TW201709988A - 三維搬送式的桌上型洗淨裝置 - Google Patents

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Abstract

洗淨裝置(1)是具備使將工件保持的工件保持具(16)循環的三維循環路(2)，此三維循環路(2)，是藉由將朝各方向可撓曲的環形的輸送帶鏈條(13)在長方體空間(20)內沿著上下的邊配置而形成。輸送帶鏈條(13)，是從上側水平搬送路部分(41)經由降下側搬送路部分(42)、下側水平搬送路部分(43)、上昇側搬送路部分(44)循環，對於被保持在工件保持具(16)的工件，施加超音波洗淨、沖洗淨、蒸氣洗淨、乾燥等的處理。可以在有限的正方體空間，適切地將工件搬送路徑配置，效率良好地進行工件的洗淨作業。

Description

三維搬送式的桌上型洗淨裝置
本發明，是有關於使用於將螺栓、螺帽等的配件、醫療器具的構成零件、其他的由各種材料所構成的小尺寸的工件洗淨之三維搬送式的桌上型洗淨裝置。
洗淨裝置的佈局配置，已知有：經由沿著直線狀的搬送路被配列的洗淨槽、清水清洗槽等將工件搬送的搬送形態；沿著圓形或是長圓形的水平循環路將工件搬送地進行洗淨等的水平循環形態(專利文獻1)；沿著圓形或是長圓形的垂直循環路將工件搬送地進行洗淨等的垂直循環形態(專利文獻2)；將工件昇降及水平繞轉的混合形態(專利文獻3)；將工件橫移動及垂直繞轉的混合形態。
[習知技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開平08-182973號公報
[專利文獻2]日本特開平09-299859號公報
[專利文獻3]日本實開平07-21167號公報
小型的洗淨裝置因為設置空間有限，所以要求提高設置空間的利用效率，將工件的洗淨作業效率良好地進行。尤其是，桌上型洗淨裝置的情況時，可利用的設置空間，多被限定於在桌上可以確保的規定的寬度、深度及高度的正方體空間。例如，在寬度1~2m、深度1~2m、高度1~2m程度的有限的正方體空間內，有必要組入：複數洗淨用的處理槽、朝這些的處理槽將工件搬送的搬送路、沿著搬送路將工件搬送的工件搬送機構。
本發明的課題，是有鑑於此點，實現可以在有限的正方體空間，適切地配置工件搬送路徑，經由沿著該工件搬送路徑被配置的複數處理槽效率良好地進行工件的洗淨作業之三維搬送式的桌上型洗淨裝置。
為了解決上述的課題，本發明的三維搬送式的桌上型洗淨裝置，具有：限定洗淨對象的工件的搬送路徑的三維循環路、及沿著前述三維循環路將工件搬送的工件搬送機構、及將工件投入前述三維循環路的工件投入部、及從前述三維循環路將工件搬出的工件搬出部、及配 置於前述三維循環路中的前述工件投入部及前述工件搬出部之間的不同位置的複數工件處理部，將規定的大小的正方體的各邊的方向設成x、y、z的話，前述三維循環路，具備：沿著前述正方體中的朝x方向延伸的一第1邊延伸的第1搬送路部分、及沿著從前述第1邊的一端朝y方向延伸的第2邊延伸的第2搬送路部分、及沿著從前述第2邊的端朝z方向延伸的第3邊延伸的第3搬送路部分、及沿著從前述第3邊的端朝y方向延伸的第4邊延伸的第4搬送路部分、及沿著從前述第4邊的端朝x方向延伸的第5邊延伸的第5搬送路部分、及沿著從前述第5邊的端朝y方向延伸的第6邊延伸的第6搬送路部分、及沿著從前述第6邊的端朝z方向延伸的第7邊延伸的第7搬送路部分、及沿著從前述第7邊的端朝y方向延伸的第8邊延伸的第8搬送路部分，前述工件搬送機構，具備：限定前述三維循環路的可撓性的環形構件、及將前述環形構件朝依序經由前述第1~第8搬送路部分的方向循環的驅動部、及藉由前述環形構件被搬送的工件保持具，在前述工件處理部中，至少包含工件洗淨部、工件清水清洗部、及工件乾燥部。
