CN111957699A - 工件自动化清洗吹干线及其清洗方法 - Google Patents

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CN111957699A CN202010742087.5A CN202010742087A CN111957699A CN 111957699 A CN111957699 A CN 111957699A CN 202010742087 A CN202010742087 A CN 202010742087A CN 111957699 A CN111957699 A CN 111957699A
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    • F26B21/001—Drying-air generating units, e.g. movable, independent of drying enclosure

Abstract

本发明涉及机械技术领域。工件自动化清洗吹干线，包括一机架；还包括一清洗吹干室，清洗吹干室安装在机架上，且清洗吹干室的两侧安装有一自动控制门；清洗吹干室内安装有用于输送工件的输送辊组件，以输送辊组件作为沥水板，清洗吹干室的底部开设有一排水孔；还包括清洗组件，清洗组件包括内清洗吹干单元以及外清洗吹干单元；内清洗吹干单元包括一用于向工件的内腔输送高压水以及高压气的内清洗管路，内清洗管路安装在清洗吹干室内；外清洗吹干单元包括一用于向工件的外侧输送高压水以及高压气的外清洗管路，外清洗管路均安装在清洗吹干室内；还包括用于顶起工件并带动工件旋转的顶升旋转机构。本专利通过清洗吹干室，工作时与外界隔绝，避免了工件清洗吹干时喷射出高压水和高压空气对生产环境造成影响。

Description

工件自动化清洗吹干线及其清洗方法
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体是清洗吹干线。
背景技术
清洗以及干燥是绝大部分工件在加工过程中必不可少需要经过的工序。工件清洗的质量，对于高精度的工件，很大程度的会影响后期的产品质量。
目前工件在进行研磨倒角等工序后，往往会人工通过水枪冲洗粉尘后，再用气枪吹干，然后再由人工搬运到下一道工序。人工清洗主要存有，成本高、效率低下，清洗不全面等缺陷。如何实现自动化清洗以及吹干是工件清洗吹干设备设计的方向之一。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供工件自动化清洗吹干线，以解决以上现有的清洗设备无法实现自动上下料，且无法实现360°内外全面清洗以及吹干的技术问题。
本发明提供工件自动化清洗吹干线的清洗方法，以解决以上至少一个技术问题。
为了达到上述目的，本发明提供了工件自动化清洗吹干线，其特征在于，包括一机架；
还包括一清洗吹干室，所述清洗吹干室安装在所述机架上，且所述清洗吹干室的两侧安装有一自动控制门；
所述清洗吹干室内安装有用于输送工件的输送辊组件，以所述输送辊组件作为沥水板，所述清洗吹干室的底部开设有一排水孔；
还包括清洗组件，所述清洗组件包括内清洗吹干单元以及外清洗吹干单元；
所述内清洗吹干单元包括一用于向工件的内腔输送高压水以及高压气的内清洗管路，所述内清洗管路安装在清洗吹干室内；
所述外清洗吹干单元包括一用于向工件的外侧输送高压水以及高压气的外清洗管路，所述外清洗管路均安装在清洗吹干室内；
还包括用于顶起工件并带动工件旋转的顶升旋转机构；
