CN209424173U - 一种全自动超声波液晶玻璃清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动超声波液晶玻璃清洗设备，包括一机架、设置于机架前端的一进料输送机构、及架设于机架上的若干多臂机械手，还包括依次排列设置于机架上且位于若干多臂机械手下方的一超声波溶剂清洗槽组、一滴空槽、一第一喷淋漂洗槽、一超声波水溶剂清洗槽组、一第二喷淋漂洗槽、一超声波热纯水漂洗槽组、一热纯水慢拉脱水槽与一隧道烘干炉，其中，该超声波溶剂清洗槽组、超声波水溶剂清洗槽组与超声波热纯水漂洗槽组均连接至一抛动机构。本实用新型提供的全自动超声波液晶玻璃清洗设备，完成对玻璃的全面彻底清洗，清洗干净效果好，玻璃无液晶残渣，表面无污且干燥，自动化程度高，显著提高清洗效率，且成本低。

Description

一种全自动超声波液晶玻璃清洗设备

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃清洗设备，尤其涉及一种全自动超声波液晶玻璃清洗设备。

背景技术

在液晶玻璃的制造工序中，当玻璃夹缝中残留有液晶时，存在电路被腐蚀的风险，而当玻璃表面存在微小颗粒等杂质时，短线、短路等缺陷的出现频率倍增，为了克服这一些缺陷，需要对玻璃表面进行清洗处理。

通常对玻璃清洗的流程包括洗剂清洗、冲洗、漂洗和烘干等环节，各个环节分别由不同的设备来完成。而随着玻璃面板大尺寸化、高开口率、及低线宽等技术发展要求，采用多机台设备来清洗液晶玻璃存在以下的缺陷：

(1)采用数台设备分别清洗液晶玻璃，造成了清洗设备较高的成本投入，且玻璃在各种设备间的转换造成工时的浪费，信息效率低，并易在玻璃转换过程中引入新的颗粒，清洗不完全；

(2)清洗原理主要为物理冲击的作用机制，对于粒径较小及顽固附着的颗粒清洗效果并不明显，且对清洗采用的纯净水及添加溶剂消耗较大，增加了生产成本。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动超声波液晶玻璃清洗设备，完成对玻璃的全面彻底清洗，清洗干净效果好，玻璃无液晶残渣，表面无污且干燥，自动化程度高，显著提高清洗效率，且成本低。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种全自动超声波液晶玻璃清洗设备，包括一机架、设置于机架前端的一进料输送机构、及架设于机架上的若干多臂机械手，其特征在于，还包括依次排列设置于机架上且位于若干多臂机械手下方的一超声波溶剂清洗槽组、一滴空槽、一第一喷淋漂洗槽、一超声波水溶剂清洗槽组、一第二喷淋漂洗槽、一超声波热纯水漂洗槽组、一热纯水慢拉脱水槽与一隧道烘干炉，其中，该超声波溶剂清洗槽组、超声波水溶剂清洗槽组与超声波热纯水漂洗槽组均连接至一抛动机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述超声波溶剂清洗槽组由并排设置的第一超声波溶剂清洗槽、第二超声波溶剂清洗槽与第三超声波溶剂清洗槽组成，在该第一超声波溶剂清洗槽内设置有一第一超声波底震板、一第一超声波前侧震板与一第一超声波后侧震板，在该第二超声波溶剂清洗槽与第三超声波溶剂清洗槽内分别设置有一第二超声波底震板；在该第一超声波溶剂清洗槽、第二超声波溶剂清洗槽与第三超声波溶剂清洗槽内分别设置有一加热机构，该加热机构包括一加热管、及电连接至加热管的一高温油包；同时，在该第一超声波溶剂清洗槽、第二超声波溶剂清洗槽与第三超声波溶剂清洗槽上分别设置有一第一纯水进水口及一第一槽底排水口，且该第一槽底排水口连接至总排水管；在所述滴空槽上分别设置有一第二纯水进水口及一第二槽底排水口，且该第二槽底排水口均连接至总排水管。

