CN113399369B - 一种横移式筒体清洗装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种横移式筒体清洗装置及方法，若干个清洗槽按照清洗工序依次设置在机架上；自动进出料轨道设置两套，一套用来进料，另一套用来下料；龙门机械手系统设置在机架的顶部，对筒体进行搬运；在每个清洗槽内均安装一套筒体旋转系统。热风切水系统作为清洗工序的最后一道工序，用于吹干筒体内外表面的液体。自动喷淋系统作为热风切水系统的前道工序，用于对筒体内外表面进行喷淋冲洗，其布置在倒数第二个清洗槽处。本申请实现筒体自动化流水线式清洗，超声清洗、高压喷淋漂洗、热风切水干燥等清洗工艺布局紧凑，多次不同清洗槽内的超声清洗节拍与喷淋漂洗、热风切水节拍相匹配，增加漂洗次数，加快了清洗效率。

Description

一种横移式筒体清洗装置及方法

技术领域

本发明涉及罐体的工业清洗技术领域，具体地讲，涉及一种横移式筒体清洗装置及方法。

背景技术

罐体结构被广泛应用于石油化工、医药生产和食品加工等诸多领域的原料生产、运输和存储等过程。大中型筒体作为罐体的基本结构，其一般加工过程是：先用钢板卷轧成筒体，然后进行组队焊接，再进行筒体内外表面的清洗。其中，筒体内外表面的清洗对保证罐体美观和安全使用有重要意义，是罐体在生产制造过程都是不可或缺的工艺过程。

现有筒体内外表面清洗包含反复超声清洗、喷淋漂洗、毛刷刷洗、烘干干燥等步骤，各清洗步骤的大多依靠人工完成，且不同清洗工位间筒体的搬运也依靠人工实现，自动化程度低，人力成本高，易导致罐体变形或表面碰伤等缺陷。此外，超声清洗、喷淋漂洗和烘干干燥等不同清洗工艺耗时不同，生产节拍难以匹配，难以实现全过程流水线式清洗，使得生产效率降低。例如授权公告号为CN203778439U的专利中公开了一种用于清洗大型筒体的清洗装置，存在效率低、还需人工搬运以及自动化程度低的缺点。

综上，为实现筒体内外表面高效、无磕碰的自动化流水线式清洗，设计了一种横移式筒体清洗装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、系统完善、自动化程度高的横移式筒体清洗装置，并提供其清洗方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种横移式筒体清洗装置，包括机架、自动进出料轨道和若干个清洗槽，所述若干个清洗槽按照清洗工序依次设置在机架上；所述自动进出料轨道设置两套，一套用来进料、输送待清洗的筒体，另一套用来下料、输出清洗完成的筒体；其特征在于：还包括龙门机械手系统、筒体旋转系统、超声波系统、自动喷淋系统和热风切水系统；所述龙门机械手系统设置在机架的顶部，其包括机械手，所述机械手能进行上下升降运动，以及能沿着若干个清洗槽的布置方向进行平移运动，从而对筒体进行搬运；在每个清洗槽内均安装一套筒体旋转系统，所述筒体旋转系统包括两个平行布置、用于承托住筒体、带动筒体旋转的旋转轴；所述热风切水系统作为清洗工序的最后一道工序，用于吹干筒体内外表面的液体，其布置在最后一个清洗槽处，其包括一个固定风刀和两个分别位于最后一个清洗槽两侧的移动风刀，所述固定风刀设置在清洗槽内底部的位置，其用于吹干筒体外表面的液体；所述两个移动风刀能移动设置，可移动到筒体内从而对筒体内壁进行吹干；所述自动喷淋系统作为热风切水系统的前道工序，用于对筒体内外表面进行喷淋冲洗，其布置在倒数第二个清洗槽处，其包括一个固定喷淋管和两个分别位于倒数第二个清洗槽两侧的移动喷淋管，所述固定喷淋管设置在清洗槽内底部的位置，其用于喷淋冲洗筒体外表面；所述两个移动喷淋管能移动设置，可移动到筒体内从而对筒体内壁进行喷淋冲洗；除自动喷淋系统和热风切水系统所对应的清洗槽外，其他的清洗槽中均安装一套超声波系统。

优选的，本横移式筒体清洗装置还配置一个外罩，用于对机架、自动进出料轨道以及清洗槽进行防护；所述外罩的四周采用透明活动观察窗。

优选的，所述清洗槽共设置六个，分别为第一清洗槽、第二清洗槽、第三清洗槽、第四清洗槽、第五清洗槽和第六清洗槽，其中自动喷淋系统设置在第五清洗槽处，热风切水系统设置在第六清洗槽处；第一清洗槽、第二清洗槽、第三清洗槽和第四清洗槽中均安装一套超声波系统；在第一清洗槽、第二清洗槽、第三清洗槽、第四清洗槽和第五清洗槽的左侧均安装一个溢水盒，第一清洗槽配置一个第一储液槽，第二清洗槽配置一个第二储液槽，第三清洗槽配置一个第三储液槽，第四清洗槽配置一个第四储液槽，第五清洗槽配置一个第五储液槽，所述第一清洗槽的溢水盒内的清洗液溢流到所述第一储液槽中；所述第二清洗槽的溢水盒内的清洗液溢流到所述第二储液槽中；所述第三清洗槽的溢水盒内的清洗液溢流到所述第三储液槽中；所述第四清洗槽的溢水盒内的清洗液溢流到所述第四储液槽中；所述第五清洗槽的溢水盒内的清洗液溢流到所述第五储液槽中；所述第一储液槽、第二储液槽、第三储液槽和第四储液槽均配置一个循环泵，其用于将各自储液槽中的清洗液抽出、经过过滤器过滤后再输入到各自储液槽所对应的清洗槽中；所述第五储液槽中安装一个喷淋泵，所述喷淋泵用于将第五储液槽中的清洗液输送至固定喷淋管和移动喷淋管。

优选的，所述机械手设置两个，两个机械手分别通过机械手夹紧系统对称安装在一根连接杆的两端，所述机械手夹紧系统包括夹紧气缸、机械手滑块和机械手滑轨，夹紧气缸和机械手滑轨均安装在连接杆上，机械手滑块与机械手滑轨滑动配合，机械手与机械手滑块连接，机械手滑块与夹紧气缸连接。

优选的，机械手的上下升降运动是通过机械手提升系统实现的；所述机械手提升系统包括提升电机、提升转轴、提升链传动机构、提升滚轮；所述提升电机安装在一个机械手横梁框架上，提升电机驱动提升转轴转动，所述机械手横梁框架的两侧连接有机械手竖杆；所述提升链传动机构包括两个上下布置的链轮，两个链轮通过链条连接，在上的链轮安装在提升转轴上，在下的链轮安装在机械手竖杆上，所述连接杆的端部与链条连接，并且提升滚轮安装在连接杆的端部，提升滚轮沿着机械手竖杆上下移动。

优选的，所述机械手的平移是通过机械手横移系统实现的，所述机械手横移系统包括横移电机、横移齿轮、横移齿条、横移转轴、横移走轮、横移导轮和横移轨道；所述横移电机安装在机械手横梁框架上，横移电机驱动横移转轴转动，所述横移齿轮安装在横移转轴端部，所述横移齿条和横移轨道平行布置且均安装在机架上，横移齿条和横移轨道的布置方向同一排清洗槽的布置方向，位于同一侧的横移轨道设置上下两根，所述横移齿轮和横移齿条啮合，所述横移走轮与机械手横梁框架连接，所述横移走轮沿着在上的横移轨道行走，所述横移导轮安装在机械手竖杆上，横移导轮沿着在下的横移轨道行走。

优选的，所述筒体旋转系统还包括转动电机、链传动、轴承支承副和橡胶滚轮；旋转轴倾斜布置，其通过轴承支承副设置在清洗槽内，每根旋转轴上安装六个或七个橡胶滚轮，转动电机与机架连接，转动电机通过链传动带动旋转轴转动。

优选的，所述移动喷淋管的移动是通过移动喷淋滑移气缸进行驱动的，移动喷淋管安装在一个移动喷淋座上，移动喷淋座连接有移动喷淋滑块，移动喷淋滑块配合有一条移动喷淋滑轨，移动喷淋滑移气缸驱动移动喷淋滑块沿着移动喷淋滑轨滑动。

