CN111014150A - 一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置及其工作方法，包括：工作台、传输装置、固定装置，还包括：清理装置；传输装置包括第一输送装置与第二输送装置；清理装置包括第一清理装置与第二清理装置，第一清理装置包括：清理喷头、高压泵、清洁液存储罐、高压连接管；第二清理装置包括：清洁仓、超声波发生器、溶剂存储罐；固定装置包括：移动臂、吸附头、真空泵、转向装置、伸缩装置；固定装置设置于第一输送装置与第二输送装置之间；工作台上设置有固定轴，固定轴的顶端设置有转向装置，移动臂与转向装置固定连接；吸附头设置于移动臂的终端，吸附头与真空泵连接；吸附头上包括有密封条，真空泵开启，吸附头产生吸力。

Description

一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及模具清洁领域，特别涉及一种用于不锈钢锻造模具的模具清理系装置及其工作方法。

背景技术

模具在锻造过程中出现磨损很普遍，模具磨损主要是指摩擦副中的两个零件之间相对运动所造成的。锻造模具摩擦表面的几何、物理和化学特性及其磨损模式、类型基本与普通机械零件磨损类似，模具磨损机理也是在继承机械磨损机理的基础上、根据锻造模具的工况特性发展起来的，模具磨损除遵守机械零件磨损的一般规律外，由于其恶劣的工作环境，锻造模具的磨损也具有其特殊性。

锻造模具的磨损造成的原因包括锻件表面的氧化皮以及模具内残留的残留物。其中模具内的残留物往往粘着性大、附着力强、不好清理。在现有技术中，对于模具中的残留物往往采用人工清理，劳动强度大，需要大量的人力物力，清理效率低下，并且难以保证清理的清洁度。

发明内容

发明目的：

针对背景技术中提到的技术问题，本发明提供一种用于不锈钢锻造模具的模具清理系统及其工作方法。

技术方案：

一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置，包括：工作台、传输装置、固定装置，还包括：清理装置；

所述传输装置、固定装置设置于所述工作台上；

所述传输装置包括第一输送装置与第二输送装置，第一输送装置与第二输送装置依次设置于工作台上，所述清理装置、固定装置设置于第一输送装置、第二输送装置之间；

清理装置包括第一清理装置与第二清理装置，第一清理装置包括：清理喷头、高压泵、清洁液存储罐、高压连接管；所述高压泵一端与清洁液存储罐连接，另一端与高压连接管连接，高压连接管的另一端与清理喷头连接；

第二清理装置包括：清洁仓、超声波发生器、溶剂存储罐；所述清洁仓为上开口的罐体，清洁仓与所述溶剂存储罐通过溶剂管连接，溶剂存储罐向所述清洁仓释放调配好的溶剂；所述清洁仓设置于所述超声波发生器内，所述超声波发生器向清洁仓发出清洁超声波；

所述固定装置包括：移动臂、吸附头、真空泵、转向装置、伸缩装置；所述固定装置设置于第一输送装置与第二输送装置之间；工作台上设置有固定轴，固定轴的顶端设置有转向装置，移动臂与转向装置固定连接，移动臂通过转向装置改变水平方向的角度；所述伸缩装置设置于移动臂上，移动臂通过伸缩装置伸缩；

吸附头设置于移动臂的终端，吸附头与真空泵连接；吸附头上包括有密封条，真空泵开启，吸附头产生吸力。

作为本发明的一种优选方式，第二清理装置还包括：循环器、过滤器；

清洁仓的底部设置有进水口与出水口，循环器的前端与出水口连接，循环器的后端与进水口连接；循环器与过滤器连接，循环器自前端抽取清洁仓中溶液并将溶液向过滤器输出，过滤器过滤溶液中的杂质，并将过滤后的溶液向循环器的后端输出，循环器通过后端向进水口释放过滤后的溶液。

作为本发明的一种优选方式，第一输送装置与第二输送装置首尾相连构成一环形；第一输送装置与第二输送装置的上表面在同一水平面上；

固定装置、清理装置设置于第一输送装置、第二输送装置的环形内部；固定装置有若干台。

作为本发明的一种优选方式，第一清理装置的清理范围为预设清理范围，预设清理范围与吸附头的覆盖范围形状相同，预设清理范围的面积大于吸附头的覆盖范围的面积；

清理喷头的清理面与预设清理范围形状相同。

作为本发明的一种优选方式，还包括：定位装置，定位装置对清理范围进行定位，定位装置向固定装置提供清理范围的定位，移动臂将吸附头移动至清理范围。

作为本发明的一种优选方式，第二清理装置的工作顺序在第一清理装置后。

一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置的工作方法，包括以下步骤：

第一输送装置与第二输送装置开启，第一输送装置将待清理模具顺序传输；

高压泵开启，清洁液存储罐向清理喷头输出高压清洁液；

清理喷头向待清理模具喷出高压清洁液，对模具表面进行清洁；

转向装置驱动移动臂向第一输送装置转向；

伸缩装置驱动移动臂的前端向第一输送装置伸出；

吸附头接触待清理的模具，真空泵开启，吸附头吸附待清理的模具；

伸缩装置驱动移动臂的前端回缩；

转向装置驱动移动臂向第二清理装置转向；

伸缩装置驱动移动臂的前端向第二清理装置伸出；

待清理的模具进入清洁仓，溶剂存储罐向清洁仓释放溶剂；

超声波发生器开启，对清洁仓内的待清理模具进行清理；

伸缩装置驱动移动臂的前端回缩；

转向装置驱动移动臂向第二输送装置转向；

伸缩装置驱动移动臂的前端向第二输送装置伸出；

真空泵关闭，吸附头放开清理后的模具至第二输送装置；

第二输送装置将清理后的模具顺序传输。

作为本发明的一种优选方式，包括以下步骤：

循环器开启，循环器的前端自出水口抽取清洁仓底部的溶液和废料；

循环器的前端将溶液和废料向过滤器输出；

过滤器过滤出溶液中的废料，并将溶液向循环器的后端输出；

循环器的后端将过滤后的溶液向进水口输出。

作为本发明的一种优选方式，包括以下步骤：

清理喷头向待清理模具喷出高压清洁液，对模具表面进行预设清理范围的清洁；

转向装置驱动移动臂向第一输送装置转向；

伸缩装置驱动移动臂的前端向第一输送装置伸出；

吸附头接触待清理的模具的预设清理范围，真空泵开启，吸附头吸附待清理的模具的预设清理范围。

作为本发明的一种优选方式，在对模具表面进行预设清理范围的清洁前还包括以下步骤：

定位装置对待清理的模具进行清理范围定位；

定位装置将清理范围定位向固定装置输出；

转向装置根据定位信息转向至指待清理的模具的位置，伸缩装置根据定位信息伸缩至待清理的模具的清理范围的位置。

本发明实现以下有益效果：

通过传输装置，将待清理的模具与清理后的模具进行传输，提高模具的传输效率，环形的分布也能够减少移动臂的作业距离，提高作业效率，环形也有利于未达到清洁度的模具进入二次循环清理。

移动臂与吸附头大大提高转移模具的效率，便于对模具的精准吸附与精准放置。

第一清理装置与第二清理装置侧重不同的清理方式，并对清理范围进行规划，提高清理效率，并且使得移动臂能够持续控制模具，减少后续的吸附流程，提高工作效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置的示意图；

图2为本发明提供的一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置的移动臂示意图；

图3为本发明提供的一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置的第一清理装置示意图；

图4为本发明提供的一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置的第二清理装置示意图。

1.工作台、21.第一输送装置、22.第二输送装置、31.移动臂、32.吸附头、34.转向装置、35.伸缩装置、4.第一清理装置、41.清理喷头、42.高压泵、44.高压连接管、5.第二清理装置、51.清洁仓、52.超声波发生器、53.溶剂存储罐、54.循环器、55.过滤器、56.进水口、57.出水口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非另有定义，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”不可一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，例如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

实施例一

参考图1-3为例。

一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置，包括：工作台1、传输装置、固定装置，还包括：清理装置。

所述传输装置、固定装置设置于所述工作台1上。工作台1的外形与传输装置、固定装置配合。

所述传输装置包括第一输送装置21与第二输送装置22，第一输送装置21与第二输送装置22依次设置于工作台1上，所述清理装置、固定装置设置于第一输送装置21、第二输送装置22之间。

第一输送装置21与第二输送装置22采用传输履带或者传输辊道或者传输带，第一输送装置21接收待清理的模具，第二输送装置22将清理后的模具向下一步骤输出。或者第二输送装置22将需要再次清洁的模具向第一输送装置21继续输出。

清理装置包括第一清理装置4与第二清理装置5，第一清理装置4包括：清理喷头41、高压泵42、清洁液存储罐、高压连接管44。所述高压泵42一端与清洁液存储罐连接，另一端与高压连接管44连接，高压连接管44的另一端与清理喷头41连接。

第一清理装置4对待清理的模具进行前置清洁。第一清理装置4对待清理模具进行表面的清洁。清理喷头41将高压的清洁液向待清理的模具喷出，对待清理模具表面的污垢杂质，进行清理。

高压泵42将清洁液存储罐中的清洁液向清洁喷头输出。另外，清洁喷头还可设置加热功能，对清洁液进行高温加热，将高温高压的清洁液向待清理的模具表面喷出。

第二清理装置5包括：清洁仓51、超声波发生器52、溶剂存储罐53。所述清洁仓51为上开口的罐体，清洁仓51与所述溶剂存储罐53通过溶剂管连接，溶剂存储罐53向所述清洁仓51释放调配好的溶剂。所述清洁仓51设置于所述超声波发生器52内，所述超声波发生器52向清洁仓51发出清洁超声波。

清洁仓51为上开口的罐体，超声波发生器52向清洁仓51发出超声波，对清洁仓51中的模具进行超声波清洁。

清洁仓51中的溶剂对清洁进行辅助，溶剂存储罐53向清洁仓51释放溶剂。溶剂存储罐53中的溶剂可进行补充，清洁仓51中的溶剂可进行清空替换，在溶剂使用到一定次数或者溶剂中的有效成分达到指定数值后，清洁仓51对溶剂进行排空，并由溶剂存储罐53向清洁仓51中的溶剂进行补充。

所述固定装置包括：移动臂31、吸附头32、真空泵、转向装置34、伸缩装置35。所述固定装置设置于第一输送装置21与第二输送装置22之间。工作台1上设置有固定轴，固定轴的顶端设置有转向装置34，移动臂31与转向装置34固定连接，移动臂31通过转向装置34改变水平方向的角度。所述伸缩装置35设置于移动臂31上，移动臂31通过伸缩装置35伸缩。

移动臂31在第一输送装置21、第二输送装置22、清洁装置之间转移。吸附头32通过真空泵对吸附头32中抽真空，用于对模具表面进行吸附。移动臂31在吸附头32吸附模具后对模具进行移动或放置。

转向装置34与伸缩装置35用于对移动臂31进行控制，转向装置34对移动臂31在水平方向上的角度进行控制，改变移动臂31的方向。伸缩装置35对移动臂31的延展距离和延展角度进行控制，伸缩装置35控制移动臂31的落点。

吸附头32设置于移动臂31的终端，吸附头32与真空泵连接。吸附头32上包括有密封条，真空泵开启，吸附头32产生吸力。

密封条便于吸附头32与模具表面产生封闭环境，提高吸附头32的吸附力。

具体的，第一输送装置21与第二输送装置22开启，第一输送装置21将待清理模具顺序传输。

高压泵42开启，清洁液存储罐向清理喷头41输出高压清洁液。

清理喷头41向待清理模具喷出高压清洁液，对模具表面进行清洁。

转向装置34驱动移动臂31向第一输送装置21转向。

伸缩装置35驱动移动臂31的前端向第一输送装置21伸出。

吸附头32接触待清理的模具，真空泵开启，吸附头32吸附待清理的模具。

伸缩装置35驱动移动臂31的前端回缩。

转向装置34驱动移动臂31向第二清理装置5转向。

伸缩装置35驱动移动臂31的前端向第二清理装置5伸出。

待清理的模具进入清洁仓51，溶剂存储罐53向清洁仓51释放溶剂。

超声波发生器52开启，对清洁仓51内的待清理模具进行清理。

伸缩装置35驱动移动臂31的前端回缩。

转向装置34驱动移动臂31向第二输送装置22转向。

伸缩装置35驱动移动臂31的前端向第二输送装置22伸出。

真空泵关闭，吸附头32放开清理后的模具至第二输送装置22。

第二输送装置22将清理后的模具顺序传输。

实施例二

参考图4为例。

本实施例与上述实施例基本相同，不同之处在于，作为本实施例的一种优选方式，第二清理装置5还包括：循环器54、过滤器55。

清洁仓51的底部设置有进水口56与出水口57，循环器54的前端与出水口57连接，循环器54的后端与进水口56连接。循环器54与过滤器55连接，循环器54自前端抽取清洁仓51中溶液并将溶液向过滤器55输出，过滤器55过滤溶液中的杂质，并将过滤后的溶液向循环器54的后端输出，循环器54通过后端向进水口56释放过滤后的溶液。

循环器54将清洁仓51中的固液混合体进行抽取，并由过滤器55进行过滤，循环器54将过滤后的溶剂循环回清洁仓51中。

其中，进水口56还可设置于清洁仓51的上部，循环器54向清洁仓51上部的进水口56输出过滤后的溶剂。

过滤器55对固液混合体中的固态物进行分离，分离出的液体向循环器54输出，回流入清洁仓51。分离出的固体可进行回收，便于进一步处理。

循环器54的前端、后端通过连接管与清洁仓51的出水口57、进水口56连接。

具体的，循环器54开启，循环器54的前端自出水口57抽取清洁仓51底部的溶液和废料。

循环器54的前端将溶液和废料向过滤器55输出。

过滤器55过滤出溶液中的废料，并将溶液向循环器54的后端输出。

循环器54的后端将过滤后的溶液向进水口56输出。

实施例三

本实施例与上述实施例基本相同，不同之处在于，作为本实施例的一种优选方式，第一输送装置21与第二输送装置22首尾相连构成一环形。第一输送装置21与第二输送装置22的上表面在同一水平面上。

第一输送装置21与第二输送装置22构成一圆环。第一输送装置21上的模具未被拾取后，进入第二输送装置22，第二输送装置22上的模具未被拾取后可进入第一输送装置21。

固定装置将第一输送装置21上的模具拾取，同时，固定装置也可对第二输送装置22上的模具进行拾取。

固定装置、清理装置设置于第一输送装置21、第二输送装置22的环形内部。固定装置有若干台。

固定装置设置于第一输送装置21、第二输送装置22的环形内部的不同位置，且不同固定装置对应的功能可不相同。其中有固定装置可用于将模具自第一输送装置21转移至清理装置再至第二输送装置22，有固定装置可用于将模具自备料区转移至第一输送装置21，有固定装置可用于将模具自第二输送装置22转移至模具放置区。

作为本实施例的一种优选方式，第二清理装置5的工作顺序在第一清理装置4后。

第二清理装置5与第一清理装置4存在先后工作顺序，第一清理装置4先清理后，第二清理装置5进行后续清理。

实施例四

本实施例与上述实施例基本相同，不同之处在于，作为本实施例的一种优选方式，第一清理装置4的清理范围为预设清理范围，预设清理范围与吸附头32的覆盖范围形状相同，预设清理范围的面积大于吸附头32的覆盖范围的面积。

清理喷头41清理模具上的预设清理范围，预设清理范围的外形可任意，或预设清理范围的外形可与吸附头32形状相同，总之，预设清理范围的外形应该能覆盖预设吸附头32的覆盖范围的形状。所以，预设清理范围的面积应该大于吸附头32覆盖的面积。

清理喷头41的清理面与预设清理范围形状相同。

具体的，清理喷头41向待清理模具喷出高压清洁液，对模具表面进行预设清理范围的清洁。

转向装置34驱动移动臂31向第一输送装置21转向。

伸缩装置35驱动移动臂31的前端向第一输送装置21伸出。

吸附头32接触待清理的模具的预设清理范围，真空泵开启，吸附头32吸附待清理的模具的预设清理范围。

实施例五

本实施例与上述实施例基本相同，不同之处在于，作为本实施例的一种优选方式，还包括：定位装置，定位装置对清理范围进行定位，定位装置向固定装置提供清理范围的定位，移动臂31将吸附头32移动至清理范围。

