CN104941949A - 一种全自动单臂机械手超声波清洗机及其清洗工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明属于工业清洁设备技术领域，具体涉及一种全自动单臂机械手超声波清洗机及其清洗工艺。本发明的清洗机包括电控箱和清洗系统本体，清洗系统本体包括8个清洗槽，8个清洗槽依次顺序排列，第一与第八清洗槽为带加热装置的清洗槽，分别连接上料架与下料架，第二清洗槽为超声波清洗槽。清洗槽的侧边设置有滑动轨道，轨道上安装有可滑动机械手，滑动机械手可在滑轨上前后滑动；滑动机械手上设置有升降滑块，升降滑块可带动清洗篮做上下运动。本发明的清洗工艺包括药剂高温浸洗，药剂超声清洗，市水鼓气漂洗，弱腐蚀物质清洗，市水鼓气漂洗，酸洗，市水鼓气漂洗，热水洗八个步骤。

Description

一种全自动单臂机械手超声波清洗机及其清洗工艺
技术领域
本发明属于工业清洁设备技术领域，具体涉及一种全自动单臂机械手超声波清洗机及其清洗工艺。
背景技术
超声波清洗机是利用超声波发生器产生的超音频电信号，通过换能器的压电效应转换成同频率的机械震荡，并以超音频机械波的形式在清洗液中辐射。由于超音频机械波传播的正压区和负压区交替作用，产生无数超过1000个大气压的微小气泡并随时爆破，形成对清洗物表面的细微局部高压轰击，使物体表面及缝隙之中的污垢迅速剥落。
换热器在加工过程中为保证换热器管道的换热效率，必须保证管道的清洁，其内部的油污、粉尘、表面氧化等均会造成换热器管道换热效率大大降低，甚至无法正常工作。由于换热器安装后拆卸清洗难度较大，因此在安装前必须保证产品换热效率，尤其针对火车等车辆用换热器一旦换热器管道污染严重将影响整个车辆的正常工作，且这类换热器使用过程中的清洗难度较大，因此在换热器相关零件及管道安装之前需尽可能的保证换热器的清洁，保证无油污、无粉尘、无表面氧化点。传统的换热器生产过程中使用特定的清洗剂对换热器管道进行人工清洗，再用清水冲刷，这种清洗方法无法清洗掉产品缝隙等细小部位的污垢，不能保证清洗效果。清洗剂清洗过程中需大量的水进行冲洗，浪费水资源且污染环境，同时造成较高的人力成本，清洗效果差。
发明内容
为解决上述现有技术中的不足，本发明旨在提供一种机械化程度高，清洗效率高，清洗效果好，省工省时的全自动单臂机械手超声波清洗机及其清洗工艺。
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种全自动单臂机械手超声波清洗机，包括电控箱16和清洗系统本体，所述清洗系统本体包括8个清洗槽，8个清洗槽依次顺序排列，两端与上料架14及下料架5相连；第一与第八清洗槽为带加热装置的清洗槽，分别连接上料架与下料架，第二清洗槽为超声波清洗槽，超声波清洗槽附带管式加热系统；清洗系统本体在各清洗槽的侧边设置有滑动轨道，轨道上安装有可滑动机械手15，滑动机械手可在滑轨上前后滑动；滑动机械手上设置有升降滑块，升降滑块可带动清洗篮2做上下运动。
作为具体方案，滑动机械手15包括循环泵1、机械臂3、升降滑块4。机械臂前端安装可拆卸的清洗篮2，机械臂后端固定至升降滑块4上，升降滑块带动机械臂及清洗篮做上下运动，可将被清洗物料在各个清洗槽之间自由移动，实现清洗过程全程自动化进行。
作为具体方案，所述第二清洗槽附有加热系统和油水分离系统。通过管道将油水分离系统与第二清洗槽相连。油水分离系统为油水分离储液槽，槽内设有油分离隔板，根据油水的比重原理，将油和水分开，其中油及清洗液中的漂浮物经溢流孔流入排水总管内，水则由泵打入到清洗槽内在利用。超声波清洗槽的超声波发生器设置在电控柜内部，便于维修和启动。
作为具体方案，所述各清洗槽设置独立进排水装置，在排水口处安装过滤网。
作为具体方案，所述第二清洗槽、第一清洗槽、第八清洗槽具有加热功能，槽体周围及底部设置有加强筋，以减少槽体的变形。
利用上述全自动单臂机械手超声波清洗机的清洗工艺依次包括药剂高温浸洗，药剂超声清洗，市水鼓气漂洗，弱腐蚀物质清洗，市水鼓气漂洗，酸洗，市水鼓气漂洗，热水洗。
本发明的清洗工艺根据被清洗换热器管道的特性及污染物种类，利用清水与药剂间隔清洗换热器管道，超声与药剂同时作用，使得清洗时间短，清洗效果好。
本发明的全自动单臂机械手超声波清洗机根据具体清洗工艺分为八个清洗槽，第一、第二清洗槽附带加热系统，采用热水药剂进行清洗，且第二清洗槽采用超声波清洗系统，在清洗初期进行强力清洗保证换热器管道中的杂质可最大效力的被清洗干净，各槽分别进行药物清洗与清水漂洗相混合的操作，降低药剂对换热器管道的损伤，洗净残留清洗剂。
附图说明
图1本发明结构主视图；
图2本发明结构俯视图；
图3本发明机械手结构示意图；
图4本发明清洗工艺流程图。
图中各标记的含义为：1-循环泵，2-清洗篮，3-机械手臂，4-升降滑块，5-下料架，6-第八清洗槽，7-第七清洗槽，8-第六清洗槽，9-第五清洗槽，10-第四清洗槽，11-第三清洗槽，12-第二清洗槽，13-第一清洗槽，14-上料架，15-机械手，16-电控柜，17-油水分离储液槽，18-上料手推车，19-下料手推车。
具体实施方式
下面结合附图以例举的形式对本发明做进一步说明，需要指出的是以下实施方式仅是以例举的方式对本发明所做的解释性说明，但本发明的保护范围并不仅限于此，所有本领域的技术人员以本发明的精神所做的等效的替换均落入本发明的保护范围。
实施例1
利用全自动单臂机械手超声波清洗机清洗物料的工艺，如图4所示，具体步骤为被清洗物上料后依次经药剂高温浸洗，药剂超声清洗，市水鼓气漂洗，弱腐蚀物质清洗，市水鼓气漂洗，酸洗，市水鼓气漂洗，热水洗后下料即完成清洗过程。
实施例2
全自动单臂机械手超声波清洗机，其结构如图1所示。包括电控箱16和清洗系统本体。清洗系统本体包括8个清洗槽，8个清洗槽依次按实施例1的清洗工艺顺序排列，两端第一清洗槽13与上料架14相连，第八清洗槽6与下料架5相连；第一与第八清洗槽为带加热装置的清洗槽，方便清洗过程中的加热处理。第二清洗槽为超声波清洗槽，超声波清洗槽附带管式加热系统；清洗系统本体在各清洗槽的侧边设置有滑动轨道如图2所示，轨道上安装有可滑动机械手15，滑动机械手可在滑轨上前后滑动，与各清洗槽相对应。滑动机械手15如图3所示包括循环泵1、机械臂3、升降滑块4。机械臂前端安装可拆卸的清洗篮2，机械臂后端固定至升降滑块4上，升降滑块带动机械臂及清洗篮做上下运动，将被清洗物依次在第一至第八清洗槽之间移动，实现清洗过程全程自动化进行。滑动机械手上设置有升降滑块，升降滑块可带动清洗篮2做上下运动。
第二清洗槽12附有加热系统和油水分离系统。通过管道将油水分离系统与第二清洗槽相连。油水分离系统为油水分离储液槽17，槽内设有油分离隔板，根据油水的比重原理，将油和水分开，其中油及清洗液中的漂浮物经溢流孔流入排水总管内，水则由泵打入到清洗槽内在利用。超声波清洗槽的超声波发生器设置在电控柜内部，便于维修和启动。
各清洗槽设置独立进排水装置，在排水口处安装过滤网。
第二清洗槽、第一清洗槽、第八清洗槽具有加热功能，槽体周围及底部设置有加强筋，以减少槽体的变形。
被清洗物如换热器换热管件被装入清洗篮2中由上料小推车18送入上料架14，之后由机械手15将清洗篮中的被清洗物放入第一清洗槽13中进行药剂高温清洗，清洗完成后机械手15将清洗篮提出，放入第二清洗槽12中进行药剂超声清洗，之后机械手将清洗篮放入第三清洗槽11中进行市水鼓气漂洗冲洗掉药剂，之后机械手将清洗篮放入第四清洗槽10中进行弱腐蚀性物质清洗，之后再进入第五清洗槽9中进行第二次的市水鼓气漂洗，冲洗掉腐蚀性物质后，机械手将清洗篮放入第六清洗槽8中进行酸洗，然后入第七清洗槽进行第三次市水鼓气漂洗冲洗掉酸液，最后再进行在第八清洗槽6中的热水洗完成整个清洗过程。清洗完成后机械手将清洗篮提至下料架5由下料小推车19将被清洗后的物料推出，整个清洗过程即完成。清洗过程不需人力，可全自动完成，节约人力成本，清洗过程按照被清理物料的特性严格控制，清洗效果好，清洗液无残留。

