CN108856209A - 一种全自动化工桶高压喷淋清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机，其实现了能全自动对化工桶进行上料传送、首次抓取、首次翻转、360度无死角同步刷洗其外表和其内部、360度无死角精洗、360度无死角漂洗与360度无死角风切、出料、二次抓取、二次翻转和下料回收等一列系操作，其有效地解决了采用目前的半自动清洗设备清洗后的化工桶表面还经常残留有污垢的问题，其还将提升机构、夹紧机构和翻转机构三者相结合来对化工桶进行提升运动和翻转运动，使其不但适合对不同外径的化工桶和高度较高的化工桶进行夹持，其还解决了传统采用托底部件来对工件进行提升的半自动清洗设备经常因晃动严重而导致工件打翻的现象，其使用安全系数高，自动化操作程度高。

Description

一种全自动化工桶高压喷淋清洗机

技术领域

本发明涉及一种全自动化工桶高压喷淋清洗机。

背景技术

传统对化工桶进行清洗一般是人手采用刷子来操作的，人工清洗化工桶的操作方式不但清洗效率低，其还具有工人的劳动强度大和企业劳务成本高的不足。后来，市面上出现了一些半自动清洗设备，其在对化工桶进行提升和移送的过程是采用汽缸勾爪的结构来完成的，此结构的半自动清洗设备是采用托部部件来对工件进行传送的，其在对尺寸较高的工件进行提升运动时极易因晃动严重而导致工件经常出现翻倒的现象，从而导致工伤意外事故的发生，其不符合安全生产的要求，另汽缸勾爪的结构无法能根据不同外径的工件尺寸进行调整，使其无法抓取不同外径的工件，其通用性差。且这些半自动清洗设备是采用固定式的喷淋机构来进行喷淋的，其只能对化工桶的局部进行清洗，其无法做到无死角地对化工桶进行喷淋清洗，其清洗效果差，采用其清洗后的化工桶的外表经常残留有顽固的污垢，导致其经常需要返工清洗，其操作十分不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动化工桶高压喷淋清洗机，能全自动对化工桶进行上料传送、首次抓取、首次翻转、360度无死角同步刷洗其外表和其内部、360度无死角精洗、360度无死角漂洗与360度无死角风切、出料、二次抓取、二次翻转和下料回收等一列系操作，化工桶经过多道清洗后能百分百清洗干净，其有效地解决了采用目前的半自动清洗设备清洗后的化工桶表面还经常残留有污垢和返清洗效率高的问题，其还通过将提升机构、夹紧机构和翻转机构三者相结合来对化工桶进行提升运动和翻转运动，使其不但适合对不同外径的化工桶和适合对高度较高的化工桶进行夹持，其还解决了传统采用托底部件来对工件进行提升的半自动清洗设备经常因晃动严重而导致工件打翻的问题。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动化工桶高压喷淋清洗机，包括机架，机架的顶面上设置有排风管，机架的一侧设置有进料滚道，机架的另一侧垂直设置有出料滚道，进料滚道中部的后侧设置有第一翻转机构框架，出料滚道中部的左侧设置有第二翻转机构框架，第一翻转机构框架和第二翻转机构框架内均安装有提升机构，提升机构上安装有翻转机构，翻转机构的前侧设置有夹紧机构，机架的下部内从左至右排列分别设置有旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽，旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽的底面分别设置有旋转机构，每个旋转机构的上面设置有缸内导向机构，缸内导向机构的中部上设置有内部喷淋管，内部喷淋管垂直贯穿缸内导向机构与旋转机构连接，旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽的左右两内侧分别均设置有外侧喷淋管，旋转高压喷淋粗洗槽中的内部喷淋管的左右两侧均设置有辊刷机构，旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽的顶面分别设置有气动缸盖，机架的上部内设置有既能进行横向移动又能进行升降运动的龙门机械手。

作为优选，所述旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽的后侧分别设置有过滤器，每个过滤器的后侧设置有喷淋水泵，喷淋水泵的右侧设置有循环储液槽。

作为优选，所述进料滚道的始端垂直连接有上料推料台，进料滚道的末端设置在旋转高压喷淋粗洗槽的左侧；所述出料滚道的始端设置在旋转高压风切槽的右侧，出料滚道的末端垂直连接有下料推料台。

