CN103990614A - 一种条片清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种条片清洗机，它包括机架（4），机架（4）下部位从右往左依次设置有上料工作台（6）、清洗槽（7）、下料工作台（8），清洗槽（7）底部设置有超声波震板（17），清洗槽（7）内设置有旋转清洗装置（5），机架（4）上部位设置有单臂多钩机械手（3）、驱动单臂多钩机械手（3）水平移动的减速电机B（10）和驱动单臂多钩机械手（3）上下移动的减速电机C（2），所述单臂多钩机械手（3）的手臂上设置有多个挂钩（9），挂钩（9）用以提取旋转清洗装置（5），机架（4）上还设置有控制器（1）。本发明的有益效果是：它具有自动化程度高、产品良率高、产品品质高和人力成本低的优点。

Description

一种条片清洗机

技术领域

本发明涉及清洗机，特别是一种条片清洗机。

背景技术

在生产和生活当中，需要清洁的东西很多，需要清洗的种类和环节也很多。因此，为了应对该众多需要清洁的东西，社会上已出现了多种清洗设备，采用了多种清洗工艺方法，譬如浸洗、刷洗、压力冲洗、振动清洗和蒸气清洗等等，但是当面对需要清洗的物品表面比较复杂，像一些表面凹凸不平、有盲孔的机械零部件，一些特别小而对清洁度有较高要求的产品，如：钟表和精密机械的零件、电子元器件、电路板组件等时；常规的清洗方法已无法达到要求，即使是蒸汽清洗和高压水射流清洗也无法满足对清洁度较高的需求。

目前超声波清洗机已作为一种清洗效果好的清洗装置，它已广泛地应用于电子电器、宝石、钟表、光学机械等领域。超声波清洗机一般由超声波清洗槽、超声波震板以及包括有振动板和超声波换能器的超声波振板等构成，其中，超声波清洗槽一般采用弹性好、耐腐蚀的优质不锈钢制成，超声波振板可以采用侧挂式或者底置式安装于超声波清洗槽内，超声波换能器固定安装于振动板，超声波换能器通过连接线与超声波震板电连接。

超声波清洗机原理主要是换能器将功率超声频源的声能转换成机械振动并通过清洗槽壁向槽子中的清洗液辐射超声波，使槽内液体中的微气泡能够在声波的作用下从而保持振动。当声压或者声强受到压力到达一定程度时候，气泡就会迅速膨胀，然后又突然闭合。在这段过程中，气泡闭合的瞬间产生冲击波，使气泡周围产生1012-1013pa 的压力及局调温，这种超声波空化所产生的巨大压力能破坏不溶性污物而使他们分化于溶液中，蒸汽型空化对污垢的直接反复冲击。一方面破坏污物与清洗件表面的吸附，另一方面能引起污物层的疲劳破坏而被驳离从而达到清洗物件表面的目的。

目前晶片清洗工艺为将晶片将晶片放入清洗篮，在单槽超声波机器中上下抛动清洗然后经过4个单槽的清洗，完成最终的清洗工作，但是清洗篮上下抛动清洗，晶片叠在一起，很难分开，晶片清洗不干净，抛动清洗及在不同槽体间的移动需手动作业，自动化程度不高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种条片清洗机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种条片清洗机，它包括机架，所述的机架下部位从右往左依次设置有上料工作台、清洗槽、下料工作台和驱动装置，所述的清洗槽底部设置有超声波震板，清洗槽内设置有旋转清洗装置，所述旋转清洗装置由驱动装置驱动旋转，所述的机架上部位设置有单臂多钩机械手、驱动单臂多钩机械手水平移动的减速电机B和驱动单臂多钩机械手上下移动的减速电机C，所述单臂多钩机械手的手臂上设置有多个挂钩，所述的挂钩用以提取旋转清洗装置，所述的机架上设置有控制器，控制器与减速电机A、减速电机B和减速电机电连接。

