CN201020461Y - 多工位单臂全自动超声波清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位单臂全自动超声波清洗机，在机架(1)上至少设有两个清洗槽和/或漂洗槽，以及进料工位(11)、出料工位(3)，至少一个清洗槽和/或漂洗槽内装有超声波换能器；至少一个清洗槽和/或漂洗槽内还设有摆动机构，清洗篮(24)放置在所述的摆动机构上；在机架(1)上还设有与所述的清洗槽和/或漂洗槽、进料工位、出料工位对应的平移、升降机构(2)，在所述的平移、升降机构(2)上设有单臂(12)，所述的单臂(12)设有用于勾挂移动清洗篮(24)的挂钩(13)。本实用新型是一种高效率、大批量、高洁度清洗机械零部件的多工位单臂全自动超声波清洗机。

Description

多工位单臂全自动超声波清洗机

技术领域

本实用新型涉及一种超声波清洗机。

背景技术

在机械行业需要高效率清洗批量大的机械产品时，常规清洗工艺难以高洁净度清洗干净机械零部件。常规的清洗工艺包括搅拌、喷淋、刷洗、汽相洗。超声波清洗是目前国际上公认的一种先进的清洗工艺，这种工艺方法在国内的光学、电子信息行业应用较多，而在机械加工中应用尚不普遍，经验表明，如若超声波清洗效果为100％，则刷洗、蒸汽清洗、溶剂压力清洗和浸泡分别为80％、35％、30％和20％。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高效率、大批量、高洁度清洗机械零部件的多工位单臂全自动超声波清洗机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的多工位单臂全自动超声波清洗机，在机架上至少设有两个清洗槽和/或漂洗槽，以及进料工位、出料工位，至少一个清洗槽和/或漂洗槽内装有超声波清洗装置；至少一个清洗槽和/或漂洗槽内还设有摆动机构，清洗篮放置在所述的摆动机构上；在机架上还设有与所述的清洗槽和/或漂洗槽、进料工位、出料工位对应的平移、升降机构，在所述的平移、升降机构上设有单臂，所述的单臂设有用于勾挂移动清洗篮的挂钩。

所述的摆动机构为横杆铰接在所述的清洗槽或漂洗槽上，所述的横杆一端铰接有设在所述的清洗槽或漂洗槽内用于摆放清洗篮的摆动支撑架，所述的横杆另一端铰接有摆动杆，所述的摆动杆通过曲柄机构与摆动电机传动连接。

所述的清洗篮为在支架上铰装有多层工件盘，所述多层工件盘之间采用连杆铰接连接，在所述的清洗槽或漂洗槽内设有与多层工件盘对应的顶杆。

采用上述技术方案的多工位单臂全自动超声波清洗机，平移、升降机构的平移机构采用平移马达(伺服电机)驱动、齿轮齿条带动，将工件平移到相应的工位。平移、升降机构的升降机构采用升降马达(伺服电机)驱动、尼龙皮带柔性带动，将工件放入、移出清洗槽并可实现工件大幅度上下摆动，摆动幅度、次数及摆动速度均可编程控制。平移、升降机构均采用伺服电机数字化定位模式，精确控制平移、升降距离，定位精度可达到±0.01mm。上述全部机构安装在机架上。电气控制部分(包括智能化的PLC控制软件)安装在电控柜里，电控柜按需要可以和机架装在一起，也可以单立。

为加快工件表面污垢脱离，本设备设计了一种清洗篮，其结构特点在于：清洗篮放在清洗槽或漂洗槽内的摆动机构上时，工件在清洗、漂洗过程中，会在摆动电机带动和顶杆的支撑下，工件随清洗篮上下也可以绕清洗篮上的转轴摆动。

首先，将需要清洗的工件装进清洗篮工件盘，把清洗篮放在进料工位。通过单臂上的挂钩挂住清洗篮，单臂由平移、升降机构带动，将清洗篮放入、移出清洗槽并实现工件大幅度上下摆动。全部清洗、漂洗、烘干过程结束后，单臂将装有工件的清洗篮放在出料工位，挂钩脱离清洗篮。人工拉出清洗篮，取出清洗、烘干好的工件。

平移、升降机构的平移机构采用平移马达(伺服电机)驱动，齿轮齿条带动单臂将工件平移到相应的工位。

平移、升降机构的升降机构采用升降马达(伺服电机)驱动，柔性尼龙皮带带动单臂将工件放入、移出清洗槽并可实现工件大幅度上下摆动。

当清洗篮放在清洗槽或漂洗槽内的摆动机构上时，工件会在摆动电机带动和顶杆的支撑下，工件随清洗篮上下也可以绕清洗篮上的转轴摆动。

整个工艺过程采用智能化的PLC控制软件进行控制，自动识别不同工件的工艺流程，并根据各工位的现有状态自动决定挂钩机构的运动方向。工件上下摆动的幅度、次数及摆动速度均可编程控制。具有智能化的PLC控制软件、能够自动识别不同工件的工艺流程，并根据各工位的现有状态自动决定挂钩机构的运动方向。能充分利用设备的空置工位，提高设备的生产效率。

