CN208627988U - 一种超声波洗净机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种超声波洗净机，其包括机架、机械手、蒸馏回收槽以及并排间隔设置于机架内的上料机构、粗洗槽、第一精洗槽、第二精洗槽、多个热风干燥机构和下料机构；机架包括行走横梁、支撑横梁及活动架；机械手包括水平传动机构、第一升降机构、机械臂和机械爪，活动架在水平传动机构的带动下沿行走横梁移动，机械臂在第一升降机构带动下沿活动架移动；粗洗槽、第一精洗槽和第二精洗槽的底部分别设有多个超声波换能器；多个热风干燥机构用于干燥清洗后的工件。本申请还增加了蒸馏回收槽，用以回收利用废液中的化学清洗剂，节约成本的同时也避免了带有化学清洗剂的废水污染环境。同时，本申请可实现清洗过程自动化，提高工作效率。

Description

一种超声波洗净机

技术领域

本实用新型涉及工业清洗技术领域，尤其是涉及一种超声波洗净机。

背景技术

在工业生产领域，尤其是金属制品在生产制造的过程中，产品表面普遍受到物理、化学或生物的作用而形成污染层或覆盖层称作污垢，为了清除这些污垢，目前普遍采用采用超声波清洗，利用超声波产生高频振动来清洗污渍和油污等；同时采用清洗介质来辅助，清洗介质的化学作用可以加速超声波清洗效果，超声波清洗是物理作用，两种作用相结合，以对物件进行充分、彻底的清洗。清洗一般分为粗洗、精洗及干燥几个环节，每个环节在不同的槽内进行。现有技术中，由人工将待清洗工件依次放入对应的槽中进行作业，耗费了大量的人力。同时，使用后的清洗液直接作为废液处理了，浪费资源的同时还有可能污染环境。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种超声波洗净机。

本实用新型公开的一种超声波洗净机，其包括机架、机械手、蒸馏回收槽以及并排间隔设置于机架内的上料机构、粗洗槽、第一精洗槽、第二精洗槽、多个热风干燥机构和下料机构；

机架包括行走横梁、支撑横梁及活动架；行走横梁设于支撑横梁的上方；行走横梁和支撑横梁分别平行设于上料机构、粗洗槽、第一精洗槽、第二精洗槽、多个热风干燥机构和下料机构的上方；活动架的两端分别活动连接于行走横梁和支撑横梁；

机械手包括水平传动机构、第一升降机构、机械臂和机械爪，水平传动机构设于行走横梁，其输出端与活动架连接，带动活动架沿行走横梁移动；第一升降机构设于活动架顶端，其输出端与机械臂连接，带动机械臂沿活动架上下移动；机械臂活动设于活动架；机械爪设于机械臂；

蒸馏回收槽的回水口分别与粗洗槽、第一精洗槽和第二精洗槽的排水口管道连通，其出水口分别与第一精洗槽和第二精洗槽的入水口管道连通；

粗洗槽、第一精洗槽和第二精洗槽的底部分别设有多个超声波换能器；粗洗槽、第一精洗槽和第二精洗槽的侧面还设有溢流道，溢流道的出水口与粗洗槽的入水口连通；第一精洗槽和第二精洗槽分别设有溢流槽，二个溢流槽与溢流道的入水口连通；

多个热风干燥机构包括加热机构、干燥槽和风机，风机的出风口管道连通加热机构；加热机构的出风口与干燥槽管道连通；多个干燥槽还设有循环出风口，循环出风口与风机的进风口管道连通。

进一步地，粗洗槽、第一精洗槽和第二精洗槽的底部分别设有抛动机构。

进一步地，粗洗槽、第一精洗槽、第二精洗槽还设有下限液位传感器。

进一步地，蒸馏回收槽的补水口管道连接有冷水机，冷水机设有自动补水阀。

进一步地，粗洗槽、第一精洗槽、第二精洗槽还分别设有冷却机构，三个冷却机构与冷水机管道连通。

进一步地，第二精洗槽还设有沥干托架和第二升降机构，沥干托架由第二升降机构带动在第二精洗槽槽体内升降。

进一步地，多个干燥槽外层设有保温层。

进一步地，机架顶部设有抽气罩和抽风机，抽气罩设有多个贯通机架内部与外部的抽气口，抽风机的出风口与抽气口连通。

进一步地，上料机构和下料机构分别为传送带输送机构。

与现有技术相比，本实用新型可以获得包括以下技术效果：

本申请的一种超声波洗净机，通过设置有机架、机械手、上料机构、粗洗槽、第一精洗槽、第二精洗槽、多个热风干燥机构和下料机构，可实现待清洗工件的自动上料、粗洗、一次精洗、二次精洗、烘干和下料等工序，实现自动化，减少人力成本，从而提高了工作效率。同时，本申请还增加了蒸馏回收槽，用以回收利用废液中的化学清洗剂，节约成本的同时也避免了带有化学清洗剂的废水污染环境。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中超声波洗净机的主视图；

