CN106824925A - 一种高效节能低成本自动清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高效节能低成本自动清洗机，包括：若干清洗槽，按清洗顺序排布；支架，架设于清洗槽上方，设置导轨；清洗架，设置于导轨上，设置滑轨；清洗支架，设置于滑轨上，设置若干清洗盘抓取件；清洗支架驱动件，设置于清洗架上，驱动清洗支架沿清洗架滑轨移动；清洗架驱动件，设置于支架一端侧壁上；若干用于盛放待清洗工件的清洗盘，数量与所述清洗槽相对应，与所述清洗支架清洗盘抓取件连接；PLC控制器，分别与所述清洗架驱动件、清洗支架驱动件电连接。所述清洗机自动化程度高，可实现对管材或棒材的连续不间断的清洗，清洗效率高，整套清洗机由一名工人即可操作完成，人工成本低，使用寿命长，结构设计合理，经济效益好。

Description

一种高效节能低成本自动清洗机

技术领域

本发明属于机加工技术领域，具体地，涉及一种高效节能低成本自动清洗机。

背景技术

金属管材或棒材在经过各种加工后表面残留大量的成型油，切削油等各种污垢，影响管材或棒材表面的美观并且为后段工序的加工处理带来巨大的麻烦。所以在管材或棒材在出售或进入后段工序加工之前须进行大量的清洗，以保证表面的洁净。由于清洗过程中使用的是水性的清洗剂，所以清洗完之后物件表面带有大量的水，须对清洗物进行干燥处理，防止其表面因为带水而发生化学腐蚀或者影响到下一道工序的加工。

现有清洗机机械化、自动化程度低，清洗过程中，基本依靠人工进行管材或棒材在清洗盘的装填，人工将装有管材或棒材的清洗盘送入清洗槽内清洗，在一个清洗槽内清洗完毕后，还是需要工人手动将该槽内的清洗盘送入下一清洗槽进行后续清洗，因此，完成一套清洗流程，往往需要3~4名工人配合协作，人工成本高，而且工作强度大，工人精力、体力有限，无法长时间持续工作，清洗效率低，导致生产成本过高。

此外，现有清洗机清洗槽数量少，大多为单槽清洗机，虽然近年来出现一批双槽甚至三槽清洗机，例如超声波清洗机，多槽式超声波清洗机采用市水、纯水、碱性或弱酸性，水基溶剂作清洗剂，多与喷淋、喷流、热浸、鼓泡等清洗方式组合，配以合适的产品干燥方式，组成半自动超声波清洗生产线。特别适用于小批量的电子线路板、电子零件、钟表零件、五金冲压零件、金属机加件、珠宝首饰、眼镜架、玻璃器皿、半导体硅片等的清洗。具有工艺独特，针对性强，结构简洁，使用方便等特点，且设备造价低，投资少，又能满足不同产品的特殊清洗要求。但是由于自动化程度低，导致清洗效率反而不如单槽清洗机。

对于清洗机，目前国内主要存在如下专利文献：

中国专利授权公告号：CN205667864U，公开了一种步进槽式超声波清洗机，包括机动滚道、封闭式机体框架、升降移送装置、超声波清洗槽、压缩空气喷吹槽、循环水箱和燃烧器，所述超声波清洗槽和压缩空气喷吹槽相邻紧靠固定在封闭式机体框架内，所述超声波清洗槽和压缩空气喷吹槽分别通过管道与循环水箱相连，所述燃烧器为循环水箱供热，所述用来上料或者下料的机动滚道分别固定在封闭式机体框架的两端，机动滚道延伸至封闭式机体框架内，且两端的机动滚道分别与超声波清洗槽和压缩空气喷吹槽相衔接，本发明的设备采用沉浸式超声波清洗，整个过程除上下料人工操作外，其余过程均实现自动化，大大降低了工人的劳动强度。然而，该专利中还设置有燃烧器对清 洗液进行加热，结构复杂，能耗高，生产成本高。

发明内容

为解决上述存在的问题，本发明的目的在于提供一种高效节能低成本自动清洗机，所述清洗机自动化程度高，可实现对管材或棒材的连续不间断的清洗，清洗效率高，整套清洗机由一名工人即可操作完成，人工成本低，使用寿命长，结构设计合理，经济效益好。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种高效节能低成本自动清洗机，包括：若干清洗槽，沿水平方向按清洗顺序间隔排布；支架，沿清洗顺序架设于所述清洗槽上方，其上沿水平方向设置有至少一根导轨；清洗架，设置于所述支架导轨上，其上沿竖直方向间隔设置至少一根滑轨；清洗支架，设置于所述清洗架滑轨上，其上沿水平方向间隔设置若干与所述清洗槽数量相对应的清洗盘抓取件；清洗支架驱动件，设置于所述清洗架上，驱动清洗支架沿清洗架滑轨移动；清洗架驱动件，设置于所述支架对应第一顺位清洗顺序一端侧壁上，驱动清洗架沿支架导轨移动；若干用于盛放待清洗工件的清洗盘，数量与所述清洗槽相对应，与所述清洗支架清洗盘抓取件连接； PLC控制器，分别与所述清洗架驱动件、清洗支架驱动件电连接。

