SU882892A1 - Устройство дл погрузки и разгрузки изделий, транспортируемых на полках подвесного конвейера - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ, ТРАНСПОРТИРУЕМЫХ НА ПОЛКАХ ПОДВЕСНОГО

1

Изобретение относитс  к промышленному транспорту, а именно к устройствам дл  загрузки и разгрузки подвесных конвейеров, и может быть использовано дл  разгрузки и погрузки крупных литейных стержней, транспортируемых Яа полках подвесного конвейера .

Известно устройство, включающее поворотную н.а вертикальной колонне накопительную этажерку из нескольких, например трех, жестко скрепленных между собой полок с приводом подъема и поворота их в позицию загрузки, причем на полках накопительной этажерки смонтированы сталкиватели, а приводы подъема полок этажерки в положение загрузки выполнены в виде последовательно соединенных силовых цилиндров 1.

Недостатком данного устройства  вл етс  то, что оно отличаетс  высокой сложностью и, кроме того, не обеспечивает разгрузки изделий с полок подвесного конвейера.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  передачи изделий с рольганга на конвейер , включающее основание, упорные ролики , грузопередающий механизм в виде подКОНВЕЙЕРА

вижного по направл ющим шарнирного параллелограмма с приводом, состо щего из нижней и верхней раМ с полкой, шарнирно соединенных между собой параллельными рычагами (2).

Однако известное устройство не позвол ет осуществл ть погрузку и разгрузку изделий , транспортируемых на полках подвесного конвейера, расположенных на разных уровн х.

Цель изобретени  - расщирение техно10 логических возможностей устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено механизмом отклонени  подвески, стационарно установленным в зоне загрузки-разгрузки, а параллелоts грамм грузопередающего механизма - дополнительными звень ми, щарнирно соединенными с рычагами и дополнительными полками , выполненными в виде этажерок, жестко закрепленных на дополнительных звень х и нижней раме посредством кронщтейнов,

при этом верхн   рама установлена подвижно в направл ющих и соединена с приводом, а упорные ролики смонтированы на основаНИИ с возможностью взаимодействи  с рычагами шарнирного параллелограмма.

Кроме того, рычаги снабжены копирами, установленными с возможностью взаимодействи  с упорными роликами.

При этом механизм отклонени  подвески выполнен в виде поворотной посредством силового цилиндра рамы с направл ющей, установленной с возможностью взаимодействи  с подвеской, котора  установлена на конвейере шарнирно.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид (в исходном положении); на фиг. 2 - то же, в положении загрузки подвесного конвейера; на фиг. 3 - разрез на фиг. 2; на фиг. 4 - шарнирный параллелограмм , общий вид.

Устройство содержит сварное основание I, на котором смонтированы направл ющие 2 и упорные ролики 3, грузопередаюший механизм с силовым цилиндром 4 и механизм отклонени  подвески, установленный стационарно на позиции загрузки-разгрузки подвесного конвейера, включающий кронЩтейн 5, на котором щарнирно закреплены св занные между собой силовой цилиндр 6 и рама 7 с направл ющей 8, взаимодействующа  с подвеской 9 конвейера. Подвес :а 9 с трем  полками, образованными грузонесущими кронщтейнами 10, закреплена на конвейере шарнирно и снабжена роликом 11, посредством которого она опираетс  на направл ющую 12 (фиг. 2)., проложенную вдоль всей трассы конвейера. На позиции загрузки-разгрузки часть направл ющей 12 вырезана и на ее месте расположена направл юща  8 механизма отклонени  подвески.

Грузопередающий механизм представл ет собой шарнирный параллелограмм, образованный верхней рамой 13 (фиг. 3), нижней рамой 14 и промежуточными дополнительными звень ми 15, шарнирно соединенными между собой параллельными рычагами 16 и 17 (фиг. 4), и выполнен в виде этажерки из трех полок, образованных грузонесущей поверхностью верхней рамы и грузонесущими элементами 18 (фиг. 3), жестко закрепленными посредством кронштейнов 19 и 20 на промежуточном звене и нижней раме.

При этом рассто ние Н между полками этажерки равно рассто нию между полками подвески конвейера, а рассто ние между соседними шарнирами рычагов 16 и 17 выполнено большим ширины груза дл  того, чтобы при переходе шарнирного параллелограмма из вертикального положени  в наклонное и обратно издели , наход щиес  на его грузонесущих полках, свободно проходили друг относительно друга.

Верхн   рама 13 (фиг. 3) соединена посредством кронштейна 21 со штоком силового цилиндра 4 и снабжена роликами 22, на которых она перемещаетс  по направл ющим 2. Дл  прохода грузонесущих кронштейнов 10 подвески конвейера на верхней раме

выполнены проемы 23, дл  фиксации вертикального положени  шарнирного параллелограмма на ней закреплены упоры 24, а на рычагах 16 укреплены копиры 25. взаимодействующие с упорными роликами 3.

В исходном (крайнем правом) положении (фиг. 1) грузопередающего механизма его рычаги 16 посредством копиров 25 взаимодействуют с упорными роликами 3 н занимают наклонное положение. При этом опорные поверхности верхней рамы 13 и грузонесущих элементов 18 располагаютс  в одной горизонтальной плоскости.

Погрузка изделий на полки подвесного конвейера осуществл етс  следующим образом .