所述顶升旋转机构包括一支撑平台以及用于带动支撑平台运动的动力组件，所述支撑平台安装在所述清洗吹干室内，所述动力组件安装在所述机架上，且位于所述清洗吹干室外；
所述动力组件包括支撑座、顶升气缸、导向轴、电机、旋转驱动齿轮、旋转从动齿轮以及旋转轴；
所述支撑座上安装有所述电机，所述电机的动力输出轴与所述旋转驱动齿轮传动连接，所述旋转驱动齿轮与所述旋转从动齿轮啮合，所述旋转从动齿轮安装在所述旋转轴的外围，所述旋转轴的顶部与所述支撑平台相连；
所述旋转轴的中央转动连接有所述内清洗管路，且所述内清洗管路的顶部伸出所述旋转轴以及所述支撑平台，并安装有喷洒头；
所述支撑座通过轴承与所述旋转轴铰接；
所述顶升气缸的活塞杆与所述支撑座传动连接；
所述支撑座上设有用于沿着导向轴竖直滑动的引导孔。
本专利通过清洗吹干室，工作时与外界隔绝，避免了工件清洗吹干时喷射出高压水和高压空气对生产环境造成影响。
本专利通过内清洗吹干单元以及外清洗吹干单元便于实现工件内外清洗，减少清洗死角。
本专利通过优化动力组件的结构，便于实现工件的升降从输送辊上顶起，进而带动工件旋转，便于保证360°全方位清洗。
进一步优选地，所述支撑座包括底板以及四个周向排布的支撑杆
进一步优选地，所述外清洗管路固定在所述清洗吹干室的左侧或者右侧，且所述外清洗管路上沿着轴向开设有出水孔，所述外清洗管路的顶部位于所述清洗吹干室中央。便于对工件不同区域的清洗。
进一步优选地，所述清洗吹干室包括前后左右四侧封闭的矩形框架；
所述清洗吹干室还包括位于所述输送辊组件下方的水槽，所述水槽的顶部与所述矩形框架对接导通构成所述清洗吹干室。
便于清洗用水的排出。
进一步优选地，所述输送辊组件包括输送辊；
所述输送辊的端部安装有用于带动输送辊转动的链轮；所述链轮位于所述清洗吹干室的外围。
将链轮与水槽隔开，因为链轮在传动过程中会被磨损，产生的铁屑会污染工件，这样的隔离设计不仅使传动链避免接触水导致生锈还避免了工件被污染。
所述输送辊组件包括左右设置的左侧输送辊组以及右侧输送辊组，所述左侧输送辊组以及所述右侧输送辊组均包括从前至后排布的至少三个输送辊；
所述左侧输送辊组与右侧输送辊组之间的间隙、左侧输送辊组中相邻输送辊之间的间隙以及右侧输送辊组中相邻输送辊之间的间隙为用于支撑平台升降运动途径的间隙。
便于渗水的同时，便于支撑平台的升降。
所述左侧输送辊组的左端安装有位于清洗吹干室外围的链轮；
所述右侧输送辊组的右端安装有位于清洗吹干室外围的链轮。
避免链轮的腐蚀。
进一步优选地，所述输送架的底部安装有调节支撑脚。
便于通过调节支撑脚高度的调节，进而实现水槽的倾斜，便于实现排水孔处低于其余区域，让水集中，流入到排水管道中，保持工作区间的干燥。
进一步优选地，所述清洗组件包括供水主管路以及供气主管路；
所述内清洗吹干单元以及外清洗吹干单元共用供水主管路以及供气主管路；
所述供水主管路上沿着导流方向依次安装有水路手动截止阀以及水路电磁阀，所述供水主管路出口连接有两个水路分支，两个水路分支分别为第一分支水路以及第二分支水路，所述第一分支水路通过第一单向阀与内清洗管路导通，所述第二分支水路通过第二单向阀与外清洗管路导通；
所述供气主管路上沿着导流方向依次安装有气路手动截止阀以及气路电磁阀，所述供气主管路出口连接有两个气路分支，两个气路分支分别为第一分支气路以及第二分支气路，所述第一分支气路通过第三单向阀与内清洗管路导通，所述第二分支气路通过第四单向阀与外清洗管路导通。
进而实现一条管路既做清洗功能又做干燥功能，通过第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀以及第四单向阀保证气或者水不会串路，让通水时不会影响气路，通气时不会影响到水路，同时在电磁阀的前端设计手动截止阀，方便在外接水路气路或电磁阀失效的情况下能手动控制。
