CN106269679A - 一种清洗上下料自动化的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种清洗上下料自动化的装置，包括收料输送机、清洗机构、升降机构、机器人机构、上层冷却系统、水槽、控制面板、控制器、高周波淬火机构、高周波淬火电源，所述收料输送机与所述清洗机构连接，所述升降机构与所述机器人机构靠近所述清洗机构，所述上层冷却系统与所述水槽、控制面板、机器人机构连接，所述高周波淬火机构与所述高周波淬火电源连接，所述控制面板与所述控制器连接。该装置具有防错功能，提高生产的产品品质。该装置的清洗方式改为过道式且清洗溶剂改为脱脂粉和水，这样在提升生产效率的同时也大幅度的降低了清洗溶剂的费用。

Description

一种清洗上下料自动化的装置
技术领域
本发明涉及一种清洗上下料装置。
背景技术
目前产线后端工序是先制程清洗后进行高周波，清洗是单纯的洗掉产品上的杂物和油污，现有的方式是采用碳氢溶剂清洗，大圆盘式清洗机，每盘最多可排放75件产品，每洗一盘含上下料全程大约6分钟左右，最主要的时间是浪费在工件的排入与取出，生产效率底且碳氢溶剂挥发快及味道大，对人体有伤害。其清洗溶剂花销大，成本高，产品加工时间长，劳动强度大。
专利授权公告号CN204796700U公开了一种自动上下料清洗装置，包括输送带、传动辊、清洗箱体和下料装置，输送带张紧在两个传动辊上，传动辊的两端铰接在支架上，所述输送带由清洗箱体的进料口进入从清洗箱体的出料口伸出，地面上固定有接水槽，清洗箱体、支架和推料板均处于接水槽中，接水槽的一个侧壁上通接有排水管，清洗箱体的底板上通接有下水管，下水管靠近接水槽的底面；输送带的下料端处的地面上固定有下料装置，下料装置的上部固定有多个缓冲弹簧，缓冲弹簧的上端固定在第一斜向通道的底面上，下料装置的中部具有第二斜向通道，下料装置的下部具有收集箱。该清洗装置的适用性有限。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明目的在于提供一种清洗上下料自动化的装置，能提高工作效率和降低生产成本。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种清洗上下料自动化的装置，包括收料输送机、清洗机构、升降机构、机器人机构、上层冷却系统、水槽、控制面板、控制器、高周波淬火机构、高周波淬火电源，所述收料输送机与所述清洗机构连接，所述升降机构与所述机器人机构靠近所述清洗机构，所述上层冷却系统与所述水槽、控制面板、机器人机构连接，所述高周波淬火机构与所述高周波淬火电源连接，所述控制面板与所述控制器连接。
优选地，所述升降机构包括立板、取放料X轴，所述取放料X轴位于所述立板上，所述取放料X轴上设有X轴托链，所述取放料X轴与一升降驱动电机连接，所述立板的下方设有滚轮输送结构、滚轮输送电机，所述滚轮输送结构与所述滚轮输送电机连接。
优选地，所述升降机构还包括取放料Y轴、Y轴托链、取放料Z轴，所述取放料Y轴与所述Y轴托链连接，所述取放料Y轴位于所述取放料X轴上，所述取放料Z轴位于所述取放料Y轴上。
优选地，所述机器人机构包括机器人手臂、冷却机、电机，所述机器人手臂的头端设有抓手，所述机器人手臂与所述电机连接，所述机器人手臂与所述控制器连接，所述冷却机与所述上层冷却系统连接。
优选地，所述清洗机构包括清洗槽、供料机构、定位治具，所述清洗槽的两侧为斜坡式，所述定位治具位于所述清洗槽的两端，所述供料机构位于所述定位治具的一侧。
优选地，所述清洗槽每侧的定位治具为5个，每个定位治具均为“U”字型。
优选地，所述收料输送机包括输送带、输送电机、支架、感应器，所述输送带与所述输送电机连接，所述支架用于支撑所述输送带，所述感应器位于所述输送带的一端。
如上所述，本发明提供的一种清洗上下料自动化的装置，具有以下有益效果：该清洗上下料自动化的装置能替代目前人工手工操作，即改善了作业的环境又能杜绝因人为因素导致的品质不良流出且在满足生产效率的情况下也能兼顾到品质，节省成本。该装置具有防错功能，提高生产的产品品质。该装置的清洗方式改为过道式且清洗溶剂改为脱脂粉和水，这样在提升生产效率的同时也大幅度的降低了清洗溶剂的费用。
附图说明
图1为一种清洗上下料自动化的装置的立体图。
图2为一种清洗上下料自动化的装置的升降机构部分的示意图。
图3为一种清洗上下料自动化的装置的收料输送机部分的示意图。
图4为一种清洗上下料自动化的装置的机器人机构部分的示意图。
图5为一种清洗上下料自动化的装置的清洗机构部分的示意图。