作为优选，所述进料滚道的末端设置有用于感应工件进料的进料感应开关；所述出料滚道的始端设置有用于感应工件出料的出料感应开关。

作为优选，所述机架左端的前侧设置有电控箱。

作为优选，所述龙门机械手包括机械手夹紧吊臂，及连接设置在机械手夹紧吊臂上的升降伺服电机，及连接设置在机械手夹紧吊臂上部后侧的夹紧气缸，及连接设置在机械手夹紧吊臂中部后侧的横移伺服电机。龙门机械手在升降伺服电机的驱动下能进行升降运动，龙门机械手在横移伺服电机的驱动下能在机架内进行左右移动；机械手夹紧吊臂在夹紧气缸的驱动下能自动夹紧工件或松开对工件的夹紧。

作为优选，所述提升机构包括提升架，提升架的中部竖向设置有一条以上的Y向导向光轴，提升架的顶面上设置有油缸法兰安装板，油缸法兰安装板的上面设置有液压缸，提升架的前侧焊接有用于安装高度传感器的竖角铁，提升架的右侧焊接有用于横向安装感应器的角铁。Y向导向光轴在液压缸的驱动下能进行升降运动，翻转机构和夹紧机构共同安装在Y向导向光轴上，使翻转机构和夹紧机构能随提升机构进行升降运动。

作为优选，所述翻转机构的后侧连接设置有第一旋转伺服电机，翻转机构包括第一旋转轴，第一旋转轴的一端从内至外依次设置有左深沟轴和旋转法兰，第一旋转轴的另一端从内至外依次设置有右深沟轴、圆形螺母、圆柱形齿轮、连接轴、液压旋转接头和夹紧液压油缸，旋转法兰中部的外侧设置有B型平键。

作为优选，所述夹紧机构包括翻转机构安装板，翻转机构安装板的前侧设置有抓手安装板，抓手安装板前部的左右两侧分别设置有抓手部件，抓手安装板后部的左右两端上分别设置有顶轴，抓手部件与抓手安装板的连接处设置有抓手轴，每根顶轴的后侧设置有限位块，翻转机构安装板的上面设置有用于感应抓手部件的旋转位置的感应片。

作为优选，旋转机构包括第二旋转伺服电机，及与第二旋转伺服电机连接设置的第二旋转轴。

作为优选，旋转高压风切槽内安装有与旋转机构连接的风切管，风切管能随旋转机构进行360度旋转，使风切管能对化工桶进行风切处理。辊刷机构主要由辊刷、上固定板、下固定板、固定方通、气缸固定座、汽缸、电机皮带轮、电机、皮带、辊刷固定座、导杆、圆形法兰直线轴承、直线轴承固定板、密封固定板、密封压板和导杆固定座等组成，辊刷机构的结构已是公知常识，此处不再详细解释。

作为优选，缸内导向机构即是导向机构，其主要由托盘、导向圆盘和导向折弯件组成，导向机构的结构已是公知常识，此处不再详细解释。

作为优选，所述电控箱的一侧设置有触摸控制面板，与触摸控制面板连接设置有控制系统，所述控制系统可采用PLC控制系统；提升机构、翻转机构、夹紧机构、龙门机械手、辊刷机构、旋转机构、进料感应开关和出料感应开关等部件分别与PLC控制系统进行信号传送连接。