进一步优选地，所述清洗吹干室的前侧安装有前侧自动控制门，所述清洗吹干室的后侧安装有后侧自动控制门；
所述机架上还安装有与所述输送辊组件对接的前侧输送辊组件，所述前侧输送辊组件以及输送辊组件与同一个驱动电机传动连接；
所述前侧输送辊组件上安装有一感应是否有工件途径的光电感应开关；
所述光电感应开关连接一处理器系统，所述处理器系统控制连接所述驱动电机，所述处理器系统连接一计时装置，所述处理器系统还控制连接所述自动控制门，所述处理器系统控制连接顶升旋转机构以及清洗组件；
当光电感应开关感应到工件途径的信号后，处理器系统控制前侧自动控制门，让工件输送进清洗吹干室内，光电感应开关触发后计时装置进行计时，计时到设定的时间后，处理器系统控制输送辊组件停止动作，工件正好停在清洗位置，之后处理器系统控制前侧自动控制门关闭。处理器系统控制清洗组件进行清洗以及吹干工序，清洗吹干工序结束后，处理器系统控制后侧自动控制门开启，工件输送至下一个流水线工位。
工件自动化清洗吹干线的清洗方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一，工件输送至清洗吹干室内的清洗位置；
步骤二，气缸顶升进程，顶起工件，电机启动旋转工件，同时内清洗吹干单元以及外清洗吹干单元喷出高压纯水，2-3分钟后，内清洗吹干单元以及外清洗吹干单元喷出高压气体，1分钟后，干燥完成，电机停止旋转；
步骤三，气缸下降回程，工件摆放至输送辊组件上。
附图说明
图1为本发明的局部结构示意图；
图2为本发明的一种结构示意图；
图3为本发明的局部结构示意图；
图4为本发明的清洗组件的一种剖视图；
图5为本发明供水主管路以及供气主管路的导流示意图；
图6为本发明水槽处的局部剖视图。
其中，1为外清洗管路，2为喷洒头，3为内清洗管路，4为顶升气缸，5为导向轴，6为电机，7为减速机，8为旋转驱动齿轮，9为旋转从动齿轮，10为轴承，11为旋转轴，12为支撑平台，13为工件，21为前侧输送辊组件，22为前侧自动控制门，23为后侧自动控制门，24为清洗吹干室，25为气缸，31为水路手动截止阀，32为水路电磁阀，33为气路手动截止阀，34为气路电磁阀，35为第一单向阀，36为第二单向阀，37为第三单向阀，38为第四单向阀，41为链轮，42为水槽，43为排水管路，44为调节支撑脚。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
参见图1至图6，工件自动化清洗吹干线，包括一机架，
还包括清洗吹干室24，所述清洗吹干室内安装有用于输送工件的输送辊组件，以所述输送辊组件作为沥水板，清洗吹干室24的前后两端分别开设有进料口以及出料口，清洗吹干室通过前后设置的气缸25分别连接用于封闭进料口的前侧自动控制门22以及用于封闭出料口的后侧自动控制门23。清洗吹干室的底部开设有一排水孔。进料口以及出料口位于清洗吹干室的下端部。
还包括清洗组件，清洗组件包括内清洗吹干单元以及外清洗吹干单元；内清洗吹干单元包括一用于向工件的内腔输送高压水以及高压气的内清洗管路3，内清洗管路3安装在清洗吹干室内；外清洗吹干单元包括一用于向工件的外侧输送高压水以及高压气的外清洗管路1，外清洗管路1均安装在清洗吹干室内；
