CN210675730U - 一种内孔涂胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内孔涂胶机，包括机架，所述机架旁侧设置有上料输送线，所述机架中部横向安装有链条送料机构和移裁抓取机构，所述链条送料机构一端安装有定位机构，所述定位机构旁侧的机架上安装有滚胶组件和旋转上胶部件，所述旋转上胶部件一侧连接有供胶系统，所述机架上部安装有电加热器和排风风机，所述电加热器通过输风管与滚胶组件一侧连通，所述机架一侧安装有PLC控制柜，且上料输送线、链条送料机构、定位机构、旋转上胶部件、移裁抓取机构和供胶系统均与PLC控制柜电性连接，本实用新型一种内孔涂胶机，能够对内孔零件进行自动喷涂处理，提高了自动化程度，降低了工作强度，提高了工作效率。

Description

一种内孔涂胶机

技术领域

本实用新型涉及滚喷设备技术领域，具体是一种内孔涂胶机。

背景技术

轴套在车辆的减震系统中，配合减震器起到减震的作用，衬套的使用能减少设备的磨损、振动和噪音，并有防腐蚀的效果。衬套的使用还能方便机械设备的维修、简化设备的结构和制造工艺。衬套在实际工作中起到的作用和它的应用环境与目的有很大关系。衬套选型中主要考虑的条件是衬套需承受的压力、速度、压力速度乘积及载荷性质。另外，衬套是否有润滑、润滑的状态也决定了它的使用效果和寿命。内孔衬套生产过程中，需要进行涂胶处理。

传统的手工涂刷技术：劳动力成本高，涂胶不均匀，涂料气味大，员工流失大，涂胶效率低，涂胶占用场地大(员工工作区、烘干设备区、产品存放区)；而且现有的自动喷涂设备具有以下缺点：

1、高的生产效率，但胶浆利用率低(30％～60％)；

2、喷涂粉尘大，需要辅助管道排出，外部进行粉尘处理； (不环保)

3、不同规格产品需要不同规格夹具(夹具放置占用空间)，夹具清理难度大；

4、喷枪容易堵枪，需要经常清洁，设备保养难度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内孔涂胶机，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内孔涂胶机，包括机架，所述机架旁侧设置有上料输送线，所述机架中部横向安装有链条送料机构和移裁抓取机构，所述链条送料机构一端安装有定位机构，所述定位机构旁侧的机架上安装有滚胶组件和旋转上胶部件，所述旋转上胶部件一侧连接有供胶系统，所述机架上部安装有电加热器和排风风机，所述电加热器通过输风管与滚胶组件一侧连通，所述机架一侧安装有 PLC控制柜，且上料输送线、链条送料机构、定位机构、旋转上胶部件、移裁抓取机构和供胶系统均与PLC控制柜电性连接。

进一步的，所述上料输送线包括设置在下部的方钢架，所述方钢架上侧安装有链板输送带，所述链板输送带的上侧出料端安装有直振送料器，且链板输送带的主动轮端传动连接有防爆电机一。

进一步的，所述链条送料机构包括外部设置有防护导向板，防护导向板上侧的送料槽内安装有链条，所述链条一端的防护导向板上侧安装有压料片，所述压料片旁侧的防护导向板上侧安装有挡料板和光电开关。

进一步的，所述防护导向板下侧安装有防护底座，所述防护底座与防护导向板之间安装有导向板调节手轮。

进一步的，所述定位机构包括设置在下部的升降导杆，升降导杆上侧安装有定位座，且定位座中部一侧平行安装有旋转主动轮和旋转从动轮，旋转主动轮一端传动连接有防爆电机二，所述定位座一端上侧与升降导杆螺纹连接有升降手柄，所述旋转主动轮和旋转从动轮下侧通过镜像移动底板安装有直线轴承，镜像移动底板一侧安装有旋转轮展开手柄。

进一步的，所述滚胶组件包括设置在下部的滚胶支座，所述滚胶支座上端安装有直线导轨一，所述直线导轨一上通过连接座滑动安装有毛刷升降气缸，所述毛刷升降气缸一端安装有无杆气缸，所述毛刷升降气缸下端安装有毛刷。

