SU1025617A1 - Устройство дл транспортировки и передачи деталей - Google Patents

Abstract

1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ И ПЕРЕДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, включающее установленную на направл ющих тележку .с поворотной от механизма наклона платформой, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства, тележка снабжена рольгангом, а платформа выполнена в виде щарнирно св занных между собой лотков, имеющих окна в зоне расположени  рольганга, при этом механизм наклона выполнен ввиде копиров , смонтированных с возможностью перемещени  вдоль направл ющих, и двуплечих рычагов, шарнирно установленных с боковых сторон тележки с возможностью взаимодействи  одним концом с копирами, а другим - с соответствующим лотком. 2. Устройство по п. I, отличающеес  тем, что двуплечие рычаги по концам имеют ролики.

Description

14

S

у

1C

сд

О5

Изобретение относитс  к механизации и автоматизации мetaллooбpaбaтывaюш,ёгo производства , в частности к устройствам дл  транспортировки и передачи деталей, и может быть использовано как в автоматических лини х дл  передачи деталей с позиции на позицию, так и дл  удалени  деталей после обработки преимущественно от станков дл  резки проката.

Известно устройство дл  транспортировки и передачи деталей, включающее установленную на направл ющих тележку с платформой, имеющей приводной рольганг дл  отвода деталей 1.

Недостаток устройства заключаетс  в сложности его конструкции вследствие применени  реверсивного привода дл  рольганга . Кроме того, в данном устройстве осуществл етс  передача крупногабаритных грузов только с плоской опорной поверхностью .

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  транспортировки и передачи деталей, включающее установленную на направл ющих тележку с поворотной от механизма наклона платформой 2.

К недостаткам данного устройства относ тс  передача деталей только с плоской нижней поверхностью и выполнение механизма наклона приводным.

Цель изобретение - повыщение надежности работы устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  транспортировки и передачи деталей, включающем установленную на направл ющих тележку с поворотной от механизма наклона платформой, тележка снабжена рольгангом, а платформа выполнена в виде щарнирно св занных между собой лотков, имеющих окна в зоне расположени  рольганга, при этом механизм наклона выполнен в виде копиров, смонтированных с возможностью перемещени  вдоль направл ющих, и двуплечих рычагов, щарнирно установленных с боковых сторон тележки с возможностью взаимодействи  одним концом с копирами, а другим- с соответствующим лотком.

Кроме того, двуплечие рычаги по концам имеют ролики.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение устройства при передаче детали вправо; на фиг. 3 - сечение устройства при передаче детали влево.

Устройство содержит раму 1 с направл ющими 2, с передвижными вдоль направл ющих копирами 3 и 4 и пневмоцилиндром 5, щток которого соединен с тележкой 6, установленной на направл ющих.

На тележке 6 установлен неприводной рольганг 7, на роликах которого расположена деталь 8. Профиль роликов рольганга 7 может быть различным в зависимости от профил  транспортируемой детали. На тележке б с боковых сторон шарнирно установлены двуплечие рычаги 9 и 10 и платформа в в|)де лотков 11 и 12, имеющих окна дл  размещени  роликов рольганга б, щарнирно соединенных между собой, наложенных один на другой и расположенных

0 в горизонтальной плоскости. При этом нижний лоток 12 шарнирно закреплен на тележке 6. На тележке установлен также регулируемый упор 13. Рычаги 9 и 10 имеют по концам ролики 14 и 15, взаимодействующие с лотками 11 и 12 и копирами 3 и 4.

5 Рычаги 9 и 10 и копиры 3 и 4 составл ют механизм наклона.

Устройство работает следующим образом .

Первоначальное положение лотков 11

Q и 12 - наклонное. Шток пневмоцилиндра 5 вт нут, тележка б находитс  в крайнем левом положении. Рычаги 9 и 10 занимают положение, показанное на фиг. 1, т. е. одно их плечо (короткое) занимает вертикальное , а другое (длинное) горизонтальное

5 положение. На раме 1 установлен копир 3 с левой стороны, чтобы передать деталь 8 направо. Копир 4 сн т или передвинут в крайнее правое положение, при котором взаимодействие копира 4 и рычага 10 исключаетс .

После того, как деталь 8, переместивщись до упора 13, расположитс  на роликах рольганга 7, подаетс  каманда и щток пневмоцилиндра 5 начинает перемещатьс  вправо, увлека  за собой тележку 6, котора  перемещаетс  по направл ющим 2. Через некоторое врем  ролик 15 рычага 9 наезжает на копир 3 и рычаг 9 начинает поворачиватьс  вокруг оси. Ролик 14 верхнего (длинного) плеча рычага 9 начинает взаимодействовать с лотком 11, приподнима  его. Шарнирно соединенный с лотком 12 лоток 11 снимает с роликов рольганга Z деталь 8, котора  под собственным весом перемещаетс  по теперь уже наклонному лотку 11 направо в тару или передаетс  на другую позицию дл  дальнейщей

обработки. Чтобы изменить длину транспортировани  детали достаточно изменить местоположение копира 3, переместив его в направл ющих пазах рамы 1 влево или вправо .

