CN111069152B - 进料传送方法和装置、宽度调节装置、抑制碎屑的装置 - Google Patents

进料传送方法和装置、宽度调节装置、抑制碎屑的装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及进料传送方法和装置、宽度调节装置、抑制碎屑的装置，进料传送方法包括以下步骤：步骤一，通过人眼或检测装置采集进料的尺寸信息；步骤二，将所述尺寸信息输入控制装置进行处理并判断或通过人眼直接判断竖立进料传送装置的传送区域尺寸是否满足供所述进料通过的尺寸要求。本发明进料传送方法能够自动检测进料的尺寸并通过控制机构对传送装置的传送区域尺寸进行调节，使其适应进料的尺寸，便于更换不同厚度的物料，同时，能够将清洁区底部的水通过水管注入风干区底部，从而避免风干区内灰尘飞扬，清洗后的污水通过过滤装置过滤后进行循环利用，不仅调高了传送效率，而且操作方便，智能化程度高。

Description

进料传送方法和装置、宽度调节装置、抑制碎屑的装置
技术领域
本发明涉及物料清洗技术领域，尤其是涉及一种进料传送方法。
背景技术
物料在加工前或使用后需要进行清洗和风干，传统的清洗方法是人工手持喷头对物料表面进行冲洗处理，这样的清洗方式会出现清洗不干净的情况，清洗效果不好，而且过度的浪费了人力物力，无法满足使用者的使用效果，为了解决这一问题，市面上出现了物料清洗装置，进料通过传送机构传送至清洗区和风干区进行清洗和风干处理，传送机构一般包括底部轮组，左侧轮组和右侧轮组，板状物料在底部轮组、左侧轮组和右侧轮组之间通过轮体转动与物料表面产生的摩擦力定向移动。
底部轮组的底轮与物料的底面接触，起到支撑和传送的作用，因物料本身的重量因素，底部轮组一般会使用硬质材料，底部轮组表面与物料底面之间的摩擦容易造成物料底面刮花，同时，由于底部轮组与物料的接触面为向上的水平面，容易落尘导致灰尘粘到物料表面。
通常在清洗区对物料进行水洗，清洗区底部设置有排水管，物料在清洗过后再传送至风干区进行吹干，由于清洗设备是一段段分开，拼装在一起的，积水只在清洗区的底部，而物料上的灰尘来自产品上的边，在水洗的位置清洗灰尘的效果不能达到100%，有些比较牢固的，裁断的边上的屑，在水洗段没有清洗掉，在后端高风压的情况下，就有可能把不是太牢固的吹了下来，就会随风流飞扬。
现有的清洗设备的左侧轮组和右侧轮组之间的宽度是固定的，不能适应不同厚度的物料，或者能够进行宽度调节，但是调节机构复杂繁琐，耗时耗力。
发明内容
本发明设计了进料传送方法和装置、宽度调节装置、抑制碎屑的装置，其解决的技术问题是现有的进料传送方法不能适用不同尺寸的进料，或尺寸调节步骤繁琐，耗时耗力，效率低下。
为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：
一种进料传送方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，通过人眼或检测装置采集进料的尺寸信息；
步骤二，将所述尺寸信息输入控制装置进行处理并判断或通过人眼直接判断竖立进料传送装置的传送区域尺寸是否满足供所述进料通过的尺寸要求。
进一步，步骤三，当所述传送区域尺寸满足供所述进料通过的尺寸要求时，所述进料直接进入所述传送区域进行传送；
或者，当所述传送区域尺寸不能满足供所述进料通过的尺寸要求时，所述控制机构控制尺寸调节装置对所述传送区域进行尺寸调节以适应所述进料的尺寸要求后，所述进料再进入所述传送区域进行传送。
