CN108636927A - 一种油污分离自动清洗系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油污分离自动清洗系统，包括清洗系统和小车搬运系统，所述小车搬运系统包括上料传送带、下料传送带和运输机械手，所述上料传送带右侧依次设置有喷淋清洗槽、第一超声清洗槽、第二超声清洗槽、第一喷淋漂洗槽、第一鼓泡漂洗槽、酸洗槽、空槽位、第二喷淋漂洗槽，第二鼓泡漂洗槽、第三鼓泡漂洗槽、超声漂洗槽、热漂洗槽和下料传送带；本发明的上料传送带进行上料，运输机械手进行搬运，下料传送带进行下料实现全自动上下料及搬运移动无需人工参与，提高了工作效率，并依此通过清洗系统的清洗槽位进行清洗，大大提高了清洗效果。

Description

一种油污分离自动清洗系统

技术领域

本发明涉及超声波清洗设备技术领域，具体是一种油污分离自动清洗系统。

背景技术

传统的超声波清洗设备由于自动化程度不高而难以保证零件清洗的均匀性,近年来逐渐出现了自动化程度高、灵活性强的自动化超声波清洗设备，不但实现了超声波清洗的自动化控制和批量作业,还稳定了清洗工艺、提高了清洗质量，这类超声波清洗设备将超声波清洗和化学清洗、漂洗、脱水、烘干等工艺结合,因而有非常高的清洗效率。在传动、烘干、清洗方面通常使用PLC控制,实现了清洗过程的全自动化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种油污分离自动清洗系统，实现一种能够自动转移送料、清洗效果好且不需人工参与的自动清洗系统。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种油污分离自动清洗系统，包括清洗系统和小车搬运系统，所述清洗系统包括喷淋清洗槽、超声波清洗槽、喷淋漂洗槽、鼓泡漂洗槽、酸洗槽、超声漂洗槽和热漂洗槽，所述小车搬运系统包括上料传送带、下料传送带和运输机械手，所述上料传送带右侧依次设置有喷淋清洗槽、第一超声清洗槽、第二超声清洗槽、第一喷淋漂洗槽、第一鼓泡漂洗槽、酸洗槽、空槽位、第二喷淋漂洗槽，第二鼓泡漂洗槽、第三鼓泡漂洗槽、超声漂洗槽、热漂洗槽和下料传送带，所述上料传送带上方架设有龙门支架，所述龙门支架横跨上料传送带左侧和下料传送带右侧，所述龙门支架上左右滑动设置有运输机械手，所述运输机械手包括第一运输机械手，所述第一运输机械手右侧设置有第二运输机械手。

优选的，所述喷淋清洗槽、第一超声清洗槽和第二超声清洗槽分别通过各自下方的清洗过滤箱上端的循环泵向喷淋清洗槽、第一超声清洗槽和第二超声清洗槽内部输入清洗剂，所述第一喷淋漂洗槽和第二喷淋漂洗槽分别通过各自下方的喷淋过滤箱上的喷淋泵向第一喷淋漂洗槽和第二喷淋漂洗槽内部输入市水，所述第一鼓泡漂洗槽内置市水，所述第二鼓泡漂洗槽和第三鼓泡漂洗槽内置离子水，第一鼓泡漂洗槽、第二鼓泡漂洗槽和第三鼓泡漂洗槽分别通过下端安装的鼓泡风机进行鼓泡漂洗，所述酸洗槽内置pH检测仪，所述pH检测仪电性连接有报警器。

优选的，所述第一超声清洗槽、第二超声清洗槽、超声漂洗槽和热漂洗槽内设置有加热组件，所述加热组件通过第一超声清洗槽、第二超声清洗槽、超声漂洗槽和热漂洗槽的槽壁上的温控器控制。