本发明的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机，包括机架、排风管、进料滚道、出料滚道、提升机构、翻转机构、夹紧机构、旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽、旋转高压风切槽、旋转机构、缸内导向机构、内部喷淋管、外侧喷淋管、辊刷机构、气动缸盖、龙门机械手、过滤器、喷淋水泵、循环储液槽、上料推料台、下料推料台、进料感应开关、出料感应开关和电控箱。本发明首先将一个个口朝上的化工桶放置在上料推料台上，一个个口朝上的化工桶通过进料滚道进行传送，当化工桶传送到提升机构的下方时，翻转机构和夹紧机构共同随提升机构并在液压缸的驱动下下降到化工桶的位置，接着，夹紧机构在夹紧液压油缸的驱动下夹紧化工桶的中部后随提升机构上升到高于化工桶高度的位置，翻转机构在与之连接的第一旋转伺服电机的驱动下驱动夹紧机构进行180度翻转，使化工桶随夹紧机构进行180度翻转，当化工桶完成180度翻转后，夹紧机构随提升机构并在液压缸的驱动下下降后将化工桶放回到进料滚道上进行传送，此时，口朝下的化工桶在进料滚道上往旋转高压喷淋粗洗槽的方向传送，当进料感应开关感应到化工桶传送到位时，进料感应开关自动将其感应到的信号发送给PLC控制系统，PLC控制系统接收信号后控制龙门机械手启动运作，此时，机械手夹紧吊臂是处于张开的状态的，龙门机械手中的机械手夹紧吊臂先向左横移至进料滚道的末端后下降，当机械手夹紧吊臂下降到设定的位置时，机械手夹紧吊臂在与之连接的夹紧气缸的驱动下自动夹紧化工桶后复位上升，再接着，机械手夹紧吊臂在横移伺服电机的驱动下向右移送到旋转高压喷淋粗洗槽的正上方，然后，化工桶随机械手夹紧吊臂并在升降伺服电机的驱动下下降到高压喷淋粗洗槽内的缸内导向机构上，接着，化工桶通过缸内导向机构对其进行导向后被移至旋转机构上，此时，机械手夹紧吊臂松开对化工桶的夹紧后自动复位上升，从而完成对工件的一次抓取运作；当机械手夹紧吊臂上升退出高压喷淋粗洗槽时，关闭位于高压喷淋粗洗槽顶上的气动缸盖，旋转机构启动进行旋转运动，由于此时的化工桶是口朝下放置的，使内部喷淋管和外侧喷淋管分别在旋转机构的驱动下能同时对化工桶的内部和外表进行360度旋转喷淋，同时，辊刷机构利用反方向的辊刷作用力来对化工桶的外表进行刷洗操作，其使化工桶实现内部和外表同步进行清洗，其清洗效率高、清洗效果好，且其实现无死角清洗，其能有效地防止了污垢的残留；当化工桶完成粗洗后，龙门机械手又开始新一轮的抓取运作，龙门机械手按与投入旋转高压喷淋粗洗槽一样的运作原理先后将化工桶投入到旋转高压喷淋精洗槽和旋转高压喷淋漂洗槽内进行清洗，及投入到旋转高压风切槽内进行风切处理，当化工桶完成风切处理后，龙门机械手再将其放置到出料滚道上进行传送，当出料感应开关感应到化工桶时，出料感应开关自动将其感应到的信号发送到PLC控制系统，PLC控制系统接收信号后控制位于出料滚道中部上的夹紧机构随提升机构自动下降并夹紧化工桶后复位上升，再接着，翻转机构驱动夹紧机构将化工桶旋转180度后再随提升机构下降将化工桶放回出料滚道，使化工桶桶口朝上地随出料滚道传送到出料推料台进行下料回收，其实现了能全自动对化工桶进行上料传送、首次抓取、首次翻转、360度无死角同步刷洗其外表和其内部、360度无死角精洗、360度无死角漂洗与360度无死角风切、出料、二次抓取、二次翻转和下料回收等一列系操作，化工桶经过多道清洗后能百分百清洗干净，其有效地解决了采用目前的半自动清洗设备清洗后的化工桶表面还经常残留有污垢的问题，其中，其通过采用提升机构、夹紧机构和翻转机构三者相结合来对化工桶进行提升运动和翻转运动，其整个提升运作和翻转运作运行稳定，其不但无需采用托底部件来对工件进行托底，夹紧机构是用于夹住化工桶中部的外圆周的，使其不但适合对不同外径的化工桶进行夹持，其还适合对高度较高的化工桶进行夹持，其不但通用性强，其还解决了传统采用托底部件来对工件进行提升的半自动清洗设备经常因晃动严重而导致工件打翻的现象，其使用安全、快捷、方便，整个清洗过程无需人工参与清洗，其自动化操作程度高。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机的主视图。

