地，天盖输送装置60将天盖输送至导向套21的顶部开口位置，天盖的开口朝向顶部开口，等待盖合，升降气缸221驱动承载平台222垂直移动至承接承接输送装置70的位置，此时，承载平台222也位于底部开口下方，承接输送装置70将半成品输送至承载平台222，升降气缸221驱动承载平台222垂直向上移动，导向套21起到整理半成品的作用，使得半成品在垂直方向上与天盖对齐，经过导向和整理的半成品在升降气缸221的驱动下从顶部开口送出并进入天盖内部，得到成品，与此同时，第一推板232位于天盖的侧面，当完成盖合工序之后，第一推箱气缸231驱动第一推板232水平移动，将位于顶部开口的成品推出，实现下料，在第一推箱气缸231推动成品的过程中，承载平台222始终对成品的底部进行支撑，当成品顺利送出之后，承载平台222才在升降气缸221的驱动下垂直移动到底部开口下方。

此外，如图6所示，盖合装置50还包括第一过渡辊24、第二过渡辊25以及导向挡板26等结构，上述结构在盖合装置50中所实现的技术效果均与包装盒装箱装置20中对应结构所实现的效果相同，在此不做赘述。

在本实用新型的实施例中，如图7、图8和图9所示，地盖输送装置30包括盖体输送线31、盖体托起组件32和抓取组件33，其中，盖体输送线31用于输送地盖，盖体输送线31为辊筒输送线，盖体输送线31设于机架10，盖体输送线31的末端临近包装盒装箱装置20；盖体托起组件32设于盖体输送线31临近包装盒装箱装置20的位置，盖体托起组件32包括托起气缸和托起部322，托起部322位于远离盖体输送线31底部的一侧，托起气缸的活塞杆穿过盖体输送线31且与托起部322连接，托起气缸驱动托起部322垂直移动，并将地盖托起；抓取组件33用于抓取或者松开地盖，抓取组件33设于机架10，且位于盖体输送线31上方，抓取组件33包括横梁331、水平驱动装置332、垂直驱动装置333和抓取机械手334，水平驱动装置332驱动抓取机械手334沿着横梁331的方向水平移动，垂直驱动装置333驱动抓取机械手334在垂直方向上靠近或者远离横梁331，抓取组件33将被托起的地盖抓取至包装盒装箱装置20。

可以理解地，盖体托起组件32用于将地盖托起至指定高度，当盖体输送线31对盖体进行输送时，托起部322的最高点低于盖体输送线31的最高点，即托起部322隐藏在辊筒中间，不影响地盖的正常输送，当地盖输送至托起部322的上方时，托起气缸驱动托起部322向上移动，并将地盖托起至指定高度，方便抓取组件33进行抓取，抓取组件33通过水平驱动装置332和垂直驱动装置333实现抓取机械手334的移动，抓取机械手334通过气缸驱动的方式实现抓取或者松开，当地盖被托起之后，水平驱动装置332驱动抓取机械手334移动至地盖的上方，垂直驱动装置333驱动抓取机械手334垂直向下移动并抓取地盖，地盖被抓取至导向套21顶部开口的位置等待装箱工序，完成装箱工序之后，抓取机械手334松开地盖。水平驱动装置332可采用齿轮齿条配合的方式或者丝杆传动的方式，垂直驱动装置333可通过电机实现或者气缸实现。

在本实用新型的实施例中，如图7和图8所示，天盖输送装置60的结构与地盖输送装置30的结构相同。用于输送地盖的盖体输送线31与用于输送天盖的盖体输送线31相互平行，且朝同一方向输送，用于输送地盖的盖体输送线31将地盖输送至靠近包装盒装箱装置20的位置，用于输送天盖的盖体输送线31将天盖输送至靠近盖合装置50的位置，天盖和地盖分别通过盖体托起组件32抬高至一定高度，再分别由抓取组件33抓取至对应导向套21的顶部开口位置，地盖等待装箱工序，天盖等待盖合工序。

