SU958271A1 - Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей поддонами - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ СТЕЛЛАЖЕЙ ПОДДОНАМИ

1

Изобретение относитс  к промышленному транспорту, в частности, к устройствам дл  загрузки и разгрузки стеллажей поддонами , и может быть использовано, например , в рыбообрабатывающей промышленности в технологическом оборудовании по производству в леной и копченой рыбы.

Известно устройство дл  загрузки и разгрузки стеллажей решетами коптильно-сушильных установок, содержащее раму с перегрузочным механизмом 1.

Однако это устройство не позвол ет производить работы без участи  оператора, имеет сложную конструкцию из-за наличи  качающегос  стола с пневматическим приводом , вход щим в конструкцию перегрузочного механизма и снабжени  этого механизма приводным вертикальным элеватором.

Известно также устройство дл  загрузки и разгрузки стеллажей поддонами, преимущественно решетами коптильио-сушильных установок, содержащее раму с подъем-. но-опускной грузонесущей платформой, на которой смонтирован перегрузочный конвейер с шарнирно прикрепленными к нему и установленными на копирные направл ющие грузозахватными рычагами 2. Оно позвол ет упростить конструкцию за счет исключени  элеватора и заменой его подъемно-опускной платформой.

Однако такое устройство не позвол ет повысить производительность при работе с передвижными стеллажами нежесткой рамной конструкции, так как в процессе работы положени   чеек стеллажа и платформы могут не совпадать, и возникает необходимость выполнени  дополнительных манипул ций устройства дл  перегрузки поддонов.

Цель изобретени  - повышение производительности устройства при работе с передвижными стеллажами нежесткой рамной конструкции.

15

Это достигаетс  тем, что устройство снабжено ограничител ми горизонтального смещени  стеллажей, включающими в себ  закрепленные на боковых сторонах подъемно-опускной платформы поворотные направл ющие дл  взаимодействи  с боковыми сторонами стеллажей.

Кроме того, кажда  поворотна  направл юща  может иметь подпружиненную роликовую опору. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство дл  загрузки и выгрузки решет из клетей, общий вид; на фиг. 2 - поворотна  направл юща , на фйг..З - то же, вид слева; на фиг. 4 - вид А на фиг. 1; на фиг. 5 - часть платформы со стороны расположени  стеллажей во врем  загрузки стеллажа; на фиг. 6 - то же, во врем  разгрузки Устройство дл  перегрузки поддонов, преимущественно рещет коптильно-сущильных установок обслуживает стеллаж 1 (фиг. 1), представл ющий собой рамную нежесткую конструкцию с закрепленными на ос х 2 на разной высоте колесами 3 и 4. Устройство содержит основание 5 с горизонтальными направл ющими 0 под нижние колеса 3 и 4 стеллажа 1, ра;му 7 со стойками 8, на которых закреплен держатель поддонов 9, выполненный в виде подвижной в вертикальном направлении платформы 10, опорна  поверхность которой представл ет собой пластинчатый конвейер 11. На раме 7 смонтирован привод перемещени  платформы 10, выполненный из системы блоков 12 и пропущенного через них троса 13, который своими концами подсоединен к платформе 10. На платформе 10 закреплены поворотные направл ющие 14 дл  взаимодействи  со стеллажом 1. Направл ющие 11 посредством осей 15 (фиг. 3) щарнирно закреплены на платформе 10. Кажда  направл юща  14 состоит из фигурной планки 16 (фиг. 3), в пазах 17 которой размещена ось 18 с роликовой опорой 19. Опора 19 поджата пружиной 20 в направлении противоположной роликовой опоры 19.На раме 7 закреплен датчик 21 (фиг. I) останова платформы 10 на уровне устройства 22 дл  загрузки поддонов продуктом. На платформе 10 закреплены два, расположенных один над другим с щагом, равным щагу  чеек (гнезд) в стеллаже 1, датчика 23 останова платформы 10 на уровне загружаемой  чейки и пуска конвейера 11, несущего поддон 9. Р дом, на платформе, закреплен датчик 24 останова конвейера 11 и включени  вертикального перемещени  платформы 10. Напротив датчика 24 на оси 25 (фиг. 5) закреплен флажок 26 с противовесом 27, контактирующий с по.адоном 9. Датчики 21, 23 и 24 электрически св заны с программным устройством (не показано ), управл ющим работой платформы 10, выполнены бесконтактными и реагируют на наличие металла в зоне срабатывани . На ос х 28 (фиг. 6) грузонесущего органа конвейера 11 шарнирно установлены крючки захваты 29, а на платформе 10 установлен копир 30 изменени  положени  поддонов 9 относительно платформы ГО. Устройство работает следующим обраВ исходном положении конвейер 11 платформы 10 находитс  на уровне устройства 22 дл  загрузки поддонов 9 продуктом. Направл ющие 14 поднимают вверх и на основание 5 по направл ющим 6 закатывают стеллаж 1, после чего направл ющие 14 перевод т в горизонтальное положение. При этом подпружиненные опоры 19 охватывают стеллаж 1, св зыва  его с платформой 10, и перевод т стеллаж в положение, при котором образуетс  зазор по высоте между колесами 4 и направл ющими 6 основани  5. Устройством 22 подают поддон 9 на конвейер 11. Поддон 9, дойд  до противовеса 27, поворачивает его вокруг оси 25. Загрузна стеллажа осуществл етс , начина  с нижних  чеек. При малых смещени х  чейки стеллажа 1 относительно поддона 9 или при совмещении верхних  чеек стеллаж 1 с поддоном 9 под воздействием направл ющих 14 стеллаж 1 отклон ют на необходимый угол относительно оси 2 колеса 3. При значительных величинах отклонений зазор между направл ющими 6 и колесами 4 выбирают и стеллаж 1 перемещают по направл ющим 6 в ту или иную сторону до совмещени  гнезда стеллажа 1 с поддоном 9, лежащим в плоскости опорной поверхности конвейера 11. Несимметричные изгибы стоек стеллажа 1 компенсируют подпружиненными опораПри вертикальных перемещени х платформы 10 датчики 23 пересекают  чейки стеллажа 1. Когда нижний датчик пересечет заполненное гнездо, а верхний - незаполненное , они подают сигнал на останов платформы 10 и на включение конвейера И. Платформа 10 останавливаетс , а поддон 9 конвейером 11 подают в совмещенное с ним пустое гнездо стеллажа 1 до. тех пор, пока не освободитс  противовес 27, который под действием собственного веса опускаетс  вниз Флажок 26 перестает воздействовать на датчик 24, который дает сигнал на возврат платформы 10 в исходное положение. Перемеща сь , она воздействует на поле датчика 21, который подает сигнал на привод платформы 10. Платформа 10 останавливаетс  в исходном положении. Устройством 22 на конвейер 11 подают следующий поддон 9, который, дойд° до противовеса 27, поворачивает его. Далонейша  работа повтор етс  в том же пор дке, как и в предыдущем случае. После загрузки верхней  чейки поддона 9 платформа 10 возвращаетс  в исходное положение, направл ющие 14 поднимают, а загруженный поддонами стеллаж 1 скатывают с основани  5 на следующую технологическую операцию.

