CN105921458A - 一种模块化清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种模块化清洗机，包含壳体；所述壳体的两端分别设置有上料装置和下料装置，所述壳体内在上料装置和下料装置之间设置有用于放置超声模块、喷淋模块、烘干模块中一个模块或多个模块的支架，所述壳体内在支架的上方还设置有用于搬运料筐的机械手；所述超声波储液槽、喷淋储液槽、烘干箱上均设置有用于驱动料架转动的传动装置；本发明不仅能针对不同的工件使用一个或多个不同的模块，且能全方位无死角的对产品进行清洗和烘干，并且提高了机器的美观性。

Description

一种模块化清洗机

技术领域

本发明涉及清洗领域，特指一种用于工业清洗且包含多个模块的清洗机。

背景技术

现有技术201110451692.8中公开了一种模块化清洗系统，由超声模块、喷流模块、喷淋模块、鼓泡模块和烘干模块中的一个模块或多个模块任意组合而成，能够针对不同的工件使用一个或多个不同的模块，以达到高效清洗、降低成本的目的；但现有技术存在以下几个问题：1、由于产品在清洗、烘干时处于静止状态，一些死角污垢不能被及时清理，容易造成清洗不达标，而要二次清洗，从而增加了成本；2、由于现有技术由多个模块任意组合而成，所以不易保证组合后的清洗系统水平放置，从而容易出现故障，降低机械手的定位精度；3、由于每个模块均独立设置，不仅有效容积小，且相邻模块连接时缝隙大，从而增加了整个清洗系统的占地面积，且不美观。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种模块化清洗机，不仅能针对不同的工件使用一个或多个不同的模块，且能全方位无死角的对产品进行清洗和烘干，并且提高了机器的美观性。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种模块化清洗机，包含壳体；所述壳体的两端分别设置有上料装置和下料装置，所述壳体内在上料装置和下料装置之间设置有用于放置超声模块、喷淋模块、烘干模块中一个模块或多个模块的支架，所述壳体内在支架的上方还设置有用于搬运料筐的机械手；

所述料筐包括支撑架、料架、转轴；所述转轴可转动的设置在支撑架上，料架固定在转轴上；

所述超声模块包括超声波储液槽、超声波发生器、超声波振子；所述超声波储液槽设置在支架上，超声波振子设置在超声波储液槽内的底部，超声波发生器设置在超声波储液槽的下方；

所述喷淋模块包括喷淋储液槽、喷淋水泵、喷淋管组；所述喷淋储液槽设置在支架上，喷淋管组设置在喷淋储液槽内的底部；所述喷淋水泵的进水口与喷淋储液槽下底面的排液口相通，喷淋水泵的出水口与喷淋管组的进液口连通；

所述烘干模块包括烘干箱、风机、至少一根加热管；所述烘干箱设置在支架上，加热管设置在烘干箱内的底部，所述烘干箱的一侧设置有进风口，另一侧设置有与进风口相对放置的出风口；所述风机的吸风口与烘干箱的进风口连通，风机的排风口与烘干箱的出风口连通；

所述超声波储液槽、喷淋储液槽、烘干箱上均设置有用于驱动料架转动的传动装置。

优选的，所述传动装置包括分别设置在超声波储液槽、喷淋储液槽、烘干箱外侧的第一电机、分别设置在超声波储液槽、喷淋储液槽、烘干箱内且通过第一电机驱动的主动齿轮、分别设置在转轴两端的从动齿轮。

优选的，所述支撑架的四个角上均设置有定位脚；所述超声波储液槽、喷淋储液槽、烘干箱的上端均设置有四个与定位脚相对放置的定位块。

优选的，所述超声波储液槽包括主槽和溢流槽；所述主槽和溢流槽之间用隔板间隔；所述隔板的高度略低于与隔板相连接的主槽和溢流槽周围的侧壁高度；所述溢流槽的上部设置有过滤网，隔板的上端向溢流槽的一侧弯折形成挡沿，所述挡沿的外边缘位于所述过滤网的正上方；所述超声模块还包括第一水泵和过滤器；所述第一水泵的进水口与溢流槽底部设置的排液口相通，所述第一水泵的出水口与过滤器的进水口连通，所述过滤器的出水口与主槽上部设置的进液口连通。