作为本实用新型的进一步改进，所述超声波水溶剂清洗槽组由并排设置的一第一超声波水溶剂清洗槽与一第二超声波水溶剂清洗槽组成，在该第一超声波水溶剂清洗槽内设置有一第三超声波底震板、一第二超声波前侧震板与一第二超声波后侧震板，在该第二超声波水溶剂清洗槽内设置有一第四超声波底震板；在该第一超声波水溶剂清洗槽与第二超声波水溶剂清洗槽内分别设置有一第一发热棒；同时，在该第一超声波水溶剂清洗槽与第二超声波水溶剂清洗槽上分别设置有一第三纯水进水口及一第三槽底排水口，且该第三槽底排水口连接至总排水管。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一喷淋漂洗槽与第二喷淋漂洗槽的两内侧边上各设有若干组喷淋管，且该第一喷淋漂洗槽与第二喷淋漂洗槽的槽底部均呈漏斗状，在该第一喷淋漂洗槽与第二喷淋漂洗槽上分别设置有一第四纯水进水口及一第四槽底排水口，且该第四槽底排水口连接至总排水管。

作为本实用新型的进一步改进，在所述超声波热纯水漂洗槽组由并排设置的一第一超声波热纯水漂洗槽、一第二超声波热纯水漂洗槽、一第三超声波热纯水漂洗槽与一第四超声波热纯水漂洗槽组成，在该第一超声波热纯水漂洗槽内设置有一第五超声波底震板、一第三超声波前侧震板与一第三超声波后侧震板，在该第二超声波热纯水漂洗槽、第三超声波热纯水漂洗槽与第四超声波热纯水漂洗槽内分别设置有一第六超声波底震板；在该第一超声波热纯水漂洗槽、第二超声波热纯水漂洗槽、第三超声波热纯水漂洗槽与第四超声波热纯水漂洗槽内分别设置有一第二发热棒；同时，在该第一超声波热纯水漂洗槽、第二超声波热纯水漂洗槽、第三超声波热纯水漂洗槽与第四超声波热纯水漂洗槽上分别设置有一第五纯水进水口及一第五槽底排水口，且该第五槽底排水口连接至总排水管。

作为本实用新型的进一步改进，在所述机架上且位于热纯水慢拉脱水槽上方设置有一慢拉提升装置，该慢拉提升装置包括一变频调速提升电机、及连接于变频调速提升电机下端输出轴上的若干提拉手臂；在该热纯水慢拉脱水槽内设置有一加热管；在该热纯水慢拉脱水槽上设置有一第六纯水进水口及一第六槽底排水口，且该第六槽底排水口连接至总排水管。

作为本实用新型的进一步改进，在所述隧道烘干炉内底部设置有一出料输送链条，且在该隧道烘干炉内设置有一循环风机，在该循环风机的循环风出风口处设置有红外线加热管。

作为本实用新型的进一步改进，所述进料输送机构包括一进料架、设置于进料架上的一进料驱动电机、设置于进料架上且连接至进料驱动电机的输出端上的一主动转轴、设置于进料架上且与主动转轴平行设置的一从动转轴、及设置于进料架上且围设于主动转轴与从动转轴之间的两条输送链条。

作为本实用新型的进一步改进，所述多臂机械手包括设置于机架上的一横移直线导轨组、滑动设置于横移直线导轨组上的条形滑块、设置于条形滑块上的若干机械钩臂、连接于条形滑块的一横移变频调速电机、及连接于横移直线导轨组的一升降变频调速电机；所述抛动机构包括一抛动电机、及连接至抛动电机的输出轴上的一抛动架，其中，该抛动架分别连接至超声波溶剂清洗槽组、超声波水溶剂清洗槽组与超声波热纯水漂洗槽组。

作为本实用新型的进一步改进，在所述超声波溶剂清洗槽组、超声波水溶剂清洗槽组、超声波热纯水漂洗槽组与热纯水慢拉脱水槽的槽口四周上均设置有三角锯齿形溢流口。

本实用新型的有益效果为：通过由多个具有不同功能的清洗槽相结合形成自动清洗生产线，对玻璃依次进行超声波溶剂清洗、喷淋漂洗、超声波水溶剂清洗、喷淋漂洗、超声波热纯水漂洗、热纯水慢拉脱水与隧道烘干等操作，完成对玻璃的全面彻底清洗，清洗干净效果好，玻璃无液晶残渣，表面无污且干燥，且成本低。同时，采用多臂机械手对各清洗篮的取放及移动，实现清洗篮的同时起吊同时横移，多臂机械手自动化程度高，运行不耽误清洗时间，显著提高清洗效率。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。