进一步，步骤三中，当所述传送区域的宽度尺寸与所述进料的宽度尺寸不匹配时，所述控制装置控制宽度调节装置工作，所述宽度调节装置控制所述竖立进料传送装置的左侧轮组件和/或右侧轮组件靠近或远离所述进料的一侧或两侧，从而适应所述进料的宽度。
进一步，步骤三中，所述宽度调节装置包括宽度驱动机构和宽度传动机构，所述控制装置控制宽度驱动机构工作，宽度驱动机构通过宽度传动机构带动所述左侧轮组件和/或右侧轮组件左右移动，所述宽度驱动机构为电机、气缸、液压缸或电磁铁。
进一步，步骤三中，当所述传送区域的高度尺寸与所述进料的高度尺寸不匹配时，所述控制装置控制高度调节装置工作，所述高度调节装置带动所述竖立进料传送装置的底轮组件和/或顶板靠近或远离所述进料底面或/和顶面，从而适应所述进料的高度。
进一步，所述高度调节装置包括高度驱动机构和高度传动机构，所述控制装置控制高度驱动机构工作，所述高度驱动机构通过高度传动机构带动所述底轮组件和/或所述顶板上下移动，所述高度驱动机构为电机、气缸、液压缸或电磁铁。
进一步，步骤四，进料传送至清洗区进行水洗，再传送至风干区进行风干，关闭清洗区底部的排水管出水口的阀门，所述清洗区底部的水通过连通水管流入风干区的底部，以防止风干区内碎屑飞扬而污染产品；
当所述风干区底部的水达到预设的高度时，所述控制装置控制所述阀门打开，所述清洗区和所述风干区底部的水通过排水管流入过滤装置，经过滤装置过滤后流入清洗区的喷水装置内循环利用。
一种抑制碎屑的装置，包括清洗区和风干区，所述清洗区通过水洗的方式将进料上的部分灰尘或部分粘连的杂质清洗干净，所述风干区对被清洗区清洗后的物料进行吹干，其特征在于：清洗区与风干区底部设有一连通管道，清洗区使用后的水通过连通管道进入到风干区下部，以防止所述风干区中物料上残留的灰尘或杂质飞扬而污染产品。
一种进料传送装置，包括底轮组件、左侧轮组件和右侧轮组件，进料夹设在底轮组件、左侧轮组件和右侧轮组件之间通过轮体转动带动所述进料移动，其特征在于：所述底轮组件的轮体与所述进料的底面为线性接触，从而减小底轮组件与进料的接触面积，以防止所述进料被所述底轮组件碰花或污染。
一种进料宽度调节装置，包括底轮组件、左侧轮组件和右侧轮组件，进料夹设在底轮组件、左侧轮组件和右侧轮组件之间通过轮体转动带动所述进料移动，其特征在于：还包括宽度驱动机构和宽度传动机构，所述宽度驱动机构用于驱动所述宽度传动机构，所述宽度传动机构用于带动所述左侧轮组件和/或所述右侧轮组件靠近或远离所述进料的一侧或两侧，从而适应所述进料的宽度。
该进料传送方法和装置、宽度调节装置、抑制碎屑的装置进料传送方法具有以下有益效果：
本发明进料传送方法能够自动检测进料的尺寸并通过控制机构对传送装置的传送区域尺寸进行调节，使其适应进料的尺寸，便于更换不同厚度的物料，同时，能够将清洁区底部的水通过水管注入风干区底部，从而避免风干区内灰尘飞扬，清洗后的污水通过过滤装置过滤后进行循环利用，不仅调高了传送效率，而且操作方便，智能化程度高，且底轮为斜轮，使得进料的底面与底轮的接触面积减小，从而减少了底轮对进料底面的摩擦，避免刮花和灰尘污染进料，底轮的一部分为斜面，一部分为平面，能够适应不同尺寸和重量的进料，底部接触面子少，只接触产品的边，适用多种形状边的产品,应用范围更广。
附图说明
图1：竖立进料清洗设备整体示意图；
图2：本发明竖立进料传送装置宽度调节机构示意图；
图3：本发明竖立进料传送装置底轮示意图；
图4：本发明竖立进料传送装置宽度调节机构上螺杆组件示意图；
图5：本发明竖立进料清洗设备底部示意图；