优选的，所述喷淋清洗槽、第一超声清洗槽、第二超声清洗槽、第一喷淋漂洗槽、第一鼓泡漂洗槽、酸洗槽、第二喷淋漂洗槽，第二鼓泡漂洗槽、第三鼓泡漂洗槽、超声漂洗槽、热漂洗槽内壁上均设置有液位检测仪。

优选的，所述运输机械手与龙门支架通过移动电机进行左右移动，所述运输机械手通过提升电机进行竖直移动。

优选的，所述龙门支架左侧设置有控制箱，所述控制箱上设置有控制面板，所述控制箱内部设置有PLC控制器，所述PLC控制器电性连接上述电器件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、本发明的上料传送带进行上料，运输机械手进行搬运，下料传送带进行下料实现全自动上下料及搬运移动无需人工参与，提高了工作效率，并依此通过喷淋清洗、第一超声清洗、第二超声清洗、第一喷淋漂洗、第一鼓泡漂洗、酸洗、第二喷淋漂洗、第二喷淋漂洗，第二鼓泡漂洗、第三鼓泡漂洗、超声漂洗、热漂洗进行清洗，大大提高了清洗效果。

(2)、本发明的喷淋清洗槽、第一超声清洗槽、第二超声清洗槽、第一喷淋漂洗槽、第一鼓泡漂洗槽、酸洗槽、第二喷淋漂洗槽，第二鼓泡漂洗槽、第三鼓泡漂洗槽、超声漂洗槽、热漂洗槽内壁上均设置有液位检测仪在液位不足时进行提示，时刻保证系统运行状态，第一超声清洗槽、第二超声清洗槽、超声漂洗槽和热漂洗槽内设置有加热组件，加热组件通过第一超声清洗槽、第二超声清洗槽、超声漂洗槽和热漂洗槽的槽壁上的温控器控制设定最佳温度快速去除油污，保证去污效果。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的系统运行原理图。

图中：1-清洗系统；11-喷淋清洗槽；12-超声波清洗槽；121-第一超声清洗槽；122-第二超声清洗槽；13-喷淋漂洗槽；131-第一喷淋漂洗槽；132-第二喷淋漂洗槽；14-鼓泡漂洗槽；141-第一鼓泡漂洗槽；142-第二鼓泡漂洗槽；143-第三鼓泡漂洗槽；15-酸洗槽；16-超声漂洗槽；17-热漂洗槽；18-空槽位；2-小车搬运系统；21-上料传送带；22-下料传送带；23-运输机械手；231-第一运输机械手；232-第二运输机械手；24-龙门支架；3-清洗过滤箱；31-循环泵；4-喷淋过滤箱；41-喷淋泵；5-鼓泡风机；6-控制箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明实施例一中，一种油污分离自动清洗系统1，包括清洗系统1和小车搬运系统2，清洗系统1包括喷淋清洗槽11、超声波清洗槽12、喷淋漂洗槽13、鼓泡漂洗槽14、酸洗槽15、超声漂洗槽16和热漂洗槽17，小车搬运系统2包括上料传送带21、下料传送带22和运输机械手23，上料传送带21右侧依次设置有喷淋清洗槽11、第一超声清洗槽121、第二超声清洗槽122、第一喷淋漂洗槽131、第一鼓泡漂洗槽141、酸洗槽15、空槽位18、第二喷淋漂洗槽132，第二鼓泡漂洗槽142、第三鼓泡漂洗槽143、超声漂洗槽16、热漂洗槽17和下料传送带22，上料传送带21上方架设有龙门支架24，龙门支架24横跨上料传送带21左侧和下料传送带22右侧，龙门支架24上左右滑动设置有运输机械手23，运输机械手23包括第一运输机械手231，第一运输机械手231右侧设置有第二运输机械手232。