Q После передачи детали 8 подаетс  команда и щток пневмоцилиндра 5 начинает вт гиватьс  и тем самым тележка 6 перемещаетс  влево. Ролик рычага 9 сходит с копира 3, а рычаг 9 начинает поворачиватьс  вокруг оси, при этом его длинное плечо начинает опускатьс  и принимать горизонтальное положение. Постепенно опуска сь, плечо опускает лоток 11, который занимает при начальном положении рычага 9

горизонтальное положение. Ролики рольганга 7 заход т в окно лотка 11. После подачи новой .детали цикл работы повтор етс .

Дл  того, чтобы осуществить передачу детали налево, копир 3 снимают или передвигают в крайнее правое положение, при котором взаимодействие копира 3 и рычага 9 исключаетс . Копир 4 устанавливаетс  в необходимом положении. После того, как деталь 8, переместившись до упора 43, расположитс  на роликах рольганга 7, подаетс  команда и шток пневмоцилиндра 5 начинает перемешатьс  вправо, увлека  за собой тележку 6, котора  перемешаетс  по направл ющим 2. Через некоторое врем  ролик рычага 10 наезжает на копир 4 и рычаг 10 начинает поворачиватьс  вокруг оси. Ролик верхнего (длинного) йлеча рычага 10 начинает взаимодействовать с лотком 12, приподнима  его. Шарнирно соединенный с тележкой 6 лоток 12, поворачива сь , поднимает лоток 11 и деталь 8, снимает ее с рольганга 7 и она под собственным весом перемещаетс  по теперь уже наклонному в левую сторону лотку 11 в тару или передаетс  на другую позицию дл  дальнейщей обработки.

Чтобы изменить длину транспортировани  детали достаточно изменить местоположение копира 4, переместив его в направл ющих пазах рамы 1 влево или вправо.

После передачи детали 8 подаетс  команда и шток пневмоцилиндра 5 начинает вт гиватьс , а тележка 6 перемещатьс  влево. Ролик рычага 10 сходит с копира 4 и рычаг 10 начинает поворачиватьс  вокруг оси, при этом его длинное плечо начинает опускатьс  и принимать горизонтальное положение . Постепенно поворачива сь, плечо опускает лотки 12 и 11, которые при начальном положении рычага 10 занимают горизонтальное положение. Ролики рольганга 7вход т в окна лотков 12 и И. После подачи новой детали цикл работы повтор етс .

Если установить одновременно копиры 3 и 4, то при движении тележки 6 с деталью 8 рычаги 9 и 10 одновременно начнут взаимодействовать с поверхностью копиров 3 и 4 и одновременно поворачивать лотки И и 12 вокруг соответствующих шарниров . В результате этих действий лоток 11 подниметс  и займет горизонтальное положение. Деталь 8 будет сн та с роликов

рольганга 7 и подн та на некоторую высоту , необходимую, например, дл  передачи под захватные органы следующей позиции обработки. Как только захватные органы этой позиции займут соответствующее положение , подаетс  команда и шток пневмоцилиндра 5 начинает перемещатьс  влево. Рычаги 9 и 10 занимают начальное положение , лотки 11 и 12 опускаютс , оставл   заготовку на захватных органах следующей позиции обработки. После отхода захватных органов цикл работы повтор етс .

Чтобы предотвратить возможное смещение и скатывание в ту или иную сторону круглых деталей во врем  подъема лотков, достаточно выполнить небольшое углубление

по радиусу в теле лотка 11 или применить съемные упоры любой конструкции.

Применение предлагаемого устройства значительно расширит технологические возможности за счет передачи деталей не только в обе стороны от устройства, но и

вверх на позицию дальнейшей обработки. Это позволит использовать устройство в автоматических лини х.

Устройство конструктивно просто, надежно в эксплуатации. Переналадка устройства занимает непродолжительное врем .

В случае работы совместно с отрезными

станками возможна передача детали в тару,

расположенную с двух сторон. Врем  на

переналадку в этом случае незначительно.

В результате сокрашаютс  простои оборудовани  и повышаетс  производительность труда.

8

fZ

5

сриг.

Claims (2)

1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ И ПЕРЕДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, включающее установленную на направляющих тележку с поворотной от механизма наклона платформой, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, тележка снабжена рольгангом, а платформа выполнена в виде шарнирно связанных между собой лотков, имеющих окна в зоне расположения рольганга, при этом механизм наклона выполнен ввиде копиров, смонтированных с возможностью перемещения вдоль направляющих, и двуплечих рычагов, шарнирно установленных с боковых сторон тележки с возможностью взаимодействия одним концом с копирами, а другим — с соответствующим лотком.

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что двуплечие рычаги по концам имеют ролики.