CN107497785B - 一种轨道交通车辆柜体盖板、滤网自动化清洗系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道交通车辆柜体盖板、滤网自动化清洗系统，包括依次设置的电热除毛絮装置、超声粗洗装置、超声精洗装置、超声漂洗装置、鼓泡漂洗装置及干燥装置，所述超声粗洗装置、超声精洗装置、超声漂洗装置、鼓泡漂洗装置及干燥装置上方设置有龙门架，所述龙门架上安装有用于转运待清洗件的转运机械手。本发明具有自动化程度高，清洗效率高，可达到5小时内清洗完成300件盖板或滤网的效率，大大减少了人力成本，保证了清洗标准的统一等优点。

Description

一种轨道交通车辆柜体盖板、滤网自动化清洗系统

技术领域

本发明涉及轨道交通车辆，尤其涉及一种轨道交通车辆柜体盖板、滤网自动化清洗系统。

背景技术

以CRH2型动车组为例，其牵引变流器、辅助电源装置等大型柜体（牵引变流器单个柜体质量超过一吨）的盖板、滤网从高级修检修开始一直都采用人工清洗，效率低、消耗的劳动力成本相对较高，清洗的质量需人为把控，清洗的标准很难统一，清洗方式安全系数低，难以实现清洗工作的自动化、智能化。此外，盖板、滤网上缠绕的毛絮物清理起来尤其困难，费时费力，无法达到5小时内清洗完成300件盖板或滤网的效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、清洗效率高、清洗标准统一的轨道交通车辆柜体盖板、滤网自动化清洗系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种轨道交通车辆柜体盖板、滤网自动化清洗系统，包括依次设置的电热除毛絮装置、超声粗洗装置、超声精洗装置、超声漂洗装置、鼓泡漂洗装置及干燥装置，所述超声粗洗装置、超声精洗装置、超声漂洗装置、鼓泡漂洗装置及干燥装置上方设置有龙门架，所述龙门架上安装有用于转运待清洗件的转运机械手。

作为上述技术方案的进一步改进：所述电热除毛絮装置包括传送带、以及沿传送带输送方向依次设置的烧毛室、冷却风机和落料槽，所述烧毛室内设有电热管。

作为上述技术方案的进一步改进：所述传送带包括两条传送链，两条传送链之间设有多对开口相对的L型护板，待清洗件置于各对所述L型护板上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述电热管位于所述传送链下方，所述电热管与所述传送链之间设有电热火口，所述电热火口位于所述L型护板和所述传送链围成的区域的中部。

作为上述技术方案的进一步改进：所述转运机械手配设有用于放置待清洗件的清洗框，所述超声粗洗装置包括第三清洗槽，所述超声精洗装置及所述超声漂洗装置均包括第一清洗槽，所述第三清洗槽和第一清洗槽底部均设有超声波换能器，所述超声波换能器连接超声波发生器，所述第一清洗槽外侧设有用于上下抛动所述清洗框的抛动机构。

作为上述技术方案的进一步改进：所述抛动机构包括一对分设于所述清洗框两侧的抛动组件以及驱动一对抛动组件同步升降的驱动组件，所述抛动组件包括底座、旋转块、连杆、升降杆及导套，所述旋转块设于所述底座上，所述连杆下端与所述旋转块铰接，上端与所述升降杆下端铰接，所述升降杆上端与所述清洗框固定连接，所述升降杆穿设于所述导套中，所述驱动组件包括驱动电机、第一驱动杆、第二驱动杆及同步杆，所述第一驱动杆一端与所述驱动电机的输出轴键连接，另一端设有传动销，所述第二驱动杆一端设有滑槽，另一端与其中一块旋转块的转轴键连接，所述传动销位于所述滑槽内，所述同步杆两端分别与两块所述旋转块铰接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述超声粗洗装置的第三清洗槽和所述超声精洗装置的第一清洗槽均配置有循环过滤槽，所述循环过滤槽与所述第一清洗槽之间设有循环泵和循环过滤器，且循环过滤器位于循环泵和第一清洗槽之间，所述第一清洗槽上设有流向所述循环过滤槽的溢流管；所述循环过滤槽与所述第三清洗槽之间设有循环泵和循环过滤器，且循环过滤器位于循环泵和第三清洗槽之间，所述第三清洗槽上设有流向所述循环过滤槽的溢流管；所述超声粗洗装置的循环过滤器的过滤精度低于所述超声精洗装置的循环过滤器的过滤精度。

