CN207899806U - 一种基于超声波的零部件自动化清洗设备 - Google Patents

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王强
张培江
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Abstract

本实用新型适用于清洗设备技术领域,提供了一种基于超声波的零部件自动化清洗设备。该清洗设备包括机架、传输装置、清洗装置、干燥装置、工位传送装置以及控制系统,传输装置安装于机架中,清洗装置与干燥装置并排位于传输装置的中部,工位传送装置位于传输装置、清洗装置以及干燥装置的上方。本实用新型通过控制系统对零部件自动化清洗设备中各个工位进行调控,利用工位传送装置将传输装置上的零部件传送至清洗装置内进行清洗以及将清洗完毕的零部件传送至干燥装置中干燥后,再将干燥后的零部件放置于传输装置上传输至下一道工序,从而能够对实现对零部件进行自动上料、超声清洗、干燥以及下料一体化工艺,提高了加工效率,节省了人工成本。

Description

一种基于超声波的零部件自动化清洗设备
技术领域
本实用新型属于清洗设备技术领域,尤其涉及一种基于超声波的零部件自动化清洗设备。
背景技术
目前零部件清洗技术为国内外传统的热门应用,我国的清洗行业多年来一直处于化学和手工清洗的落后状态,目前70%是用化学方法。无论是化学清洗还是人工清洗都存在着清洗成本高,效率低,污染环境等问题,远远不能满足现代社会日益增长的工业及民用清洗的要求。清洗机生产企业没有统一的管理规范和技术标准,操作技术水平落后,从业人员素质较低。
现有的零部件清洗机存在许多弊端,一方面,每一道清洗工艺是独立的,不具整体性,增加了人为操作的不确定性,降低了加工效率;另一方面,清洗工艺不完善,清洗过程全程需要人的参与,未能实现自动化或智能化清洗,增加人力成本,并且未考虑清洗后零部件的风干等问题。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于提供一种基于超声波的零部件自动化清洗设备,旨在解决现有技术中的零部件清洗机存在加工效率低以及人工成本高的问题。
本实用新型实施例是这样实现的,提供一种基于超声波的零部件自动化清洗设备,该清洗设备包括:
用于对零部件进行上料与下料的传输装置;
用于对零部件进行超声清洗处理的清洗装置;
用于对零部件进行干燥处理的干燥装置;
用于将所述传输装置上的零部件传送至所述清洗装置内、将清洗完毕的零部件传送至所述干燥装置内以及将干燥完毕的零部件传送至所述传输装置上的工位传送装置;
用于对所述零部件自动化清洗设备中各个工位进行调控的控制系统;以及用于安装所述传输装置、工位传送装置、清洗装置以及干燥装置的机架;
所述传输装置安装于所述机架中,所述清洗装置与所述干燥装置并排设置,且均位于所述传输装置的中部,所述工位传送装置位于所述传输装置、清洗装置以及干燥装置的上方。
进一步地,所述传输装置包括滚动筒、传输皮带以及传输电机,所述滚动筒安装于所述传输电机的输出端,所述传输皮带安装于所述滚动筒上,所述传输皮带沿所述机架的长度方向延伸,并且从所述清洗装置与干燥装置的下方绕过。
进一步地,所述清洗装置包括清洗槽、超声波发生器以及水基清洗剂,所述清洗槽容置所述水基清洗剂,所述超声波发生器安装在所述清洗槽内。
进一步地,所述干燥装置包括干燥槽和用于烘干零部件的热风机,所述热风机安装于所述干燥槽内。
进一步地,所述工位传送装置包括用于对零部件进行水平传送的横向气缸、用于对零部件进行上下传送的纵向气缸以及用于装载与卸载零部件的吊篮;所述纵向气缸安装在所述横向气缸的驱动端上,所述吊篮安装于所述纵向气缸的驱动端上,所述吊篮的底端设置有通过驱动元件驱动打开或关闭的底板。
进一步地,所述控制系统包括用于触发所述清洗装置工作的第一光电开关、用于触发干燥装置工作的第二光电开关、用于对所述工位传送装置的传送位置进行检测的第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关以及第四限位开关。
本实用新型实施例与现有技术相比,有益效果在于:本实用新型通过传输装置对零部件进行自动上料与下料,保证传输的整体性和连续性;通过控制系统对零部件自动化清洗设备中各个工位进行调控,利用工位传送装置将传输装置上的零部件传送至清洗装置内进行清洗处理后,然后继续将清洗完毕的零部件传送至干燥装置中进行干燥后,再继续将干燥后的零部件放置于传输装置上传输至下一道工序,从而能够对实现对零部件进行自动上料、超声清洗、干燥以及下料一体化工艺,一方面提高了加工效率;另一方面省去了人为操作工程,节省了人工成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的零部件自动化清洗设备结构示意图;