进一步，还包括一用于对清洗完成的工件进行卸料的卸料组件，设置于位于清洗顺序末端的清洗槽外侧，并位于支架内侧，其包括：至少一根横移滑轨，水平放置，一端内接于所述支架，另一端与沿竖直方向内接于支架的支杆连接，所述清洗架相对清洗架驱动件另一端设置于该横移滑轨上；至少一根纵移滑轨，竖直放置，内接于靠近横移滑轨的一端的清洗架内壁；卸料架，设置于所述纵移滑轨上，其上设置清洗盘抓取件；卸料架驱动件，设置于所述清洗架上，与所述PLC控制器电连接，驱动卸料架沿所述纵移滑轨移动。

另，所述清洗架通过滑块设置于横移滑轨上；所述卸料架通过滑块设置于纵移滑轨上；所述卸料架驱动件为伺服电机，其输出轴通过滚珠丝杠与卸料架连接，驱动卸料架沿纵移滑轨上升或下降。

优选地，所述清洗槽数量至少为3个，包括至少一个清洗剂槽，至少一个漂洗槽，至少一个高温槽，沿水平方向依次间隔排布。

优选地，所述清洗槽数量为6个，第一、第二清洗槽为清洗剂槽，第三~第五清洗槽为漂洗槽，第六清洗槽为高温槽，沿水平方向按清洗顺序依次间隔排布。

再有，所述清洗架驱动件为气缸，通过一气缸连接件设置于所述支架上。

另，所述清洗架通过滑块设置于所述支架导轨上。

另有，清洗支架通过滑块设置于所述清洗架滑轨上，所述清洗支架驱动件为一伺服电机，其输出轴通过滚珠丝杠与清洗支架连接，驱动清洗支架沿清洗架滑轨上升或下降。

且，所述清洗盘表面开设有若干用于放置待清洗工件的通孔；所述工件为管材或棒材；所述清洗盘抓取件为若干抓杆，与清洗盘接触端为抓手，通过该抓手与清洗盘连接，形成对清洗盘的抓取或松开。

优选地，所述支架设置清洗架驱动件一端设有清洗盘上料工位，上料工位为上料导轨，与PLC控制器电连接；支架设置卸料架一端设有清洗盘卸料工位。

本发明的有益效果在于：

通过清洗支架与清洗架的配合，PLC控制器通过清洗支架驱动件，带动清洗支架沿竖直方向移动，配合设置于清洗支架上的清洗盘抓取件，将装载于清洗盘内的待清洗管材或棒材送入清洗槽清洗；通过清洗架与支架导轨的配合，PLC控制器通过清洗架驱动件驱动清洗架沿水平方向移动，将清洗完毕的清洗盘按清洗顺序送入下一清洗槽进行清洗；从而实现对管材和棒材的自动、顺序清洗；

整个清洗过程中，只需一名工人将待清洗管材或棒材装入清洗盘，由上料工位送入，然后通过PLC控制器即可实现整个清洗流程的操作，自动化程度高，控制精度好，人工成本低，经济效益好；

清洗槽按照清洗顺序依次设置清洗剂槽、漂洗槽以及高温槽，可实现对管材或棒材的充分清洗；

设置卸料工位，实现对清洗完毕后的管材或棒材的自动收集，无需额外增加工人进行收集，保证整个清洗流程自动化，不会因工人操作而带入污染物。

附图说明

图1为本发明所提供的一种高效节能低成本自动清洗机的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明做进一步的说明，但实施例并不限制本发明的保护范围。

参照图1~图2，本发明所述的一种高效节能低成本自动清洗机，包括：若干清洗槽1，沿水平方向按清洗顺序间隔排布；支架2，沿清洗顺序架设于所述清洗槽1上方，其上沿水平方向设置有至少一根导轨21；清洗架3，设置于所述支架2导轨21上，其上沿竖直方向间隔设置至少一根滑轨31；清洗支架4，设置于所述清洗架3滑轨31上，其上沿水平方向间隔设置若干与所述清洗槽1数量相对应的清洗盘抓取件41；清洗支架驱动件5，设置于所述清洗架3上，驱动清洗支架4沿清洗架3滑轨31移动；清洗架驱动件6，设置于所述支架2对应第一顺位清洗顺序一端侧壁上，驱动清洗架3沿支架2导轨21移动；若干用于盛放待清洗工件的清洗盘7，数量与所述清洗槽相对应1，与所述清洗支架4清洗盘抓取件41连接；PLC控制器（未图示），分别与所述清洗架驱动件6、清洗支架驱动件5电连接。