请参照图1与图2，本实用新型实施例提供一种全自动超声波液晶玻璃清洗设备，包括一机架1、设置于机架1前端的一进料输送机构2、及架设于机架上的若干多臂机械手3。本实施例全自动超声波液晶玻璃清洗设备还包括依次排列设置于机架1上且位于若干多臂机械手3下方的一超声波溶剂清洗槽组4、一滴空槽5、一第一喷淋漂洗槽6、一超声波水溶剂清洗槽组7、一第二喷淋漂洗槽8、一超声波热纯水漂洗槽组9、一热纯水慢拉脱水槽10 与一隧道烘干炉20。

在本实施例中，所述超声波溶剂清洗槽组4由并排设置的第一超声波溶剂清洗槽41、第二超声波溶剂清洗槽42与第三超声波溶剂清洗槽43组成，在该第一超声波溶剂清洗槽41内设置有一第一超声波底震板、一第一超声波前侧震板与一第一超声波后侧震板，在该第二超声波溶剂清洗槽42与第三超声波溶剂清洗槽43内分别设置有一第二超声波底震板。具体的，本实施例第一超声波底震板与第二超声波底震板的超声功率均为2.1KW，频率均为 40KHz；第一超声波前侧震板与第一超声波后侧震板的超声功率分别为 1.2KW，频率分别为40KHz。同时，配备相应的超声波控制箱，超声波控制箱采用功率无级可调，并设有功率输出电流显示功能。各震板方便拆卸，安装时不漏水。

同时，在该第一超声波溶剂清洗槽41、第二超声波溶剂清洗槽42与第三超声波溶剂清洗槽43内分别设置有一加热机构，该加热机构包括一加热管、及电连接至加热管的一高温油包。采用高温油包间接加热，不锈钢加热管加热高温油，加热功率为6KW，加热至50℃左右。

同时，在该第一超声波溶剂清洗槽41、第二超声波溶剂清洗槽42与第三超声波溶剂清洗槽43上分别设置有一第一纯水进水口及一第一槽底排水口，且该第一槽底排水口连接至总排水管40。

本实施例第一超声波溶剂清洗槽41、第二超声波溶剂清洗槽42与第三超声波溶剂清洗槽43中均加入A组分水性清洗剂，主要用于清洗掉玻璃夹缝中的液晶。

在本实施例中，在所述滴空槽5上分别设置有一第二纯水进水口及一第二槽底排水口，且该第二槽底排水口均连接至总排水管40。

在本实施例中，所述超声波水溶剂清洗槽组7由并排设置的一第一超声波水溶剂清洗槽71与一第二超声波水溶剂清洗槽72组成，在该第一超声波水溶剂清洗槽71内设置有一第三超声波底震板、一第二超声波前侧震板与一第二超声波后侧震板，在该第二超声波水溶剂清洗槽72内设置有一第四超声波底震板。具体的，本实施例第三超声波底震板与第四超声波底震板的超声功率均为2.1KW，频率均为40KHz；第二超声波前侧震板与第二超声波后侧震板的超声功率分别为1.2KW，频率分别为40KHz。同时，配备相应的超声波控制箱，超声波控制箱采用功率无级可调，并设有功率输出电流显示功能。各震板方便拆卸，安装时不漏水。

同时，在该第一超声波水溶剂清洗槽71与第二超声波水溶剂清洗槽72 内分别设置有一第一发热棒。采用不锈钢发热棒直接加热，加热功率为6KW，加热至50℃左右。

同时，在该第一超声波水溶剂清洗槽71与第二超声波水溶剂清洗槽72 上分别设置有一第三纯水进水口及一第三槽底排水口，且该第三槽底排水口连接至总排水管40。

本实施例第一超声波水溶剂清洗槽71与第二超声波水溶剂清洗槽72均加入B组分水性清洗剂，主要用于清洗掉玻璃表面的灰尘杂物等。

在本实施例中，所述第一喷淋漂洗槽6与第二喷淋漂洗槽8的两内侧边上各设有若干组喷淋管(61,81)，优选的，在两内侧边上分别设置3组喷淋管，且该第一喷淋漂洗槽6与第二喷淋漂洗槽8的槽底部均呈漏斗状，在该第一喷淋漂洗槽6与第二喷淋漂洗槽8上分别设置有一第四纯水进水口及一第四槽底排水口，且该第四槽底排水口连接至总排水管40，喷淋后液体直接排走。本实施例喷淋管(61,81)喷出的均为纯水，实现对玻璃上下表面的全面喷淋漂洗。