图2是图1所示的自动化清洗设备主视结构示意图;
图3是图1所示的零部件自动化清洗设备的控制系统流程示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1与图2所示,是本实用新型实施例提供的一种基于超声波的零部件自动化清洗设备。该零部件自动化清洗设备包括传输装置1、清洗装置2、干燥装置3、工位传送装置4、控制系统以及机架5,传输装置1、工位传送装置4、清洗装置2以及干燥装置3均安装在机架5上;传输装置1位于机架5中的下端,清洗装置2与干燥装置3沿传输装置1的传输方向并排设置,并且均位于传输装置1的中部,传输装置1的中部从清洗装置2与干燥装置3沿传输装置1的下方绕过,工位传送装置4位于传输装置1、清洗装置2以及干燥装置3的上方。其中,传输装置1用于对零部件进行上料与下料,保证零部件传输的整体性和连续性;工位传送装置4用于将传输装置1上的零部件传送至清洗装置2内、将清洗完毕的零部件传送至干燥装置3内以及将干燥完毕的零部件传送至传输装置1上的;清洗装置2用于对零部件进行超声清洗处理,干燥装置3用于对清洗完毕的零部件进行干燥处理,实现清洗与干燥工艺的一体化。
控制系统用于该零部件自动化清洗设备中各个工位进行调控,使工位传输装置4能够准确地传送至清洗装置2中进行清洗,传输至干燥装置3中进行干燥以及传输至传输装置1上进行下料。
上述实施例中,传输装置1包括滚动筒11、传输皮带12以及传输电机(未图示),滚动筒11安装于传输电机的输出端,以带动滚动筒11进行旋转,传输皮带12安装于滚动筒上,以通过滚动筒11驱动传输皮带12进行传动。该传输皮带12的中部沿机架5的长度方向延伸,并且从清洗装置2与干燥装置3的下方绕过,其两端分别用于对零部件进行上料和下料传输,并其传输稳定。清洗装置2包括清洗槽21、超声波发生器(未图示)以及水基清洗剂,清洗槽21容置水基清洗剂,超声波发生器安装在清洗槽21内,利用超声波发生器工作产生超声波的物理清洗方法结合水基清洗剂的化学清洗方法对零部件进行快速及充分彻底清洗,提高清洗效率。干燥装置3包括干燥槽31和用于烘干零部件的热风机(未图示),热风机安装于干燥槽31内,利用热风机加速零部件周围的空气流动来实现零部件表面的快速干燥。
上述的工位传送装置4包括用于对零部件进行水平传送的横向气缸41、用于对零部件进行上下传送的纵向气缸42以及用于装载与卸载零部件的吊篮43,纵向气缸42安装在横向气缸41的驱动端上,以驱动纵向气缸42进行横向移动,吊篮43安装于纵向气缸42的驱动端上,以驱动吊篮43进行纵向移动,吊篮43的底端设置有通过电机或气缸等驱动元件驱动打开或关闭的底板(未图示),以对零部件进行装载和卸载。上述的控制系统包括用于触发清洗装置2工作的第一光电开关、用于触发干燥装置3工作的第二光电开关、用于对工位传送装置4的传送位置进行检测的第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关以及第四限位开关。
请一同参阅图2与图3所示,上述的零部件自动化清洗设备的工作过程大致如下:将加工完成的零部件放置于传输装置1的传输皮带12上,当零部件到达清洗工位时,会触发清洗工位前的第一光电开关,同时零部件会落入工位传送装置4的吊篮43中。当第一光电开关收到信号时,清洗槽21内的超声波发生器开始工作,与水基清洗剂结合一起对零部件进行快速清洗。当清洗工作完成后,工位传送装置4上的纵向气缸42驱动吊篮43进行纵向上升,到达纵向限位点之后,触发第一限位开关,第一限位开关收到信号后,纵向气缸42的驱动端停止上升;同时,横向气缸41的驱动端此时开始向右移动,到达横向限位点之后,触发第二限位开关,第二限位开关收到信号后,横向气缸41的驱动端停止向右移动,与此同时,纵向气缸42的驱动端开始进行向下移动,使吊篮43进入干燥装置3中;当零部件触发干燥工位中的第二光电开关时,干燥工位开始工作,对零部件进行烘干操作;在烘干工作完成后,纵向气缸42的驱动端再次上升,到达纵向限位点时,触发第三限位开关,第三限位开关收到信号后,纵向气缸42的驱动端停止上升,同时,横向气缸41的驱动端再次向右移动;待横向气缸41的驱动端右移至限位点时,触发第四限位开关,第四限位开关收到信号后,横向气缸41的驱动端停止右移,同时,通过驱动元件将吊篮43底部的底板打开,将零部件卸载放在右侧的传输皮带12上进行传输至下一道工序,最后,吊篮43复位到最初位置。
综上所述,本实用新型的零部件自动化清洗设备能够实现对零部件进行自动上料、超声清洗、干燥以及下料一体化工艺,一方面提高了加工效率;另一方面省去了人为操作工程,节省了人工成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于超声波的零部件自动化清洗设备,其特征在于,包括:
用于对零部件进行上料与下料的传输装置;
用于对零部件进行超声清洗处理的清洗装置;
用于对零部件进行干燥处理的干燥装置;
用于将所述传输装置上的零部件传送至所述清洗装置内、将清洗完毕的零部件传送至所述干燥装置内以及将干燥完毕的零部件传送至所述传输装置上的工位传送装置;
用于对所述零部件自动化清洗设备中各个工位进行调控的控制系统;以及用于安装所述传输装置、工位传送装置、清洗装置以及干燥装置的机架;
所述传输装置安装于所述机架中,所述清洗装置与所述干燥装置并排设置,且均位于所述传输装置的中部,所述工位传送装置位于所述传输装置、清洗装置以及干燥装置的上方。
2.如权利要求1所述的零部件自动化清洗设备,其特征在于,所述传输装置包括滚动筒、传输皮带以及传输电机,所述滚动筒安装于所述传输电机的输出端,所述传输皮带安装于所述滚动筒上,所述传输皮带沿所述机架的长度方向延伸,并且从所述清洗装置与干燥装置的下方绕过。
3.如权利要求1所述的零部件自动化清洗设备,其特征在于,所述清洗装置包括清洗槽、超声波发生器以及水基清洗剂,所述清洗槽容置所述水基清洗剂,所述超声波发生器安装在所述清洗槽内。
4.如权利要求1所述的零部件自动化清洗设备,其特征在于,所述干燥装置包括干燥槽和用于烘干零部件的热风机,所述热风机安装于所述干燥槽内。
5.如权利要求1所述的零部件自动化清洗设备,其特征在于,所述工位传送装置包括用于对零部件进行水平传送的横向气缸、用于对零部件进行上下传送的纵向气缸以及用于装载与卸载零部件的吊篮;所述纵向气缸安装在所述横向气缸的驱动端上,所述吊篮安装于所述纵向气缸的驱动端上,所述吊篮的底端设置有通过驱动元件驱动打开或关闭的底板。
6.如权利要求1至5中任意一项所述的零部件自动化清洗设备,其特征在于,所述控制系统包括用于触发所述清洗装置工作的第一光电开关、用于触发干燥装置工作的第二光电开关、用于对所述工位传送装置的传送位置进行检测的第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关以及第四限位开关。
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CN110681666A (zh) * 2019-08-09 2020-01-14 江苏迪佳电子有限公司 一种电容触摸屏加工装置
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CN112439742A (zh) * 2019-09-04 2021-03-05 无锡遨华机械制造有限公司 一种全自动机械手输送超声波清洗机

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Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: SHENZHEN SHISHANG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO.,LTD.

Assignor: SHENZHEN University

Contract record no.: X2023980033887

Denomination of utility model: An Automatic Cleaning Equipment for Parts Based on Ultrasound

Granted publication date: 20180925

License type: Common License

Record date: 20230322

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: AMTEK METALFORMING (SHANGHAI) LTD.

Assignor: SHENZHEN University

Contract record no.: X2023980034325

Denomination of utility model: An Automatic Cleaning Equipment for Parts Based on Ultrasound

Granted publication date: 20180925

License type: Common License

Record date: 20230331

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract