KR100552236B1 - 세정장치와 그 워크반송방법 - Google Patents
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Description
Claims (10)
- 프레임에 설치한 워크를 수평 이동시키고 반입시키는 반입측 반송 수단을 설치하고,상기 프레임에 설치한 외부 조내에 배치된 상하로 분할할 수 있는 조 상부와 조 하부로 이루어진 조를 복수기 장치하고,상기 복수기의 적어도 1기의 상하조에 초음파 세정 장치를 각각 설치하고,상기 프레임에 설치한 상기 조 하부의 개구 상면과 거의 면위치에 워크 유지 레일을 설치하고,상기 워크 유지 레일에 얹어 걸쳐진 워크, 바구니수단을 분할한 상태에서 조 하부를 향해 수평 이동을 가능하게 한, 상기 프레임상에서 전진 후퇴 및 요동 복귀하는 암 기구를 구비하는 가동 수단, 또는 분할한 상태로 상기 조 외부를 향해 수평 이동시키는 반출측 반송 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 세정 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 암 기구의 이동 수단은 베이스장치에 설치한 암 지지체와, 상기 암 지지체에 설치되고 상기 베이스프레임에 거의 평행하게 배치되는 가이드레일과, 상기 가이드레일에 이동 가능하게 설치된 이동 바퀴와, 상기 이동 바퀴에 설치된 암 이동체와, 상기 암 이동체에 설치된 래크와, 상기 래크에 서로 맞물리는 톱니바퀴와, 상기 톱니바퀴를 회전시키는 모터와, 상기 암 이동체에 설치된 암 지지부와, 상기 암 지지부에 축 지지된 암 기구가 고정되는 암 부착부로 구성되는 것을 특징으로 하는 세정 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 암 기구의 가동 수단은 베이스장치에 설치된 암 지지체와, 상기 암 지지체에 설치되고 상기 베이스프레임에 거의 평행하게 배치되는 가이드레일과, 상기 가이드레일에 이동 가능하게 설치되는 이동 바퀴와, 상기 이동 바퀴에 설치된 암 이동체와, 상기 암 이동체에 설치된 실린더와, 상기 실린더의 피스톤로드가 고정된 링크와, 상기 링크의 자유단이 고정되는 암 기구를 설치한 암 부착부로 구성되는 것을 특징으로 하는 세정 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 조 상부는 프레임에 설치된 승강 수단을 통해 승강하고, 상기 승강 수단은 윗쪽 프레임에 설치된 긴 구멍과, 상기 긴 구멍을 승강하는 승강 가로대와, 상기 승강 가로대에 설치된 협지부가 이동가능하게 끼워지는 상기 윗쪽 프레임에 설치된 가이드체와, 상기 승강 가로대에 설치된 래크와, 상기 래크에 서로 맞물리는 톱니바퀴와, 상기 톱니바퀴를 걸쳐 지지하는 회전축과, 상기 회전축을 회전시키는 모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 세정 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 워크에 회전 가능한 다수의 투과구멍을 구비한 바구니수단을 걸쳐 지지 하고, 상기 걸쳐 지지된 바구니수단을 상기 프레임에 설치된 구동 수단으로 회전시키는 구성인 것을 특징으로 하는 세정 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 세정 장치는 외부 조를 구비하고 있고, 분할할 수 있는 조는 상기 외부 조내에 설치되는 구성인 것을 특징으로 하는 세정 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 세정 장치는 복수기의 조를 구비하고 있고, 상기 복수 기의 조는 적어도 세제 초음파 세정, 린스 초음파 세정, 린스 샤워 세정 등의 세정조와, 온풍 건조, 진공 건조등의 건조용조로 하는 것을 특징으로 하는 세정 장치.
- 제 7 항에 있어서,상기 세정조에 사용하는 세정액은 세제를 포함한 물, 전해수, 순수, 초순수, 또는 린스액, 유기용매등의 처리 유체를 개별 사용 및/또는 선택 병용 하는 것을 특징으로 하는 세정 장치.
- 청구항 7의 린스 샤워 세정에 사용되는 린스액을 조 하부에 설치한 간막이판에서 오버플로우시켜, 린스 세정용의 린스액 탱크에 공급하여 상기 린스액을 린스 세정에 이용하는 것을 특징으로 하는 세정 장치의 워크 반송 장치.
- 워크 반입측 반송 수단 및 조 상부와 조 하부로 이루어진 분할할 수 있는 워크 세정·건조용의 조, 상기 조에 설치된 상기 워크를 수평 유지시키는 워크 유지 레일 및 상기 반입측 반송 수단으로부터 조 하부 또는 반출측 반송 수단을 향해 차례로 수평 반송하기 위한 워크 반송용 암 기구로 구성되는 세정 장치를 이용한 워크 반송 방법에 있어서,상기 반입측 반송 수단을 통해 워크를 내부길이 방향으로 수평 이동시키고, 반입측 반송 수단의 내면위치에 정지시키는 공정과,상기 정지 후에 상기 암 기구가 아래쪽으로 요동해 워크의 측면에 도달하고, 그 후, 상기 암 기구의 횡방향으로 수평 이동시켜 처리 완료 워크를 조 하부 또는 반출측 반송 수단의 내면위치로 이동시키고, 이 이동 후에 암 기구가 윗쪽으로 요동하고, 이 요동 후에 상기 암 기구는 원래 위치로 복귀하고, 그 후, 상기 조 하부로 강하한 조 상부가 합체해 세정 처리하고, 이 처리 후, 상기 조 상부가 상승하여 상기 합체를 개방하는 세정 공정과,상기 공정 후, 상기 암 기구가 아래쪽으로 요동하여 워크의 측면에 도달하고, 그 후, 상기 암 기구의 횡방향으로 수평 이동시켜 처리 완료 워크를 조 하부 또는 반송 수단의 반출측의 내면위치로 이동시키고, 이 이동 후에 암 기구가 윗쪽으로 요동 하고, 이 요동 후에 상기 암 기구는 원래 위치로 복귀하고, 그 후, 상기 조 하부로 강하한 조 상부가 합체해 건조 처리하고, 이 처리 후, 상기 조 상부가 상승해 상기 합체를 개방하는 건조 공정과,상기 건조 처리 후에, 상기 반입측 반송 수단의 반입 위치에 새로운 워크를 공급하는 공정 및 반출측 반송 수단의 내면위치로부터의 처리 완료 워크를 반출 위치로 이동시키는 공정으로 구성되는 것을 특징으로 하는 일련의 반송 처리가 실시되는 구성의 세정 장치의 워크 반송 방법.
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