在本实施例中，在所述超声波热纯水漂洗槽组9由并排设置的一第一超声波热纯水漂洗槽91、一第二超声波热纯水漂洗槽92、一第三超声波热纯水漂洗槽93与一第四超声波热纯水漂洗槽94组成，在该第一超声波热纯水漂洗槽91内设置有一第五超声波底震板、一第三超声波前侧震板与一第三超声波后侧震板，在该第二超声波热纯水漂洗槽92、第三超声波热纯水漂洗槽93 与第四超声波热纯水漂洗槽94内分别设置有一第六超声波底震板。具体的，本实施例第五超声波底震板与第六超声波底震板的超声功率均为2.1KW，频率均为40KHz；第三超声波前侧震板与第三超声波后侧震板的超声功率分别为1.2KW，频率分别为40KHz。同时，配备相应的超声波控制箱，超声波控制箱采用功率无级可调，并设有功率输出电流显示功能。各震板方便拆卸，安装时不漏水。

同时，在该第一超声波热纯水漂洗槽91、第二超声波热纯水漂洗槽92、第三超声波热纯水漂洗槽93与第四超声波热纯水漂洗槽94内分别设置有一第二发热棒。采用不锈钢发热棒直接加热，加热功率6KW，加热至40-55℃。本实施例第一超声波热纯水漂洗槽91、第二超声波热纯水漂洗槽92、第三超声波热纯水漂洗槽93与第四超声波热纯水漂洗槽94中均为纯水，加热后形成热纯水。

同时，在该第一超声波热纯水漂洗槽91、第二超声波热纯水漂洗槽92、第三超声波热纯水漂洗槽93与第四超声波热纯水漂洗槽94上分别设置有一第五纯水进水口及一第五槽底排水口，且该第五槽底排水口连接至总排水管 40。

在本实施例中，在所述机架1上且位于热纯水慢拉脱水槽10上方设置有一慢拉提升装置50，该慢拉提升装置50包括一变频调速提升电机501、及连接于变频调速提升电机501下端输出轴上的若干提拉手臂502。通过一套变频调速提升电机501变频调速使装有液晶玻璃的清洗篮快速下降，慢速提升，以达到纯水慢拉脱水的效果，而且，慢拉提升装置有手动和自动控制选择开关，方便操作。

同时，在该热纯水慢拉脱水槽10内设置有一加热管，采用不锈钢加热管加热功率24Kw，清洗温度约70-80℃。本实施例热纯水慢拉脱水槽10中为纯水，加热后形成热纯水。

同时，在该热纯水慢拉脱水槽10上设置有一第六纯水进水口及一第六槽底排水口，且该第六槽底排水口连接至总排水管40。

在本实施例中，在所述隧道烘干炉20内底部设置有一出料输送链条201，且在该隧道烘干炉20内设置有一循环风机202，在该循环风机202的循环风出风口处设置有红外线加热管，内部温度加热至80-110℃。由出料输送链条 201对装有液晶玻璃的清洗篮进行输送、烘干、传出下料。

在本实施例中，所述进料输送机构2包括一进料架21、设置于进料架21 上的一进料驱动电机22、设置于进料架21上且连接至进料驱动电机22的输出端上的一主动转轴23、设置于进料架21上且与主动转轴23平行设置的一从动转轴24、及设置于进料架21上且围设于主动转轴23与从动转轴24之间的两条输送链条25。由两条输送链条25将装有液晶玻璃的清洗篮自动传送到多臂机械手3侧边上，利于多臂机械手3将装有液晶玻璃的清洗篮勾取到第一超声波溶剂清洗槽41中，以完成后续的一系列清洗过程。