在本發明的桌上型洗淨裝置中，使形成有具備沿著正方體的8個邊配置的第1~第8搬送路部分的三維循環路的方式，佈置可撓性的環形皮帶、環形鏈條等的環形構件，藉由將該環形構件循環，就可以將工件沿著三維循環路搬送。
如此，在桌上可確保的正方體空間中，藉由沿著其8個邊配置搬送路，就可以提高有限的正方體空間的利用率，可以確保長的搬送路長，且，沿著搬送路配置複數工件處理部。
在此，前述第1、第2及第8搬送路部分，是將工件朝水平方向搬送的上側水平搬送路部分的情況時，前述第4、第5及第6搬送路部分，是在比前述上側水平搬送路部分更下側的位置將工件朝水平方向搬送的下側水平搬送路部分，前述第3搬送路部分，是將工件從前述上側水平搬送路部分朝前述下側水平搬送路部分搬送的降下側搬送路部分，前述第7搬送路部分，是將工件從前述下側水平搬送路部分朝前述上側水平搬送路部分搬送的上昇側搬送路部分。
此情況，將各搬送路部分作成直線狀的搬送路部分也可以，但是使可以將環形皮帶或是環形鏈條容易佈置的方式，作成圓弧狀的搬送路部分較佳。即，將前述上側水平搬送路部分作成與前述第1邊、前述第2邊及前述第3邊內接的圓弧狀的搬送路部分，將前述下側水平搬送路部分作成與前述第4、第5及第6邊內接的圓弧狀的搬送路部分，將前述降下側搬送路部分，作成與前述第2、第3及第4邊內接的圓弧狀的搬送路部分，將前述上昇側搬送路部分，作成與前述第6、第7及第8邊內接的圓弧狀的搬送路部分較佳。
另一方面，前述第1及第8搬送路部分，各 是將工件朝水平方向搬送的上側水平搬送路部分的情況時，前述第3及第7搬送路部分，各是在比前述上側水平搬送路部分更下側的位置將工件朝水平方向搬送的下側水平搬送路部分，前述第2及第6搬送路部分，各是將工件從前述上側水平搬送路部分朝前述下側水平搬送路部分搬送的降下側搬送路部分，前述第4及第8搬送路部分，各是將工件從前述下側水平搬送路部分朝前述上側水平搬送路部分搬送的上昇側搬送路部分。
接著，前述環形構件，可以使用朝寬度方向及厚度方向的二方向可撓曲的規定寬度的輸送帶皮帶。在輸送帶皮帶中，可以安裝1個工件保持具或是朝其長度方向由規定的間隔安裝複數工件保持具。
且前述環形構件，可以使用朝與長度方向垂直交叉的方向可撓曲的可撓性的輸送帶鏈條。此情況時，在輸送帶鏈條中，安裝1個工件保持具或是朝其長度方向由規定的間隔安裝工件保持具也可以。
且在此情況下，輸送帶鏈條的驅動部，可以使用具備：位於前述上側水平搬送路部分的架設有前述輸送帶鏈條的部分的上側鏈條驅動輪(帶輪)、及位於前述下側水平搬送路部分的架設有前述輸送帶鏈條的部分的下側鏈條驅動輪(帶輪)、及位於前述降下側搬送路部分的架設有前述輸送帶鏈條的部分的降下側鏈條驅動輪(帶輪)、及位於前述上昇側搬送路部分的架設有前述輸送帶鏈條的部分的上昇側鏈條驅動輪(帶輪)、及將前述上側 鏈條驅動輪、前述下側鏈條驅動輪、前述降下側鏈條驅動輪及前述上昇側鏈條驅動輪同步旋轉的馬達，的驅動部。
藉由使用這種鏈條驅動部，因為可以將輸送帶鏈條不鬆弛地沿著三維循環路循環，所以可以將工件的搬送精度佳地進行。
接著，工件洗淨部，在工件清水清洗部等的工件處理部中，一般使用將洗淨液、沖洗液等的液體貯留的槽。因此，將這些的處理部，配置於上側水平搬送路部分、下側水平搬送路部分、降下側搬送路部分的下端側部分、或是上昇側搬送路部分的下端側部分較佳。對於此，工件排水罩部、工件乾燥部等的處理部，是配置於上昇側搬送路部分、降下側搬送路部分的途中位置較佳。
另一方面，工件搬送用的工件保持具，可以使用具備：安裝於環形構件的腕構件、及在可擺動的狀態下從此腕構件被吊下的工件保持籠的構造者。