图6：本发明中一组伞齿轮示意图。
附图标记说明：
1—底轮组件；2—左侧轮组件；3—右侧轮组件；4—进料；5—上活动板；6—下活动板；7—上螺杆；8—上连接板；9—下螺杆；10—下连接板；11—传动杆；12—驱动轴；13—支撑板；14—支撑台；15—驱动轴电机；16—主动轴；17—主动轴电机；18—底轮；19—连通水管。
具体实施方式
下面结合图1至图6，对本发明做进一步说明：
如图1所示，一种竖立进料清洗设备，包括清洗区和风干区，板状的进料4在竖立状态下通过竖立进料传送装置依次经过清洗区和风干区，进料4在清洗区进行水洗，再被传送至风干区进行风干，清洗区的顶部设置有用于喷水的喷淋装置，风干区的顶部设置有用于吹风的吹风装置。
如图5所示，风干区的底部和清洗区的底部均设置又接水槽，风干区的底部和清洗区的底部的接水槽之间通过连通水管19连通，使得清洗区底部的水能够通过连通水管19流入风干区底部且水位持平，从而避免风干区内残余的碎屑在风干区内飞扬，导致污染产品，连通水管19上还设置有用于排水的排水管，排水管上设置有用于打开或关闭排水管出水口的阀门，排水管的出水口与一过滤装置的入口连接，过滤装置的出口与清洗区顶部的喷淋装置连接，由排水管的出水口排出的污水经过滤装置过滤后流入喷淋装置进行循环利用，风干区底部的接水槽侧壁上设置有水位检测机构。
竖立进料清洗设备的进料入口处还设置有进料检测装置，用于检测进料4的高度和宽度等尺寸信息，竖立进料清洗设备还包括控制装置，控制装置用于接收检测装置采集到的进料4的高度和宽度信息进行处理并判断竖立进料传送装置的传送区域尺寸是否与进料4的高度和宽度相匹配，以及控制尺寸调节装置和过滤装置。
如图1和图3所示，竖立进料传送装置包括底轮组件1，左侧轮组件2和右侧轮组件3，底轮组件1由若干根水平设置且整齐排列的滚轮传送轴组成，滚轮传送轴上设置有滚轮，即底轮18，若干底轮18沿进料4移动方向设置，底轮18与进料4的下侧面接触，用于支撑并传送进料4，底轮18为斜轮，底轮18沿圆周方向的外侧面包括左侧呈锥形的斜面和右侧呈环状的平面，使得进料4的下侧面与底轮18的接触面积减小，从而防止进料4被底轮碰花和污染，进料4的下端仅一侧边与底轮18接触，底轮18由硬性材料制成，以防底轮18被进料4的底边刮坏；左侧轮组件2和右侧轮组件3均由若干根竖直设置且整齐排列的滚轮传送轴组成，滚轮传送轴上设置有滚轮，左侧轮组件2上的滚轮与进料4的左侧面接触，右侧轮组件2上的滚轮与进料4的右侧面接触，滚轮转动带动进料4移动，左侧轮组件2和右侧轮组件3上的滚轮由软性材料制成。
如图2和图4所示，左侧轮组件2的每根滚轮传送轴的上端均通过一组伞齿轮与一主动轴16连接，主动轴16设置在竖立进料清洗设备的顶板上侧面上，主动轴16的轴向与进料4的传送方向一致，主动轴16由设置在顶板上的主动轴电机17驱动，从而带动左侧轮组件2同步转动，一组伞齿轮包括两个伞齿轮，一个伞齿轮套设在滚轮传送轴的上端，另一个伞齿轮套设在主动轴16上，两个伞齿轮进行配合使得水平设置的主动轴16转动带动垂直设置的滚轮传送轴转动。
左侧轮组件2与宽度调节机构连接，宽度调节机构包括上活动板5、下活动板6、驱动轴12、螺杆组件和伞齿轮传动组件，上活动板5可活动的设置在顶板上侧面上，下活动板6可活动的设置在竖立进料清洗设备的底板上侧面上，上活动板5和下活动板6上均开设有与左侧轮组件2的滚轮传送轴相配合的轴孔，左侧轮组件2的滚轮传送轴的上端插设在上活动板5的轴孔内，下端插设在下活动板6的轴孔内，顶板上开设有供滚轮传送轴穿过且随上活动板5左右往复运动的长槽孔。