在本实施例中，所述多臂机械手3包括设置于机架1上的一横移直线导轨组31、滑动设置于横移直线导轨组31上的条形滑块32、设置于条形滑块 32上的若干机械钩臂33、连接于条形滑块32的一横移变频调速电机34、及连接于横移直线导轨组31的一升降变频调速电机35。采用多臂机械手3，可实现横向移动与升降移动，由机械钩臂33勾取清洗篮，以实现将清洗篮由上一清洗槽向下一清洗槽的自动移动功能，整个平移与升降动作过程，平稳顺畅可靠。本实施例提供的多臂机械手3，带变频调速功能，匀加速启动，匀减速刹车，保证运行的平稳，使玻璃不被震坏。

作为本实施例的进一步改进，本实施例在所述超声波溶剂清洗槽组4、超声波水溶剂清洗槽组7、超声波热纯水漂洗槽组9与热纯水慢拉脱水槽10 的槽口四周上均设置有三角锯齿形溢流口(44，73，95，101)，由此，形成四面溢流，使溢流的水四周均匀。

在本实施例中，该超声波溶剂清洗槽组4、超声波水溶剂清洗槽组7与超声波热纯水漂洗槽组9均连接至一抛动机构，具体的，该抛动机构包括一抛动电机、及连接至抛动电机的输出轴上的一抛动架，其中，该抛动架分别连接至超声波溶剂清洗槽组4、超声波水溶剂清洗槽组7与超声波热纯水漂洗槽组9。由齿轮减速电机作为抛动电机，提供驱动力，进行上下抛动每分钟18次，抛动机构可增加清洗效率，使液晶玻璃清洗得更均匀彻底。

同时，需要说明的是，本实施例各清洗槽中加入的超声波装置，为全感应式超声波，在清洗篮放入到清洗槽中时，超声波自动开启，当清洗篮移出清洗槽时，超声波自动关闭。

本实施例提供的全自动超声波液晶玻璃清洗设备，特别适用于对玻璃夹缝液晶及表面的清洗，具体由多个具有不同功能的清洗槽相结合，对玻璃依次进行超声波溶剂清洗、喷淋漂洗、超声波水溶剂清洗、喷淋漂洗、超声波热纯水漂洗、热纯水慢拉脱水与隧道烘干等操作，完成对玻璃的全面彻底清洗，清洗干净，玻璃无液晶残渣，表面无污且干燥。同时，采用多臂机械手对各清洗篮的取放及移动，实现清洗篮的同时起吊同时横移，多臂机械手自动化程度高，运行不耽误清洗时间，显著提高清洗效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动超声波液晶玻璃清洗设备，包括一机架、设置于机架前端的一进料输送机构、及架设于机架上的若干多臂机械手，其特征在于，还包括依次排列设置于机架上且位于若干多臂机械手下方的一超声波溶剂清洗槽组、一滴空槽、一第一喷淋漂洗槽、一超声波水溶剂清洗槽组、一第二喷淋漂洗槽、一超声波热纯水漂洗槽组、一热纯水慢拉脱水槽与一隧道烘干炉，其中，该超声波溶剂清洗槽组、超声波水溶剂清洗槽组与超声波热纯水漂洗槽组均连接至一抛动机构。

2.根据权利要求1所述的全自动超声波液晶玻璃清洗设备，其特征在于，所述超声波溶剂清洗槽组由并排设置的第一超声波溶剂清洗槽、第二超声波溶剂清洗槽与第三超声波溶剂清洗槽组成，在该第一超声波溶剂清洗槽内设置有一第一超声波底震板、一第一超声波前侧震板与一第一超声波后侧震板，在该第二超声波溶剂清洗槽与第三超声波溶剂清洗槽内分别设置有一第二超声波底震板；在该第一超声波溶剂清洗槽、第二超声波溶剂清洗槽与第三超声波溶剂清洗槽内分别设置有一加热机构，该加热机构包括一加热管、及电连接至加热管的一高温油包；同时，在该第一超声波溶剂清洗槽、第二超声波溶剂清洗槽与第三超声波溶剂清洗槽上分别设置有一第一纯水进水口及一第一槽底排水口，且该第一槽底排水口连接至总排水管；在所述滴空槽上分别设置有一第二纯水进水口及一第二槽底排水口，且该第二槽底排水口均连接至总排水管。