所述的减速电机B架设在机架上，并位于单臂多钩机械手上端。

所述的减速电机C架设在机架上，并位于单臂多钩机械手背面。

所述的驱动装置包括减速电机A、链条、链轮和滚轮，减速电机A架设在机架上，并位于清洗槽背面，减速电机A与链条连接并通过链条带动链轮转动，所述的链轮安装在清洗槽外侧，链轮与滚轮连接壁并带动滚轮转动，滚轮设置在清洗槽内。

所述的清洗槽开设有四个槽体，每个槽体内放置有一旋转清洗装置，所述的旋转清洗装置包括一旋转主轴、清洗框、清洗篮和旋转装置，旋转主轴放置在清洗框的凹槽内，旋转主轴两端各设置有一旋转装置，旋转装置之间设置有多个清洗篮，旋转装置由滚轮带动旋转。

所述的清洗篮每四个为一组，且每组清洗篮围绕旋转清洗装置的旋转主轴均匀分布固定。

所述的旋转清洗装置的清洗框上设置有便于挂钩挂取的导轮。

所述的单臂多钩机械手为两个，且同步运行。

本发明具有以下优点：本发明的将清洗篮固定在旋转清洗装置中，在旋转过程使晶片充分散开，在超声波的作用下，确保每片晶片都能均匀清洗，清洗过程采用采用全自动代替人工手动作业，精简4个人力使人力成本降低；每次可装16个清洗篮，产能提高 4倍，提高了生产效率；晶片在旋转过程充分散开，提升了产品良率和提高了产品品质。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为本发明的左视示意图；

图3 为本发明旋转清洗装置俯视图；

图4 为本发明旋转清洗装置左视图；

图5 为本发明旋转清洗装置I-I的剖视图；

图中，1-控制器，2-减速电机C，3-单臂多钩机械手，4-机架，5-旋转清洗装置，6-上料工作台，7-清洗槽，8-下料工作台，9-挂钩，10-减速电机B，11-减速电机A，12-导轮，13-旋转装置，14-旋转主轴，15-清洗框，16-清洗篮，17-超声波震板。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1和图2所示，一种条片清洗机，它包括机架4，所述的机架4下部位从右往左依次设置有上料工作台6、清洗槽7、下料工作台8和驱动装置，所述的清洗槽7底部设置有超声波震板17，清洗槽7内设置有旋转清洗装置5，所述旋转清洗装置5由驱动装置驱动旋转，所述的机架4上部位设置有单臂多钩机械手3、驱动单臂多钩机械手3水平移动的减速电机B10和驱动单臂多钩机械手3上下移动的减速电机C2，本实施例中，减速电机B10、减速电机C2和减速电机A11架设在机架4上，且减速电机B10位于单臂多钩机械手3上端，减速电机C2位于单臂多钩机械手3背面，减速电机A11位于清洗槽7背面，所述单臂多钩机械手3为两个，且同步运行，单臂多钩机械手3的手臂上设置有多个挂钩9，所述的挂钩9用以提取旋转清洗装置5，所述的机架4上设置有控制器1，控制器1与减速电机A11、减速电机B10和减速电机2电连接。

    本实施例中的驱动装置包括减速电机A11、链条、链轮和滚轮，减速电机A11架设在机架4上，并位于清洗槽7背面，减速电机A11与链条连接并通过链条带动链轮转动，所述的链轮安装在清洗槽外侧，链轮与滚轮连接壁并带动滚轮转动，滚轮设置在清洗槽7内，且滚轮为两组。

本实施例中的清洗槽7开设有四个槽体，每个槽体内放置有一个旋转清洗装置5，如图3~图5所示，旋转清洗装置包括一旋转主轴14、清洗框15、清洗篮16和旋转装置13，旋转主轴14放置在清洗框15的凹槽内，旋转主轴14两端各设置有一旋转装置13，旋转装置13之间设置有多个清洗篮16，旋转装置13由滚轮带动旋转，当减速电机A11工作时，链轮带动滚轮转动，滚轮带动旋转装置13转动，清洗篮16就围绕着旋转主轴14转动，在装有水的槽体内，在水的阻力及一定的旋转速度下，晶片能充分散开；清洗篮16每四个为一组，且每组清洗篮16围绕旋转清洗装置5的旋转主轴14均匀分布固定。进一步地为方便挂钩9挂取，所述的旋转清洗装置5的清洗框15上设置有导轮12，这样本实施例的清洗机就可放置16个清洗篮，生产效率得到了大幅提升。