还包括用于顶起工件并带动工件旋转的顶升旋转机构，顶升旋转机构包括一支撑平台以及用于带动支撑平台运动的动力组件，支撑平台安装在清洗吹干室内，动力组件位于清洗吹干室外；动力组件包括支撑座、顶升气缸4、导向轴5、电机6、旋转驱动齿轮8、旋转从动齿轮9以及旋转轴11；支撑座上安装有电机6，电机6的动力输出轴通过减速机7与旋转驱动齿轮8传动连接，旋转驱动齿轮8与旋转从动齿轮9啮合，旋转从动齿轮9安装在旋转轴11的外围，旋转轴11的顶部与支撑平台12相连；旋转轴11的中央转动连接有内清洗管路3，且内清洗管路3的顶部伸出旋转轴11，并安装有喷洒头2；支撑座通过轴承10与旋转轴11铰接，顶升气缸4的活塞杆与支撑座传动连接；支撑座上设有用于引导导向轴5竖直滑动的引导孔。本专利通过优化动力组件的结构，便于实现工件13的升降从输送辊上顶起，进而带动工件13旋转，便于保证360°全方位清洗。
输送辊组件上设有用于支撑平台升降运动途径的间隙。
本专利通过清洗吹干室，工作时与外界隔绝，避免了工件清洗吹干时喷射出高压水和高压空气对生产环境造成影响。工件可以是开口向下的容器。
本专利通过内清洗吹干单元以及外清洗吹干单元便于实现工件内外清洗，减少清洗死角。
外清洗管路1固定在清洗吹干室的左侧或者右侧，且外清洗管路1上沿着轴向开设有出水孔，外清洗管路1的顶部位于清洗吹干室中央。便于对工件不同区域的清洗。
清洗吹干室包括前后左右四侧封闭的矩形框架；清洗吹干室还包括位于输送辊组件下方的水槽，水槽的顶部与矩形框架对接导通构成清洗吹干室。便于清洗用水的排出。
输送辊组件包括输送辊；输送辊的端部安装有用于带动输送辊转动的链轮41；链轮41位于清洗吹干室的外围。将链轮41与水槽42隔开，因为链轮在传动过程中会被磨损，产生的铁屑会污染工件，这样的隔离设计不仅使传动链避免接触水导致生锈还避免了工件被污染。
输送架的底部安装有调节支撑脚44。便于通过调节支撑脚高度的调节，进而实现水槽的倾斜，便于实现排水孔处低于其余区域，让水集中，经排水孔流入到排水管路43中，保持工作区间的干燥。
清洗组件包括一供水主管路以及供气主管路；供水主管路上沿着导流方向依次安装有水路手动截止阀31以及水路电磁阀32，供水主管路出口连接有两个水路分支，两个水路分支分别为第一分支水路以及第二分支水路，第一分支水路通过第一单向阀35与内清洗管路3导通，第二分支水路通过第二单向阀36与外清洗管路1导通；供气主管路上沿着导流方向依次安装有气路手动截止阀33以及气路电磁阀34，供气主管路出口连接有两个气路分支，两个气路分支分别为第一分支气路以及第二分支气路，第一分支气路通过第三单向阀37与内清洗管路3导通，第二分支气路通过第四单向阀38与外清洗管路1导通。进而实现一条管路既做清洗功能又做干燥功能，通过第一单向阀35、第二单向阀36、第三单向阀37以及第四单向阀38保证气或者水不会串路，让通水时不会影响气路，通气时不会影响到水路，同时在电磁阀的前端设计手动截止阀，方便在外接水路气路或电磁阀失效的情况下能手动控制。
输送辊组件包括左右设置的左侧输送辊组以及右侧输送辊组，左侧输送辊组以及右侧输送辊组均包括从前至后排布的至少三个输送辊；左侧输送辊组与右侧输送辊组之间的间隙、左侧输送辊组中相邻输送辊之间的间隙以及右侧输送辊组中相邻输送辊之间的间隙为用于支撑平台升降运动途径的间隙。便于渗水的同时，便于支撑平台的升降。左侧输送辊组的左端安装有位于清洗吹干室外围的链轮；右侧输送辊组的右端安装有位于清洗吹干室外围的链轮。避免链轮的腐蚀。
清洗吹干室的前侧安装有前侧自动控制门，清洗吹干室的后侧安装有后侧自动控制门；
机架上还安装有与输送辊组件对接的前侧输送辊组件21，前侧输送辊组件21以及输送辊组件与同一个驱动电机传动连接；
前侧输送辊组件上安装有一感应是否有工件途径的光电感应开关；
光电感应开关连接一处理器系统，处理器系统控制连接驱动电机，处理器系统连接一计时装置，处理器系统还控制连接自动控制门，处理器系统控制连接顶升旋转机构以及清洗组件；
当光电感应开关感应到工件途径的信号后，处理器系统控制前侧自动控制门，让工件输送进清洗吹干室内，光电感应开关触发后计时装置进行计时，计时到设定的时间后，处理器系统控制输送辊组件停止动作，工件正好停在清洗位置，之后处理器系统控制前侧自动控制门关闭。处理器系统控制清洗组件进行清洗以及吹干工序，清洗吹干工序结束后，处理器系统控制后侧自动控制门开启，工件输送至下一个流水线工位。
工件自动化清洗吹干线的清洗方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一，工件输送至清洗吹干室内的清洗位置；
步骤二，气缸顶升进程，顶起工件，电机启动旋转工件，同时内清洗吹干单元以及外清洗吹干单元喷出高压纯水，2-3分钟后，内清洗吹干单元以及外清洗吹干单元喷出高压气体，1分钟后，干燥完成，电机停止旋转；
步骤三，气缸下降回程，工件摆放至输送辊组件上。
清洗吹干室的前侧安装有前侧自动控制门，清洗吹干室的后侧安装有后侧自动控制门；
机架上还安装有与输送辊组件对接的前侧输送辊组件，前侧输送辊组件以及输送辊组件与同一个驱动电机传动连接；
前侧输送辊组件上安装有一感应是否有工件途径的光电感应开关；
光电感应开关连接一处理器系统，处理器系统控制连接驱动电机，处理器系统连接一计时装置，处理器系统还控制连接自动控制门，处理器系统控制连接顶升旋转机构以及清洗组件；
步骤一中，当光电感应开关感应到工件途径的信号后，处理器系统控制前侧自动控制门，让工件输送进清洗吹干室内，光电感应开关触发后计时装置进行计时，计时到设定的时间后，处理器系统控制输送辊组件停止动作，工件正好停在清洗位置，之后处理器系统控制前侧自动控制门关闭。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.工件自动化清洗吹干线，其特征在于，包括一机架；
还包括一清洗吹干室，所述清洗吹干室安装在所述机架上，且所述清洗吹干室的两侧安装有一自动控制门；
所述清洗吹干室内安装有用于输送工件的输送辊组件，以所述输送辊组件作为沥水板，所述清洗吹干室的底部开设有排水孔；
还包括清洗组件，所述清洗组件包括内清洗吹干单元以及外清洗吹干单元；
所述内清洗吹干单元包括用于向工件的内腔输送高压水以及高压气的内清洗管路，所述内清洗管路安装在清洗吹干室内；
所述外清洗吹干单元包括用于向工件的外侧输送高压水以及高压气的外清洗管路，所述外清洗管路均安装在清洗吹干室内；
还包括用于顶起工件并带动工件旋转的顶升旋转机构；
所述顶升旋转机构包括一支撑平台以及用于带动支撑平台运动的动力组件，所述支撑平台安装在所述清洗吹干室内，所述动力组件安装在所述机架上，且位于所述清洗吹干室外；
所述动力组件包括支撑座、顶升气缸、导向轴、电机、旋转驱动齿轮、旋转从动齿轮以及旋转轴；
所述支撑座上安装有所述电机，所述电机的动力输出轴与所述旋转驱动齿轮传动连接，所述旋转驱动齿轮与所述旋转从动齿轮啮合，所述旋转从动齿轮安装在所述旋转轴的外围，所述旋转轴的中央转动连接有所述内清洗管路，且所述内清洗管路的顶部伸出所述旋转轴，并安装有喷洒头；
所述支撑座通过轴承与所述旋转轴铰接；
所述顶升气缸的活塞杆与所述支撑座传动连接；
所述支撑座上设有用于沿着导向轴竖直滑动的引导孔。
2.根据权利要求1所述的工件自动化清洗吹干线，其特征在于：所述外清洗管路固定在所述清洗吹干室的左侧或者右侧，且所述外清洗管路上沿着轴向开设有出水孔，所述外清洗管路的顶部位于所述清洗吹干室中央。
3.根据权利要求1所述的工件自动化清洗吹干线，其特征在于：所述清洗吹干室包括前后左右四侧封闭的矩形框架；