作为上述技术方案的进一步改进：所述超声粗洗装置的循环过滤槽还设有除油器，所述除油器包括除油电机、主动带轮、从动带轮、绕设于主动带轮和从动带轮上的除油带、以及用于将除油带上的油液刮落的刮板，所述除油电机、主动带轮及所述刮板设于所述循环过滤槽上，所述从动带轮浸没于所述循环过滤槽内。

作为上述技术方案的进一步改进：所述鼓泡漂洗装置包括第二清洗槽，所述第二清洗槽底部设有蛇形鼓泡管。

作为上述技术方案的进一步改进：所述干燥装置包括干燥风机及与干燥风机出风口相连的加热包，所述加热包内设有设有多根电阻加热管。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的轨道交通车辆柜体盖板、滤网自动化清洗系统，设置有电热除毛絮装置，采用电热的方式将待清洗件（盖板或滤网）上缠绕的不便清洗的毛絮去除，可降低后续各工序清洗的难度，提升清洗效率，保证整体的清洁度；待清洗件去除毛絮之后，依次进行超声波粗洗、超声波精洗、超声波漂洗及鼓泡漂洗，在超声波和鼓泡的共同作用下，破坏不溶性污染物而使它们分散于清洗液中，当团体粒子被油污裹着而粘附在需清洗部件表面时，油污被乳化，固体粒子即脱离，从而达到净化清洗件表面的目的，最后将待清洗件进行干燥，从而完成清洗工作，自动化程度高，清洗效率高，可达到5小时内清洗完成300件盖板或滤网的效率，大大减少了人力成本，保证了清洗标准的统一。

附图说明

图1是本发明中的电热除毛絮装置的主视结构示意图。

图2是本发明中的电热除毛絮装置的俯视结构示意图。

图3是本发明中的传送带的立体结构示意图。

图4是本发明中的超声粗洗装置、超声精洗装置、超声漂洗装置、鼓泡漂洗装置及干燥装置的主视结构示意图。

图5是本发明中的超声粗洗装置、超声精洗装置、超声漂洗装置、鼓泡漂洗装置及干燥装置的俯视结构示意图。

图6是本发明中的超声粗洗装置、超声精洗装置、超声漂洗装置、鼓泡漂洗装置及干燥装置的侧视结构示意图。

图7是本发明中的抛动机构的放大结构示意图。

图8是本发明中的第一清洗槽和循环过滤槽的结构示意图。

图9是本发明中的除油器的放大结构示意图。

图中各标号表示：1、电热除毛絮装置；11、传送带；111、传送链；112、L型护板；12、烧毛室；13、冷却风机；14、落料槽；15、电热管；16、电热火口；17、接料盒；2、超声粗洗装置；21、第一清洗槽；22、超声波换能器；23、抛动机构；24、第三清洗槽；231、抛动组件；2311、底座；2312、旋转块；2313、连杆；2314、升降杆；2315、导套；232、驱动组件；2321、驱动电机；2322、第一驱动杆；2323、第二驱动杆；2324、同步杆；2325、传动销；2326、滑槽；3、超声精洗装置；31、循环过滤槽；32、循环泵；33、循环过滤器；34、溢流管；35、除油器；351、除油电机；352、主动带轮；353、从动带轮；354、刮板；355、除油带；4、超声漂洗装置；5、鼓泡漂洗装置；51、第二清洗槽；52、蛇形鼓泡管；6、干燥装置；61、干燥风机；62、加热包；63、电阻加热管；7、龙门架；8、转运机械手；81、清洗框；9、除雾风机；10加热装置。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1至图9所示，本实施例的轨道交通车辆柜体盖板、滤网自动化清洗系统，包括依次设置（本文中为自左向右设置）的电热除毛絮装置1、超声粗洗装置2、超声精洗装置3、超声漂洗装置4、鼓泡漂洗装置5及干燥装置6，超声粗洗装置2、超声精洗装置3、超声漂洗装置4、鼓泡漂洗装置5及干燥装置6上方设置有龙门架7，龙门架7上安装有用于转运待清洗件的转运机械手8。