在本实用新型的实施例中，如图7和图8所示，包装盒输送装置40包括包装盒输送线41和推盒组件42，其中，包装盒输送线41用于输送包装盒，包装盒输送线41设于机架10，包装盒输送线41的末端临近包装盒装箱装置20；推盒组件42设于机架10，推盒组件42包括推盒气缸421和推盒板422，推盒气缸421驱动推盒板422水平移动，并将包装盒输送线41上的包装盒推送至包装盒装箱装置20。

在本实用新型中，如图7和图8所示，包装盒输送线41也是辊筒输送线，包装盒输送线41和盖体输送线31的输送方向相同，且用于输送地盖的盖体输送线31和用于输送包装盒的包装盒输送线41位于包装盒装箱装置20的左右两侧，包装盒输送线41将包装盒输送至靠近包装盒装箱装置20的位置，推盒气缸421驱动推盒板422水平移动，将位于包装盒输送线41上的包装盒推送至包装盒装箱装置20的承载平台222上，本实用新型单次推动两个包装盒，在推动包装盒的过程中，设于机架10上的导向挡板26对包装盒起到导向和定位作用。

在本实用新型的实施例中，如图10、图11和图12所示，承接输送装置70包括翻转输送机构71和动力辊输送线72，其中，翻转输送机构71具有旋转体711和驱动旋转体711转动的动力装置712，旋转体711具有两个上下间隔的限位输送组件7111，限位输送组件7111对完成装箱工序的地盖进行输送，且在动力装置712的驱动下对位于限位输送组件7111的地盖进行翻转；动力辊输送线72的出料端承接盖合装置50；位于上方的限位输送组件7111的进料端承接包装盒装箱装置20，位于下方的限位输送组件7111的出料端承接动力辊输送线72的进料端，动力装置712通过驱动旋转体711转动以使得两个限位输送组件7111上下交替位置。

可以理解地，包装盒装箱装置20和盖合装置50的装配方式相同，均是通过向上推动的方式实现，即包装盒装箱装置20在实现装箱工序时，是通过地盖开口朝下，多个包装盒同时向上推送的方式送入地盖内部，盖合装置50在实现盖合工序时，是通过天盖开口朝下，半成品向上推送的方式送入天盖内部，因此在完成装箱工序之后，需要将半成品翻转180°，才能完成后续的盖合工序，本实用新型通过翻转输送机构71实现半成品的翻转。

在本实用新型，包装盒装箱装置20与盖合装置50的结构相同，即等待推动之前，包装盒或者半成品均位于承载平台222上，处于同一高度，向上推动之后，包装盒装箱装置20的半成品以及盖合装置50的成品也处于同一高度，定义升降气缸221未推动承载平台222时，承载平台222位于底部开口下方，此时，承载平台222所处的位置为第一高度，升降气缸221向上推动承载平台222之后，承载平台222位于顶部开口上方，此时，承载平台222所处的位置为第二高度。

包装盒装箱装置20在完成装箱工序之后，半成品位于导向套21的顶部开口位置，即半成品处于第二高度为位置，并由第一推箱组件23推送至翻转输送机构71，翻转输送机构71具有旋转体711和驱动旋转体711转动的动力装置712，旋转体711具有两个上下间隔的限位输送组件7111，其中，位于上方的限位输送组件7111，其位置与第二高度的位置相对应，位于下方的限位输送组件7111，其位置与第一高度的位置相对应，且该旋转体711通过动力装置712的驱动，可以交替变换两个限位输送组件7111的位置，即位于上方的处于第二高度的限位输送组件7111，在经过动力装置712的旋转驱动之后，位于下方并处于第一高度的位置，且经过旋转之后，将半成品翻转180°。第一推箱组件23将半成品推送旋转体711，此时半成品位于上方的处于第二高度的限位输送组件7111，动力装置712驱动旋转体711转动，得到翻转之后的半成品，此时半成品位于下方并处于第一高度的位置，动力辊输送线72位于第一高度的位置，承接翻转输送机构71和盖合组件，将完成翻转的半成品输送至盖合组件的承载平台222上，等待盖合工序。