例如，環形構件的表面之中，在上側水平搬送路部分中朝向上方的第1表面，是在下側水平搬送路部分中朝向下方的方式，使限定三維循環路的環形構件被佈置。在此情況下，將工件保持籠安裝在第1表面，在下側水平搬送路部分中，在其下側，配置朝上方開口的工件處理部的處理槽。安裝於環形構件的工件保持部的工件保持籠，是在從向下的第1表面被吊下的狀態下使下側水平搬送路部分被搬送。因此，將下側水平搬送路部分的一部分設定成成為朝下方彎曲的路徑的話，就可以將藉由環形構 件被搬送的工件保持籠，伴隨搬送，浸漬在處理槽，再度從處理槽拉起。因此，可以對於被保持於工件保持籠的工件施加浸漬洗淨。
1‧‧‧洗淨裝置
2‧‧‧三維循環路
3‧‧‧工件搬送機構
4‧‧‧控制單元
5‧‧‧工件投入部
6‧‧‧工件搬出部
7‧‧‧超音波洗淨槽
8‧‧‧沖洗淨槽
9‧‧‧蒸氣洗淨槽
10‧‧‧工件乾燥部
11‧‧‧裝置外殼
13‧‧‧輸送帶鏈條
14‧‧‧導軌
15‧‧‧鏈條驅動部
16‧‧‧工件保持具
16a‧‧‧腕部
16b‧‧‧工件保持籠
20‧‧‧正方體空間
21~28‧‧‧第1~第8邊
31~38‧‧‧第1~第8搬送路部分
41‧‧‧上側水平搬送路部分
42‧‧‧下側水平搬送路部分
43‧‧‧降下側搬送路部分
44‧‧‧上昇側搬送路部分
51‧‧‧上側水平鏈條驅動輪
52‧‧‧下側水平鏈條驅動輪
53‧‧‧降下側垂直鏈條驅動輪
54‧‧‧上昇側垂直鏈條驅動輪
55、56‧‧‧馬達
61‧‧‧鏈條模組
62‧‧‧樞轉接頭
63‧‧‧第1安裝板
64‧‧‧第2安裝板
65‧‧‧第1滾子
66‧‧‧第2滾子
100‧‧‧洗淨裝置
102‧‧‧三維循環路
103‧‧‧工件搬送機構
104‧‧‧控制單元
105‧‧‧工件投入部
106‧‧‧工件搬出部
107‧‧‧超音波洗淨槽
108‧‧‧沖洗淨槽
109‧‧‧蒸氣洗淨槽
110‧‧‧工件乾燥部
113‧‧‧鋼帶
113a‧‧‧第1表面
114‧‧‧導引滾子
116‧‧‧工件保持具
116a‧‧‧腕部
116b‧‧‧工件保持籠
120‧‧‧正方體空間
121~128‧‧‧第1~第8邊
131~138‧‧‧第1~第8搬送路部分
153‧‧‧驅動滾子
154‧‧‧馬達
[第1圖]顯示本發明的實施例1的三維搬送式的桌上型洗淨裝置的說明圖及顯示三維循環路的說明圖。
[第2圖]顯示第1圖的工件搬送機構的構成部分的說明圖。
[第3圖]顯示第1圖的工件搬送機構的構成部分的說明圖。
[第4圖]顯示本發明的實施例2的三維搬送式的桌上型洗淨裝置的說明圖及顯示工件保持具的說明圖。
[第5圖]顯示第4圖的三維循環路的一部分的說明圖。
以下，參照圖面說明適用本發明的三維搬送式的桌上洗淨裝置的實施例。
[實施例1]
第1圖(a)，是顯示本發明的實施例1的三維搬送式的桌上洗淨裝置(以下，也有只稱為「洗淨裝置」情 況)的意示圖，第1圖(b)是顯示其三維循環路的說明圖。本實施例的洗淨裝置1，具備：限定洗淨對象的工件(無圖示)的搬送路徑的三維循環路2、及沿著三維循環路2將工件搬送的工件搬送機構3、及控制各部的驅動的控制單元4。
配置有：沿著三維循環路2將工件投入該三維循環路2的工件投入部5、及從三維循環路2將工件搬出的工件搬出部6、及配置於三維循環路2中的工件投入部5及工件搬出部6之間的複數工件處理部。在本例中，工件處理部，配置有：超音波洗淨槽7(工件洗淨部)、沖洗淨槽8(工件清水清洗部)、蒸氣洗淨槽9(工件清水清洗部)及工件乾燥部10。
洗淨裝置1的上述的各構成部，是被組入可設置於在桌上可確保的正方體空間的尺寸的裝置外殼11內。例如，裝置外殼11，是可設置在寬度1~2m、深度1~2m、高度1~2m的正方體空間內的尺寸。
工件搬送機構3，是限定三維循環路2的可撓性的環形構件，在本例中，具備：環形的輸送帶鏈條13、及將輸送帶鏈條13導引的導鏈件軌道14、及使輸送帶鏈條13循環的鏈條驅動部15、及安裝於輸送帶鏈條13的複數工件保持具16。