本发明的工作过程分为以下几步：

1. 进料：用小推车将清洗框15（含旋转装置13）推入放料位，并将装有晶片的清洗框15放入上料工作台6；

2.清洗：减速电机A11带动链条运动，链条带动每个槽体外的链轮转动，链轮带动槽体内的滚轮转动，滚轮带动旋转装置13转动，从而带动清洗篮16沿旋转主轴14圆周运动，在装有水的槽体内，在水的阻力及一定的旋转速度下，晶片能充分散开；然后采用间歇式旋转清洗，使超声波能均匀的作用在每片晶片上，达到清洗的效果；

3.上下料：减速电机B10驱动单臂多钩机械3手左右水平移动，减速电机C2驱动单臂多钩机械手3上下移动，减速电机B10和减速电机C2均通过控制器1控制，单臂多钩机械手3上的挂钩9能同时勾住五个清洗框15，将最左侧的五个清洗框15（含进料位）向右移动一个料位，使最右侧的清洗框15被放在出料位；重复动作，使清洗框依次经过每个工位；

4. 出料：用小推车将清洗框15（含旋转装置13）推出下料工作台8。 

Claims (8)

1.一种条片清洗机，它包括机架（4），其特征在于：所述的机架（4）下部位从右往左依次设置有上料工作台（6）、清洗槽（7）、下料工作台（8）和驱动装置，所述的清洗槽（7）底部设置有超声波震板（17），清洗槽（7）内设置有旋转清洗装置（5），所述旋转清洗装置（5）由驱动装置驱动旋转，所述的机架（4）上部位设置有单臂多钩机械手（3）、驱动单臂多钩机械手（3）水平移动的减速电机B（10）和驱动单臂多钩机械手（3）上下移动的减速电机C（2），所述单臂多钩机械手（3）的手臂上设置有多个挂钩（9），所述的挂钩（9）用以提取旋转清洗装置（5），所述的机架（4）上设置有控制器（1），控制器（1）与减速电机A（11）、减速电机B（10）和减速电机（2）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种条片清洗机，其特征在于：所述的减速电机B（10）架设在机架（4）上，并位于单臂多钩机械手（3）上端。

3.根据权利要求1所述的一种条片清洗机，其特征在于：所述的减速电机C（2）架设在机架（4）上，并位于单臂多钩机械手（3）背面。

4.根据权利要求1所述的一种条片清洗机，其特征在于：所述的驱动装置包括减速电机A（11）、链条、链轮和滚轮，减速电机A（11）架设在机架（4）上，并位于清洗槽（7）背面，减速电机A（11）与链条连接并通过链条带动链轮转动，所述的链轮安装在清洗槽外侧，链轮与滚轮连接壁并带动滚轮转动，滚轮设置在清洗槽（7）内。

5.根据权利要求4所述的一种条片清洗机，其特征在于：所述的清洗槽（7）开设有四个槽体，每个槽体内放置有一旋转清洗装置（5），所述的旋转清洗装置包括一旋转主轴（14）、清洗框（15）、清洗篮（16）和旋转装置（13），旋转主轴放置在清洗框（15）的凹槽内，旋转主轴（14）两端各设置有一旋转装置（13），旋转装置（13）之间设置有多个清洗篮（16），旋转装置（13）由滚轮带动旋转。

6.根据权利要求5所述的一种条片清洗机，其特征在于：所述的清洗篮（16）每四个为一组，且每组清洗篮（16）围绕旋转清洗装置（5）的旋转主轴（14）均匀分布固定。

7.根据权利要求5所述的一种条片清洗机，其特征在于：所述的旋转清洗装置（5）的清洗框（15）上设置有便于挂钩（9）挂取的导轮（12）。

8.根据权利要求1所述的一种条片清洗机，其特征在于：所述的单臂多钩机械手（3）为两个，且同步运行。