在本实用新型中，用于驱动旋转体711转动的动力装置712为链条传动或者皮带传动，限位输送组件7111采用辊筒输送线，限位输送组件7111的上下均设有辊筒，从而形成具有一定高度的空间，一方面可以限制半成品，保证在翻转过程中，地盖内部的包装盒不会脱落，另一方面也使得半成品在翻转前后，底部均与辊筒接触，方便半成品的输送，此外，限位输送组件7111的相对两侧还设有导向板，该导向板朝向包装盒装箱装置20的一侧形成向外部倾斜的导向部，方便半成品送入，且在半成品输送过程中，对半成品起到导向作用。

在本实用新型的实施例中，如图10、图11和图12所示，动力辊输送线72的中部沿着输送方向开设有滑动槽721，承接输送装置70还包括第二推箱组件73，第二推箱组件73设于机架10且位于动力辊输送线72的下方，第二推箱组件73包括第二推箱气缸731和第二推板732，第二推箱气缸731的缸体可转动地设于机架10，第二推板732可转动地设于第二推箱气缸731的活塞杆，第二推板732的一端与机架10铰接连接，第二推板732的另一端穿过滑动槽721，且在第二推箱气缸731的驱动下与滑动槽721滑动配合，并将位于动力辊输送线72上的地盖推送至盖合装置50。

可以理解地，动力辊输送线72采用辊筒输送的方式对翻转之后的半成品进行输送，当半成品开始进入承载平台222之后，半成品的底部只有部分区域与动力辊输送线72接触，则会出现动力不足以及输送不到位的情况，本实用新型通过增加第二推箱组件73以避免该情况发生，第二推箱组件73包括第二推箱气缸731和第二推板732，第二推箱气缸731驱动第二推板732沿着滑动槽721的方向移动，且第二推板732在移动过程中，会伸出动力辊输送线72的顶部并推动半成品，当半成品输送至动力辊输送线72的末端时，第二推箱气缸731启动，驱动第二推板732沿着滑动槽721的方向移动，并将半成品推送至盖合装置50的承载平台222上，保证半成品推送到位。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种天地盖装箱机，其特征在于，所述天地盖装箱机包括：

机架；

包装盒装箱装置，用于将多个包装盒同时装入一个地盖，所述包装盒装箱装置设于所述机架；

地盖输送装置，用于将地盖输送至所述包装盒装箱装置，所述地盖输送装置设于所述机架，且临近所述包装盒装箱装置设置；

包装盒输送装置，用于将包装盒输送至所述包装盒装箱装置，所述包装盒输送装置设于所述机架，且临近所述包装盒装箱装置设置；

盖合装置，用于将完成装箱工序的地盖进行盖合，所述盖合装置设于所述机架；

天盖输送装置，用于将天盖输送至所述盖合装置，所述天盖输送装置设于所述机架，且临近所述盖合装置设置；

承接输送装置，用于将完成装箱工序的地盖进行翻转并输送至所述盖合装置，所述承接输送装置设于机架，所述承接输送装置的进料端承接所述包装盒装箱装置，所述承接输送装置的出料端承接所述盖合装置。

2.如权利要求1所述的天地盖装箱机，其特征在于，所述包装盒装箱装置包括：

导向套，用于包装盒的导向，所述导向套设于所述机架，所述导向套具有顶部开口和底部开口，所述底部开口大于所述顶部开口，所述地盖输送装置将地盖输送至所述顶部开口的位置，地盖开口朝向所述顶部开口；

升降平台，用于将包装盒送入地盖，所述升降平台设于所述机架，且位于所述导向套下方，所述升降平台包括升降气缸和承载平台，所述包装盒输送装置将多个包装盒输送至所述承载平台，所述升降气缸驱动所述承载平台垂直移动，沿着所述导向套的方向将多个包装盒同时推入地盖内部；

第一推箱组件，所述第一推箱组件设于所述机架，且位于所述顶部开口的侧面，所述第一推箱组件包括第一推箱气缸和第一推板，所述第一推箱气缸驱动所述第一推板水平移动，将位于所述顶部开口的地盖推送至所述承接输送装置。