该轨道交通车辆柜体盖板、滤网自动化清洗系统，设置有电热除毛絮装置1，采用电热的方式将待清洗件（盖板或滤网）上缠绕的、不便清洗的毛絮去除，可降低后续各工序清洗的难度，提升清洗效率，保证整体的清洁度；待清洗件去除毛絮之后，依次进行超声波粗洗、超声波精洗、超声波漂洗及鼓泡漂洗，在超声波和鼓泡的共同作用下，破坏不溶性污染物而使它们分散于清洗液中，当团体粒子被油污裹着而粘附在需清洗部件表面时，油污被乳化，固体粒子即脱离，从而达到净化清洗件表面的目的，最后干燥装置6将待清洗件进行干燥，从而完成清洗工作，设置于龙门架7上的转运机械手8用于待清洗件在各清洗工序间的批量转运，自动化程度高，清洗效率高，可达到5小时内清洗完成300件盖板或滤网的效率，大大减少了人力成本，保证了清洗标准的统一。

作为进一步优选的技术方案，本实施例中，电热除毛絮装置1包括传送带11、以及沿传送带11输送方向依次设置（附图1中为自左向右）的烧毛室12、冷却风机13和落料槽14，落料槽14下方放置有接料盒17，烧毛室12内设有电热管15。工作时，将单个待清洗件依次放置于传送带11上，传送至烧毛室12内在电热管15的作用下被焦化，在后续的清洗过程中能够有效地被清洗掉，经过烧毛处理的待清洗件自烧毛室12内出来后，冷却风机13对其进行主动冷却，然后经过落料槽14掉落至接料盒17内，完成烧毛过程，自动化程度高，操作方便，效率高。具体地，冷却风机13可安装在烧毛室12的出口侧上方位置，电热管15优选SiC电加热管。为减少烧毛室12内热量散失，可在烧毛室12表面设置保温层。

更进一步地，本实施例中，传送带11包括两条传送链111，两条传送链111之间设有多对开口相对的L型护板112，待清洗件置于各对L型护板112上。可通过各对L型护板112对待清洗件（主要是滤网）的铝边框进行保护，避免烧毛过程中铝边框直接受热，导致发生物理形变及化学变化。优选地，各对L型护板112之间的间距可设置为多种，且不同间距依次错开布置，从而可兼容不同规格的滤网。

更进一步地，本实施例中，电热管15位于传送链111下方，电热管15与传送链111之间设有电热火口16，电热火口16位于L型护板112和传送链111围成的区域的中部。也即通过电热火口16将电热管15的加热区域限制在待清洗件（主要是滤网）的中部区域，避免烧毛过程中铝边框受热过多，导致发生物理形变及化学变化，可进一步降低烧毛处理过程对于待清洗件（主要是滤网）的不利影响。

作为进一步优选的技术方案，本实施例中，转运机械手8配设有用于放置待清洗件的清洗框81，也即通过清洗框81实现待清洗件的批量运转，超声粗洗装置2包括第三清洗槽24，超声精洗装置3及超声漂洗装置4均包括第一清洗槽21，第三清洗槽24和第一清洗槽21底部均设有超声波换能器22，超声波换能器22连接超声波发生器，第一清洗槽21外侧设有用于上下抛动清洗框81的抛动机构23。利用超声作用配合抛动机构23的上下抛动，可最大程度地提高清洗、漂洗的洁净程度。

更进一步地，本实施例中，抛动机构23包括一对分设于清洗框81两侧的抛动组件231以及驱动一对抛动组件231同步升降的驱动组件232，抛动组件231包括底座2311、旋转块2312、连杆2313、升降杆2314及导套2315，旋转块2312设于底座2311上，连杆2313下端与旋转块2312铰接，上端与升降杆2314下端铰接，升降杆2314上端与清洗框81固定连接，升降杆2314穿设于导套2315中，驱动组件232包括驱动电机2321、第一驱动杆2322、第二驱动杆2323及同步杆2324，第一驱动杆2322一端与驱动电机2321的输出轴键连接，另一端设有传动销2325，第二驱动杆2323一端设有滑槽2326，另一端与其中一块旋转块2312的转轴键连接，传动销2325位于滑槽2326内，同步杆2324两端分别与两块旋转块2312铰接。具体地，旋转块2312可采用三角形块，相应地，转动中心和两个铰接点分设于三角形块的三个顶点位置。清洗时，抛动机构23与超声波发生器、超声波换能器22同时启动，驱动电机2321的输出轴依次通过第一驱动杆2322、传动销2325、第二驱动杆2323、转轴与第二驱动杆2323键连接的旋转块2312旋转，该旋转块2312通过同步杆2324带动另一块旋转块2312同步旋转，旋转块2312通过连杆2313带动升降杆2314运动，导套2315可上下间隔设置多个，利用导套2315对升降杆2314进行导向，使升降杆2314上下往复运动，清洗框81则随着升降杆2314同步运动，实现对待清洗件的上下抛动，提高清洗洁净程度。