优选的，所述移动风刀的移动是通过移动风刀滑移气缸进行驱动的，移动风刀安装在一个移动风刀座上，移动风刀座连接有移动风刀滑块，移动风刀滑块配合有一条移动风刀滑轨，移动风刀滑移气缸驱动移动风刀滑块沿着移动风刀滑轨滑动。

本发明还提供一种横移式筒体清洗方法，采用上述的横移式筒体清洗装置进行实施，其步骤如下：在第一清洗槽、第二清洗槽、第三清洗槽加入清洁剂与市水的混合物，在第四清洗槽、第五清洗槽仅加入市水；利用龙门机械手系统夹取自动进出料轨道输送过来的待清洗的筒体，将筒体放在第一清洗槽中进行第一次超声波清洗，此时筒体旋转系统对筒体进行转动，使筒体全面清洗，然后龙门机械手系统将筒体移动到第二清洗槽中进行第二次超声波清洗，随后将筒体移动到第三清洗槽中进行第三次超声波清洗，将筒体移动到第四清洗槽进行第四次超声波清洗，将筒体移动到第五清洗槽中利用自动喷淋系统进行全面喷淋清洗，最后将筒体移动到第六清洗槽中利用热风切水系统将筒体内外表面的液体吹干，龙门机械手系统将吹干的筒体下料至自动进出料轨道上向外输出。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：

1、自动进料后，采用机械手搬运和清洗过程自动化控制，可实现筒体的内外表面全过程自动化清洗，并自动出料，无需人工干预，减少人力成本，也避免了人工操作导致的罐体变形或表面碰伤等缺陷；

2、实现筒体自动化流水线式清洗，超声清洗、高压喷淋漂洗、热风切水干燥等清洗工艺布局紧凑，多次不同清洗槽内的超声清洗节拍与喷淋漂洗、热风切水节拍相匹配，增加漂洗次数，加快了清洗效率；

3、引入热风切水干燥工艺，简化清洗装置，加快筒体烘干效率；

4、清洗槽设置溢水盒，可迅速将清洗液表面漂浮的脏物通过溢水盒溢流到储液槽，储液槽内排放的清洗液经过循环泵以及过滤器滤除清洗液中的杂质后，重新进入清洗槽用于筒体清洗，再从清洗槽溢流到储液槽，周而复始，清洗液不断循环流动，实现了清洗液自循环系统，使清洗液长时间保持干净，可重复使用，减小了清洗成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中筒体进行清洗的流程示意图。

图2是本发明实施例的主视结构示意图。

图3是本发明实施例的俯视结构示意图。

图4是本发明实施例的左视结构示意图。

图5是本发明实施例中的自动进出料轨道的结构示意图。

附图标记说明：

机架1；

外罩2；

清洗槽31；

第一清洗槽311；第二清洗槽312；第三清洗槽313；第四清洗槽314；第五清洗槽315；第六清洗槽316；

第一储液槽321；第二储液槽322；第三储液槽323；第四储液槽324；第五储液槽325；

溢水盒33；循环泵341；过滤器342；

龙门机械手系统4；

机械手41；

夹紧气缸421；机械手滑块422；机械手滑轨423；连接杆424；

机械手横梁框架43；

横移电机441；横移齿轮442；横移齿条443；横移转轴444；横移走轮445；横移导轮446；横移轨道447；

提升电机451；提升转轴452；提升链传动机构453；提升滚轮454；

机械手竖杆46；

筒体旋转系统5；转动电机51；链传动52；旋转轴53；轴承支承副54；橡胶滚轮55；

超声波系统6；

自动喷淋系统7；喷淋泵71；固定喷淋管72；移动喷淋管73；移动喷淋座74；移动喷淋滑轨75；移动喷淋滑块76；移动喷淋滑移气缸77；

热风切水系统8；固定风刀81；移动风刀82；移动风刀座83；移动风刀滑轨84；移动风刀滑块85；

自动进出料轨道9；输送电机91；链传动92；辊筒93；辊筒支架94。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图5。