Свободна  от груза подвеска конвейера останавливаетс  на позиции загрузки и приводитс  механизмом отклонени -подвески в наклонное положение. После этого грузопередающий механизм с установленными на нем издели ми 26 перемещаетс  силовым цилиндром 4 влево. При этом упорные ролики 3 взаимодействуют с копирами 25 и рычаги 16 и 17 плавно переход т из наклонного положени  в вертикальное, а издели  26 располагаютс  одно над другим. 5 После того, как шарнирный параллелограмм зан л вертикальное положение, взаимодействие копиров 25 с упорными роликами 3 прекращаетс , а рычаги 16 вступают во взаимодействие с упорами 24 (фиг. 3), фиксирующими их вертикальное положение. 0 Таким образом, шарнирный параллелограмм продолжает перемещатьс  под действием силового цилиндра, сохран   вертикальное положение.

После того, как грузопередающий механизм закончил перемещение влево (фиг. 2) Механизм отклонени  подвески возвращает подвеску в вертикальное положение. При этом, благодар  тому, что опорные поверхности грузонесущих рычагов 10 (фиг. 1) подвески располагаютс  несколько выше Q опорных поверхностей полок этажерки грузопередающего механизма, издели  26 снимаютс  с полок грузонесущего механизма и устанавливаютс  на полках подвески. Затем грузопередающий механизм возвращаетс  силовым цилиндром 4 в исходное положение . Причем копиры рычагов 16 вступают во взаимодействие с упорными роликами 3 и рычаги 16 начинают отклон тьс  от вертикального положени  только после того, как грузопередающий механизм полностью выйдет из зоны подвесного конвейера.

Разгрузка изделий с подвесного конвейера производитс  в следующей последовательности .

После остановки подвески с издели ми на позиции разгрузки силовой цилиндр 4 перемещает грузопередающий механизм из исходного положени  влево, при этом рычаги 16 и 17 плавно переход т в вертикальное положение еще до того, как грузопередающий механизм войдет в зону подвесного конвейера.

Благодар  тому, что опорные поверхности грузонесущих кронштейнов 10 подвески располагаютс  несколько выше опорных поверхностей полок этажерки грузрпередающего механизма, верхн   рама 13 и грузонесущне элементы 18 свободно располагаютс  под бпорными поверхност ми изделий. После остановки грузопередающего механизма в крайнем левом положении механизм отклонени  подвески приводит ее в наклонное положение и издели  укладываютс  на опорные поверхности рамы 13 и грузонесущих элементов 18. Вслед за этим силовой цилиндр 4 перемещает грузопередающий механизм влево. После выхода грузопередающего механизма из зоны подвесного конвейера упорные ролики 3 вступают во взаимодействие с копирами 25 на рычагах 16 и плавно перевод т рычаги 16 и 17 в наклонное положение. При этом издели  вывод тс  грузонесущими элементами 18 на общий уровень-. После того, как опорные поверхности верхней рамы 13 и грузонесущих элементов 18 расположатс  в одной горизонтальной плоскости, копир 25 накатываетс  на упорный ролик 3 горизонтальным участком и обеспечивает фиксацию заданного положени  грузонесущих элементов 18.

Заканчиваетс  цикл возвращением подвески 9 в исходное положение.

Предлагаемое устройство просто по конструкции , надежно в работе и может быть использовано при погрузке и разгрузке самых разнообразных грузов, транспортируемых на полках подвесного конвейера и подаваемых к нему или отводимых от него на одном уровне.

Все операции при погрузке и разгрузке изделий могут быть автоматизированы.

Claims (3)

1. Формула изобретени  . Устройство дл  погрузки и разгрузки изделий, транспортируемых на полках подвесного конвейера, включающее основание, упорные ролики, грузопередающий механизм

   в виде подвижного по направл ющим шарнирного параллелограмма с приводом, состо щего из нижней и верхней рам с полкой, шарнирно соединенных между собой параллельными рычагами, отличающеес  тем, что,

   с целью расширени  технологических воз можиостей, оно снабжено механизмом отклонени  подвески, стационарно установленным в зоне загрузки-разгрузки, а параллелограмм грузопередающего механизма - дополнительными звень ми, шарнирно соединенными с рычагами и дополнительными полками , выполненными в виде этажерок, жестко закрепленных на дополнительных звень х и нижней раме посредством кронштейнов, при этом верхн   рама установлена подвижно в направл ющих и соединена с приводом,

   а упорные ролики смонтированы на основании с возможнсктью взаимодействи  с рычагами шарнирного параллелограмма.
2. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что рычаги снабжены копирами, установленными с возможностью взаимодействи  с упор ными роликами.
3. 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что механизм отклонеии  подвески выполнен в виде поворотной посредством силового цилиндра рамы с направл ющей, установленной с возможностью взаимодействи  с

   подвеской, котора  установлена на конвейере шариирно.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1.Авторское свидетельство СССР № 662452, кл. В 65 G 47/52, 1977.

   2.Авторское свидетельство СССР .

   № 213661, кл. В 65 G 47/52, 1966 (прототип ). - - -0---0 -- О ,-j- т, - V-r:e- --- -1 ----o-v -----О :.в - .-. ..O-no..-; Q.jf. -Vo: .:.o-. -;-6 /6vi4-c.--v .5