CN208810724U - 一种全自动单臂式机械手复合清洗机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及了一种全自动单臂式机械手复合清洗机，它包括不锈钢机架组；不锈钢机架组从左至右依次设置有进料放置区、超声波清洗槽、鼓泡漂洗槽、钝化处理槽、真空干燥槽、冷却区和出料口；不锈钢机架组的上侧设置有送料机构；送料机构包括设置在不锈钢机架组上的横移机构、安装在横移机构下方的升降机构、设置在升降机构上的单臂式机械手。本实用新型的一种全自动单臂式机械手复合清洗机，不仅解决了现有的人工操作和分步分台清洗零件所带来的漏洗、错洗、遗忘或弄混清洗步骤等问题，还增加钝化处理槽以解决零件特别是铝制零件防氧化防腐蚀不足的问题，自动化程度高，降低了人工成本，提高了生产效率，过滤清洗剂能循环利用，节省生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工制造技术领域，特别是涉及一种全自动单臂式机械手复合清洗机。
背景技术
清洗机在机械加工制造领域是一个非常重要的设备，经过铸造，粗加工，精加工等加工的零件都需要通过清洗机清洗以达到零件外观及使用要求，而清洗机的种类有很多，其具体的种类要根据使用领域、加工方法，加工对象等的不同而定，目前，通常国内仍在使用人工操作，清洗作用单一清洗机，一个零件不能在一台清洗机中一次完成从上料、超声波清洗、鼓泡漂洗、真空干燥、冷却、下料等相关步骤，需要多台作用专用的清洗机逐个完成上述步骤，对于盲孔、深孔等清洗剂无法进入或退出清洗剂，导致清洗不合格或滞留清洗剂，而且零件特别是铝制零件防氧化防腐蚀处理不明显，在客户对机械零件清洗重要性和质量越来越重视的市场条件下，这种做法不仅自动化程度低，效率低下，清洗质量不高，人工成本过大，而且由于人工操作，清洗机台数多，遗忘或弄混清洗步骤等，导致出错概率相当大。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动单臂式机械手复合清洗机，不仅解决了现有的人工操作和分步分台清洗零件所带来的漏洗、错洗、遗忘或弄混清洗步骤等问题，还增加钝化处理槽以解决零件特别是铝制零件防氧化防腐蚀不足的问题，自动化程度高，降低了人工成本，提高了生产效率，过滤清洗剂能循环利用，节省生产成本。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动单臂式机械手复合清洗机，它包括不锈钢机架组；所述不锈钢机架组从左至右依次设置有进料放置区、超声波清洗槽、鼓泡漂洗槽、钝化处理槽、真空干燥槽、冷却区和出料口；所述不锈钢机架组的上侧设置有送料机构；所述送料机构包括设置在不锈钢机架组上的横移机构、安装在横移机构下方的升降机构、设置在升降机构上的单臂式机械手。
所述超声波清洗槽包括超声槽体、超声波发生器、循环系统、循环水箱、油水分离器。
所述鼓泡漂洗槽包括鼓泡槽体、清洗升降机构、以及设置在鼓泡槽体中的慢拉脱水机构。
所述钝化处理槽包括钝化槽体、清洗升降机构、以及设置在钝化槽体中的慢拉脱水机构。
所述真空干燥槽包括真空槽体、加热系统、真空系统、真空表和自动阀。
所述冷却区设置有温度控制系统和冷却系统。
所述进料放置区包括无动力辊筒、流利条以及进料定位装置。
所述进料放置区的后方设置有控制柜。
所述不锈钢机架组的左侧位于进料放置区的后侧设置有触摸屏。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种全自动单臂式机械手复合清洗机，集超声波漂洗、鼓泡漂洗、钝化处理、真空干燥、冷却、上下料等功能为一体，解决了现有的人工操作和分步分台清洗零件所带来的漏洗、错洗、遗忘或弄混清洗步骤等问题，保证了清洗零件的清洗过程的完整性和可靠性，还增加钝化处理槽，解决零件特别是铝制零件防氧化防腐蚀不足的问题；功能全面，清洗干净，操作简单，自动化程度高，降低了人工成本，提高了生产效率；过滤清洗剂能循环利用，节省生产成本。
附图说明
图1为实施例的一种全自动单臂式机械手复合清洗机的主视示意图；
图2为实施例的一种全自动单臂式机械手复合清洗机的俯视示意图。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
实施例