本实施例公开了一种横移式筒体清洗装置，包括机架1、外罩2、六个清洗槽31、龙门机械手系统4、筒体旋转系统5、超声波系统6、自动喷淋系统7、热风切水系统8和自动进出料轨道9。本实施例中的筒体采用LNG不锈钢外筒体。

本实施例中，外罩2用于对机架1、自动进出料轨道9以及清洗槽31进行防护；外罩2由外封门板、罩体结构以及四周透明活动观察窗组成。透明活动观察窗用于实时观察清洗装置的运行状况；外封门板用于人员进出使用；外罩2将整个清洗槽密封起来，尽量减少外泄空间，防止废汽、异味及噪声外泄到外部空间，保护操作者的工作环境。

本实施例中，六个清洗槽31按照清洗工序依次设置在机架1上；分别为第一清洗槽311、第二清洗槽312、第三清洗槽313、第四清洗槽314、第五清洗槽315和第六清洗槽316。第一清洗槽311、第二清洗槽312、第三清洗槽313和第四清洗槽314中均安装一套超声波系统6，超声波系统6包括超声波发生器、超声波换能器、换能器安装盒、电缆线，震板；电缆线将超声波发生器输出的高频电信号传递给超声波换能器；超声波换能器安装在震板内，通过换能器安装盒安装在清洗槽的底面；工作时，底板振动产生超声，进而带动清洗液振动，实现罐体表面的超声波清洗。至于超声波系统6的具体结构及安装可参考现有技术。

本实施例中，在第一清洗槽311、第二清洗槽312、第三清洗槽313、第四清洗槽314和第五清洗槽315的左侧均安装一个溢水盒33，第一清洗槽311配置一个第一储液槽321，第二清洗槽312配置一个第二储液槽322，第三清洗槽313配置一个第三储液槽323，第四清洗槽314配置一个第四储液槽324，第五清洗槽315配置一个第五储液槽325，第一清洗槽311的溢水盒33内的清洗液溢流到第一储液槽321中；第二清洗槽312的溢水盒33内的清洗液溢流到第二储液槽322中；第三清洗槽313的溢水盒33内的清洗液溢流到第三储液槽323中；第四清洗槽314的溢水盒33内的清洗液溢流到第四储液槽324中；第五清洗槽315的溢水盒33内的清洗液溢流到第五储液槽325中。第一储液槽321、第二储液槽322、第三储液槽323和第四储液槽324均配置一个循环泵341，其用于将各自储液槽中的清洗液抽出、经过过滤器342过滤后再输入到各自储液槽所对应的清洗槽中。

本实施例中的所有清洗槽和储液槽的槽底倾斜设置，利于排液及排渣；溢水盒33宽度要求水流畅通，可迅速将清洗液表面漂浮的杂质溢流到储液槽。清洗槽和储液槽内部设置手动补液口和手动排液口，并在外表面贴保温材料。循环泵341的流量和扬程的强度确保带走清洗液中的悬浮物，其过滤精度为20μm。清洗槽内的液体从前面向后面流动，更有利于把被清洗的筒体内外表面的赃物带走。

本实施例中，在每个清洗槽31内均安装一套筒体旋转系统5，筒体旋转系统5包括两个平行布置、用于承托住筒体、带动筒体旋转的旋转轴53，还包括转动电机51、链传动52、轴承支承副54和橡胶滚轮55；旋转轴53倾斜布置，其通过轴承支承副54设置在清洗槽31内，每根旋转轴53上安装六个或七个橡胶滚轮55，转动电机51与机架1连接，转动电机51通过链传动52带动旋转轴53转动，进而带动筒体在清洗的过程中做360度转动。倾斜布置旋转轴53方便筒体内清洗液流出。

本实施例中，热风切水系统8作为清洗工序的最后一道工序，用于吹干筒体内外表面的液体，其布置在第六清洗槽316处，其包括一个固定风刀81和两个分别位于最后一个清洗槽31两侧的移动风刀82，固定风刀81设置在清洗槽31内底部的位置，其用于吹干筒体外表面的液体；两个移动风刀82能移动设置，可移动到筒体内从而对筒体内壁进行吹干。移动风刀82的移动是通过移动风刀滑移气缸进行驱动的，移动风刀82安装在一个移动风刀座83上，移动风刀座83连接有移动风刀滑块85，移动风刀滑块85配合有一条移动风刀滑轨84，移动风刀滑移气缸驱动移动风刀滑块85沿着移动风刀滑轨84滑动。当筒体置于第六清洗槽316后，移动风刀82自动移入清洗槽内，风刀吹出的高速热风对筒体内表面进行热风切水，固定风刀81吹出的高速热风对筒体外表面进行热风切水。