Claims (6)

1.一种全自动单臂机械手超声波清洗机，包括电控箱(16)和清洗系统本体，其特征在于，所述清洗系统本体包括8个清洗槽，8个清洗槽依次顺序排列，两端与上料架(14)及下料架(5)相连；第一与第八清洗槽为带加热装置的清洗槽，分别连接上料架与下料架，第二清洗槽为超声波清洗槽，超声波清洗槽附带管式加热系统；清洗系统本体在各清洗槽的侧边设置有滑动轨道，轨道上安装有可滑动机械手(15)，滑动机械手可在滑轨上前后滑动；滑动机械手上设置有升降滑块，升降滑块可带动清洗篮(2)做上下运动。
2.如权利要求1所述的一种全自动单臂机械手超声波清洗机，其特征在于，所述滑动机械手(15)包括循环泵(1)、机械臂(3)、升降滑块(4)，所述机械臂前端安装可拆卸的清洗篮(2)，机械臂后端固定至升降滑块(4)上，升降滑块带动机械臂及清洗篮做上下运动。
3.如权利要求1所述的一种全自动单臂机械手超声波清洗机，其特征在于，所述第二清洗槽附有加热系统和油水分离系统，油水分离系统为油水分离储液槽(17)，槽内设有油分离隔板；超声波清洗槽的超声波发生器设置在电控柜内部。
4.如权利要求1所述的一种全自动单臂机械手超声波清洗机，其特征在于，所述各清洗槽设置独立进排水装置，在排水口处安装过滤网。
5.如权利要求1所述的一种全自动单臂机械手超声波清洗机，其特征在于，所述第二清洗槽、第一清洗槽、第八清洗槽具有加热功能，槽体周围及底部设置有加强筋。
6.一种利用如权利要求1-5任意项所述的全自动单臂机械手超声波清洗机清洗物料的工艺，其特征在于：该清洗工艺依次包括药剂高温浸洗，药剂超声清洗，市水鼓气漂洗，弱腐蚀物质清洗，市水鼓气漂洗，酸洗，市水鼓气漂洗，热水洗。
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