CN103192142A - 攻牙甩油系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种攻牙甩油系统，其带有机架并且还设有用于控制该攻牙甩油系统工作的控制器；在机架上设有送料机构、攻丝机构和机械手，以及在机架一侧设有甩油机构；攻丝机构与机架之间设有工作区并且送料机构可沿机架作水平移动至该工作区内，工作区内设有用于检测放置在送料机构上的工件位置的位置传感器；控制器分别与送料机构、攻丝机构、位置传感器、机械手以及甩油机构连接。本发明一方面，采用送料机构的水平移送物料和攻丝机构的攻牙油进行攻牙，同时采用甩油机构的甩油动作使工件在表面形成一层油膜，可有效防止工件的腐蚀、生锈；另一方面，减少了工件的搬运，降低了工人的劳动强度并使工件品质得到较大的提高。

Description

攻牙甩油系统

技术领域

本发明涉及一种攻牙技术，更具体地说，特别涉及一种攻牙甩油系统。

背景技术

现有的攻牙装置一般与甩油装置分开使用，即：在攻牙装置中使用翻滚式送料并采用切削液攻牙，而由于翻滚式送料机构不能用油攻牙，因此，现有的攻牙装置不能配甩油机，即在攻牙装置加工后产品上的油污不能一次清理。即需要将攻好后的产品进行清洗以及甩干等工序，而在此过程中，需要工人将攻牙后的工件搬运至清洗、甩干地点等，这样，则使得工人的劳动强度大大的增加，而产品的品质由于受到工人的影响会降低很多。同时因清洗和甩干后的产品表面没有油膜，而导致久放易生锈的缺点。因此，有必要设计一种攻牙甩油系统，使其一方面兼顾到攻牙装置与甩油装置的联合使用以减少工人的劳动强度，另一方面能大大提高产品的品质。

发明内容

本发明的目的在于提供一种攻牙甩油系统，该攻牙甩油系统具有减少了工人的劳动强度和提高产品的品质的优点。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种攻牙甩油系统，该攻牙甩油系统带有机架并且还设有用于控制该攻牙甩油系统工作的控制器；在所述机架上设有送料机构、攻丝机构和机械手，以及在所述机架一侧设有甩油机构；所述攻丝机构与机架之间设有工作区并且所述送料机构可沿机架作水平移动至该工作区内，所述工作区内设有用于检测放置在所述送料机构上的工件位置的位置传感器；所述控制器分别与所述送料机构、攻丝机构、位置传感器、机械手以及甩油机构连接。

优选的，所述攻丝机构包括安装于机架上的用于固定待加工工件的压料定位结构和可上下移动的丝攻安装座，在所述丝攻安装座的底端安装有多个丝攻以及在所述丝攻安装座的上端安装有攻牙电机，所述控制器是与攻丝机构的攻牙电机连接；所述压料定位结构包括压料定位板和与该压料定位板连接的压料板电机，所述压料板电机与控制器连接。

优选的，还包括安装于所述机架内的油箱，以及安装在所述丝攻安装座内的油管，所述油管通过管道与油箱连接，且在所述丝攻安装座的底端还安装有与多个所述丝攻配合的多个喷嘴，在连通所述油管与油箱的管道上还设有油泵。

优选的，所述压料定位板上设有多个与所述丝攻配合的加工孔。

优选的，所述甩油机构包括位于机架端的甩油桶，安装于甩油桶内的甩油轴和至少一个甩油定位杆，所述甩油轴与一甩油电机连接，所述控制器与甩油机构的甩油电机连接，且所述甩油桶还与油箱连通。

优选的，所述甩油桶上设有与所述甩油定位杆对应的甩油桶盖，以及用于控制该甩油桶盖开启与闭合的开闭机构。

优选的，所述送料机构包括安装于机架上的送料电机，以及安装于机架上并与所述送料电机连接的送料主体，所述控制器与送料机构的送料电机连接。

优选的，所述送料主体包括可移动安装于机架上表面的送料板，安装于送料板上的齿条，以及与齿条连接的齿轮，所述齿轮与送料电机连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

一方面，采用送料机构的水平移送物料和攻丝机构的攻牙油进行攻牙，同时采用甩油机构的甩油动作使工件在表面形成一层油膜，可有效防止工件的腐蚀、生锈，另一方面，将送料、攻牙和甩油一次完成，减少了工件的搬运，降低了工人的劳动强度并使工件品质得到较大的提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的攻牙甩油系统的结构示意图。

图2是本发明的攻牙甩油系统中的送料主体的结构示意图。

图3是本发明的攻牙甩油系统中的甩油机构的结构示意图。

图4为本发明的攻牙甩油系统的控制部分的电路方框图。

附图标记说明：10、机架，20、送料机构，30、攻丝机构，40、位置传感器，50、机械手，60、甩油机构，70、控制器，80、油箱，90、工作区，201、送料电机，202、送料主体，301、丝攻，302、丝攻安装座，303、攻牙电机，304、压料定位板，305、油管、306、喷嘴，307、压料板电机，308、压料定位结构，601、甩油桶，602、甩油定位杆，603、甩油电机，604、甩油桶盖，605、开闭机构，606、甩油轴，2021、送料板，2022、齿条，2023、齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