顶板上设置有驱动轴电机15，驱动轴电机15与驱动轴12连接，用于驱动驱动轴12转动，驱动轴12与主动轴16平行设置，顶板上设置有三个用于支撑驱动轴12的支撑板13，上活动板5和下活动板6上各设置有两组螺杆组件，每组螺杆组件通过一伞齿轮传动组件与驱动轴12连接，
螺杆组件包括上螺杆组件、下螺杆组件和联动组件，上螺杆组件用于带动上活动板5移动，下螺杆组件用于带动下活动板6移动，联动组件用于连接上螺杆组件和下螺杆组件并使两者联动。
上螺杆组件包括上螺杆7，上螺杆7的轴向垂直于进料4的移动方向，上活动板5上设置有垂直于上活动板5的上连接板8，上连接板8上开设有与上螺杆7相配合的螺纹孔，上螺杆7转动带动上活动板5沿上螺杆7轴向左右移动；下螺杆组件包括下螺杆9，下螺杆9的轴向垂直于进料4的移动方向，下活动板6上设置有垂直于下活动板6的下连接板10，下连接板10上开设有与下螺杆9相配合的螺纹孔，下螺杆9转动带动下活动板6沿下螺杆9轴向左右移动，上螺杆7通过支撑台14设置在顶板上，下螺杆9通过支撑组件设置在底板上，联动组件包括传动杆11，传动杆11的上端通过上伞齿轮组与上螺杆7连接，传动杆11的下端通过下伞齿轮组与下螺杆9连接，上伞齿轮组包括套设在传动杆11上端的第一上伞齿轮和套设在上螺杆7上的第二上伞齿轮；下伞齿轮组包括套设在传动杆11下端的第一下伞齿轮和套设在下螺杆9上的第二下伞齿轮；伞齿轮传动组件包括套设在上螺杆7或下螺杆9上的第三伞齿轮和套设在驱动轴12上与第三伞齿轮相配合的第四伞齿轮。
两组螺杆组件的一端分别与驱动轴12的两端部通过伞齿轮传动组件连接，两组螺杆组件的另一端分别与上活动板5和下活动板6沿长度方向的两端部连接。
驱动轴12转动，使得上活动板5和下活动板6同时向靠近或远离进料4的方向移动从而改变左侧轮组件2和右侧轮组件3之间的距离以适应不同宽度的进料4。
同理，宽度调节机构也可以与右侧轮组件3连接，或宽度调节机构为两组，分别与左侧轮组件2和右侧轮组件3连接。
一种进料传送方法，包括以下步骤：
步骤一，通过检测装置采集进料4的高度和宽度信息；
步骤二，检测装置将进料4的高度和宽度信息发送至控制装置，控制装置对进料4的高度和宽度信息进行处理并判断竖立进料传送装置的传送区域尺寸是否满足供进料4通过的尺寸要求；
步骤三，当传送区域的宽度和高度都满足供进料4通过的尺寸要求时，进料4直接进入传送区域进行传送；当传送区域的宽度尺寸与进料4的宽度尺寸不匹配时，控制装置控制宽度调节装置工作，宽度调节装置带动左侧轮组件2向左或向右移动，从而适应进料4的宽度；当传送区域的高度尺寸与进料4的高度尺寸不匹配时，控制装置控制高度调节装置工作，高度调节装置带动竖立进料传送装置的底轮组件向上或向下移动，从而适应进料4的高度，之后进料4再进入传送区域进行传送；
步骤四，进料4通过竖立进料传送装置传送至清洗区进行水洗，同时，关闭排水管出水口处的阀门，清洗区底部的水通过连通水管19流入风干区的底部，以防止风干区内碎屑飞扬而污染产品；当风干区底部的水达到预设的高度时，控制装置控制阀门打开，清洗区和风干区底部的水通过排水管流入过滤装置，经过滤装置过滤后流入清洗区的喷水装置内循环利用；
步骤五，进料4通过竖立进料传送装置传送至风干区进行风干。
以上方法也可以通过人眼直接判断进料4的高度和宽度，并判断竖立进料传送装置的传送区域的高度和宽度是否与进料4的尺寸向匹配，然后对竖立进料传送装置的传送区域进行高度和宽度的调节，高度和宽度的调节可以不分先后，例如，先对传送区域的高度进行调节再对宽度进行调节，或者先对宽度进行调节再对高度进行调节，又或者对高度和宽度同时进行调节。