三維循環路2是在裝置外殼11內如以下形成。如第1圖(b)所示，將在裝置外殼11的內部可確保的大小的正方體空間20由想像線顯示，將該正方體空間 20的各邊的方向設成x(左右方向)、y(前後方向)、z(上下方向)。三維循環路2是由以下的第1~第8搬送路部分31~38形成。
在裝置前面側，沿著正方體空間20中的朝x方向延伸的上側的第1邊21延伸的第1搬送路部分31
沿著從第1邊21的一端朝y方向的後方延伸的第2邊22延伸的第2搬送路部分32
沿著從第2邊22的端朝z方向的下方延伸的第3邊23延伸的第3搬送路部分33
沿著從第3邊23的端朝y方向的前方延伸的第4邊24延伸的第4搬送路部分34
沿著從第4邊24的端朝x方向延伸的第5邊25延伸的第5搬送路部分35
沿著從第5邊25的端朝y方向的後方延伸的第6邊26延伸的第6搬送路部分36
沿著從第6邊26的端朝z方向的上方延伸的第7邊27延伸的第7搬送路部分37
沿著從第7邊27的端朝y方向的前方延伸的第8邊28延伸的第8搬送路部分38
在本例中，第1、第2及第8搬送路部分31、32、38，是將工件朝水平方向搬送的上側水平搬送路部分41，該上側水平搬送路部分41，是與第1、第2、第4邊21~23內接的圓弧狀的搬送路部分。下側的第4、第5及第6搬送路部分34、35、36，也是在上側水平搬送路 部分41的下側將工件朝水平方向搬送的下側水平搬送路部分42，在該下側水平搬送路部分42與第4~第6邊24~26內接的圓弧狀的搬送路部分。
裝置左側的第3搬送路部分33，是將工件從上側水平搬送路部分41朝下側水平搬送路部分42搬送的降下側搬送路部分43，降下側搬送路部分43，是與第2、第3及第4邊22、23、24內接的圓弧狀的搬送路部分。裝置右側的第7搬送路部分37，是將工件從下側水平搬送路部分42朝上側水平搬送路部分41搬送的上昇側搬送路部分44，上昇側搬送路部分44，是與第6、第7及第8邊26~28內接的圓弧狀的搬送路部分。
鏈條驅動部15，具備：位於上側水平搬送路部分41的架設有輸送帶鏈條13的部分的上側水平鏈條驅動輪51、及位於下側水平搬送路部分42的架設有輸送帶鏈條13的部分的下側水平鏈條驅動輪52、及位於降下側搬送路部分43的架設有輸送帶鏈條13的部分的降下側垂直鏈條驅動輪53、及位於上昇側搬送路部分44的架設有輸送帶鏈條13的部分的上昇側垂直鏈條驅動輪54。且，具備將這些的鏈條驅動輪51~54同步旋轉的複數台的馬達55、56。
第2圖、第3圖，是顯示工件搬送機構3的輸送帶鏈條13、導鏈件軌道14、工件保持具16的一例的說明圖。輸送帶鏈條13，是在彎曲的狀態下可以沿著上述的三維循環路2佈置的方式，朝與長度方向垂直交叉的 方向可彎曲的輸送帶鏈條。
輸送帶鏈條13，是將多數個鏈條模組61，透過樞轉接頭62，縱列地連結的構成。1個鏈條模組61，是具備：第1安裝板63、及由與此第1安裝板63的一端垂直交叉的姿勢同軸地安裝的第2安裝板64。在第1安裝板63的兩側中，透過軸承，在繞與該第1安裝板63垂直交叉的軸線周圍可旋轉自如的狀態下安裝有左右一對的第1滾子65。在第2安裝板64，也在其兩側，透過軸承，在繞與該第2安裝板64垂直交叉的軸線周圍可旋轉自如的狀態下安裝有左右一對的第2滾子66。
在輸送帶鏈條13的鏈條模組61中安裝有工件保持具16。工件保持具16，是具備：垂直地固定於鏈條模組61的第1安裝板63的腕部16a、及在朝輸送帶鏈條13的進行方向可擺動的狀態下安裝於此腕部16a的分成二股的先端部之間的工件保持籠16b。工件保持籠16b，是上方開口的網狀物材料的例如由金屬網狀物所構成的籠，洗淨對象的工件W是被投入此地被搬送。
例如，藉由輸送帶鏈條13沿著三維循環路2被搬送的工件保持具16，是位於上側水平搬送路部分41上的情況時，如第2圖的上側部分所示，腕部16a是垂直地被保持。從上側水平搬送路部分41通過降下側搬送路部分43的上半部分時，如第2圖的上右側部分所示，腕部16a雖是漸漸地傾斜，但是從那被吊下的工件保持籠16b的姿勢沒有變化，藉由自重維持向上的垂直姿勢，在 其中工件W不會落下。