定位装置对第一清理装置4清理的区域进行定位，定位装置将清理的区域的位置向固定装置输出。固定装置根据清理的区域的位置对移动臂31进行控制，控制移动臂31移动至指定位置，使得吸附头32能够吸附于第一清理装置4清理的区域。

例如，第一清理装置4对模具的固定位置进行区域清理，定位装置对模具的位置进行定位后，即可确定该模具的清理的区域。

具体的，定位装置对待清理的模具进行清理范围定位。定位装置可为图像定位。

定位装置将清理范围定位向固定装置输出。

转向装置34根据定位信息转向至指待清理的模具的位置，伸缩装置35根据定位信息伸缩至待清理的模具的清理范围的位置。

实施例六

一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置的工作方法，包括以下步骤：

第一输送装置21与第二输送装置22开启，第一输送装置21将待清理模具顺序传输。

高压泵42开启，清洁液存储罐向清理喷头41输出高压清洁液。

清理喷头41向待清理模具喷出高压清洁液，对模具表面进行清洁。

转向装置34驱动移动臂31向第一输送装置21转向。

伸缩装置35驱动移动臂31的前端向第一输送装置21伸出。

吸附头32接触待清理的模具，真空泵开启，吸附头32吸附待清理的模具。

伸缩装置35驱动移动臂31的前端回缩。

转向装置34驱动移动臂31向第二清理装置5转向。

伸缩装置35驱动移动臂31的前端向第二清理装置5伸出。

待清理的模具进入清洁仓51，溶剂存储罐53向清洁仓51释放溶剂。

超声波发生器52开启，对清洁仓51内的待清理模具进行清理。

伸缩装置35驱动移动臂31的前端回缩。

转向装置34驱动移动臂31向第二输送装置22转向。

伸缩装置35驱动移动臂31的前端向第二输送装置22伸出。

真空泵关闭，吸附头32放开清理后的模具至第二输送装置22。

第二输送装置22将清理后的模具顺序传输。

作为本实施例的一种优选方式，包括以下步骤：

循环器54开启，循环器54的前端自出水口57抽取清洁仓51底部的溶液和废料。

循环器54的前端将溶液和废料向过滤器55输出。

过滤器55过滤出溶液中的废料，并将溶液向循环器54的后端输出。

循环器54的后端将过滤后的溶液向进水口56输出。

作为本实施例的一种优选方式，包括以下步骤：

清理喷头41向待清理模具喷出高压清洁液，对模具表面进行预设清理范围的清洁。

转向装置34驱动移动臂31向第一输送装置21转向。

伸缩装置35驱动移动臂31的前端向第一输送装置21伸出。

吸附头32接触待清理的模具的预设清理范围，真空泵开启，吸附头32吸附待清理的模具的预设清理范围。

作为本实施例的一种优选方式，在对模具表面进行预设清理范围的清洁前还包括以下步骤：

定位装置对待清理的模具进行清理范围定位。

定位装置将清理范围定位向固定装置输出。

转向装置34根据定位信息转向至指待清理的模具的位置，伸缩装置35根据定位信息伸缩至待清理的模具的清理范围的位置。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置，包括：工作台、传输装置、固定装置，其特征在于，还包括：清理装置；

所述传输装置、固定装置设置于所述工作台上；

所述传输装置包括第一输送装置与第二输送装置，第一输送装置与第二输送装置依次设置于工作台上，所述清理装置、固定装置设置于第一输送装置、第二输送装置之间；

清理装置包括第一清理装置与第二清理装置，第一清理装置包括：清理喷头、高压泵、清洁液存储罐、高压连接管；所述高压泵一端与清洁液存储罐连接，另一端与高压连接管连接，高压连接管的另一端与清理喷头连接；

第二清理装置包括：清洁仓、超声波发生器、溶剂存储罐；所述清洁仓为上开口的罐体，清洁仓与所述溶剂存储罐通过溶剂管连接，溶剂存储罐向所述清洁仓释放调配好的溶剂；所述清洁仓设置于所述超声波发生器内，所述超声波发生器向清洁仓发出清洁超声波；