宽度调节机构的工作过程如下:
当需要更换厚度大的进料4时，启动驱动轴电机15带动驱动轴12转动，或手动驱动驱动轴12转动，驱动轴12上的第四伞齿轮转动，带动第三伞齿轮转动，第三伞齿轮带动两根上螺杆7转动，上活动板5向左移动，带动左侧轮组件2的滚轮传送轴上端向左移动；
同时，套设在上螺杆7上的第二上伞齿轮与上螺杆7同步转动，带动第一上伞齿轮转动，驱动传动杆11转动，带动传动杆11下端的第一下伞齿轮转动，使得套设在下螺杆9上的第二下伞齿轮转动，带动下螺杆9转动，下活动板6向左移动，带动左侧轮组件2的滚轮传送轴下端向左移动，从而改变左侧轮组件2和右侧轮组件3之间的距离以适应进料4的厚度；
同理，当需要更换厚度小的进料4时，反向驱动驱动轴12转动，使得左侧轮组件2和右侧轮组件3之间的距离减小。
当对进料4进行水洗操作时，关闭连通水管19出水口处的阀门，使得风干区的底部与清洗区底部的水位持平，从而避免风干区内残余的碎屑在风干区内飞扬，导致污染产品。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种进料传送方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，通过人眼或检测装置采集进料的尺寸信息；
步骤二，将所述尺寸信息输入控制装置进行处理并判断或通过人眼直接判断竖立进料传送装置的传送区域尺寸是否满足供所述进料通过的尺寸要求；
步骤三，当所述传送区域尺寸满足供所述进料通过的尺寸要求时，所述进料直接进入所述传送区域进行传送；或者，当所述传送区域尺寸不能满足供所述进料通过的尺寸要求时，所述控制装置控制尺寸调节装置对所述传送区域进行尺寸调节以适应所述进料的尺寸要求后，所述进料再进入所述传送区域进行传送；步骤三中，当所述传送区域的宽度尺寸与所述进料的宽度尺寸不匹配时，所述控制装置控制宽度调节装置工作，所述宽度调节装置控制所述竖立进料传送装置的左侧轮组件和/或右侧轮组件靠近或远离所述进料的一侧或两侧，从而适应所述进料的宽度；步骤三中，当所述传送区域的高度尺寸与所述进料的高度尺寸不匹配时，所述控制装置控制高度调节装置工作，所述高度调节装置带动所述竖立进料传送装置的底轮组件和/或顶板靠近或远离所述进料底面或/和顶面，从而适应所述进料的高度；
步骤四，进料传送至清洗区进行水洗，再传送至风干区进行风干，关闭清洗区底部的排水管出水口的阀门，所述清洗区底部的水通过连通水管流入风干区的底部，以防止风干区内碎屑飞扬而污染产品；
当所述风干区底部的水达到预设的高度时，所述控制装置控制所述阀门打开，所述清洗区和所述风干区底部的水通过排水管流入过滤装置，经过滤装置过滤后流入清洗区的喷水装置内循环利用。
2.根据权利要求1所述进料传送方法，其特征在于：步骤三中，所述宽度调节装置包括宽度驱动机构和宽度传动机构，所述控制装置控制宽度驱动机构工作，宽度驱动机构通过宽度传动机构带动所述左侧轮组件和/或右侧轮组件左右移动，所述宽度驱动机构为电机、气缸、液压缸或电磁铁。
3.根据权利要求1所述进料传送方法，其特征在于：所述高度调节装置包括高度驱动机构和高度传动机构，所述控制装置控制高度驱动机构工作，所述高度驱动机构通过高度传动机构带动所述底轮组件和/或所述顶板上下移动，所述高度驱动机构为电机、气缸、液压缸或电磁铁。
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