且在下側水平搬送路部分42被搬送的工件保持具16，如第2圖的下側部分所示，工件保持籠16b是成為朝下方被吊下的狀態。在朝向上昇側搬送路部分44的狀態中，如第2圖的下左側的部分所示，工件保持具16的腕部16a雖是漸漸地傾斜，但是在工件保持籠16b的姿勢沒有變化，維持向上的垂直姿勢在從腕部16a被吊下的狀態下被搬送。工件保持籠，不是只有開放型的籠，使用附蓋籠和球狀籠等的配合製品的形狀的籠也可以。
在此，將輸送帶鏈條13導引的導軌14，是在降下側搬送路部分43、上昇側搬送路部分44中，如第2圖所示，在與降下側垂直鏈條驅動輪53、上昇側垂直鏈條驅動輪54的圓形的外周端面之間藉由可將輸送帶鏈條13保持的左右一對的L形剖面的軌道14a被限定。
同樣地，在上側水平搬送路部分41、下側水平搬送路部分42中，如第3圖所示，導軌14，是藉由將卡合於上側水平鏈條驅動輪51、下側水平鏈條驅動輪52的圓形的外周緣部地被搬送的輸送帶鏈條13從外側覆蓋的狀態被配置的L形剖面的軌道14b被限定。
再度參照第1圖，說明工件處理部的配置位置。在本例中，工件投入部5，是位於上側水平搬送路部分41中的寬度方向的中央。在工件投入部5中，藉由手動作業，或是藉由工件投入機構(無圖示)，使洗淨對象的工件被投入該位置中的工件保持具16的工件保持籠 16b。
超音波洗淨槽7，是被配置於下側水平搬送路部分42中的與降下側搬送路部分43的連接部分的下側。在本例中，該連接部分43a是成為朝下方彎曲的圓弧狀的搬送路徑。通過此的工件保持具，是成為工件保持籠16b由向上姿勢朝下方被吊下的狀態。因此，工件保持籠16b，是到達朝上方開口的超音波洗淨槽7的話，就漸漸地降下，然後漸漸地上昇。因此，進入工件保持籠16b的工件W，是在通過超音波洗淨槽7之間，被浸漬在那並被施加超音波洗淨。
在下側水平搬送路部分42中的途中位置的下側中，配置有沖洗淨槽8。對於被保持於在被吊下的狀態下被搬送的工件保持籠16b的工件施加沖洗淨。
在下側水平搬送路部分42中的上昇側搬送路部分44連接的部分是成為朝下方彎曲的圓弧狀的搬送路徑44a。在此下側中，配置有朝上方開口的蒸氣洗淨槽9。通過此的被保持於工件保持籠16b的工件是橫跨規定的時間被浸漬在蒸氣洗淨槽9a，在其間被施加蒸氣洗淨。
在上昇側搬送路部分44中的上下方向的中段的位置的後側中，配置有工件乾燥部10。工件保持籠16b內的工件，是在通過此的期間被加熱乾燥。
在上側水平搬送路部分41中的比工件投入部5更裝置右側的部位中，配置有工件搬出部6。在此，從 工件保持籠16b被取出並朝外部被排出。工件取出作業是藉由手動作業或是未圖示的工件取出機構來進行。
又，工件處理部可採用各種的形態。例如，可以在降下側搬送路部分43配置沖洗淨部，進行工件的預備洗淨。且，增加洗淨槽、清水清洗槽的數量也可以。
在此構成的洗淨裝置1中，輸送帶鏈條13，是沿著三維循環路2經由上側水平搬送路部分41、降下側搬送路部分43、下側水平搬送路部分42、上昇側搬送路部分44再度返回至上側水平搬送路部分41的方向的方式例如間歇地移動。洗淨對象的工件W是被投入朝工件投入部5移動的工件保持具16的工件保持籠16b。工件W，是伴隨輸送帶鏈條13的移動，依序經由超音波洗淨槽7、沖洗淨槽8、蒸氣洗淨槽9及工件乾燥部10，到達工件搬出部6。在工件搬出部6中洗淨完成的工件被排出，空的工件保持具16是再度到達工件投入部5，新的洗淨對象的工件被投入。如此，每巡繞三維循環路2一圈，對於被保持於各工件保持具16的工件施加洗淨、清水清洗、乾燥的各過程。
[實施例2]
第4圖是顯示適用本發明的實施例2的三維搬送式的桌上洗淨裝置的主要部分的說明圖。本實施例的洗淨裝置100的基本構成，是與實施例1的情況相同，具備：限定洗淨對象的工件(無圖示)的搬送路徑的三維循環路 102、及沿著三維循環路102將工件搬送的工件搬送機構103、及將各部的驅動控制的控制單元104。且，沿著三維循環路102配置有：將工件投入該三維循環路102的工件投入部105、及從三維循環路102將工件搬出的工件搬出部106、及配置於三維循環路102中的工件投入部105及工件搬出部106之間的複數工件處理部。例如，工件處理部，是配置有超音波洗淨槽107、沖洗淨槽108、蒸氣洗淨槽109及工件乾燥部110。進一步，洗淨裝置100的各構成部，是被組入可設置於在桌上可確保的正方體空間的尺寸的裝置外殼(無圖示)內。
工件搬送機構103，是限定三維循環路102的可撓性的環形構件，在本例中，具備：一定寬度的可撓性的鋼帶113、及使鋼帶113將三維循環路102描畫地架設地配置的多數個導引滾子114、及使鋼帶113循環的皮帶驅動部115、及安裝於鋼帶113的複數工件保持具116。
三維循環路102，是將在裝置外殼內可確保的大小的正方體空間120的各邊的方向設成x(左右方向)、y(前後方向)、z(上下方向)的話，由以下的第1~第8搬送路部分131~138形成。
在裝置前面側中，沿著朝正方體空間120中的x方向延伸的上側的第1邊121延伸的第1搬送路部分131
沿著從第1邊121的一端朝y方向延伸的第2邊122延伸的第2搬送路部分132
沿著從第2邊122的端朝z方向延伸的第3邊123延伸的第3搬送路部分133
沿著從第3邊123的端朝y方向延伸的第4邊124延伸的第4搬送路部分134
沿著從第4邊124的端朝x方向延伸的第5邊125延伸的第5搬送路部分135
沿著從第5邊125的端朝y方向延伸的第6邊126延伸的第6搬送路部分136
沿著從第6邊126的端朝z方向延伸的第7邊127延伸的第7搬送路部分137
沿著從第7邊127的端朝y方向延伸的第8邊128延伸的第8搬送路部分138
在本例中，第1及第5搬送路部分131、135，各是將工件朝水平方向搬送的上側水平搬送路部分，第3及第7搬送路部分133、137，各是在比上側水平搬送路部分更下側的位置將工件朝水平方向搬送的下側水平搬送路部分。且，第2及第6搬送路部分132、136，各是將工件從上側水平搬送路部分朝下側水平搬送路部分搬送的降下側搬送路部分，第4及第8搬送路部分134、138，各是將工件從下側水平搬送路部分朝上側水平搬送路部分搬送的上昇側搬送路部分。
鋼帶113，是在第1、第5搬送路部分131、135中，一方的第1表面113a是在向上的狀態下被架設於導引滾子114之間，在第3、第7搬送路部分133、137 中，第1表面113a是在向下的狀態下被架設。且，第2、第4、第6、第8搬送路部分132、134、136、138，是被架設成使第1表面113a的方向90度變化的方式被扭轉的狀態。
在鋼帶113的第1表面113a中，沿著其長度方向由一定的間隔，安裝有工件保持具116。工件保持具116，是如第4圖(b)所示，具備：垂直地固定於鋼帶113的第1表面113a的腕部116a、及在此腕部的先端可擺動地吊下的工件保持籠116b。
且鋼帶113的皮帶驅動部115，是具備：架設有鋼帶113的驅動滾子153、及將該驅動滾子153間歇地旋轉驅動的馬達154。
接著，說明工件處理部的配置位置。首先，如第4圖(a)所示，工件投入部105，是被配置於前側的降下搬送路部分也就是第2搬送路部分132中的下側部分。在此中配置工件投入機構(無圖示)，洗淨對象的工件是被投入朝此移動的工件保持具116。鋼帶113，是使工件保持具116朝將第1~第8搬送路部分131~138由此順序依序經由的方向循環。例如，間歇地移動。