如图1和图2所示，本实施例提供了一种全自动单臂式机械手复合清洗机，它包括不锈钢机架组10；所述不锈钢机架组10从左至右依次设置有进料放置区2、超声波清洗槽3、鼓泡漂洗槽4、钝化处理槽5、真空干燥槽6、冷却区7和出料口8；所述不锈钢机架组10的上侧设置有送料机构1；所述送料机构1包括设置在不锈钢机架组10上的横移机构、安装在横移机构下方的升降机构、设置在升降机构上的单臂式机械手；所述超声波清洗槽3包括超声槽体、超声波发生器、循环系统、循环水箱、油水分离器11；所述鼓泡漂洗槽4包括鼓泡槽体、清洗升降机构9、以及设置在鼓泡槽体中的慢拉脱水机构；所述钝化处理槽5包括钝化槽体、清洗升降机构9、以及设置在钝化槽体中的慢拉脱水机构；所述真空干燥槽6包括真空槽体、加热系统、真空系统、真空表和自动阀；所述冷却区7设置有温度控制系统和冷却系统；所述进料放置区包括无动力辊筒15、流利条14以及进料定位装置；所述进料放置区2的后方设置有控制柜12；所述不锈钢机架组10的左侧位于进料放置区2的后侧设置有触摸屏13。
本实施例的一种全自动单臂式机械手复合清洗机，由控制柜和触摸屏通过PLC连接控制系统。
本实施例的一种全自动单臂式机械手复合清洗机，超声波清洗槽中添加纯水和清洗剂，对工件进行超声波清洗达到去除工件表面上的颗粒污物油污的目的，工件进入槽体后，经过设置时间工作台，循环系统和循环水箱带走清洗剂和颗粒污物油污等。
本实施例的一种全自动单臂式机械手复合清洗机，鼓泡漂洗槽中添加净水，对工件进行鼓泡漂洗，达到去除工件表面残余清洗残液。
本实施例的一种全自动单臂式机械手复合清洗机，在鼓泡漂洗槽和真空干燥槽中间加入了钝化处理槽，使鼓泡漂洗之后的零件经钝化处理再进入真空干燥槽中，经过钝化处理之后的零件增强了防氧化防腐蚀的能力从而达到延长零件特别是易氧化易腐蚀的铝制零件的使用寿命。
本实施例的送料机构，通过感应开关启动工作，完成工件上料到下料整个循环过程，包括各个工位的上下料。
本实施例的一种全自动单臂式机械手复合清洗机，集超声波漂洗、鼓泡漂洗、钝化处理、真空干燥、冷却、上下料等功能为一体，解决了现有的人工操作和分步分台清洗零件所带来的漏洗、错洗、遗忘或弄混清洗步骤等问题，保证了清洗零件的清洗过程的完整性和可靠性，还增加钝化处理槽，解决零件特别是铝制零件防氧化防腐蚀不足的问题；功能全面，清洗干净，操作简单，自动化程度高，降低了人工成本，提高了生产效率；过滤清洗剂能循环利用，节省生产成本。
上述实施例不应以任何方式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种全自动单臂式机械手复合清洗机，其特征在于：它包括不锈钢机架组；所述不锈钢机架组从左至右依次设置有进料放置区、超声波清洗槽、鼓泡漂洗槽、钝化处理槽、真空干燥槽、冷却区和出料口；所述不锈钢机架组的上侧设置有送料机构；所述送料机构包括设置在不锈钢机架组上的横移机构、安装在横移机构下方的升降机构、设置在升降机构上的单臂式机械手。
2.根据权利要求1所述的一种全自动单臂式机械手复合清洗机，其特征在于：所述超声波清洗槽包括超声槽体、超声波发生器、循环系统、循环水箱、油水分离器。
3.根据权利要求1所述的一种全自动单臂式机械手复合清洗机，其特征在于：所述鼓泡漂洗槽包括鼓泡槽体、清洗升降机构、以及设置在鼓泡槽体中的慢拉脱水机构。
4.根据权利要求1所述的一种全自动单臂式机械手复合清洗机，其特征在于：所述钝化处理槽包括钝化槽体、清洗升降机构、以及设置在钝化槽体中的慢拉脱水机构。
5.根据权利要求1所述的一种全自动单臂式机械手复合清洗机，其特征在于：所述真空干燥槽包括真空槽体、加热系统、真空系统、真空表和自动阀。
6.根据权利要求1所述的一种全自动单臂式机械手复合清洗机，其特征在于：所述冷却区设置有温度控制系统和冷却系统。
7.根据权利要求1所述的一种全自动单臂式机械手复合清洗机，其特征在于：所述进料放置区包括无动力辊筒、流利条以及进料定位装置。
8.根据权利要求1所述的一种全自动单臂式机械手复合清洗机，其特征在于：所述进料放置区的后方设置有控制柜。
9.根据权利要求1所述的一种全自动单臂式机械手复合清洗机，其特征在于：所述不锈钢机架组的左侧位于进料放置区的后侧设置有触摸屏。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110238120A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-09-17 | 南京丰东热处理工程有限公司 | 一种清除水剂切削液残渣的全自动超声波清洗机 |
| CN111282915A (zh) * | 2020-03-06 | 2020-06-16 | 南京埃克斯密封技术有限公司 | 一种无人操作的工件表面处理生产线 |
| CN112718695A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-04-30 | 深圳市普乐华科技有限公司 | 全自动超声波清洗机 |
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