进一步，还包括一用于对清洗完成的工件进行卸料的卸料组件8，设置于位于清洗顺序末端的清洗槽1外侧，并位于支架2内侧，其包括：至少一根横移滑轨81，水平放置，一端内接于所述支架2，另一端与沿竖直方向内接于支架2的支杆22连接，所述清洗架3相对清洗架驱动件6另一端设置于该横移滑轨81上；至少一根纵移滑轨82，竖直放置，内接于靠近横移滑轨81的一端的清洗架3内壁；卸料架83，设置于所述纵移滑轨82上，其上设置清洗盘抓取件41；卸料架驱动件84，设置于所述清洗架3上，与所述PLC控制器电连接，驱动卸料架83沿所述纵移滑轨82移动。

另，所述清洗架3通过滑块9设置于横移滑轨81上；所述卸料架83通过滑块9设置于纵移滑轨82上；所述卸料架驱动件84为伺服电机，其输出轴通过滚珠丝杠841与卸料架83连接，驱动卸料架83沿纵移滑轨82上升或下降。

优选地，所述清洗槽数1量至少为3个，包括至少一个清洗剂槽，至少一个漂洗槽，至少一个高温槽，沿水平方向依次间隔排布。

优选地，所述清洗槽1数量为6个，第一、第二清洗槽11、12为清洗剂槽，第三~第五清洗槽13~15为漂洗槽，第六清洗槽16为高温槽，沿水平方向按清洗顺序依次间隔排布。

再有，所述清洗架驱动件6为气缸，通过一气缸连接件61设置于所述支架2上。

另，所述清洗架3通过滑块9设置于所述支架2导轨21上。

另有，清洗支架4通过滑块9设置于所述清洗架3滑轨31上，所述清洗支架驱动件5为一伺服电机，其输出轴通过滚珠丝杠841与清洗支架4连接，驱动清洗支架4沿清洗架3滑轨31上升或下降。

且，所述清洗盘7表面开设有若干用于放置待清洗工件的通孔71；所述工件为管材或棒材；所述清洗盘抓取件41为若干抓杆（未图示），与清洗盘7接触端为抓手（未图示），通过该抓手与清洗盘7连接，形成对清洗盘7的抓取或松开。

优选地，所述支架2设置清洗架驱动件6一端设有清洗盘上料工位23，上料工位为上料导轨，与PLC控制器电连接；支架2设置卸料架83一端设有清洗盘卸料工位24。

本发明所提供的一种高效节能低成本自动清洗机，清洗流程如下：

清洗槽1数量为6个，第一、第二清洗槽11、12为清洗剂槽，第三~第五清洗槽13~15为漂洗槽，第六清洗槽16为高温槽，沿水平方向按清洗顺序依次间隔排布。

一名工人将清洗盘7通孔71内装入待清洗的工件100（为棒材或管材），放入上料工位23，PLC控制器驱动，将该清洗盘7送入支架2内，控制清洗支架驱动件5（优选伺服电机），伺服电机通过滚珠丝杠841驱动清洗支架4沿清洗架3滑轨31上升或下降，通过清洗支架4上的清洗盘抓取件41抓取清洗盘7，控制清洗架驱动件6，驱动清洗架3连同清洗支架4将该清洗盘7沿水平方向移动至位于第一清洗顺位的清洗槽1，即第一清洗槽11上方，控制清洗盘抓取件41，将盛放于清洗盘7上的待清洗工件100送入第一清洗槽11内进行清洗剂清洗，清洗完毕后，控制清洗盘抓取件41，抓取清洗盘7上升脱离第一清洗槽11，清洗架驱动件6驱动清洗架3连同清洗支架4将该清洗盘7沿水平方向，按清洗顺序移动至第二清洗槽12上方，控制清洗盘抓取件41，将将第一清洗槽11清洗完毕的工件100，送入第二清洗槽12内清洗，依次类推，将清洗盘7内的工件100依次送入第三~第六清洗槽13~16内按清洗顺序清洗；

清洗完毕后的工件100，由PLC控制器控制卸料架83上的清洗盘抓取件41抓取位于第六清洗槽16内的清洗盘7，控制横移滑轨81和纵移滑轨82配合，将清洗完毕的清洗盘7送入卸料工位24，完成一个清洗盘7上工件100的清洗；