1—收料输送机，2—清洗机构，3—升降机构，4—机器人机构，5—上层冷却系统，6—水槽，7—控制面板，8—高周波淬火机构，9—高周波淬火电源，11—输送带，12—输送电机，13—支架，21—清洗槽，22—供料机构，23—定位治具，31—立板，32—取放料X轴，33—X轴托链，34—滚轮输送电机，35—滚轮输送结构，36—升降驱动电机，37—取放料Y轴，38—Y轴托链，39—取放料Z轴，41—机器人手臂，42—抓手，43—冷却机。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1至图5所示，本发明提供一种清洗上下料自动化的装置，包括收料输送机1、清洗机构2、升降机构3、机器人机构4、上层冷却系统5、水槽6、控制面板7、控制器、高周波淬火机构8、高周波淬火电源9，所述收料输送机1与所述清洗机构2连接，所述升降机构3与所述机器人机构4靠近所述清洗机构2，所述上层冷却系统5与所述水槽6、控制面板7、机器人机构4连接，所述高周波淬火机构8与所述高周波淬火电源9连接，所述控制面板7与所述控制器连接。
在本实施例中，所述升降机构3包括立板31、取放料X轴32，所述取放料X轴32位于所述立板31上，所述取放料X轴32上设有X轴托链33，所述取放料X轴32与一升降驱动电机36连接，所述立板31的下方设有滚轮输送结构35、滚轮输送电机34，所述滚轮输送结构35与所述滚轮输送电机34连接。
在本实施例中，所述升降机构3还包括取放料Y轴37、Y轴托链38、取放料Z轴39，所述取放料Y轴37与所述Y轴托链38连接，所述取放料Y轴37位于所述取放料X轴32上，所述取放料Z轴39位于所述取放料Y轴37上。
在本实施例中，所述机器人机构4包括机器人手臂41、冷却机43、电机，所述机器人手臂41的头端设有抓手42，所述机器人手臂41与所述电机连接，所述机器人手臂41与所述控制器连接，所述冷却机43与所述上层冷却系统5连接。
在本实施例中，所述清洗机构2包括清洗槽21、供料机构22、定位治具23，所述清洗槽21的两侧为斜坡式，所述定位治具23位于所述清洗槽21的两端，所述供料机构22位于所述定位治具23的一侧。
在本实施例中，所述清洗槽21每侧的定位治具23为5个，每个定位治具23均为“U”字型。
在本实施例中，所述收料输送机1包括输送带11、输送电机12、支架13、感应器，所述输送带11与所述输送电机12连接，所述支架13用于支撑所述输送带11，所述感应器位于所述输送带的一端。
综上所述，本发明提供一种清洗上下料自动化的装置，该清洗上下料自动化的装置能替代目前人工手工操作，即改善了作业的环境又能杜绝因人为因素导致的品质不良流出且在满足生产效率的情况下也能兼顾到品质，节省成本。该装置具有防错功能，提高生产的产品品质。该装置的清洗方式改为过道式且清洗溶剂改为脱脂粉和水，这样在提升生产效率的同时也大幅度的降低了清洗溶剂的费用。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种清洗上下料自动化的装置，其特征在于，包括收料输送机、清洗机构、升降机构、机器人机构、上层冷却系统、水槽、控制面板、控制器、高周波淬火机构、高周波淬火电源，所述收料输送机与所述清洗机构连接，所述升降机构与所述机器人机构靠近所述清洗机构，所述上层冷却系统与所述水槽、控制面板、机器人机构连接，所述高周波淬火机构与所述高周波淬火电源连接，所述控制面板与所述控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种清洗上下料自动化的装置，其特征在于，所述升降机构包括立板、取放料X轴，所述取放料X轴位于所述立板上，所述取放料X轴上设有X轴托链，所述取放料X轴与一升降驱动电机连接，所述立板的下方设有滚轮输送结构、滚轮输送电机，所述滚轮输送结构与所述滚轮输送电机连接。
3.根据权利要求2所述的一种清洗上下料自动化的装置，其特征在于，所述升降机构还包括取放料Y轴、Y轴托链、取放料Z轴，所述取放料Y轴与所述Y轴托链连接，所述取放料Y轴位于所述取放料X轴上，所述取放料Z轴位于所述取放料Y轴上。
4.根据权利要求1至3任意一权利要求所述的一种清洗上下料自动化的装置，其特征在于，所述机器人机构包括机器人手臂、冷却机、电机，所述机器人手臂的头端设有抓手，所述机器人手臂与所述电机连接，所述机器人手臂与所述控制器连接，所述冷却机与所述上层冷却系统连接。
5.根据权利要求4所述的一种清洗上下料自动化的装置，其特征在于，所述清洗机构包括清洗槽、供料机构、定位治具，所述清洗槽的两侧为斜坡式，所述定位治具位于所述清洗槽的两端，所述供料机构位于所述定位治具的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种清洗上下料自动化的装置，其特征在于，所述清洗槽每侧的定位治具为5个，每个定位治具均为“U”字型。
7.根据权利要求1所述的一种清洗上下料自动化的装置，其特征在于，所述收料输送机包括输送带、输送电机、支架、感应器，所述输送带与所述输送电机连接，所述支架用于支撑所述输送带，所述感应器位于所述输送带的一端。
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