图2为本实施例中超声波洗净机的俯视图；

图3为本实施例中超声波洗净机的截面图；

图4为本实施例中蒸馏回收槽、粗洗槽、第一精洗槽、第二精洗槽和冷水机中清洗液的流动方向示意图。

附图标记说明：

1-机架、2-机械手、3-蒸馏回收槽、4-上料机构、5-粗洗槽、6-第一精洗槽、7-第二精洗槽、8-热风干燥机构、9-下料机构、10-冷水机、11-行走横梁、12-支撑横梁、13-活动架、21-水平传动机构、22-第一升降机构、23-机械臂、24-机械爪、51-超声波换能器、52-溢流道、61-溢流槽、81-加热机构、82-干燥槽、83-风机、53-抛动机构、101-自动补水阀、54-冷却机构、71-沥干托架、72-第二升降机构、14-抽气罩、15-抽风机、141-抽气口、16-清洗篮。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参考图1至图4，图1为本实施例中超声波洗净机的主视图，图2为本实施例中超声波洗净机的俯视图，图3为本实施例中超声波洗净机的截面图，图4为本实施例中蒸馏回收槽、粗洗槽、第一精洗槽、第二精洗槽和冷水机的示意图。如图1至图4所示，本申请的超声波洗净机包括机架1、机械手2、蒸馏回收槽3以及并排间隔设置于机架1内的上料机构4、粗洗槽5、第一精洗槽6、第二精洗槽7、多个热风干燥机构8、下料机构9和冷水机10。机械手2、上料机构4和下料机构9分别由PLC控制机控制，通过参数的设定完成待清洗工件的自动上料、清洗及下料的动作。粗洗槽5、第一精洗槽6及第二精洗槽7中为含有碳氢清洗剂的清洗液。

机架1包括行走横梁11、支撑横梁12及活动架13；行走横梁11设于支撑横梁12的上方；行走横梁11和支撑横梁12分别平行设于上料机构4、粗洗槽5、第一精洗槽6、第二精洗槽7、多个热风干燥机构8和下料机构9的上方；活动架13的两端分别活动连接于行走横梁11和支撑横梁12。

机械手2包括水平传动机构21、第一升降机构22、机械臂23和机械爪24，水平传动机构21设于行走横梁11，其输出端与活动架13连接，带动活动架13沿行走横梁11移动；第一升降机构22设于活动架13顶端，其输出端与机械臂23连接，带动机械臂23沿活动架13上下移动；机械臂23活动设于活动架23；机械爪24设于机械臂23。本申请中的水平传动机构21和第一升降机构22均为现有技术，其具体的工作原理本文中不再赘述。与机械爪24配套使用的还有清洗篮16，将待清洗的工件装入清洗篮16后，由机械爪24从上料机构4处拾取清洗篮16进行后续的清洗作业。

蒸馏回收槽3的回水口分别与粗洗槽5、第一精洗槽6和第二精洗槽7的排水口管道连通，其出水口分别与第一精洗槽6和第二精洗槽7的入水口管道连通；进一步地，蒸馏回收槽3的补水口管道连接有冷水机10，冷水机10设有自动补水阀101。自动补水阀101用于给冷水机10补充进水。

粗洗槽5、第一精洗槽6和第二精洗槽7的底部分别设有多个超声波换能器51。本申请采用超声波加清洗剂相组合的清洗方式，其清洗效果更好。

粗洗槽5、第一精洗槽6和第二精洗槽7的侧面还设有溢流道52，溢流道52的出水口与粗洗槽5的入水口连通；第一精洗槽6和第二精洗槽7分别设有溢流槽61，二个溢流槽61与溢流道52的入水口连通。第一精洗槽6和第二精洗槽7在清洗过程中，不断由蒸馏回收槽3和冷水机10进行补液，粗洗槽5由第一精洗槽6和第二精洗槽7中的溢流出来的清洗液进行补液。粗洗槽5、第一精洗槽6和第二精洗槽7的出水口通过循环泵与蒸馏回收槽3的入水口管道连通，将废液通过蒸馏回收槽3回收加以循环利用，节约成本的同时也避免了带有化学清洗剂的废水污染环境。

多个热风干燥机构8包括加热机构81、干燥槽82和风机83，风机83的出风口管道连通加热机构81；加热机构81的出风口与干燥槽82管道连通；干燥槽82还设有循环出风口821，循环出风口821与风机83的进风口管道连通。通过风机83将加热后的热风吹入干燥槽82中，实现热源分离，提高设备的安全性。进一步地，多个干燥槽82外层设有保温层。减少了热损耗，提高了热风干燥机构的干燥效果。