请参阅图1，喷淋清洗槽11、第一超声清洗槽121和第二超声清洗槽122分别通过各自下方的清洗过滤箱3上端的循环泵31向喷淋清洗槽11、第一超声清洗槽121和第二超声清洗槽122内部输入清洗剂，提供清洗剂的同时过滤掉清洗剂溶液中的杂质，提高了清洗效果，第一喷淋漂洗槽131和第二喷淋漂洗槽132分别通过各自下方的喷淋过滤箱4上的喷淋泵41向第一喷淋漂洗槽131和第二喷淋漂洗槽132内部输入市水，第一鼓泡漂洗槽141内置市水，第二鼓泡漂洗槽142和第三鼓泡漂洗槽143内置离子水，第一鼓泡漂洗槽141、第二鼓泡漂洗槽142和第三鼓泡漂洗槽143分别通过下端安装的鼓泡风机5进行鼓泡漂洗，酸洗槽15内置pH检测仪，pH检测仪电性连接有报警器，经检测pH超出适合值范围内报警器动作报警。

请参阅图1，第一超声清洗槽121、第二超声清洗槽122、超声漂洗槽16和热漂洗槽17内设置有加热组件，加热组件为第一超声清洗槽121、第二超声清洗槽122、超声漂洗槽16和热漂洗槽17进行加热，提高溶质的溶解度，提高清洗效果，加热组件通过第一超声清洗槽121、第二超声清洗槽122、超声漂洗槽16和热漂洗槽17的槽壁上的温控器控制，温控器控制控制第一超声清洗槽121、第二超声清洗槽122、超声漂洗槽16和热漂洗槽17内部温度，确定最佳清洗温度。

请参阅图1，喷淋清洗槽11、第一超声清洗槽121、第二超声清洗槽122、第一喷淋漂洗槽131、第一鼓泡漂洗槽141、酸洗槽15、第二喷淋漂洗槽132，第二鼓泡漂洗槽142、第三鼓泡漂洗槽143、超声漂洗槽16、热漂洗槽17内壁上均设置有液位检测仪，通过液位检测仪检测清洗槽内液体含量及时补充，防止机械运行故障。

请参阅图1，运输机械手23与龙门支架24通过移动电机进行左右移动，运输机械手23通过提升电机进行竖直移动，运输机械手23经PLC控制经行移动，提高自动化程度。

请参阅图1，龙门支架24左侧设置有控制箱6，控制箱6上设置有控制面板，控制箱6内部设置有PLC控制器，PLC控制器电性连接上述电器件，PLC控制器控制电器件的稳定运行，防止出现操作错乱。