优选的，所述喷淋管组分别包括至少一根循环喷淋管和一根活水喷淋管；所述循环喷淋管均与喷淋水泵的出水口连通，活水喷淋管均与外置水箱连通，且循环喷淋管和活水喷淋管的管壁表面上均间隔的设置有若干喷嘴。

优选的，所述烘干箱的出风口上安装有百叶窗，进风口上安装有过滤层，且烘干箱的内壁上设置有保温层。

优选的，所述喷淋储液槽、烘干箱的上端均设置有通过气缸驱动的盖板；每块所述盖板的两端分别设置有至少两个滚轮；所述支架上端的两侧分别设置有支撑板；每块所述支撑板上均开设有与每个滚轮对应的滑槽；所述多条滑槽在对应喷淋储液槽、烘干箱上方的一端均设置有朝下的倾斜端。

优选的，所述超声波储液槽、喷淋储液槽、烘干箱的下底板均倾斜设置，且每块下底板的较低位置均设置有清理口；所述清理口上安装有清理阀门。

优选的，所述超声波储液槽、喷淋储液槽内均固定安装有加热器、温度传感器、液位传感器。

优选的，所述上料装置和下料装置均包括固定架、第二电机；所述固定架上沿着运输方向设置有多根水平且平行放置的辊筒；多根所述辊筒同时通过第二电机驱动，且表面均包裹有一层聚氨酯。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所述的模块化清洗机不仅能针对不同的工件使用一个或多个不同的模块，且能全方位无死角的对产品进行清洗和烘干，并且提高了机器的美观性。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的模块化清洗机的总体结构示意图；

附图2为本发明所述的模块化清洗机去除壳体后的结构示意图；

附图3为本发明所述的模块化清洗机中超声模块的结构示意图；

附图4为本发明所述的模块化清洗机中超声模块的剖视图；

附图5为本发明所述的模块化清洗机中喷淋模块的结构示意图；

附图6为本发明所述的模块化清洗机中喷淋模块的剖视图；

附图7为图6中A-A处的剖视图；

附图8为本发明所述的模块化清洗机中烘干模块的结构示意图；

附图9为本发明所述的模块化清洗机中烘干模块的剖视图；

附图10为本发明所述的模块化清洗机中盖板的安装示意图；

附图11为图10中B处的局部放大图；

附图12为本发明所述的模块化清洗机中料筐的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

附图1-2为本发明所述的模块化清洗机，包含壳体1；所述壳体1的两端分别设置有上料装置2和下料装置3，所述壳体1内在上料装置2和下料装置3之间设置有用于放置超声模块4、喷流模块(图中未示出)、喷淋模块5、烘干模块6中一个模块或多个模块的支架，所述壳体1内在支架的上方还设置有用于搬运料筐8的机械手7；

结合图3-4所示，所述超声模块4包括超声波储液槽41、超声波发生器42、超声波振子47；所述超声波储液槽41设置在支架上，超声波振子47设置在超声波储液槽41内的底部，超声波发生器42设置在超声波储液槽41的下方，通过超声波发生器42使超声波振子47振动，从而产生超声波在清洗液中疏密相间的向前辐射，产生小气泡，气泡闭合产生冲击波，破坏不溶性污物，实现工件的清洗；所述超声波储液槽41包括主槽411和溢流槽412；所述主槽411和溢流槽412之间用隔板43间隔；所述隔板43的高度略低于与隔板相连接的主槽411和溢流槽412周围的侧壁高度；所述溢流槽412的上部设置有过滤网46，隔板43的上端向溢流槽412的一侧弯折形成挡沿431，所述挡沿431的外边缘位于所述过滤网46的正上方，便于过滤体积较大的杂物，增加过滤器44的使用寿命；所述超声模块4还包括第一水泵45和过滤器44；所述第一水泵45的进水口与溢流槽412底部设置的排液口相通，所述第一水泵45的出水口与过滤器44的进水口连通，所述过滤器44的出水口与主槽411上部设置的进液口连通，使清洗液循环使用，减少使用成本，且通过过滤器44保证了清洗液的清洁度；