参阅图1至图4所示，本发明总的构思是提供的一种攻牙甩油系统，该攻牙甩油系统带有机架10并且还设有用于控制该攻牙甩油系统工作的控制器70；在机架10上设有送料机构20、攻丝机构30和机械手50，以及在机架10一侧设有甩油机构60；在攻丝机构30与机架10之间设有工作区90，并且送料机构20可沿机架10作水平移动至该工作区90内，工作区90内设有用于检测放置在送料机构20上的工件位置的位置传感器40；控制器70分别与送料机构20、攻丝机构30、位置传感器40、机械手50以及甩油机构60连接。这样，本实施方式由于采用送料机构20的水平移送物料和攻丝机构30的攻牙油进行攻牙，同时采用甩油机构60的甩油动作使工件在表面形成一层油膜，可有效防止工件的腐蚀、生锈，而本发明还能将送料、攻牙和甩油等工序一次完成，从而减少了工件的搬运，降低了工人的劳动强度并使工件品质得到较大的提高。

在本实施方式中，具体来说，机械手50可采用具有多个自由度的能够实现拿取的手臂机构，或者仅是一个吸入装置，即通过气泵和管道进行吸取以实现拿取，而在本实施方式中优选使用吸入装置。且攻丝机构30包括安装于机架10上的用于固定待加工工件的压料定位结构308和可上下移动的丝攻安装座302，在丝攻安装座302的底端安装有多个丝攻301以及在丝攻安装座302的上端安装有攻牙电机303，且控制器70是与攻丝机构30的攻牙电机303连接；而压料定位结构308包括压料定位板304和与该压料定位板304连接的压料板电机307，压料板电机307与控制器70连接；具体在工作时，当送料机构20将待加工工件送至工作区90时，控制器70驱动压料板电机307工作，进而压料板电机307带动压料定位板304把待加工工件固定好，然后攻丝机构30开始对待加工工件进行攻丝工作，待攻丝机构30加工好后，控制器70又驱动压料板电机307带动压料定位板304松开已经加工完毕的工件。

较佳的，整个攻牙甩油系统还包括安装于机架10内的油箱80，以及安装在丝攻安装座302内的油管305，油管305通过管道与油箱80连接，且在丝攻安装座302的底端还安装有与多个丝攻301配合的多个喷嘴306，在连通油管305与油箱80的管道上还设有油泵（图中未示出）。压料定位板304上设有多个与丝攻301配合的加工孔，这样当丝攻安装座302下行时，带动丝攻301穿过该加工孔，即可对待加工工件的表面进行加工。送料机构包括安装于机架10上的送料电机201，以及安装于机架10上并与送料电机201连接的送料主体202，控制器70与送料机构20的送料电机201连接；其中的送料主体202可以为一能够在机架10的表面作水平移动的结构，如气缸推板式、链式、滑动式等其他形式；具体的，在本实施方式中，该送料主体202包括可移动安装于机架10上表面的送料板2021，安装于送料板2021上的齿条2022，以及与齿条2022连接的齿轮2023，齿轮2023与送料电机201连接，当然在送料电机201和齿轮2023之间还可以设置减速器等减速机构。在工作时，齿轮2023和齿条2022可将送料电机201的电机转动转化为送料板2021的直线移动，同时，可以设置送料电机201正转时，送料板2021前移，而送料电机201反转时，送料板2021后移。

本实施方式中的甩油机构60包括位于机架10端的甩油桶601，安装于甩油桶601内的甩油轴606和至少一个甩油定位杆602，且甩油轴606与一甩油电机603连接，甩油电机603还与控制器70连接，且甩油桶601还与油箱80连接，用于回收经甩油后的油量，一般甩油电机603采用精度和控制性能较好的伺服电机，当然也可以采用其他电机。甩油桶601上设有与甩油定位杆602对应的甩油桶盖604，以及用于控制该甩油桶盖604开启与闭合的开闭机构605，当然该开闭机构605也可以采用一方便实现甩油桶盖604开闭功能的连杆机构等。

本实施方式的攻牙甩油的具体工作过程如下：

第一步、将待加工工件水平送至工作区90内；即控制器70控制送料电机201驱动送料主体202的齿轮2023正向转动，而齿轮2023的转动带动齿条2022的水平移动，即实现送料主体202中的送料板2021在机架10的上表面水平移动至攻丝机构30下方的工作区90内；