在一个清洗盘7按照清洗顺序依次清洗的过程中，工人可同时进行另一清洗盘的工件装填，形成多个清洗盘按照清洗顺序连续、依次清洗，形成连续化清洗流程，提升清洗效率，在整个清洗流程中，工人只需将待清洗工件装入清洗盘并操控PLC控制器即可实现连续不间断的清洗流程，省时省力，高效，低成本，且环保，清洗效果好。

与散热片接触面具有较好的耐腐蚀、防静电及耐高温性能，底面具有较好的防盐雾、自清洁及防潮性能，使用寿命长，结构设计合理，简单便于装配且装配牢固，不易脱落，生产成本低，经济效益好。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种高效节能低成本自动清洗机，其特征在于，包括：

若干清洗槽，沿水平方向按清洗顺序间隔排布；

支架，沿清洗顺序架设于所述清洗槽上方，其上沿水平方向设置有至少一根导轨；

清洗架，设置于所述支架导轨上，其上沿竖直方向间隔设置至少一根滑轨；

清洗支架，设置于所述清洗架滑轨上，其上沿水平方向间隔设置若干与所述清洗槽数量相对应的清洗盘抓取件；

清洗支架驱动件，设置于所述清洗架上，驱动清洗支架沿清洗架滑轨移动；

清洗架驱动件，设置于所述支架对应第一顺位清洗顺序一端侧壁上，驱动清洗架沿支架导轨移动；

若干用于盛放待清洗工件的清洗盘，数量与所述清洗槽相对应，与所述清洗支架清洗盘抓取件连接；

PLC控制器，分别与所述清洗架驱动件、清洗支架驱动件电连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效节能低成本自动清洗机，其特征在于，还包括一用于对清洗完成的工件进行卸料的卸料组件，设置于位于清洗顺序末端的清洗槽外侧，并位于支架内侧，其包括：

至少一根横移滑轨，水平放置，一端内接于所述支架，另一端与沿竖直方向内接于支架的支杆连接，所述清洗架相对清洗架驱动件另一端设置于该横移滑轨上；

至少一根纵移滑轨，竖直放置，内接于靠近横移滑轨的一端的清洗架内壁；

卸料架，设置于所述纵移滑轨上，其上设置清洗盘抓取件；

卸料架驱动件，设置于所述清洗架上，与所述PLC控制器电连接，驱动卸料架沿所述纵移滑轨移动。

3.根据权利要求2所述的一种高效节能低成本自动清洗机，其特征在于，所述清洗架通过滑块设置于横移滑轨上；所述卸料架通过滑块设置于纵移滑轨上；所述卸料架驱动件为伺服电机，其输出轴通过滚珠丝杠与卸料架连接，驱动卸料架沿纵移滑轨上升或下降。

4.根据权利要求1或2所述的一种高效节能低成本自动清洗机，其特征在于，所述清洗槽数量至少为3个，包括至少一个清洗剂槽，至少一个漂洗槽，至少一个高温槽，沿水平方向依次间隔排布。

5.根据权利要求1或2所述的一种高效节能低成本自动清洗机，其特征在于，所述清洗槽数量为6个，第一、第二清洗槽为清洗剂槽，第三~第五清洗槽为漂洗槽，第六清洗槽为高温槽，沿水平方向按清洗顺序依次间隔排布。

6.根据权利要求1所述的一种高效节能低成本自动清洗机，其特征在于，所述清洗架驱动件为气缸，通过一气缸连接件设置于所述支架上。

7.根据权利要求1所述的一种高效节能低成本自动清洗机，其特征在于，所述清洗架通过滑块设置于所述支架导轨上。

8.根据权利要求1所述的一种高效节能低成本自动清洗机，其特征在于，清洗支架通过滑块设置于所述清洗架滑轨上，所述清洗支架驱动件为一伺服电机，其输出轴通过滚珠丝杠与清洗支架连接，驱动清洗支架沿清洗架滑轨上升或下降。

9.根据权利要求1所述的一种高效节能低成本自动清洗机，其特征在于，所述清洗盘表面开设有若干用于放置待清洗工件的通孔；所述工件为管材或棒材；所述清洗盘抓取件为若干抓杆，与清洗盘接触端为抓手，通过该抓手与清洗盘连接，形成对清洗盘的抓取或松开。

10.根据权利要求2所述的一种高效节能低成本自动清洗机，其特征在于，所述支架设置清洗架驱动件一端设有清洗盘上料工位，上料工位为上料导轨，与PLC控制器电连接；支架设置卸料架一端设有清洗盘卸料工位。