结合图5-7所示，所述喷淋模块5包括喷淋储液槽51、喷淋水泵52、喷淋管组53；所述喷淋储液槽51设置在支架上，喷淋管组53设置在喷淋储液槽51内的底部；所述喷淋水泵52的进水口与喷淋储液槽51下底面的排液口相通，喷淋水泵52的出水口与喷淋管组53的进液口连通；所述喷淋管组53分别包括至少一根循环喷淋管532和一根活水喷淋管531；所述循环喷淋管532均与喷淋水泵52的出水口连通，活水喷淋管531均与外置水箱(图中未示出)连通，其中循环喷淋管532，使清洗液循环使用，减少使用成本，活水喷淋管531利用外置干净清洗液能保证工件高效清洗；所述循环喷淋管532和活水喷淋管531的管壁表面上均间隔的设置有若干喷嘴533；

结合图8-9所示，所述烘干模块6包括烘干箱61、风机62、至少一根加热管64；所述烘干箱61设置在支架上，加热管64设置在烘干箱61内的底部，所述烘干箱61的一侧设置有进风口，另一侧设置有与进风口相对放置的出风口；所述风机62的吸风口与烘干箱61的进风口连通，风机62的排风口与烘干箱61的出风口连通，使烘干箱61内的热空气循环使用，避免热能损失，同时提高外部空气的洁净度；所述烘干箱61的出风口上安装有百叶窗65，进风口上安装有过滤层63，且烘干箱61的内壁上设置有保温层(图中未示出)；

结合图3-12所示，所述超声波储液槽41、喷淋储液槽51、烘干箱61上均设置有用于驱动料筐8转动的传动装置；所述料筐8包括支撑架81、料架82、转轴83；所述转轴83可转动的设置在支撑架81上，料架82固定在转轴83上；所述传动装置包括分别设置在超声波储液槽41、喷淋储液槽51、烘干箱61外侧的第一电机91、分别设置在超声波储液槽41、喷淋储液槽51、烘干箱61内且通过第一电机91驱动的主动齿轮93、分别设置在转轴两端的从动齿轮94；所述超声波储液槽41上的第一电机91设置在清洗液上端，且通过链传动92驱动主动齿轮93转动；所述支撑架81的四个角上均设置有定位脚84；所述超声波储液槽41、喷淋储液槽51、烘干箱61的上端均设置有四个与定位脚84相对放置的定位块10，便于从动齿轮94与主动齿轮93啮合，带动料架82转动；所述喷淋储液槽51、烘干箱61的上端均设置有通过气缸(图中未示出)驱动的盖板131；每块所述盖板131的两端分别设置有至少两个滚轮135；所述支架上端的两侧分别设置有支撑板132；每块所述支撑板132上均开设有与每个滚轮对应的滑槽133；所述多条滑槽133在对应喷淋储液槽51、烘干箱61上方的一端均设置有朝下的倾斜端134，防止喷淋储液槽51内的清洗液喷出污染环境，烘干箱61内的热量流失；所述超声波储液槽41、喷淋储液槽51、烘干箱61的下底板均倾斜设置，且每块下底板的较低位置均设置有清理口；所述清理口上安装有清理阀门，便于清理杂物；所述超声波储液槽41、喷淋储液槽51内均固定安装有加热器12、温度传感器11、液位传感器(图中未示出)；所述上料装置2和下料装置3均包括固定架、第二电机；所述固定架上沿着运输方向设置有多根水平且平行放置的辊筒；多根所述辊筒同时通过第二电机驱动，且表面均包裹有一层聚氨酯，不仅传动平稳，且耐腐蚀。

使用时：超声模块4、喷流模块、喷淋模块5、烘干模块6均可设置多个，本实施例中一共可放置5个模块，且安装顺序可由产品的工序选择,其中超声模块4三个、喷淋模块5和烘干模块6各一个。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明中超声模块、喷淋模块、烘干模块配合可旋转的料筐，不仅能使工件全方位无死角地得到高效清洗，且提高了烘干效率；

2、本发明中超声模块、喷淋模块、烘干模块均放置在支架上，不仅安装方便，且能保证水平放置，从而提高了机械手的定位精度；

3、本发明中超声模块、喷淋模块、烘干模块均设置在同一个壳体内，不仅增加了每个模块的有效容积，且提高了整体的美观。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模块化清洗机，其特征在于：包含壳体；所述壳体的两端分别设置有上料装置和下料装置，所述壳体内在上料装置和下料装置之间设置有用于放置超声模块、喷淋模块、烘干模块中一个模块或多个模块的支架，所述壳体内在支架的上方还设置有用于搬运料筐的机械手；