第二步、对工作区90内的待加工工件采用攻牙油攻牙；即当位置传感器40感应到待加工工件进入工作区90内时，将该信号传递给控制器70，进而控制器70控制送料机构20的送料电机201停止工作，同时控制器70驱动压料定位结构308中的压料定位板304对待加工工件进行定位压紧，然后驱动攻丝机构30中的攻牙电机303带动丝攻安装座302和多个丝攻301下行，并对被压料定位板304定位后的待加工工件进行攻牙动作，同时，在油管305与油箱80的连接管道上的油泵（图中未示出）带动油箱80中的攻牙油进入油管305，进而随着多个喷嘴306喷出，且喷嘴306喷油的位置与丝攻301攻牙的位置相对应；

第三步、将攻牙后的工件送入甩油机构60内进行甩油；即当攻丝机构30对工件攻牙加工完毕后，控制器70驱动压料板电机307带动压料定位板304松开已经加工完毕的工件；然后控制器70控制送料电机201驱动送料主体202的齿轮2023反向转动，而齿轮2023的转动带动齿条2022的水平移动，即实现送料主体202中的送料板2021将工件水平移送至工作区90外，此时，安装于机架10上的机械手50将攻好牙后的工件吸取送入甩油桶601中，并设定的甩油数量，而当甩油数量到达后，甩油机构60将工件换位至甩油工位处，而到位后甩油桶盖604盖下，且甩油电机603（即伺服电机）带动甩油轴606高速旋转将工件上多余的攻牙油甩净，而甩出的由可通过管道输送至油箱80中过滤后再循环使用。而在甩油步骤后，可在工件的表面形成一层油膜，且该油膜可有效防止工件生锈，进而能提高工件的品质。

总的来说，本实施方式的攻牙甩油系统克服了以前翻滚式送料用切削液攻牙后需要清洗和甩干等工序，并且克服了因产品表面没有油膜而存在久放易生锈的缺点。进而减少了产品的搬运、降低了工人的劳动强度并使产品品质得到较大提高。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本发明的权利要求所描述的保护范围，都应当在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种攻牙甩油系统，该攻牙甩油系统带有机架（10）并且还设有用于控制该攻牙甩油系统工作的控制器（70）；其特征在于：在所述机架（10）上设有送料机构（20）、攻丝机构（30）和机械手（50），以及在所述机架（10）一侧设有甩油机构（60）；所述攻丝机构（30）与机架（10）之间设有工作区（90）并且所述送料机构（20）可沿机架（10）作水平移动至该工作区（90）内，所述工作区（90）内设有用于检测放置在所述送料机构（20）上的工件位置的位置传感器（40）；所述控制器（70）分别与所述送料机构（20）、攻丝机构（30）、位置传感器（40）、机械手（50）以及甩油机构（60）连接。

2.根据权利要求1所述的攻牙甩油系统，其特征在于：所述攻丝机构（30）包括安装于机架（10）上的用于固定待加工工件的压料定位结构（308）和可上下移动的丝攻安装座（302），在所述丝攻安装座（302）的底端安装有多个丝攻（301）以及在所述丝攻安装座（302）的上端安装有攻牙电机（303），所述控制器（70）是与攻丝机构（30）的攻牙电机（303）连接；所述压料定位结构（308）包括压料定位板（304）和与该压料定位板（304）连接的压料板电机（307），所述压料板电机（307）与控制器（70）连接。

3.根据权利要求2所述的攻牙甩油系统，其特征在于：还包括安装于所述机架（10）内的油箱（80），以及安装在所述丝攻安装座（302）内的油管（305），所述油管（305）通过管道与油箱（80）连接，且在所述丝攻安装座（302）的底端还安装有与多个所述丝攻（301）配合的多个喷嘴（306），在连通所述油管（305）与油箱（80）的管道上还设有油泵。

4.根据权利要求3所述的攻牙甩油系统，其特征在于：所述压料定位板（304）上设有多个与所述丝攻（301）配合的加工孔。

5.根据权利要求1至4任一项所述的攻牙甩油系统，其特征在于：所述甩油机构（60）包括位于机架（10）端的甩油桶（601），安装于所述甩油桶（601）内的甩油轴（606）和至少一个甩油定位杆（602），所述甩油轴（606）与一甩油电机（603）连接，所述控制器（70）与甩油机构（60）的甩油电机（603）连接，且所述甩油桶（601）还与油箱（80）连通。

6.根据权利要求5所述的攻牙甩油系统，其特征在于：所述甩油桶（601）上设有与所述甩油定位杆（602）对应的甩油桶盖（604），以及用于控制该甩油桶盖（604）开启与闭合的开闭机构（605）。

7.根据权利要求6所述的攻牙甩油系统，其特征在于：所述送料机构（20）包括安装于机架（10）上的送料电机（201），以及安装于机架（10）上并与所述送料电机（201）连接的送料主体（202），所述控制器（70）与送料机构（20）的送料电机（201）连接。

8.根据权利要求7所述的攻牙甩油系统，其特征在于：所述送料主体（202）包括可移动安装于机架（10）上表面的送料板（2021），安装于送料板（2021）上的齿条（2022），以及与齿条（2022）连接的齿轮（2023），所述齿轮（2023）与送料电机（201）连接。

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