进一步地，粗洗槽5、第一精洗槽6和第二精洗槽7的底部分别设有抛动机构53。当机械手2将装满待清洗工件的清洗篮16放置在粗洗槽5、第一精洗槽6或第二精洗槽7内进行清洗时，抛动机构53启动，带动清洗篮16内的待清洗工件一起振动。待清洗工件振动可以更有效地去除附着在其表面的污渍，达到更好的清洗效果。本实施例中的抛动机构为现有技术，其工作原理本文不再赘述。

进一步地，上料机构4和下料机构9分别为传送带输送机构，用于将装满待清洗工件的清洗篮16运送至机械手2可控的范围内，以实现上料、清洗动作的自动化。

进一步地，粗洗槽5、第一精洗槽6、第二精洗槽7还分别设有冷却机构54，三个冷却机构54与冷水机10管道连通。由于碳氢清洗剂易挥发、易燃易爆的特性，在使用中必须控制其环境温度不高于30摄氏度。本申请通过冷水机10和冷却机构54的配合使用，控制粗洗槽5、第一精洗槽6和第二精洗槽7的槽体温度以确保清洗过程的安全性。

进一步地，粗洗槽5、第一精洗槽6、第二精洗槽7还设有下限液位传感器。当传感器检测到槽体中的液体水位过低时，由PLC控制机向蒸馏回收槽3提供指令，蒸馏回收槽3开始给第一精洗槽6和第二精洗槽7进行补液，第一精洗槽6和第二精洗槽7通过溢流槽61和溢流道52给粗洗槽5进行补液。

进一步地，第二精洗槽7还设有沥干托架71和第二升降机构72，沥干托架71由第二升降机构72带动在第二精洗槽7槽体内升降。当清洗篮16中的待清洗工件在第二精洗槽7的清洗作业完成后，第二升降机构72将沥干托架71抬升出清洗液面，机械手2将清洗篮16搁置于沥干托架71上将碳氢溶液沥干净，然后再将清洗篮16放入热风干燥机构8中进行干燥处理。

进一步地，机架1顶部设有抽气罩14和抽风机15，抽气罩14设有多个贯通机架内部与外部的抽气口141，抽风机15的出风口与抽气口141连通。通过抽风机15将机架1内的热空气抽出，保证了设备运行环境空气的流通，防止因气密性而发生爆炸等意外。

具体地，将待清洗工件装入清洗篮16中，由上料机构4将清洗篮16运送至行走横梁11下方，水平传动机构21带动设于活动架13上的机械手2移动至清洗篮16上方。第一升降机构22带动机械臂23向下移动，由机械臂23上的机械爪24抓取清洗篮16，再启动第一升降机构22，将清洗篮16提起。启动水平传动机构21，水平传动机构21带动活动架13、设于活动架13上的机械手2和被机械手2抓取的清洗篮16一起横向移动。当清洗篮16移动至粗洗槽5的上方时，启动第一升降机构22，将清洗篮16下移至粗洗槽5的槽体内。启动粗洗槽5下方的抛动机构53，清洗篮16中的待清洗工件在粗洗槽5槽体内经碳氢清洗剂和多个超声波换能器51共同作用清洗。清洗完成后，启动第一升降机构22，将清洗篮16提升出粗洗槽5的槽体，启动水平传动机构21，将清洗篮16移动至第一精洗槽6上方，再启动第一升降机构22将清洗篮16放入第一精洗槽6的槽体内，同时启动第一精洗槽6下方的抛动机构53，对待清洗工件进行清洗。第一精洗槽6内的清洗动作完成后，再次重复以上提升、移动、下放的动作，将清洗篮16放入第二精洗槽7中，进行清洗作业。

当清洗工作完成后，由第一升降机构22将清洗篮16提升离开第二精洗槽7内的清洗液液面，启动第二升降机构72，由第二升降机构72将沥干托架71推升出清洗液液面，将清洗篮16搁置于该沥干托架71上，待带清洗工件上的碳氢清洗剂沥干后，再依次启动第一升降机构22和水平传动机构21，将清洗篮16移动至热风干燥机构8内。热风干燥机构8中的风机83将空气吹入加热机构81，经加热机构81加热后的热空气进入干燥槽82，对待清洗工件进行干燥。干燥槽82内的热空气再通过循环出风口821进入风机83，从而实现干燥槽82内热风的不断循环。本实施例中选用二个相同规格的热风干燥机构8，因此重复干燥作业。当清洗篮16中的工件经过二次干燥处理后，启动机械手2将清洗篮16放置在下料机构9上，由下料机构9运输至工件回收处，由工人将清洗好的工件进行整理收集。