本实施例中，热风切水系统8还包括热风发生系统，热风发生系统包括耐热风机、加热器、加热元件、导流装置、保温材料，加热器内的加热元件通电加热耐热风机吹出的风，并通过导流装置输送至给固定风刀和移动风刀。至于热风发生系统具体结构及安装参考现有技术。

本实施例中，自动喷淋系统7作为热风切水系统8的前道工序，用于对筒体内外表面进行喷淋冲洗，其布置在第五清洗槽315处，其包括一个固定喷淋管72和两个分别位于倒数第二个清洗槽31两侧的移动喷淋管73，固定喷淋管72设置在清洗槽31内底部的位置，其用于喷淋冲洗筒体外表面；两个移动喷淋管73能移动设置，可移动到筒体内从而对筒体内壁进行喷淋冲洗。移动喷淋管73的移动是通过移动喷淋滑移气缸77进行驱动的，移动喷淋管73安装在一个移动喷淋座74上，移动喷淋座74连接有移动喷淋滑块76，移动喷淋滑块76配合有一条移动喷淋滑轨75，移动喷淋滑移气缸77驱动移动喷淋滑块76沿着移动喷淋滑轨75滑动。第五储液槽325中安装一个喷淋泵71，喷淋泵71用于将第五储液槽325中的清洗液输送至固定喷淋管72和移动喷淋管73。当筒体置于第五清洗槽315后，移动喷淋管73自动移入清洗槽内，喷淋泵71将高压清洗液带入喷淋管喷出，实现对筒体内表面的喷淋冲洗。固定喷淋管72实现对筒体外表面的喷淋冲洗。

本实施例中，龙门机械手系统4设置在机架1的顶部，其包括机械手41，机械手41能进行上下升降运动，以及能沿着六个清洗槽31的布置方向进行平移运动，从而对筒体进行搬运。

机械手41设置两个，两个机械手41分别通过机械手夹紧系统对称安装在一根连接杆424的两端，机械手夹紧系统包括夹紧气缸421、机械手滑块422和机械手滑轨423，夹紧气缸421和机械手滑轨423均安装在连接杆424上，机械手滑块422与机械手滑轨423滑动配合，机械手41与机械手滑块422连接，机械手滑块422与夹紧气缸421连接。

机械手41的上下升降运动是通过机械手提升系统实现的；机械手提升系统包括提升电机451、提升转轴452、提升链传动机构453、提升滚轮454；提升电机451安装在一个机械手横梁框架43上，提升电机451驱动提升转轴452转动，机械手横梁框架43的两侧连接有机械手竖杆46；提升链传动机构453包括两个上下布置的链轮，两个链轮通过链条连接，在上的链轮安装在提升转轴452上，在下的链轮安装在机械手竖杆46上，连接杆424的端部与链条连接，并且提升滚轮454安装在连接杆424的端部，提升滚轮454沿着机械手竖杆46上下移动。

机械手41的平移是通过机械手横移系统实现的，机械手横移系统包括横移电机441、横移齿轮442、横移齿条443、横移转轴444、横移走轮445、横移导轮446和横移轨道447；横移电机441安装在机械手横梁框架43上，横移电机441驱动横移转轴444转动，横移齿轮442安装在横移转轴444端部，横移齿条443和横移轨道447平行布置且均安装在机架1上，横移齿条443和横移轨道447的布置方向同一排清洗槽31的布置方向，位于同一侧的横移轨道447设置上下两根，横移齿轮442和横移齿条443啮合，横移走轮445与机械手横梁框架43连接，横移走轮445沿着在上的横移轨道447行走，横移导轮446安装在机械手竖杆46上，横移导轮446沿着在下的横移轨道447行走。