所述料筐包括支撑架、料架、转轴；所述转轴可转动的设置在支撑架上，料架固定在转轴上；

所述超声模块包括超声波储液槽、超声波发生器、超声波振子；所述超声波储液槽设置在支架上，超声波振子设置在超声波储液槽内的底部，超声波发生器设置在超声波储液槽的下方；

所述喷淋模块包括喷淋储液槽、喷淋水泵、喷淋管组；所述喷淋储液槽设置在支架上，喷淋管组设置在喷淋储液槽内的底部；所述喷淋水泵的进水口与喷淋储液槽下底面的排液口相通，喷淋水泵的出水口与喷淋管组的进液口连通；

所述烘干模块包括烘干箱、风机、至少一根加热管；所述烘干箱设置在支架上，加热管设置在烘干箱内的底部，所述烘干箱的一侧设置有进风口，另一侧设置有与进风口相对放置的出风口；所述风机的吸风口与烘干箱的进风口连通，风机的排风口与烘干箱的出风口连通；

所述超声波储液槽、喷淋储液槽、烘干箱上均设置有用于驱动料架转动的传动装置。

2.根据权利要求1所述的模块化清洗机，其特征在于：所述传动装置包括分别设置在超声波储液槽、喷淋储液槽、烘干箱外侧的第一电机、分别设置在超声波储液槽、喷淋储液槽、烘干箱内且通过第一电机驱动的主动齿轮、分别设置在转轴两端的从动齿轮。

3.根据权利要求2所述的模块化清洗机，其特征在于：所述支撑架的四个角上均设置有定位脚；所述超声波储液槽、喷淋储液槽、烘干箱的上端均设置有四个与定位脚相对放置的定位块。

4.根据权利要求3所述的模块化清洗机，其特征在于：所述超声波储液槽包括主槽和溢流槽；所述主槽和溢流槽之间用隔板间隔；所述隔板的高度略低于与隔板相连接的主槽和溢流槽周围的侧壁高度；所述溢流槽的上部设置有过滤网，隔板的上端向溢流槽的一侧弯折形成挡沿，所述挡沿的外边缘位于所述过滤网的正上方；所述超声模块还包括第一水泵和过滤器；所述第一水泵的进水口与溢流槽底部设置的排液口相通，所述第一水泵的出水口与过滤器的进水口连通，所述过滤器的出水口与主槽上部设置的进液口连通。

5.根据权利要求4所述的模块化清洗机，其特征在于：所述喷淋管组分别包括至少一根循环喷淋管和一根活水喷淋管；所述循环喷淋管均与喷淋水泵的出水口连通，活水喷淋管均与外置水箱连通，且循环喷淋管和活水喷淋管的管壁表面上均间隔的设置有若干喷嘴。

6.根据权利要求5所述的模块化清洗机，其特征在于：所述烘干箱的出风口上安装有百叶窗，进风口上安装有过滤层，且烘干箱的内壁上设置有保温层。

7.根据权利要求6所述的模块化清洗机，其特征在于：所述喷淋储液槽、烘干箱的上端均设置有通过气缸驱动的盖板；每块所述盖板的两端分别设置有至少两个滚轮；所述支架上端的两侧分别设置有支撑板；每块所述支撑板上均开设有与每个滚轮对应的滑槽；所述多条滑槽在对应喷淋储液槽、烘干箱上方的一端均设置有朝下的倾斜端。

8.根据权利要求7所述的模块化清洗机，其特征在于：所述超声波储液槽、喷淋储液槽、烘干箱的下底板均倾斜设置，且每块下底板的较低位置均设置有清理口；所述清理口上安装有清理阀门。

9.根据权利要求8所述的模块化清洗机，其特征在于：所述超声波储液槽、喷淋储液槽内均固定安装有加热器、温度传感器、液位传感器。

10.根据权利要求1-9所述的模块化清洗机，其特征在于：所述上料装置和下料装置均包括固定架、第二电机；所述固定架上沿着运输方向设置有多根水平且平行放置的辊筒；多根所述辊筒同时通过第二电机驱动，且表面均包裹有一层聚氨酯。