本发明的工作原理：通过控制箱6启动系统，PLC控制器分别控制第一运输机械手231和第二运输机械手232同步动作，第一运输机械手231和第二运输机械手232的初始位置分别是上料传送带21和空槽位18的上方，在提升电机的作用下第一运输机械手231和第二运输机械手232同时下降，第一运输机械手231将上料传送带21上的清洗框抓取，第二运输机械手232讲空槽位18上的清洗框抓取，在提升电机的作用下第一运输机械手231和第二运输机械手232被提起，并在移动电机的作用下向右移动，当第一运输机械手231移动至喷淋清洗槽11上方，第二运输机械手232移动至空槽位18右侧的第二喷淋漂洗槽132上方，喷淋清洗槽11上的光电传感器和第二喷淋漂洗槽132上端的光电传感器检测并传递信号给PLC控制器，PLC控制器控制移动电机停止运行提升电机工作，使第一运输机械手231下移至清洗框放置在喷淋清洗槽11内，并在喷淋清洗槽11内部进行循环清洗剂喷淋清洗，第二运输机械手232下移动至清洗框放置在第二喷淋漂洗槽132内，并在第二喷淋漂洗槽132内部进行第二市水喷淋漂洗清洗，同理第一运输机械手231在PLC控制器的控制下依次将清洗框经第一超声波清洗槽121、第二超声波清洗槽122、第一喷淋漂洗槽131、第一鼓泡漂洗槽141、酸洗槽15分别进行第一循环清洗剂超声清洗、第二循环清洗剂超声清洗、第一市水喷淋漂洗清洗、第一市水鼓泡漂洗清洗和酸液清洗后由第一运输机械手231放置在空槽位18上，同时间第二运输机械手232在PLC控制器的控制下依次将清洗框经第二喷淋漂洗槽132、第二鼓泡漂洗槽142、第三鼓泡漂洗槽143、超声漂洗槽16、热漂洗槽17分别进行第二市水喷淋漂洗清洗、第二离子水鼓泡漂洗清洗、第三离子水鼓泡漂洗清洗、离子水超声漂洗清洗、离子水热漂洗清洗后由第二运输机械手232放置在下料传送带22上进行下料，第一运输机械手231和第二运输机械手232同步动作分别移动至上料传送带21上端和空槽位18上端完成一个循环。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种油污分离自动清洗系统，包括清洗系统和小车搬运系统，所述清洗系统包括喷淋清洗槽、超声波清洗槽、喷淋漂洗槽、鼓泡漂洗槽、酸洗槽、超声漂洗槽和热漂洗槽，所述小车搬运系统包括上料传送带、下料传送带和运输机械手，其特征在于：所述上料传送带右侧依次设置有喷淋清洗槽、第一超声清洗槽、第二超声清洗槽、第一喷淋漂洗槽、第一鼓泡漂洗槽、酸洗槽、空槽位、第二喷淋漂洗槽，第二鼓泡漂洗槽、第三鼓泡漂洗槽、超声漂洗槽、热漂洗槽和下料传送带，所述上料传送带上方架设有龙门支架，所述龙门支架横跨上料传送带左侧和下料传送带右侧，所述龙门支架上左右滑动设置有运输机械手，所述运输机械手包括第一运输机械手，所述第一运输机械手右侧设置有第二运输机械手。

2.根据权利要求1所述的一种油污分离自动清洗系统，其特征在于：所述喷淋清洗槽、第一超声清洗槽和第二超声清洗槽分别通过各自下方的清洗过滤箱上端的循环泵向喷淋清洗槽、第一超声清洗槽和第二超声清洗槽内部输入清洗剂，所述第一喷淋漂洗槽和第二喷淋漂洗槽分别通过各自下方的喷淋过滤箱上的喷淋泵向第一喷淋漂洗槽和第二喷淋漂洗槽内部输入市水，所述第一鼓泡漂洗槽内置市水，所述第二鼓泡漂洗槽和第三鼓泡漂洗槽内置离子水，第一鼓泡漂洗槽、第二鼓泡漂洗槽和第三鼓泡漂洗槽分别通过下端安装的鼓泡风机进行鼓泡漂洗，所述酸洗槽内置pH检测仪，所述pH检测仪电性连接有报警器。

3.根据权利要求1所述的一种油污分离自动清洗系统，其特征在于：所述第一超声清洗槽、第二超声清洗槽、超声漂洗槽和热漂洗槽内设置有加热组件，所述加热组件通过第一超声清洗槽、第二超声清洗槽、超声漂洗槽和热漂洗槽的槽壁上的温控器控制。

4.根据权利要求1所述的一种油污分离自动清洗系统，其特征在于：所述喷淋清洗槽、第一超声清洗槽、第二超声清洗槽、第一喷淋漂洗槽、第一鼓泡漂洗槽、酸洗槽、第二喷淋漂洗槽，第二鼓泡漂洗槽、第三鼓泡漂洗槽、超声漂洗槽、热漂洗槽内壁上均设置有液位检测仪。

5.根据权利要求1所述的一种油污分离自动清洗系统，其特征在于：所述运输机械手与龙门支架通过移动电机进行左右移动，所述运输机械手通过提升电机进行竖直移动。

6.根据权利要求1所述的一种油污分离自动清洗系统，其特征在于：所述龙门支架左侧设置有控制箱，所述控制箱上设置有控制面板，所述控制箱内部设置有PLC控制器，所述PLC控制器电性连接上述电器件。