本实施例中，自动进出料轨道9设置两套，一套用来进料、输送待清洗的筒体，另一套用来下料、输出清洗完成的筒体。它包括输送电机91、链传动92、辊筒93和辊筒支架94，输送电机91、链传动92、辊筒93设置于辊筒支架94上，输送电机91通过链传动92驱动辊筒93转动，带动筒体移动，实现自动进出料。

本实施例中，横移式筒体清洗装置还配置一套电控系统，采用PLC控制系统进行控制。电控系统包括旋转控制系统、自动温控加热系统、低液位保护系统、自动喷淋控制系统、清洗液自循环控制系统、龙门机械手控制系统、超声波控制系统、热风切水控制系统、进出料轨道控制系统和附属控制系统。旋转控制系统用于控制清洗槽内转动电机的转速；自动喷淋控制系统用于控制移动喷淋滑移气缸的伸缩、喷淋管的通断和清洗液的喷速；清洗液自循环控制系统用于实现循环泵、回流阀的通断控制；龙门机械手控制系统用于控制机械手气缸的伸缩、横移电机和提升电机的转速；超声波控制系统用于控制超声波发生器输出信号的强弱；热风切水控制系统控制移动风刀滑移气缸的伸缩和切水风刀的开关；进出料轨道控制系统用于实现输送电机的转速控制，附属控制系统包括照明等其它一般功能控制。

自动温控加热系统包括清洗槽内清洗液温度检测装置、热风切水系统内温度检测装置和温度控制开关。低液位保护系统在所述清洗槽和所述储液槽内设置液位检测器，当所述清洗槽和所述储液槽内下限液位不足时，发出报警信号及指示信号，同时自动切断所述加热控制系统、超声波系统及所述循环泵的电源，实现所述清洗装置的下限液位保护功能。

本实施例还提供一种横移式筒体清洗方法，采用上述的横移式筒体清洗装置进行实施，其步骤如下：在第一清洗槽311、第二清洗槽312、第三清洗槽313加入清洁剂与市水的混合物，在第四清洗槽314、第五清洗槽315仅加入市水；利用龙门机械手系统4夹取自动进出料轨道9输送过来的待清洗的筒体，将筒体放在第一清洗槽311中进行第一次超声波清洗，此时筒体旋转系统5对筒体进行转动，使筒体全面清洗，然后龙门机械手系统4将筒体移动到第二清洗槽312中进行第二次超声波清洗，随后将筒体移动到第三清洗槽313中进行第三次超声波清洗，将筒体移动到第四清洗槽314进行第四次超声波清洗，将筒体移动到第五清洗槽315中利用自动喷淋系统7进行全面喷淋清洗，最后将筒体移动到第六清洗槽316中利用热风切水系统8将筒体内外表面的液体吹干，吹下的液体滑落至第六清洗槽316中；龙门机械手系统4将吹干的筒体下料至自动进出料轨道9上向外输出。

虽然本发明已以实施例公开如上，但其并非用以限定本发明的保护范围，任何熟悉该项技术的技术人员，在不脱离本发明的构思和范围内所作的更动与润饰，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种横移式筒体清洗装置，包括机架（1）、自动进出料轨道（9）和若干个清洗槽（31），所述若干个清洗槽（31）按照清洗工序依次设置在机架（1）上；所述自动进出料轨道（9）设置两套，一套用来进料、输送待清洗的筒体，另一套用来下料、输出清洗完成的筒体；其特征在于：还包括龙门机械手系统（4）、筒体旋转系统（5）、超声波系统（6）、自动喷淋系统（7）和热风切水系统（8）；

所述龙门机械手系统（4）设置在机架（1）的顶部，其包括机械手（41），所述机械手（41）能进行上下升降运动，以及能沿着若干个清洗槽（31）的布置方向进行平移运动，从而对筒体进行搬运；

在每个清洗槽（31）内均安装一套筒体旋转系统（5），所述筒体旋转系统（5）包括转动电机（51）、链传动（52）、轴承支承副（54）、橡胶滚轮（55）和两个平行布置、用于承托住筒体、带动筒体旋转的旋转轴（53）；所述旋转轴（53）倾斜布置，其通过轴承支承副（54）设置在清洗槽（31）内，每根旋转轴（53）上安装六个或七个橡胶滚轮（55），转动电机（51）与机架（1）连接，转动电机（51）通过链传动（52）带动旋转轴（53）转动；