3.如权利要求2所述的天地盖装箱机，其特征在于，所述包装盒装箱装置还包括：

第一过渡辊，所述第一过渡辊设于所述机架，且承接所述包装盒输送装置的出料端；

第二过渡辊，所述第二过渡辊设于所述机架，且承接所述承接输送装置的进料端。

4.如权利要求2所述的天地盖装箱机，其特征在于，所述包装盒装箱装置还包括导向挡板，所述导向挡板设于所述机架，所述导向挡板具有进料口，所述进料口朝向所述包装盒输送装置的出料端。

5.如权利要求2至4任一项所述的天地盖装箱机，其特征在于，所述盖合装置的结构与所述包装盒装箱装置的结构相同。

6.如权利要求1所述的天地盖装箱机，其特征在于，所述地盖输送装置包括：

盖体输送线，用于输送地盖，所述盖体输送线为辊筒输送线，所述盖体输送线设于所述机架，所述盖体输送线的末端临近所述包装盒装箱装置；

盖体托起组件，所述盖体托起组件设于所述盖体输送线临近所述包装盒装箱装置的位置，所述盖体托起组件包括托起气缸和托起部，所述托起部位于远离所述盖体输送线底部的一侧，所述托起气缸的活塞杆穿过所述盖体输送线且与所述托起部连接，所述托起气缸驱动所述托起部垂直移动，并将地盖托起；

抓取组件，用于抓取或者松开地盖，所述抓取组件设于所述机架，且位于所述盖体输送线上方，所述抓取组件包括横梁、水平驱动装置、垂直驱动装置和抓取机械手，所述水平驱动装置驱动所述抓取机械手沿着所述横梁的方向水平移动，所述垂直驱动装置驱动所述抓取机械手在垂直方向上靠近或者远离所述横梁，所述抓取组件将被托起的地盖抓取至所述包装盒装箱装置。

7.如权利要求6所述的天地盖装箱机，其特征在于，所述天盖输送装置的结构与所述地盖输送装置的结构相同。

8.如权利要求1所述的天地盖装箱机，其特征在于，所述包装盒输送装置包括：

包装盒输送线，用于输送包装盒，所述包装盒输送线设于所述机架，所述包装盒输送线的末端临近所述包装盒装箱装置；

推盒组件，所述推盒组件设于所述机架，所述推盒组件包括推盒气缸和推盒板，所述推盒气缸驱动所述推盒板水平移动，并将所述包装盒输送线上的包装盒推送至所述包装盒装箱装置。

9.如权利要求1所述的天地盖装箱机，其特征在于，所述承接输送装置包括：

翻转输送机构，所述翻转输送机构具有旋转体和驱动所述旋转体转动的动力装置，所述旋转体具有两个上下间隔的限位输送组件，所述限位输送组件对完成装箱工序的地盖进行输送，且在所述动力装置的驱动下对位于所述限位输送组件的地盖进行翻转；

动力辊输送线，所述动力辊输送线的出料端承接所述盖合装置；

位于上方的所述限位输送组件的进料端承接所述包装盒装箱装置，位于下方的所述限位输送组件的出料端承接所述动力辊输送线的进料端，所述动力装置通过驱动所述旋转体转动以使得两个所述限位输送组件上下交替位置。

10.如权利要求9所述的天地盖装箱机，其特征在于，所述动力辊输送线的中部沿着输送方向开设有滑动槽，所述承接输送装置还包括第二推箱组件，所述第二推箱组件设于所述机架且位于所述动力辊输送线的下方，所述第二推箱组件包括第二推箱气缸和第二推板，所述第二推箱气缸的缸体可转动地设于所述机架，所述第二推板可转动地设于所述第二推箱气缸的活塞杆，所述第二推板的一端与所述机架铰接连接，所述第二推板的另一端穿过所述滑动槽，且在所述第二推箱气缸的驱动下与所述滑动槽滑动配合，并将位于所述动力辊输送线上的地盖推送至所述盖合装置。

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