所述固定装置包括：移动臂、吸附头、真空泵、转向装置、伸缩装置；所述固定装置设置于第一输送装置与第二输送装置之间；工作台上设置有固定轴，固定轴的顶端设置有转向装置，移动臂与转向装置固定连接，移动臂通过转向装置改变水平方向的角度；所述伸缩装置设置于移动臂上，移动臂通过伸缩装置伸缩；

吸附头设置于移动臂的终端，吸附头与真空泵连接；吸附头上包括有密封条，真空泵开启，吸附头产生吸力。

2.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置，其特征在于，第二清理装置还包括：循环器、过滤器；

清洁仓的底部设置有进水口与出水口，循环器的前端与出水口连接，循环器的后端与进水口连接；循环器与过滤器连接，循环器自前端抽取清洁仓中溶液并将溶液向过滤器输出，过滤器过滤溶液中的杂质，并将过滤后的溶液向循环器的后端输出，循环器通过后端向进水口释放过滤后的溶液。

3.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置，其特征在于，第一输送装置与第二输送装置首尾相连构成一环形；第一输送装置与第二输送装置的上表面在同一水平面上；

固定装置、清理装置设置于第一输送装置、第二输送装置的环形内部；固定装置有若干台。

4.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置，其特征在于，第一清理装置的清理范围为预设清理范围，预设清理范围与吸附头的覆盖范围形状相同，预设清理范围的面积大于吸附头的覆盖范围的面积；

清理喷头的清理面与预设清理范围形状相同。

5.根据权利要求4所述的一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置，其特征在于，还包括：定位装置，定位装置对清理范围进行定位，定位装置向固定装置提供清理范围的定位，移动臂将吸附头移动至清理范围。

6.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置，其特征在于，第二清理装置的工作顺序在第一清理装置后。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一输送装置与第二输送装置开启，第一输送装置将待清理模具顺序传输；

高压泵开启，清洁液存储罐向清理喷头输出高压清洁液；

清理喷头向待清理模具喷出高压清洁液，对模具表面进行清洁；

转向装置驱动移动臂向第一输送装置转向；

伸缩装置驱动移动臂的前端向第一输送装置伸出；

吸附头接触待清理的模具，真空泵开启，吸附头吸附待清理的模具；

伸缩装置驱动移动臂的前端回缩；

转向装置驱动移动臂向第二清理装置转向；

伸缩装置驱动移动臂的前端向第二清理装置伸出；

待清理的模具进入清洁仓，溶剂存储罐向清洁仓释放溶剂；

超声波发生器开启，对清洁仓内的待清理模具进行清理；

伸缩装置驱动移动臂的前端回缩；

转向装置驱动移动臂向第二输送装置转向；

伸缩装置驱动移动臂的前端向第二输送装置伸出；

真空泵关闭，吸附头放开清理后的模具至第二输送装置；

第二输送装置将清理后的模具顺序传输。

8.根据权利要求6所述的一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

循环器开启，循环器的前端自出水口抽取清洁仓底部的溶液和废料；

循环器的前端将溶液和废料向过滤器输出；

过滤器过滤出溶液中的废料，并将溶液向循环器的后端输出；

循环器的后端将过滤后的溶液向进水口输出。

9.根据权利要求6所述的一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

清理喷头向待清理模具喷出高压清洁液，对模具表面进行预设清理范围的清洁；

转向装置驱动移动臂向第一输送装置转向；

伸缩装置驱动移动臂的前端向第一输送装置伸出；

吸附头接触待清理的模具的预设清理范围，真空泵开启，吸附头吸附待清理的模具的预设清理范围。

10.根据权利要求9所述的一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置的工作方法，其特征在于，在对模具表面进行预设清理范围的清洁前还包括以下步骤：

定位装置对待清理的模具进行清理范围定位；

定位装置将清理范围定位向固定装置输出；

转向装置根据定位信息转向至指待清理的模具的位置，伸缩装置根据定位信息伸缩至待清理的模具的清理范围的位置。

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