所述热风切水系统（8）作为清洗工序的最后一道工序，用于吹干筒体内外表面的液体，其布置在最后一个清洗槽（31）处，其包括一个固定风刀（81）和两个分别位于最后一个清洗槽（31）两侧的移动风刀（82），所述固定风刀（81）设置在清洗槽（31）内底部的位置，其用于吹干筒体外表面的液体；所述两个移动风刀（82）能移动设置，可移动到筒体内从而对筒体内壁进行吹干；

所述自动喷淋系统（7）作为热风切水系统（8）的前道工序，用于对筒体内外表面进行喷淋冲洗，其布置在倒数第二个清洗槽（31）处，其包括一个固定喷淋管（72）和两个分别位于倒数第二个清洗槽（31）两侧的移动喷淋管（73），所述固定喷淋管（72）设置在清洗槽（31）内底部的位置，其用于喷淋冲洗筒体外表面；所述两个移动喷淋管（73）能移动设置，可移动到筒体内从而对筒体内壁进行喷淋冲洗；

除自动喷淋系统（7）和热风切水系统（8）所对应的清洗槽（31）外，其他的清洗槽（31）中均安装一套超声波系统（6）。

2.根据权利要求1所述的横移式筒体清洗装置，其特征在于：本横移式筒体清洗装置还配置一个外罩（2），用于对机架（1）、自动进出料轨道（9）以及清洗槽（31）进行防护；所述外罩（2）的四周采用透明活动观察窗。

3.根据权利要求1所述的横移式筒体清洗装置，其特征在于：所述清洗槽（31）共设置六个，分别为第一清洗槽（311）、第二清洗槽（312）、第三清洗槽（313）、第四清洗槽（314）、第五清洗槽（315）和第六清洗槽（316），其中自动喷淋系统（7）设置在第五清洗槽（315）处，热风切水系统（8）设置在第六清洗槽（316）处；第一清洗槽（311）、第二清洗槽（312）、第三清洗槽（313）和第四清洗槽（314）中均安装一套超声波系统（6）；

在第一清洗槽（311）、第二清洗槽（312）、第三清洗槽（313）、第四清洗槽（314）和第五清洗槽（315）的左侧均安装一个溢水盒（33），第一清洗槽（311）配置一个第一储液槽（321），第二清洗槽（312）配置一个第二储液槽（322），第三清洗槽（313）配置一个第三储液槽（323），第四清洗槽（314）配置一个第四储液槽（324），第五清洗槽（315）配置一个第五储液槽（325），

所述第一清洗槽（311）的溢水盒（33）内的清洗液溢流到所述第一储液槽（321）中；所述第二清洗槽（312）的溢水盒（33）内的清洗液溢流到所述第二储液槽（322）中；所述第三清洗槽（313）的溢水盒（33）内的清洗液溢流到所述第三储液槽（323）中；所述第四清洗槽（314）的溢水盒（33）内的清洗液溢流到所述第四储液槽（324）中；所述第五清洗槽（315）的溢水盒（33）内的清洗液溢流到所述第五储液槽（325）中；

所述第一储液槽（321）、第二储液槽（322）、第三储液槽（323）和第四储液槽（324）均配置一个循环泵（341），其用于将各自储液槽中的清洗液抽出、经过过滤器（342）过滤后再输入到各自储液槽所对应的清洗槽中；所述第五储液槽（325）中安装一个喷淋泵（71），所述喷淋泵（71）用于将第五储液槽（325）中的清洗液输送至固定喷淋管（72）和移动喷淋管（73）。

4.根据权利要求1所述的横移式筒体清洗装置，其特征在于：所述机械手（41）设置两个，两个机械手（41）分别通过机械手夹紧系统对称安装在一根连接杆（424）的两端，所述机械手夹紧系统包括夹紧气缸（421）、机械手滑块（422）和机械手滑轨（423），夹紧气缸（421）和机械手滑轨（423）均安装在连接杆（424）上，机械手滑块（422）与机械手滑轨（423）滑动配合，机械手（41）与机械手滑块（422）连接，机械手滑块（422）与夹紧气缸（421）连接。