3.根据权利要求1所述的全自动超声波液晶玻璃清洗设备，其特征在于，所述超声波水溶剂清洗槽组由并排设置的一第一超声波水溶剂清洗槽与一第二超声波水溶剂清洗槽组成，在该第一超声波水溶剂清洗槽内设置有一第三超声波底震板、一第二超声波前侧震板与一第二超声波后侧震板，在该第二超声波水溶剂清洗槽内设置有一第四超声波底震板；在该第一超声波水溶剂清洗槽与第二超声波水溶剂清洗槽内分别设置有一第一发热棒；同时，在该第一超声波水溶剂清洗槽与第二超声波水溶剂清洗槽上分别设置有一第三纯水进水口及一第三槽底排水口，且该第三槽底排水口连接至总排水管。

4.根据权利要求1所述的全自动超声波液晶玻璃清洗设备，其特征在于，所述第一喷淋漂洗槽与第二喷淋漂洗槽的两内侧边上各设有若干组喷淋管，且该第一喷淋漂洗槽与第二喷淋漂洗槽的槽底部均呈漏斗状，在该第一喷淋漂洗槽与第二喷淋漂洗槽上分别设置有一第四纯水进水口及一第四槽底排水口，且该第四槽底排水口连接至总排水管。

5.根据权利要求1所述的全自动超声波液晶玻璃清洗设备，其特征在于，在所述超声波热纯水漂洗槽组由并排设置的一第一超声波热纯水漂洗槽、一第二超声波热纯水漂洗槽、一第三超声波热纯水漂洗槽与一第四超声波热纯水漂洗槽组成，在该第一超声波热纯水漂洗槽内设置有一第五超声波底震板、一第三超声波前侧震板与一第三超声波后侧震板，在该第二超声波热纯水漂洗槽、第三超声波热纯水漂洗槽与第四超声波热纯水漂洗槽内分别设置有一第六超声波底震板；在该第一超声波热纯水漂洗槽、第二超声波热纯水漂洗槽、第三超声波热纯水漂洗槽与第四超声波热纯水漂洗槽内分别设置有一第二发热棒；同时，在该第一超声波热纯水漂洗槽、第二超声波热纯水漂洗槽、第三超声波热纯水漂洗槽与第四超声波热纯水漂洗槽上分别设置有一第五纯水进水口及一第五槽底排水口，且该第五槽底排水口连接至总排水管。

6.根据权利要求1所述的全自动超声波液晶玻璃清洗设备，其特征在于，在所述机架上且位于热纯水慢拉脱水槽上方设置有一慢拉提升装置，该慢拉提升装置包括一变频调速提升电机、及连接于变频调速提升电机下端输出轴上的若干提拉手臂；在该热纯水慢拉脱水槽内设置有一加热管；在该热纯水慢拉脱水槽上设置有一第六纯水进水口及一第六槽底排水口，且该第六槽底排水口连接至总排水管。

7.根据权利要求1所述的全自动超声波液晶玻璃清洗设备，其特征在于，在所述隧道烘干炉内底部设置有一出料输送链条，且在该隧道烘干炉内设置有一循环风机，在该循环风机的循环风出风口处设置有红外线加热管。

8.根据权利要求1所述的全自动超声波液晶玻璃清洗设备，其特征在于，所述进料输送机构包括一进料架、设置于进料架上的一进料驱动电机、设置于进料架上且连接至进料驱动电机的输出端上的一主动转轴、设置于进料架上且与主动转轴平行设置的一从动转轴、及设置于进料架上且围设于主动转轴与从动转轴之间的两条输送链条。

9.根据权利要求1所述的全自动超声波液晶玻璃清洗设备，其特征在于，所述多臂机械手包括设置于机架上的一横移直线导轨组、滑动设置于横移直线导轨组上的条形滑块、设置于条形滑块上的若干机械钩臂、连接于条形滑块的一横移变频调速电机、及连接于横移直线导轨组的一升降变频调速电机；所述抛动机构包括一抛动电机、及连接至抛动电机的输出轴上的一抛动架，其中，该抛动架分别连接至超声波溶剂清洗槽组、超声波水溶剂清洗槽组与超声波热纯水漂洗槽组。

10.根据权利要求1所述的全自动超声波液晶玻璃清洗设备，其特征在于，在所述超声波溶剂清洗槽组、超声波水溶剂清洗槽组、超声波热纯水漂洗槽组与热纯水慢拉脱水槽的槽口四周上均设置有三角锯齿形溢流口。