所述清洗吹干室还包括位于所述输送辊组件下方的水槽，所述水槽的顶部与所述矩形框架对接导通构成所述清洗吹干室。
4.根据权利要求1所述的工件自动化清洗吹干线，其特征在于：所述输送辊组件包括输送辊；
所述输送辊的端部安装有用于带动输送辊转动的链轮；所述链轮位于所述清洗吹干室的外围。
5.根据权利要求1所述的工件自动化清洗吹干线，其特征在于：所述输送辊组件包括左右设置的左侧输送辊组以及右侧输送辊组，所述左侧输送辊组以及所述右侧输送辊组均包括从前至后排布的至少三个输送辊；
所述左侧输送辊组与右侧输送辊组之间的间隙、左侧输送辊组中相邻输送辊之间的间隙以及右侧输送辊组中相邻输送辊之间的间隙为用于支撑平台升降运动途径的间隙。
6.根据权利要求1所述的工件自动化清洗吹干线，其特征在于：所述左侧输送辊组的左端安装有位于清洗吹干室外围的链轮；
所述右侧输送辊组的右端安装有位于清洗吹干室外围的链轮。
7.根据权利要求1所述的工件自动化清洗吹干线，其特征在于：所述输送架的底部安装有调节支撑脚。
8.根据权利要求1所述的工件自动化清洗吹干线，其特征在于：所述清洗组件包括供水主管路以及供气主管路；
所述内清洗吹干单元以及外清洗吹干单元共用供水主管路以及供气主管路；
所述供水主管路上沿着导流方向依次安装有水路手动截止阀以及水路电磁阀，所述供水主管路出口连接有两个水路分支，两个水路分支分别为第一分支水路以及第二分支水路，所述第一分支水路通过第一单向阀与内清洗管路导通，所述第二分支水路通过第二单向阀与外清洗管路导通；
所述供气主管路上沿着导流方向依次安装有气路手动截止阀以及气路电磁阀，所述供气主管路出口连接有两个气路分支，两个气路分支分别为第一分支气路以及第二分支气路，所述第一分支气路通过第三单向阀与内清洗管路导通，所述第二分支气路通过第四单向阀与外清洗管路导通。
9.根据权利要求1所述的工件自动化清洗吹干线，其特征在于：所述清洗吹干室的前侧安装有前侧自动控制门，所述清洗吹干室的后侧安装有后侧自动控制门；
所述机架上还安装有与所述输送辊组件对接的前侧输送辊组件，所述前侧输送辊组件以及输送辊组件与同一个驱动电机传动连接；
所述前侧输送辊组件上安装有一感应是否有工件途径的光电感应开关；
所述光电感应开关连接一处理器系统，所述处理器系统控制连接所述驱动电机，所述处理器系统连接一计时装置，所述处理器系统还控制连接所述自动控制门，所述处理器系统控制连接顶升旋转机构以及清洗组件；
当光电感应开关感应到工件途径的信号后，处理器系统控制前侧自动控制门，让工件输送进清洗吹干室内，光电感应开关触发后计时装置进行计时，计时到设定的时间后，处理器系统控制输送辊组件停止动作，工件正好停在清洗位置，之后处理器系统控制前侧自动控制门关闭；处理器系统控制清洗组件进行清洗以及吹干工序，清洗吹干工序结束后，处理器系统控制后侧自动控制门开启，工件输送至下一个流水线工位。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述的工件自动化清洗吹干线的清洗方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一，工件输送至清洗吹干室内的清洗位置；
步骤二，气缸顶升进程，顶起工件，电机启动旋转工件，同时内清洗吹干单元以及外清洗吹干单元喷出高压纯水，2-3分钟后，内清洗吹干单元以及外清洗吹干单元喷出高压气体，1分钟后，干燥完成，电机停止旋转；
步骤三，气缸下降回程，工件摆放至输送辊组件上。
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