更进一步地，本实施例中，超声粗洗装置2的第三清洗槽24和超声精洗装置3的第一清洗槽21均配置有循环过滤槽31，以第一清洗槽21为例进行说明，第三清洗槽24的结构与第一清洗槽21相同，不再赘述：循环过滤槽31与第一清洗槽21之间设有循环泵32和循环过滤器33，且循环过滤器33位于循环泵32和第一清洗槽21之间，第一清洗槽21上设有流向循环过滤槽31的溢流管34，超声粗洗装置2的循环过滤器33的过滤精度低于超声精洗装置3的循环过滤器33的过滤精度。优选地，可在超声粗洗装置2的第三清洗槽24、超声精洗装置3的第一清洗槽21和/或循环过滤槽31内设置加热装置10，对清洗液进行加热，提高清洗洁净度。工作时，循环泵32将循环过滤槽31内的清洗液输送至循环过滤器33过滤，经过过滤处理之后的清洗液进入第一清洗槽21内用于超声波清洗，随着第一清洗槽21内的液位不断升高，最终经过溢流管34回流至循环过滤槽31内，实现清洗液的循环利用，减少废液排放，进一步降低清洗成本。

更进一步地，本实施例中，循环过滤槽31还设有除油器35，除油器35包括除油电机351、主动带轮352、从动带轮353、绕设于主动带轮352和从动带轮353上的除油带355、以及用于将除油带355上的油液刮落的刮板354，除油电机351、主动带轮352及刮板354设于循环过滤槽31上，从动带轮353浸没于循环过滤槽31内。工作时，除油带355在除油电机351的带动下运动，当从循环过滤槽31中出液面时将浮在循环过滤槽31表面的浮油带走，然后刮板354将除油带355表面吸附的油污刮掉。除油器35是利用油水之间不同的重力和表面张力的物理特性，使除油带355在穿过清洗液表面时吸取浮油、重油等及其他有机液体，能有效地清除清洗液表面的油污，保证持续清洗过程中清洗液的洁净程度，保证待清洗件的清洗效率。

作为进一步优选的技术方案，本实施例中，鼓泡漂洗装置5包括第二清洗槽51，第二清洗槽51底部设有蛇形鼓泡管52。利用蛇形鼓泡管52在第二清洗槽51内均匀地产生气泡，利用气泡将待清洗件表面残留的清洗液、污染漂洗干净。

作为进一步优选的技术方案，本实施例中，干燥装置6包括干燥风机61及与干燥风机61出风口相连的加热包62，加热包62内设有设有多根电阻加热管63。工作时，干燥风机61产生的气流首先经过电阻加热管63加热，然后对待清洗件进行干燥，可提高干燥效率。优选地，干燥装置6还包括用来吸收干燥过程中产生的水雾的除雾风机9。

本实施例中，各工序的工艺参数如下表所示：

工序

清洗方式

作用介质

温度

时间

过滤

备注

去毛絮

高温

电热管

200-500℃可调

0.5-1.5分钟可调

无

超声波粗洗

超声波

市水+洗剂

室温-55℃可调

8-20分钟可调

有

过滤精度50μm

超声波精洗

超声波+抛动

市水+洗剂

室温-45℃可调

8-20分钟可调

有

过滤精度20μm

超声波漂洗

超声波+抛动

市水

室温

8-20分钟可调

无

鼓泡漂洗

高温鼓泡

市水

室温-65℃可调

8-20分钟可调

无

烘干

干燥

无

60-80℃可调.

8-20分钟可调

无

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种轨道交通车辆柜体盖板、滤网自动化清洗系统，其特征在于：包括依次设置的用于将毛絮焦化的电热除毛絮装置（1）、超声粗洗装置（2）、超声精洗装置（3）、超声漂洗装置（4）、鼓泡漂洗装置（5）及干燥装置（6），所述超声粗洗装置（2）、超声精洗装置（3）、超声漂洗装置（4）、鼓泡漂洗装置（5）及干燥装置（6）上方设置有龙门架（7），所述龙门架（7）上安装有用于转运待清洗件的转运机械手（8），所述电热除毛絮装置（1）包括传送带（11）、以及沿传送带（11）输送方向依次设置的烧毛室（12）、冷却风机（13）和落料槽（14），所述烧毛室（12）内设有电热管（15），所述传送带（11）包括两条传送链（111），两条传送链（111）之间设有多对开口相对的L型护板（112），待清洗件置于各对所述L型护板（112）上，所述电热管（15）位于所述传送链（111）下方，所述电热管（15）与所述传送链（111）之间设有电热火口（16），所述电热火口（16）位于所述L型护板（112）和所述传送链（111）围成的区域的中部。