综上所述，本实用新型是一种高效率、大批量、高洁度清洗机械零部件的多工位单臂全自动超声波清洗机。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是摆动机构结构示意图；

图3是单臂挂钩结构示意图。

具体实施方式

参见图1、图2和图3，在机架1上依次设有进料工位11，清洗槽9，第一喷淋槽8，漂洗槽7，第二喷淋槽5和烘干槽4，出料工位3，在清洗槽9内装有第一超声波换能器10，在漂洗槽7内装有第二超声波换能器6；在清洗槽9和漂洗槽7内设有摆动机构，摆动机构是横杆14铰接在清洗槽9或漂洗槽7上，横杆14一端铰接有设在清洗槽9或漂洗槽7内用于摆放清洗篮24的摆动支撑架19，横杆14另一端铰接有摆动杆23，摆动杆23通过曲柄机构22与摆动电机21传动连接；清洗篮24放置在摆动支撑架19上；在机架1上还设有进料工位11，清洗槽9，第一喷淋槽8，漂洗槽7，第二喷淋槽5和烘干槽4，出料工位3对应的平移、升降机构2，在平移、升降机构2上设有单臂12，单臂12设有用于勾挂移动清洗篮24的挂钩13。清洗篮24为在支架15上通过转轴16铰装有多层工件盘17，多层工件盘17之间采用连杆18铰接连接，在清洗槽9或漂洗槽7内设有与多层工件盘17对应的顶杆20。

参见图1、图2和图3，采用上述技术方案的多工位单臂全自动超声波清洗机，平移、升降机构2的平移机构采用平移马达(伺服电机)驱动、齿轮齿条带动，将工件平移到相应的工位。平移、升降机构2的升降机构采用升降马达(伺服电机)驱动、尼龙皮带柔性带动，将工件放入、移出清洗槽并可实现工件大幅度上下摆动，摆动幅度、次数及摆动速度均可编程控制。平移、升降机构均采用伺服电机数字化定位模式，精确控制平移、升降距离，定位精度可达到±0.01mm。上述全部机构安装在机架1上。电气控制部分(包括智能化的PLC控制软件)安装在电控柜里，电控柜按需要可以和机架装在一起，也可以单立。

摆动电机21通过曲柄机构22、摆动杆23与横杆14传动带动摆动支撑架19上下摆动，当清洗篮下降到顶杆20顶住多层工件盘17时，工件绕清洗篮上的转轴摆动。

超声波清洗的神奇功效缘于充分利用超声波在液体传播时产生的“空化效应”。由于超声波功率密度足够高，其所产生的空化作用十分强烈。据理论计算，在空化泡附近微小区域内，空化压力超过一千个大气压，这就犹如一颗颗微型炸弹，足以将工件表面污垢炸碎、剥离并分散开来。而且由于超声波在液体中传播时有较大的波长，可以产生绕射、衍射及透射等作用，故不会产生明显的阴影，即使是表面形状比较复杂，有各种孔洞、沟槽等的工件，也一样可以达到良好的去污效果。

多工位单臂全自动超声波清洗机就是把超声波清洗这种先进清洗工艺应用在机械行业中，高效率清洗批量大的机械产品，高洁度清洗常规清洗工艺难以清洗干净的机械零部件。

Claims (3)

1.一种多工位单臂全自动超声波清洗机，其特征是：在机架(1)上至少设有两个清洗槽和/或漂洗槽，以及进料工位(11)、出料工位(3)，至少一个清洗槽和/或漂洗槽内装有超声波换能器；至少一个清洗槽和/或漂洗槽内还设有摆动机构，清洗篮(24)放置在所述的摆动机构上；在机架(1)上还设有与所述的清洗槽和/或漂洗槽、进料工位、出料工位对应的平移、升降机构(2)，在所述的平移、升降机构(2)上设有单臂(12)，所述的单臂(12)设有用于勾挂移动清洗篮(24)的挂钩(13)。

2.根据权利要求1所述的多工位单臂全自动超声波清洗机，其特征是：所述的摆动机构为横杆(14)铰接在所述的清洗槽或漂洗槽上，所述的横杆(14)一端铰接有设在所述的清洗槽或漂洗槽内用于摆放清洗篮的摆动支撑架(19)，所述的横杆(14)另一端铰接有摆动杆(23)，所述的摆动杆(23)通过曲柄机构(22)与摆动电机(21)传动连接。

3.根据权利要求2所述的多工位单臂全自动超声波清洗机，其特征是：所述的清洗篮(24)为在支架(15)上铰装有多层工件盘(17)，所述多层工件盘(17)之间采用连杆(18)铰接连接，在所述的清洗槽或漂洗槽内设有与多层工件盘(17)对应的顶杆(20)。

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