第5圖是顯示配置有超音波洗淨槽107的三維循環路102的部分的說明圖。參照第4圖(a)、第5圖進行說明的話，超音波洗淨槽107，是被配置於右側的下側水平搬送路部分也就是第3搬送路部分133的後端側的部分的下方。第3搬送路部分133的後端側部分133a 是朝下方彎曲之後成為朝第4搬送路部分134移行的路徑。因此，被保持於通過此的工件保持具116的工件，是在被浸漬在超音波洗淨槽107的狀態下被搬送，被施加超音波洗淨。
超音波洗淨被施加後的工件保持具116，是沿著左側的上昇搬送路部分也就是第4搬送路部分134上昇。在此上昇過程中，附著在被保持於工件保持具116的工件保持籠116b的工件上的洗淨液的排乾動作是效率良好地被進行。
再度參照第4圖(a)進行說明的話，下一段的沖洗淨槽108，是被配置於右側的下側水平搬送路部分也就是第7搬送路部分137的後端側的部分的下方。此第7搬送路部分137的後端側的部分137a，是成為從第6搬送路部分136的下端朝上方傾斜的搬送路部分。因此，工件保持具116，是在從第6搬送路部分136的下端朝第7搬送路部分137移動期間，被浸漬在沖洗淨槽108並對於工件施加沖洗淨。
在第7搬送路部分137中的裝置前後方向的中段的部分中配置有蒸氣洗淨槽109，對於通過此的工件保持具116的工件施加蒸氣洗淨。
在接著第7搬送路部分137之後的上昇搬送路部分也就是第8搬送路部分138的途中位置中，配置有工件乾燥部110。沿著第8搬送路部分138上昇的工件保持具116的工件是一邊進行排乾一邊移動，進入工件乾燥 部110，被乾燥。乾燥後的工件保持具116是經由第1搬送路部分131返回至第2搬送路部分132。在第2搬送路部分132中的比工件投入部105更上側的位置中配置有工件搬出部106。在此，洗淨後的工件是從工件保持具116，藉由工件搬出機構(無圖示)被取出。空的工件保持具116是在工件投入部105被投入洗淨對象的新的工件。
[其他的實施例]
在上述的實施例中，使用可撓性的輸送帶鏈條、鋼帶限定三維循環路。這些以外的可撓性的環形構件，例如使用拉線、纜線等的線材限定三維循環路，在這些安裝工件保持具也可以。
且工件保持具，可取代由網狀物材料所構成的工件保持籠，例如，使用可裝卸地安裝於輸送帶皮帶的表面的工件載置台，直接將工件搭載在該工件載置台也可以。
進一步，工件處理部，可以配置各種工件洗淨方式的工件洗淨部、工件沖洗部，即使工件乾燥部也可以採用各種乾燥形態，不限定於上述的實施例。
1‧‧‧洗淨裝置
2‧‧‧三維循環路
3‧‧‧工件搬送機構
4‧‧‧控制單元
5‧‧‧工件投入部
6‧‧‧工件搬出部
7‧‧‧超音波洗淨槽
8‧‧‧沖洗淨槽
9‧‧‧蒸氣洗淨槽
10‧‧‧工件乾燥部
11‧‧‧裝置外殼
13‧‧‧輸送帶鏈條
14‧‧‧導軌
15‧‧‧鏈條驅動部
16‧‧‧工件保持具
20‧‧‧正方體空間
21~28‧‧‧第1~第8邊
31~38‧‧‧第1~第8搬送路部分
41‧‧‧上側水平搬送路部分
42‧‧‧下側水平搬送路部分
43‧‧‧降下側搬送路部分
43a‧‧‧連接部分
44‧‧‧上昇側搬送路部分
44a‧‧‧搬送路徑
51‧‧‧上側水平鏈條驅動輪
52‧‧‧下側水平鏈條驅動輪
53‧‧‧降下側垂直鏈條驅動輪
54‧‧‧上昇側垂直鏈條驅動輪
55、56‧‧‧馬達

Claims (8)