综上所述,本申请的一种超声波洗净机，通过设置有机架、机械手、上料机构、粗洗槽、第一精洗槽、第二精洗槽、多个热风干燥机构和下料机构，可实现待清洗工件的自动上料、粗洗、一次精洗、二次精洗、烘干和下料等工序，实现自动化，减少人力成本，从而提高了工作效率。同时，本申请还增加了蒸馏回收槽，用以回收利用废液中的化学清洗剂，节约成本的同时也避免了带有化学清洗剂的废水污染环境。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种超声波洗净机，其特征在于，包括机架(1)、机械手(2)、蒸馏回收槽(3)以及并排间隔设置于机架(1)内的上料机构(4)、粗洗槽(5)、第一精洗槽(6)、第二精洗槽(7)、多个热风干燥机构(8)和下料机构(9)；

所述机架(1)包括行走横梁(11)、支撑横梁(12)及活动架(13)；所述行走横梁(11)设于所述支撑横梁(12)的上方；所述行走横梁(11)和支撑横梁(12)分别平行设于所述上料机构(4)、粗洗槽(5)、第一精洗槽(6)、第二精洗槽(7)、多个热风干燥机构(8)和下料机构(9)的上方；所述活动架(13)的两端分别活动连接于行走横梁(11)和支撑横梁(12)；

所述机械手(2)包括水平传动机构(21)、第一升降机构(22)、机械臂(23)和机械爪(24)，所述水平传动机构(21)设于所述行走横梁(11)，其输出端与所述活动架(13)连接，带动所述活动架(13)沿所述行走横梁(11)移动；所述第一升降机构(22)设于所述活动架(13)顶端，其输出端与所述机械臂(23)连接，带动所述机械臂(23)沿所述活动架(13)上下移动；所述机械臂(23)活动设于所述活动架(23)；所述机械爪(24)设于所述机械臂(23)；

所述蒸馏回收槽(3)的回水口分别与所述粗洗槽(5)、第一精洗槽(6)和第二精洗槽(7)的排水口管道连通，其出水口分别与所述第一精洗槽(6)和第二精洗槽(7)的入水口管道连通；

所述粗洗槽(5)、第一精洗槽(6)和第二精洗槽(7)的底部分别设有多个超声波换能器(51)；所述粗洗槽(5)、第一精洗槽(6)和第二精洗槽(7)的侧面还设有溢流道(52)，所述溢流道(52)的出水口与所述粗洗槽(5)的入水口连通；所述第一精洗槽(6)和第二精洗槽(7)分别设有溢流槽(61)，二个所述溢流槽(61)与所述溢流道(52)的入水口连通；

多个所述热风干燥机构(8)包括加热机构(81)、干燥槽(82)和风机(83)，所述风机(83)的出风口管道连通加热机构(81)；所述加热机构(81)的出风口与所述干燥槽(82)管道连通；多个所述干燥槽(82)还设有循环出风口(821)，所述循环出风口(821)与所述风机(83)的进风口管道连通。

2.根据权利要求1所述的一种超声波洗净机，其特征在于，所述粗洗槽(5)、第一精洗槽(6)和第二精洗槽(7)的底部分别设有抛动机构(53)。

3.根据权利要求1或2所述的一种超声波洗净机，其特征在于，所述粗洗槽(5)、第一精洗槽(6)、第二精洗槽(7)还设有下限液位传感器。

4.根据权利要求3所述的一种超声波洗净机，其特征在于，所述蒸馏回收槽(3)的补水口管道连接有冷水机(10)，所述冷水机(10)设有自动补水阀(101)。

5.根据权利要求4所述的一种超声波洗净机，其特征在于，所述粗洗槽(5)、第一精洗槽(6)、第二精洗槽(7)还分别设有冷却机构(54)，三个所述冷却机构(54)与所述冷水机(10)管道连通。

6.根据权利要求5所述的一种超声波洗净机，其特征在于，所述第二精洗槽(7)还设有沥干托架(71)和第二升降机构(72)，所述沥干托架(71)由第二升降机构(72)带动在所述第二精洗槽(7)槽体内升降。

7.根据权利要求1所述的一种超声波洗净机，其特征在于，多个所述干燥槽(82)外层设有保温层。

8.根据权利要求1或7所述的一种超声波洗净机，其特征在于，所述机架(1)顶部设有抽气罩(14)和抽风机(15)，所述抽气罩(14)设有多个贯通机架内部与外部的抽气口(141)，所述抽风机(15)的出风口与所述抽气口(141)连通。

9.根据权利要求8所述的一种超声波洗净机，其特征在于，所述上料机构(4)和下料机构(9)分别为传送带输送机构。