进一步的，所述旋转上胶部件包括设置有的胶槽，所述胶槽上侧安装有胶量大小调节轮，胶量大小调节轮分为上胶量调节轮和下胶量调节轮，且上胶量调节轮和下胶量调节轮一端通过传动齿轮连接，下胶量调节轮一端通过同步带传动连接防爆电机三，所述胶槽上侧安装有液位计，所述胶槽下侧安装有进胶口和回胶口。

进一步的，所述电加热器通过管道连接有加热风机，加热风机进风端安装有进风过滤器。

进一步的，所述移裁抓取机构包括设有的抓取背座，所述抓取背座一侧通过导杆安装有水平滑板，所述水平滑板一侧安装有通过直线导轨二安装有上下移动气缸，所述水平滑板一端安装有左右移动气缸，所述水平滑板下侧安装有高度调节手柄，所述上下移动气缸下侧安装有真空吸盘。

进一步的，所述供胶系统由供胶桶、输胶管、电动三通球阀和隔膜泵组成，所述供胶桶上侧通过输胶管分别与进胶口和回胶口连接，输胶管通过电动三通球阀连接安装有隔膜泵，所述输胶管内部形成有进胶路线和回胶路线。

进一步的，所述机架顶部安装有检修门，且检修门一侧安装有检修梯，所述机架上部安装有强电柜和气控柜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)为解决减震衬套外骨架的滚涂、烘干的定制自动化设备，根据产品的形状，自动上料采用链板式提升结构，在满足工艺要求的基础上，减少了占地面积。

(2)烘干采用高效加热器，使用外界自然空气经过滤器过滤后，使用中压风机送到加热器加热后给产品加热；优点：①加热速度快，五分钟热风可以达到120度，减少加热等待时间；②热风不循环使用，避免烘干后产生的可燃气体和可燃固体颗粒进入加热器产生火星，避免设备着火风险。

(3)该设备采用真空吸盘转移，产品直径不一致，无需更换吸盘，只需使用机械结构调整吸盘高低即可，三个区域调整时间短，调整简单。

(4)而且该设备供胶桶采用抽屉式结构,方便供胶桶从设备内部拖出设备，方便加涂料和维护；可以利用设备下部空间，减少管道长度，减小清洗难度。

(5)该设备供胶采用新原理供胶,具有以下优点：胶槽容量小，减少胶液挥发面积；胶槽内部循环，避免胶液槽内沉淀，增加清理难度；防爆液位计控制液位；回胶使用隔膜泵回胶，减少管道排不干净。

(6)而且移裁抓取机构整个设备使用3套，用于产品搬运作业：有一个左右移动机构和两个升降机构，及四个真空吸盘，每次搬用两个产品，无需更换吸盘，根据产品大小可以调节吸盘高低和前后距离，调整时间短、调节简单、易于操作。