2.根据权利要求1所述的轨道交通车辆柜体盖板、滤网自动化清洗系统，其特征在于：所述转运机械手（8）配设有用于放置待清洗件的清洗框（81），所述超声粗洗装置（2）包括第三清洗槽（24），所述超声精洗装置（3）及所述超声漂洗装置（4）均包括第一清洗槽（21），所述第三清洗槽（24）和第一清洗槽（21）底部均设有超声波换能器（22），所述超声波换能器（22）连接超声波发生器，所述第一清洗槽（21）外侧设有用于上下抛动所述清洗框（81）的抛动机构（23）。

3.根据权利要求2所述的轨道交通车辆柜体盖板、滤网自动化清洗系统，其特征在于：所述抛动机构（23）包括一对分设于所述清洗框（81）两侧的抛动组件（231）以及驱动一对抛动组件（231）同步升降的驱动组件（232），所述抛动组件（231）包括底座（2311）、旋转块（2312）、连杆（2313）、升降杆（2314）及导套（2315），所述旋转块（2312）设于所述底座（2311）上，所述连杆（2313）下端与所述旋转块（2312）铰接，上端与所述升降杆（2314）下端铰接，所述升降杆（2314）上端与所述清洗框（81）固定连接，所述升降杆（2314）穿设于所述导套（2315）中，所述驱动组件（232）包括驱动电机（2321）、第一驱动杆（2322）、第二驱动杆（2323）及同步杆（2324），所述第一驱动杆（2322）一端与所述驱动电机（2321）的输出轴键连接，另一端设有传动销（2325），所述第二驱动杆（2323）一端设有滑槽（2326），另一端与其中一块旋转块（2312）的转轴键连接，所述传动销（2325）位于所述滑槽（2326）内，所述同步杆（2324）两端分别与两块所述旋转块（2312）铰接。

4.根据权利要求2所述的轨道交通车辆柜体盖板、滤网自动化清洗系统，其特征在于：所述超声粗洗装置（2）的第三清洗槽（24）和所述超声精洗装置（3）的第一清洗槽（21）均配置有循环过滤槽（31），所述循环过滤槽（31）与所述第一清洗槽（21）之间设有循环泵（32）和循环过滤器（33），且循环过滤器（33）位于循环泵（32）和第一清洗槽（21）之间，所述第一清洗槽（21）上设有流向所述循环过滤槽（31）的溢流管（34）；所述循环过滤槽（31）与所述第三清洗槽（24）之间设有循环泵（32）和循环过滤器（33），且循环过滤器（33）位于循环泵（32）和第三清洗槽（24）之间，所述第三清洗槽（24）上设有流向所述循环过滤槽（31）的溢流管（34）；所述超声粗洗装置（2）的循环过滤器（33）的过滤精度低于所述超声精洗装置（3）的循环过滤器（33）的过滤精度。

5.根据权利要求4所述的轨道交通车辆柜体盖板、滤网自动化清洗系统，其特征在于：所述超声粗洗装置（2）的循环过滤槽（31）还设有除油器（35），所述除油器（35）包括除油电机（351）、主动带轮（352）、从动带轮（353）、绕设于主动带轮（352）和从动带轮（353）上的除油带（355）、以及用于将除油带（355）上的油液刮落的刮板（354），所述除油电机（351）、主动带轮（352）及所述刮板（354）设于所述循环过滤槽（31）上，所述从动带轮（353）浸没于所述循环过滤槽（31）内。

6.根据权利要求2所述的轨道交通车辆柜体盖板、滤网自动化清洗系统，其特征在于：所述鼓泡漂洗装置（5）包括第二清洗槽（51），所述第二清洗槽（51）底部设有蛇形鼓泡管（52）。

7.根据权利要求2所述的轨道交通车辆柜体盖板、滤网自动化清洗系统，其特征在于：所述干燥装置（6）包括干燥风机（61）及与干燥风机（61）出风口相连的加热包（62），所述加热包（62）内设有多根电阻加热管（63）。

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