图2为本发明的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机的俯视图。

图3为本发明的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机的左视图。

图4为本发明的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机的提升机构的结构立体图。

图5为本发明的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机的翻转机构的结构立体图。

图6为本发明的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机的夹紧机构的结构立体图。

图7为本发明的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机的夹紧机构的俯视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图7所示，本发明的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机，包括机架1，所述机架1的顶面上设置有排风管2，机架1的一侧设置有进料滚道3，机架1的另一侧垂直设置有出料滚道4，进料滚道3中部的后侧设置有第一翻转机构框架51，出料滚道4中部的左侧设置有第二翻转机构框架52，第一翻转机构框架51和第二翻转机构框架52内均安装有提升机构6，提升机构6上安装有翻转机构5，翻转机构5的前侧设置有夹紧机构7，机架1的下部内从左至右排列分别设置有旋转高压喷淋粗洗槽8、旋转高压喷淋精洗槽9、旋转高压喷淋漂洗槽10和旋转高压风切槽11，旋转高压喷淋粗洗槽8、旋转高压喷淋精洗槽9、旋转高压喷淋漂洗槽10和旋转高压风切槽11的底面分别设置有旋转机构12，每个旋转机构12的上面设置有缸内导向机构13，缸内导向机构13的中部上设置有内部喷淋管14，内部喷淋管14垂直贯穿缸内导向机构13与旋转机构12连接，旋转高压喷淋粗洗槽8、旋转高压喷淋精洗槽9、旋转高压喷淋漂洗槽10和旋转高压风切槽11的左右两内侧分别均设置有外侧喷淋管15，旋转高压喷淋粗洗槽8中的内部喷淋管14的左右两侧均设置有辊刷机构16，旋转高压喷淋粗洗槽8、旋转高压喷淋精洗槽9、旋转高压喷淋漂洗槽10和旋转高压风切槽11的顶面分别设置有气动缸盖17，机架1的上部内设置有既能进行横向移动又能进行升降运动的龙门机械手18。

在其中一实施例中，所述旋转高压喷淋粗洗槽8、旋转高压喷淋精洗槽9、旋转高压喷淋漂洗槽10和旋转高压风切槽11的后侧分别设置有过滤器19，过滤器19的后侧设置有喷淋水泵20，喷淋水泵20的右侧设置有循环储液槽21。

在其中一实施例中，所述进料滚道3的始端垂直连接有上料推料台22，进料滚道3的末端设置在旋转高压喷淋粗洗槽8的左侧；所述出料滚道4的始端设置在旋转高压风切槽11的右侧，出料滚道4的末端垂直连接有下料推料台23。

在其中一实施例中，所述进料滚道3的末端设置有用于感应工件进料的进料感应开关（未图示）；所述出料滚道4的始端设置有用于感应工件出料的出料感应开关（未图示）。

在其中一实施例中，所述机架1左端的前侧设置有电控箱24。

在其中一实施例中，所述龙门机械手18包括机械手夹紧吊臂181，及连接设置在机械手夹紧吊臂181上部后侧的升降伺服电机182，及连接设置在机械手夹紧吊臂181中部后侧的横移伺服电机183。

在其中一实施例中，所述提升机构6包括提升架61，提升架61的中部竖向设置有一条以上的Y向导向光轴62，提升架61的顶面上设置有油缸法兰安装板63，油缸法兰安装板63的上面设置有液压缸64，提升架61的前侧焊接有用于安装高度传感器的竖角铁65，提升架61的右侧焊接有用于横向安装感应器的角铁66。

在其中一实施例中，所述翻转机构5包括第一旋转轴501，第一旋转轴501的一端从内至外依次设置有左深沟轴502和旋转法兰503，第一旋转轴501的另一端从内至外依次设置有右深沟轴504、圆形螺母505、圆柱形齿轮506、连接轴507、液压旋转接头508和夹紧液压油缸509，旋转法兰503中部的外侧设置有B型平键510。

在其中一实施例中，所述夹紧机构7包括翻转机构安装板70，翻转机构安装板70的前侧设置有抓手安装板71，抓手安装板71前部的左右两侧分别设置有抓手部件72，抓手安装板71后部的左右两端上分别设置有顶轴73，抓手部件72与抓手安装板71的连接处设置有抓手轴74，每根顶轴73的后侧设置有限位块75，翻转机构安装板70的上面设置有用于感应抓手部件72的旋转位置的感应片76。

在其中一实施例中，操作人员在生产前可根据清洗的需要通过触摸控制面板往PLC控制系统输入控制各个机构运行的各项参数，如输入化工桶25分别进入到旋转高压喷淋粗洗槽8、旋转高压喷淋精洗槽9、旋转高压喷淋漂洗槽10和旋转高压风切槽11内清洗的时间等。

该全自动化工桶高压喷淋清洗机的操作流程为：一个个口朝上的化工桶25首先被放置在上料推料台22上，一个个口朝上的化工桶25通过进料滚道3进行传送，当化工桶25传送到提升机构6的下方时，翻转机构5和夹紧机构7共同随提升机构6并在液压缸64的驱动下下降到化工桶25中部的位置，接着，夹紧机构7在夹紧液压油缸509的驱动下夹紧化工桶25的中部后随提升机构6上升到高于化工桶25高度的位置，翻转机构5在与之连接的第一旋转伺服电机的驱动下驱动夹紧机构7进行180度翻转，使化工桶25随夹紧机构7进行180度翻转，当化工桶25完成180度翻转后，夹紧机构7随提升机构6并在液压缸64的驱动下下降后将化工桶25放回到进料滚道3上进行传送，此时，口朝下的化工桶25在进料滚道3上往旋转高压喷淋粗洗槽8的方向进行传送，当进料感应开关（未图示）感应到化工桶25传送到位时，进料感应开关（未图示）自动将其感应到的信号发送给PLC控制系统，PLC控制系统接收信号后控制龙门机械手18启动运作，此时，机械手夹紧吊臂181是处于张开的状态的，龙门机械手18中的机械手夹紧吊臂181先向左横移至进料滚道3的末端后下降，当机械手夹紧吊臂181再次下降到化工桶25中部的位置时，机械手夹紧吊臂181在与之连接的夹紧气缸的驱动下自动夹紧化工桶25后复位上升，再接着，机械手夹紧吊臂181在横移伺服电机183的驱动下向右移送到旋转高压喷淋粗洗槽8的正上方，然后，化工桶25随机械手夹紧吊臂181并在升降伺服电机182的驱动下下降到高压喷淋粗洗槽8内的缸内导向机构13上，接着，化工桶25通过缸内导向机构13对其进行导向后被移至旋转机构12上，此时，机械手夹紧吊臂181松开对化工桶25的夹紧后自动复位上升，从而完成对工件的一次抓取运作；当机械手夹紧吊臂181上升并退出高压喷淋粗洗槽时，关闭位于高压喷淋粗洗槽顶上的气动缸盖17，旋转机构12启动进行旋转运动，由于此时的化工桶25是口朝下放置的，使内部喷淋管14和外侧喷淋管15共同在旋转机构12的驱动下能同时对化工桶25的内部和外表进行360度旋转喷淋，同时，辊刷机构16利用反方向的辊刷作用力来对化工桶25的外表进行刷洗操作，其使化工桶25实现内部和外表同步进行清洗，其清洗效率高、清洗效果好，且其实现无死角清洗，其能有效地防止了污垢的残留；当化工桶25完成粗洗后，龙门机械手18又开始新一轮的抓取运作，龙门机械手18按与投入旋转高压喷淋粗洗槽8一样的运作原理先后将化工桶25投入到旋转高压喷淋精洗槽9和旋转高压喷淋漂洗槽10内进行清洗，及投入到旋转高压风切槽11内进行风切处理，当化工桶25完成风切处理后，龙门机械手18再将其放置到出料滚道4上进行传送，当出料感应开关（未图示）感应到化工桶25时，出料感应开关（未图示）自动将其感应到的信号发送到PLC控制系统，PLC控制系统接收信号后控制位于出料滚道4中部上的夹紧机构7随提升机构6自动下降并夹紧化工桶25后复位上升，再接着，翻转机构5驱动夹紧机构7将化工桶25旋转180度后再随提升机构6下降将化工桶25放回出料滚道4，使化工桶25桶口朝上地随出料滚道4传送到出料推料台进行下料回收，如此循环。

本发明的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机，包括机架、排风管、进料滚道、出料滚道、提升机构、翻转机构、夹紧机构、旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽、旋转高压风切槽、旋转机构、缸内导向机构、内部喷淋管、外侧喷淋管、辊刷机构、气动缸盖、龙门机械手、过滤器、喷淋水泵、循环储液槽、上料推料台、下料推料台、进料感应开关、出料感应开关和电控箱。本发明实现了能全自动对化工桶进行上料传送、首次抓取、首次翻转、360度无死角同步刷洗其外表和其内部、360度无死角精洗、360度无死角漂洗与360度无死角风切、出料、二次抓取、二次翻转和下料回收等一列系操作，化工桶经过多道清洗后能百分百清洗干净，其有效地解决了采用目前的半自动清洗设备清洗后的化工桶表面还经常残留有污垢的问题，其中，其通过采用提升机构、夹紧机构和翻转机构三者相结合来对化工桶进行提升运动和翻转运动，其整个提升运作和翻转运作运行稳定，其不但无需采用托底部件来对工件进行托底，夹紧机构是用于夹住化工桶中部的外圆周的，使其不但适合对不同外径的化工桶进行夹持，其还适合对高度较高的化工桶进行夹持，其不但通用性强，其还解决了传统采用托底部件来对工件进行提升的半自动清洗设备经常因晃动严重而导致工件打翻的现象，其使用安全、快捷、方便，整个清洗过程无需人工参与清洗，其自动化操作程度高。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。

Claims (9)

1.一种全自动化工桶高压喷淋清洗机，其特征在于：包括机架，机架的顶面上设置有排风管，机架的一侧设置有进料滚道，机架的另一侧垂直设置有出料滚道，进料滚道中部的后侧设置有第一翻转机构框架，出料滚道中部的左侧设置有第二翻转机构框架，第一翻转机构框架和第二翻转机构框架内均安装有提升机构，提升机构上安装有翻转机构，翻转机构的前侧设置有夹紧机构，机架的下部内从左至右排列分别设置有旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽，旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽的底面分别设置有旋转机构，每个旋转机构的上面设置有缸内导向机构，缸内导向机构的中部上设置有内部喷淋管，内部喷淋管垂直贯穿缸内导向机构与旋转机构连接，旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽的左右两内侧分别均设置有外侧喷淋管，旋转高压喷淋粗洗槽中的内部喷淋管的左右两侧均设置有辊刷机构，旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽的顶面分别设置有气动缸盖，机架的上部内设置有既能进行横向移动又能进行升降运动的龙门机械手。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机，其特征在于：所述旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽的后侧分别设置有过滤器，每个过滤器的后侧设置有喷淋水泵，喷淋水泵的右侧设置有循环储液槽。

3.根据权利要求1所述的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机，其特征在于：所述进料滚道的始端垂直连接有上料推料台，进料滚道的末端设置在旋转高压喷淋粗洗槽的左侧；出料滚道的始端设置在旋转高压风切槽的右侧，出料滚道的末端垂直连接有下料推料台。

4.根据权利要求3所述的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机，其特征在于：所述进料滚道的末端设置有进料感应开关；所述出料滚道的始端设置有出料感应开关。

5.根据权利要求1所述的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机，其特征在于：所述机架左端的前侧设置有电控箱。

6.根据权利要求1所述的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机，其特征在于：所述龙门机械手包括机械手夹紧吊臂，及连接设置在机械手夹紧吊臂上部后侧的升降伺服电机，及连接设置在机械手夹紧吊臂中部后侧的横移伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机，其特征在于：所述提升机构包括提升架，提升架的中部竖向设置有一条以上的Y向导向光轴，提升架的顶面上设置有油缸法兰安装板，油缸法兰安装板的上面设置有液压缸，提升架的前侧焊接有用于安装高度传感器的竖角铁，提升架的右侧焊接有用于横向安装感应器的角铁。

8.根据权利要求1所述的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机，其特征在于：所述翻转机构包括第一旋转轴，第一旋转轴的一端从内至外依次设置有左深沟轴和旋转法兰，第一旋转轴的另一端从内至外依次设置有右深沟轴、圆形螺母、圆柱形齿轮、连接轴、液压旋转接头和夹紧液压油缸，旋转法兰中部的外侧设置有B型平键。

9.根据权利要求1所述的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机，其特征在于：所述夹紧机构包括翻转机构安装板，翻转机构安装板的前侧设置有抓手安装板，抓手安装板前部的左右两侧分别设置有抓手部件，抓手安装板后部的左右两端上分别设置有顶轴，抓手部件与抓手安装板的连接处设置有抓手轴，每根顶轴的后侧设置有限位块，翻转机构安装板的上面设置有用于感应抓手部件的旋转位置的感应片。