附图说明

图1为本实用新型整体结构装配主视图；

图2为本实用新型整体顶部结构俯视图；

图3为本实用新型整体内中部结构俯视图；

图4为本实用新型整体结构装配背视图；

图5为本实用新型上料输送线立体结构示意图；

图6为本实用新型上料输送线结构主视图；

图7为本实用新型链条送料机构部分立体结构示意图；

图8为本实用新型链条送料机构结构俯视图；

图9为本实用新型定位机构立体结构示意图；

图10为本实用新型定位机构结构俯视图；

图11为本实用新型滚胶组件立体结构示意图；

图12为本实用新型旋转上胶部件立体结构示意图；

图13为本实用新型旋转上胶部件结构主视图；

图14为本实用新型移裁抓取机构立体结构示意图；

图15为本实用新型供胶系统结构示意图。

图中：1、机架；2、上料输送线；201、方钢架；202、链板输送带；203、直振送料器；204、防爆电机一；3、链条送料机构；301、防护导向板；302、链条；303、压料片；304、光电开关；305、挡料板；306、防护底座；307、导向板调节手轮； 4、定位机构；401、升降导杆；402、镜像移动底板；403、旋转主动轮；404、旋转从动轮；405、升降手柄；406、防爆电机二；407、直线轴承；408、旋转轮展开手柄；5、滚胶组件；501、滚胶支座；502、直线导轨一；503、毛刷升降气缸；504、无杆气缸；505、毛刷；6、旋转上胶部件；601、胶槽；602、胶量大小调节轮；603、传动齿轮；604、液位计；605、同步带；606、防爆电机三；607、进胶口；608、回胶口；7、检修梯；8、强电柜；9、电加热器；10、加热风机；11、排风风机；12、进风过滤器；13、移裁抓取机构；1301、抓取背座；1302、导杆； 1303、直线导轨二；1304、上下移动气缸；1305、真空吸盘； 1306、高度调节手柄；1307、左右移动气缸；1308、水平滑板； 15、供胶系统；1501、供胶桶；1502、输胶管；1503、隔膜泵； 1504、电动三通球阀；16、回胶路线；17、进胶路线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-15，本实用新型实施例中，一种内孔涂胶机，包括机架1，机架1旁侧设置有上料输送线2，用于将产品输送至链条送料机构3进料端，机架1中部横向安装有链条送料机构3和移裁抓取机构13，链条送料机构3用于水平输送产品进行相关涂胶工序操作，移裁抓取机构13用于转移搬运产品，链条送料机构3一端安装有定位机构4，能够对产品下部进行定位处理，定位机构4旁侧的机架1上安装有滚胶组件5和旋转上胶部件6，能够进行滚胶和上胶处理，旋转上胶部件6一侧连接有供胶系统15，便于向滚胶组件5机构输送涂胶液，机架1上部安装有电加热器9和排风风机11，电加热器9通过输风管与滚胶组件5一侧连通，能够对产品进行预热烘干处理，机架1 一侧安装有PLC控制柜，且上料输送线2、链条送料机构3、定位机构4、旋转上胶部件6、移裁抓取机构13和供胶系统15均与PLC控制柜电性连接，便于实现自动化操作控制，PLC控制柜一侧电性连接有触摸屏，便于进行操控，上料输送线2、链条送料机构3、定位机构4、旋转上胶部件6和移裁抓取机构13均配设有基恩士的激光传感器，便于实现自动化控制。

优选的，上料输送线2包括设置在下部的方钢架201，用于支撑整体，方钢架201上侧安装有链板输送带202，链板输送带 202的上侧出料端安装有直振送料器203，且链板输送带202的主动轮端传动连接有防爆电机一204，用于将产品输送至链条送料机构3进料端，而且直振送料器203便于对产品进行排序。

优选的，链条送料机构3包括外部设置有防护导向板301，防护导向板301上侧的送料槽内安装有链条302，用于水平输送物料进入三个工作区域(底胶涂胶区、面胶1涂胶区和面胶2 涂胶区)，链条302一端的防护导向板301上侧安装有压料片 303，压料片303旁侧的防护导向板301上侧安装有挡料板305 和光电开关304，挡料板305用于阻挡两相邻产品保持产品之间有间隙，方便吸盘吸取产品，挡料板可以沿导轨调节，可以实现不同产品的调节，链条302一端通过链轮传动连接有链条输送电机，且链条送料机构3平行安装有四套，且四个链条送料机构3成S型迂回设置，分别用于预热、底胶加热、面胶一层加热、面胶二层加热，且链条送料机构3的一端设置有下料区，并通过移裁抓取机构13进行下料。

优选的，防护导向板301下侧安装有防护底座306，防护底座306与防护导向板301之间安装有导向板调节手轮307，能够对链条送料机构3下部进行防护。

优选的，定位机构4包括设置在下部的升降导杆401，升降导杆401上侧安装有定位座，且定位座中部一侧平行安装有旋转主动轮403和旋转从动轮404，旋转主动轮403一端传动连接有防爆电机二406，定位座一端上侧与升降导杆401螺纹连接有升降手柄405，旋转主动轮403和旋转从动轮404下侧通过镜像移动底板402安装有直线轴承407，镜像移动底板402一侧安装有旋转轮展开手柄408，能够对产品的下侧通过旋转主动轮403 和旋转从动轮404之间的间隙进行卡设定位，便于进行涂胶操作，且定位机构4设置有3套，分别用于底胶涂胶定位、面胶一层涂胶定位、面胶二层涂胶定位。

优选的，滚胶组件5包括设置在下部的滚胶支座501，滚胶支座501上端安装有直线导轨一502，直线导轨一502上通过连接座滑动安装有毛刷升降气缸503，毛刷升降气缸503一端安装有无杆气缸504，毛刷升降气缸503下端安装有毛刷505，且毛刷505一端传动连接涂胶电机，滚胶组件5使用三套，分别用于底胶涂胶、面胶一层涂胶、面胶二层涂胶，用于涂胶刷作业。

优选的，旋转上胶部件6包括设置有的胶槽601，胶槽601 上侧安装有胶量大小调节轮602，胶量大小调节轮602分为上胶量调节轮和下胶量调节轮，用于带胶而且能够调节带胶量的大小，且上胶量调节轮和下胶量调节轮一端通过传动齿轮603连接，下胶量调节轮一端通过同步带605传动连接防爆电机三 606，胶槽601上侧安装有液位计604，用于控制液位，胶槽601 下侧安装有进胶口607和回胶口608，而且上胶量调节轮和下胶量调节轮使用镀铬光轮，使得容易清理。

优选的，电加热器9通过管道连接有加热风机10，加热风机10进风端安装有进风过滤器12，使用外界自然空气经过滤器过滤后，使用中压风机送到电加热器9加热后给产品加热。

优选的，移裁抓取机构13包括设有的抓取背座1301，抓取背座1301一侧通过导杆1302安装有水平滑板1308，水平滑板 1308一侧安装有通过直线导轨二1303安装有上下移动气缸 1304，水平滑板1308一端安装有左右移动气缸1307，水平滑板 1308下侧安装有高度调节手柄1306，上下移动气缸1304下侧安装有真空吸盘1305，该设备使用三套，用于产品搬运作业：每套有一个左右移动机构和两个升降机构，及四个真空吸盘 1306，每次搬用两个产品，无需更换吸盘，根据产品大小可以调节吸盘高低和前后距离。

优选的，供胶系统15由供胶桶1501、输胶管1502、电动三通球阀1504和隔膜泵1503组成，供胶桶1501采用抽屉式结构，方便供胶桶从设备内部拖出设备，方便加涂料和维护清洗，供胶桶1501上侧通过输胶管1502分别与进胶口607和回胶口 608连接，输胶管1502通过电动三通球阀1504连接安装有隔膜泵1503，输胶管1502内部形成有进胶路线17和回胶路线16，使得胶槽601内部能够形成循环，避免胶槽601内沉淀，增加清理难度；回胶使用隔膜泵1503回胶，减少管道排不干净。

优选的，机架1顶部安装有检修门，且检修门一侧安装有检修梯7，便于进行检修和清洁处理，机架1上部安装有强电柜 8，便于进行连接外电源进行供电和进行操控。

工作原理：人工上料将减震衬套外骨架产品放置在上料输送线2上进行链板上料，通过直振送料器203进行震动排序上料，通过链条送料机构3进行输送产品，同时电加热器9工作通过加热风机10通过管道输送热风对产品进行预热处理，输送至链条送料机构3一端时，通过移裁抓取机构13将产品放置在定位机构4的旋转主动轮403和旋转从动轮404上进行定位，通过设有的滚胶组件5进行涂底胶，底胶涂刷完成后进行烘干处理，然后进行再次涂胶面一次，然后对一次胶面进行烘干，烘干后进行二次涂胶面，烘干后，进行下料排出，对内孔零件进行自动喷涂处理，提高了自动化程度，降低了工作强度，提高了工作效率，长度小于50mm产品＝1200件/h；长度大于50mm 产品＝600件/h；(限于涂胶时间在1s)；减少作业人员0.8人 /班(由物料员上料)；涂料利用率显著提高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种内孔涂胶机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)旁侧设置有上料输送线(2)，所述机架(1)中部横向安装有链条送料机构(3)和移裁抓取机构(13)，所述链条送料机构(3)一端安装有定位机构(4)，所述定位机构(4)旁侧的机架(1)上安装有滚胶组件(5)和旋转上胶部件(6)，所述旋转上胶部件(6)一侧连接有供胶系统(15)，所述机架(1)上部安装有电加热器(9)和排风风机(11)，所述电加热器(9)通过输风管与滚胶组件(5)一侧连通，所述机架(1)一侧安装有PLC控制柜，且上料输送线(2)、链条送料机构(3)、定位机构(4)、旋转上胶部件(6)、移裁抓取机构(13)和供胶系统(15)均与PLC控制柜电性连接。