Разгрузка поддонов 9 из стеллажа 1 происходит следующим образом.

На основание 5 по горизонтальным направл ющим 6 закатывают стеллаж 1 с поддонами 9. После этого направл ющие Н перевод т в горизонтальное положение. При этом подпружиненные опоры направл ющих 14 охватывают боковые стойки стеллажа 1. При получении сигнала на привод платформы 10 она из исходного положени  поднимаетс  вверх до выхода верхнего датчика 23 на незаполненную  чейку стеллажа 1. В этот момент датчики 23 подают сигнал на останов платформы 10 и на включение конвейера 11 в направлении устройства 22. Крючки-захваты 29, скольз  по копиру 30, вход т в зацепление с поддоном 9 и поворачива сь вокруг оси 28, они приподнимают поддон 9 и затаскивают на конвейер 11. Дальнейща  работа происходит в последовательности, обратной загрузке стеллажей 1 поддонами 9.

Технико-экономическа  эффективность предлагаемого изобретени  заключаетс  в том, что за счет введени  в конструкцию устройства поворотных направл ющих, выполнени  держател{1 в виде вертикально перемещающейс  каретки, на которой установлены поворотные направл ющие повыщаетс  надежность попадани  поддона в стеллаж, тем самым создаютс  услови  дл  автоматизации процесса загрузки и безопасного .обслуживани  устройства. Кроме того, за счет исключени  некоторых операций, а также устранени  заеданий кассет из-за их смещени  относительно  чеек стеллажа, повышаетс  производительность устройства.

Claims (2)

1. Устройство дл  загрузки и разгрузки стеллажей поддонами, преимущественно решетами коптильно-сущильных установок, содержащее раму с подъемно-опускной грузонесущей платформой, на которой смонтирован перегрузочный конвейер с шарнирноприкрепленными к нему и установленными на копирные направл ющие грузозахватными рычагами, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  производительности устройства при работе с передвижными стеллажами нежест кой рамной конструкции, оно снабжено ограничител ми горизонтального смещени  стеллажей, включающими в себ  закрепленные на боковых сторонах подъемноопускной платформы поворотные направл ющие дл  взаимодействи  с боковыми сторонами стеллажей.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что кажда  поворотна  направл юща  имеет подпружиненную роликовую опору.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Загрузчик решет в клети коптильносушильных установок Н29-ИЗА, «Севтехрыбпром .

2.Авторское свидетельство СССР

№ 348462, кл. В 65 G 61/00, 1970 (прототип ) .

11 21

Ч Ч

.1

16 IS

.

V

5

I/

Ы/4

N

+