5.根据权利要求4所述的横移式筒体清洗装置，其特征在于：机械手（41）的上下升降运动是通过机械手提升系统实现的；所述机械手提升系统包括提升电机（451）、提升转轴（452）、提升链传动机构（453）、提升滚轮（454）；所述提升电机（451）安装在一个机械手横梁框架（43）上，提升电机（451）驱动提升转轴（452）转动，所述机械手横梁框架（43）的两侧连接有机械手竖杆（46）；所述提升链传动机构（453）包括两个上下布置的链轮，两个链轮通过链条连接，在上的链轮安装在提升转轴（452）上，在下的链轮安装在机械手竖杆（46）上，所述连接杆（424）的端部与链条连接，并且提升滚轮（454）安装在连接杆（424）的端部，提升滚轮（454）沿着机械手竖杆（46）上下移动。

6.根据权利要求5所述的横移式筒体清洗装置，其特征在于：所述机械手（41）的平移是通过机械手横移系统实现的，所述机械手横移系统包括横移电机（441）、横移齿轮（442）、横移齿条（443）、横移转轴（444）、横移走轮（445）、横移导轮（446）和横移轨道（447）；所述横移电机（441）安装在机械手横梁框架（43）上，横移电机（441）驱动横移转轴（444）转动，所述横移齿轮（442）安装在横移转轴（444）端部，所述横移齿条（443）和横移轨道（447）平行布置且均安装在机架（1）上，横移齿条（443）和横移轨道（447）的布置方向同一排清洗槽（31）的布置方向，位于同一侧的横移轨道（447）设置上下两根，所述横移齿轮（442）和横移齿条（443）啮合，所述横移走轮（445）与机械手横梁框架（43）连接，所述横移走轮（445）沿着在上的横移轨道（447）行走，所述横移导轮（446）安装在机械手竖杆（46）上，横移导轮（446）沿着在下的横移轨道（447）行走。

7.根据权利要求1所述的横移式筒体清洗装置，其特征在于：所述移动喷淋管（73）的移动是通过移动喷淋滑移气缸（77）进行驱动的，移动喷淋管（73）安装在一个移动喷淋座（74）上，移动喷淋座（74）连接有移动喷淋滑块（76），移动喷淋滑块（76）配合有一条移动喷淋滑轨（75），移动喷淋滑移气缸（77）驱动移动喷淋滑块（76）沿着移动喷淋滑轨（75）滑动。

8.根据权利要求1所述的横移式筒体清洗装置，其特征在于：所述移动风刀（82）的移动是通过移动风刀滑移气缸进行驱动的，移动风刀（82）安装在一个移动风刀座（83）上，移动风刀座（83）连接有移动风刀滑块（85），移动风刀滑块（85）配合有一条移动风刀滑轨（84），移动风刀滑移气缸驱动移动风刀滑块（85）沿着移动风刀滑轨（84）滑动。

9.一种横移式筒体清洗方法，采用权利要求1-8任一项权利要求所述的横移式筒体清洗装置进行实施，其特征在于：步骤如下：在第一清洗槽（311）、第二清洗槽（312）、第三清洗槽（313）加入清洁剂与市水的混合物，在第四清洗槽（314）、第五清洗槽（315）仅加入市水；利用龙门机械手系统（4）夹取自动进出料轨道（9）输送过来的待清洗的筒体，将筒体放在第一清洗槽（311）中进行第一次超声波清洗，此时筒体旋转系统（5）对筒体进行转动，使筒体全面清洗，然后龙门机械手系统（4）将筒体移动到第二清洗槽（312）中进行第二次超声波清洗，随后将筒体移动到第三清洗槽（313）中进行第三次超声波清洗，将筒体移动到第四清洗槽（314）进行第四次超声波清洗，将筒体移动到第五清洗槽（315）中利用自动喷淋系统（7）进行全面喷淋清洗，最后将筒体移动到第六清洗槽（316）中利用热风切水系统（8）将筒体内外表面的液体吹干，龙门机械手系统（4）将吹干的筒体下料至自动进出料轨道（9）上向外输出。

Images