2.根据权利要求1所述一种内孔涂胶机，其特征在于：所述上料输送线(2)包括设置在下部的方钢架(201)，所述方钢架(201)上侧安装有链板输送带(202)，所述链板输送带(202)的上侧出料端安装有直振送料器(203)，且链板输送带(202)的主动轮端传动连接有防爆电机一(204)。

3.根据权利要求1所述一种内孔涂胶机，其特征在于：所述链条送料机构(3)包括外部设置有防护导向板(301)，防护导向板(301)上侧的送料槽内安装有链条(302)，所述链条(302)一端的防护导向板(301)上侧安装有压料片(303)，所述压料片(303)旁侧的防护导向板(301)上侧安装有挡料板(305)和光电开关(304)。

4.根据权利要求3所述一种内孔涂胶机，其特征在于：所述防护导向板(301)下侧安装有防护底座(306)，所述防护底座(306)与防护导向板(301)之间安装有导向板调节手轮(307)。

5.根据权利要求1所述一种内孔涂胶机，其特征在于：所述定位机构(4)包括设置在下部的升降导杆(401)，升降导杆(401)上侧安装有定位座，且定位座中部一侧平行安装有旋转主动轮(403)和旋转从动轮(404)，旋转主动轮(403)一端传动连接有防爆电机二(406)，所述定位座一端上侧与升降导杆(401)螺纹连接有升降手柄(405)，所述旋转主动轮(403)和旋转从动轮(404)下侧通过镜像移动底板(402)安装有直线轴承(407)，镜像移动底板(402)一侧安装有旋转轮展开手柄(408)。

6.根据权利要求1所述一种内孔涂胶机，其特征在于：所述滚胶组件(5)包括设置在下部的滚胶支座(501)，所述滚胶支座(501)上端安装有直线导轨一(502)，所述直线导轨一(502)上通过连接座滑动安装有毛刷升降气缸(503)，所述毛刷升降气缸(503)一端安装有无杆气缸(504)，所述毛刷升降气缸(503)下端安装有毛刷(505)。

7.根据权利要求1所述一种内孔涂胶机，其特征在于：所述旋转上胶部件(6)包括设置有的胶槽(601)，所述胶槽(601)上侧安装有胶量大小调节轮(602)，胶量大小调节轮(602)分为上胶量调节轮和下胶量调节轮，且上胶量调节轮和下胶量调节轮一端通过传动齿轮(603)连接，下胶量调节轮一端通过同步带(605)传动连接防爆电机三(606)，所述胶槽(601)上侧安装有液位计(604)，所述胶槽(601)下侧安装有进胶口(607)和回胶口(608)。

8.根据权利要求1所述一种内孔涂胶机，其特征在于：所述电加热器(9)通过管道连接有加热风机(10)，加热风机(10)进风端安装有进风过滤器(12)。

9.根据权利要求1所述一种内孔涂胶机，其特征在于：所述移裁抓取机构(13)包括设有的抓取背座(1301)，所述抓取背座(1301)一侧通过导杆(1302)安装有水平滑板(1308)，所述水平滑板(1308)一侧安装有通过直线导轨二(1303)安装有上下移动气缸(1304)，所述水平滑板(1308)一端安装有左右移动气缸(1307)，所述水平滑板(1308)下侧安装有高度调节手柄(1306)，所述上下移动气缸(1304)下侧安装有真空吸盘(1305)。

10.根据权利要求1所述一种内孔涂胶机，其特征在于：所述供胶系统(15)由供胶桶(1501)、输胶管(1502)、电动三通球阀(1504)和隔膜泵(1503)组成，所述供胶桶(1501)上侧通过输胶管(1502)分别与进胶口(607)和回胶口(608)连接，输胶管(1502)通过电动三通球阀(1504)连接安装有隔膜泵(1503)，所述输胶管(1502)内部形成有进胶路线(17) 和回胶路线(16)。

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