  1. 一種三維搬送式的桌上型洗淨裝置，具有：限定洗淨對象的工件的搬送路徑的三維循環路、及沿著前述三維循環路將工件搬送的工件搬送機構、及將工件投入前述三維循環路的工件投入部、及從前述三維循環路將工件搬出的工件搬出部、及配置於前述三維循環路中的前述工件投入部及前述工件搬出部之間的不同位置的複數工件處理部，將規定的大小的正方體的各邊的方向設成x、y、z的話，前述三維循環路，具備：沿著前述正方體中的朝x方向延伸的一第1邊延伸的第1搬送路部分、及沿著從前述第1邊的一端朝y方向延伸的第2邊延伸的第2搬送路部分、及沿著從前述第2邊的端朝z方向延伸的第3邊延伸的第3搬送路部分、及沿著從前述第3邊的端朝y方向延伸的第4邊延伸的第4搬送路部分、及沿著從前述第4邊的端朝x方向延伸的第5邊延伸的第5搬送路部分、及沿著從前述第5邊的端朝y方向延伸的第6邊延伸的第6搬送路部分、及沿著從前述第6邊的端朝z方向延伸的第7邊延伸的第7搬送路部分、及 沿著從前述第7邊的端朝y方向延伸的第8邊延伸的第8搬送路部分，前述工件搬送機構，具備：限定前述三維循環路的可撓性的環形構件、及將前述環形構件朝依序經由前述第1~第8搬送路部分的方向循環的驅動部、及藉由前述環形構件被搬送的工件保持具，在前述工件處理部中，至少包含工件洗淨部、工件清水清洗部、及工件乾燥部。
  2. 如申請專利範圍第1項的三維搬送式的桌上型洗淨裝置，其中，前述第1、第2及第8搬送路部分，是將工件朝水平方向搬送的上側水平搬送路部分，前述第4、第5及第6搬送路部分，是在比前述上側水平搬送路部分更下側的位置將工件朝水平方向搬送的下側水平搬送路部分，前述第3搬送路部分，是將工件從前述上側水平搬送路部分朝前述下側水平搬送路部分搬送的降下側搬送路部分，前述第7搬送路部分，是將工件從前述下側水平搬送路部分朝前述上側水平搬送路部分搬送的上昇側搬送路部分。
  3. 如申請專利範圍第2項的三維搬送式的桌上型洗淨裝置，其中， 前述上側水平搬送路部分是與前述第1邊、前述第2邊及前述第3邊內接的圓弧狀的搬送路部分，前述下側水平搬送路部分是與前述第4、第5及第6邊內接的圓弧狀的搬送路部分，前述降下側搬送路部分，是與前述第2、第3及第4邊內接的圓弧狀的搬送路部分，前述上昇側搬送路部分，是與前述第6、第7及第8邊內接的圓弧狀的搬送路部分。
  4. 如申請專利範圍第1項的三維搬送式的桌上型洗淨裝置，其中，前述第1及第8搬送路部分，各是將工件朝水平方向搬送的上側水平搬送路部分，前述第3及第7搬送路部分，各是在比前述上側水平搬送路部分更下側的位置將工件朝水平方向搬送的下側水平搬送路部分，前述第2及第6搬送路部分，各是將工件從前述上側水平搬送路部分朝前述下側水平搬送路部分搬送的降下側搬送路部分，前述第4及第8搬送路部分，各是將工件從前述下側水平搬送路部分朝前述上側水平搬送路部分搬送的上昇側搬送路部分。
  5. 如申請專利範圍第2項的三維搬送式的桌上型洗淨裝置，其中，前述環形構件，是可朝與長度方向垂直交叉的方向撓 曲的可撓性的輸送帶鏈條，在前述輸送帶鏈條中，安裝有1個前述工件保持具或是朝其長度方向由規定的間隔安裝前述工件保持具。
  6. 如申請專利範圍第5項的三維搬送式的桌上型洗淨裝置，其中，前述驅動部，具備：位於前述上側水平搬送路部分的架設有前述輸送帶鏈條的部分的上側鏈條驅動輪、及位於前述下側水平搬送路部分的架設有前述輸送帶鏈條的部分的下側鏈條驅動輪、及位於前述降下側搬送路部分的架設有前述輸送帶鏈條的部分的降下側鏈條驅動輪、及位於前述上昇側搬送路部分的架設有前述輸送帶鏈條的部分的上昇側鏈條驅動輪、及將前述上側鏈條驅動輪、前述下側鏈條驅動輪、前述降下側鏈條驅動輪及前述上昇側鏈條驅動輪同步旋轉的馬達。
  7. 如申請專利範圍第2或4項的三維搬送式的桌上型洗淨裝置，其中，前述工件洗淨部及前述工件清水清洗部，是位於前述上側水平搬送路部分及前述下側水平搬送路部分之中的一方，或是雙方，前述工件乾燥部，是位於前述上昇側搬送路部分或是降下側搬送路部分。
  8. 如申請專利範圍第2或4項的三維搬送式的桌上型洗淨裝置，其中，前述工件保持具，是具備：安裝於前述環形構件的腕構件、及可擺動的狀態下從該腕構件被吊下的工件保持籠。
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