CN207564105U - 一种电芯极耳焊接加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开电芯极耳焊接加工设备，包括设备主体，所述设备主体设有工位转换机构和环绕所述工位转换机构间隔设置的多个加工工位，所述工位转换机构运转时于多个所述加工工位之间移载，多个所述加工工位中至少设有电芯极耳预焊机构、极耳裁切机构及电芯极耳终焊机构，所述设备主体对应每一加工工位还设有一用于清洁加工工位的除尘机构，所述除尘机构包括除尘支架及多个与外界气泵连接的喷嘴，所述除尘支架的一端与设备主体固定连接，另一端与所述工位转换机构固定连接，多个所述喷嘴间隔设于所述除尘支架靠近所述工位转换机构端部的外周缘，一所述喷嘴朝向一所述加工工位设置。本实用新型技术方案有效提升了加工精度及减少占用空间。

Description

一种电芯极耳焊接加工设备

技术领域

本实用新型涉及一种电芯极耳焊接加工设备。

背景技术

目前动力电池生产行业中，电芯极耳焊接的加工过程中，对极耳进行预焊、裁切及终焊等加工步骤通常采用简易的设备由手工操作来完成，这样做出来的电池精度不是很高，外观很不美观。中转次数太多，造成产能低下，也会造成空间上的浪费，同时在加工工程中存在灰尘，导致加工精度较差的现象产生。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种电芯极耳焊接加工设备，旨在提升加工精度及减少占用空间。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种电芯极耳焊接加工设备，包括设备主体，所述设备主体设有工位转换机构和环绕所述工位转换机构间隔设置的多个加工工位，所述工位转换机构运转时于多个所述加工工位之间移载，多个所述加工工位中至少设有电芯极耳预焊机构、极耳裁切机构及电芯极耳终焊机构，所述设备主体对应每一加工工位还设有一用于清洁加工工位的除尘机构，所述除尘机构包括除尘支架及多个与外界气泵连接的喷嘴，所述除尘支架的一端与设备主体固定连接，另一端与所述工位转换机构固定连接，多个所述喷嘴间隔设于所述除尘支架靠近所述工位转换机构端部的外周缘，一所述喷嘴朝向一所述加工工位设置。

可选地，工位转换机构包括工位转换盘及驱动工位转换盘间歇转动的分割器，所述工位转换盘的中部与所述除尘支架转动连接，所述工位转换盘对应每一所述加工工位设有一用于夹紧电芯的定位夹紧装置。

可选地，工位转换机构还包括连接座，所述连接座一端与所述工位转换盘固定连接，另一端设有轴承座与所述除尘支架转动连接。

可选地，电芯极耳预焊机构包括预焊底座、顶升装置及焊接装置，所述预焊底座滑动安装于所述设备主体，所述顶升装置一端固定安装于所述预焊底座，另一端与所述焊接装置固定连接，并驱动所述焊接装置相对所述预焊底座顶出或回缩运动。

可选地，极耳裁切机构包括裁切机架、至少两裁切刀及驱动两所述裁切刀裁切的驱动机构；所述裁切机架一端固定于所述设备主体，另一端设有用于安装电芯的裁切定位治具，所述驱动机构包括纵向移动机构和横向移动机构；

所述纵向移动机构一端固定安装于所述裁切机架背离所述设备主体的一端，并驱动一所述裁切刀沿所述定位治具和所述设备主体连线方向运动，纵向裁切所述电芯极耳；

所述横向移动机构安装于所述裁切机架远离所述工位转换机构的一端，并驱动一所述裁切刀沿所述裁切机架和所述工位转换机构的连线方向运动，横向裁切所述电芯极耳。

可选地，电芯极耳终焊机构包括终焊底座、顶升组件及焊接组件，所述终焊底座滑动安装于所述设备主体，所述顶升组件一端固定安装于所述终焊底座，另一端与所述焊接组件固定连接，并驱动所述焊接组件相对所述终焊底座顶出或回缩运动。

可选地，多个加工工位中至少一加工工位还设有电芯上料机构，所述电芯上料机构包括上料循环线体和上料机器人，所述上料机器人位于所述上料循环线体与所述工位转换机构之间，所述上料循环线体包括电芯来料流水线以及固定安装于所述电芯来料流水线的用于检测电芯来料的色标识别机构和扫码检测机构、治具定位升降装置、治具定位块旋转装置；所述治具定位升降结构包括升降气缸，所述升降气缸竖直安装于电芯来料流水线下方；所述治具定位块旋转装置包括定位块和安装于定位块上方的旋转夹爪气缸。

可选地，多个加工工位中至少一加工工位还设有顶盖上料机构，所述顶盖上料机构包括顶盖来料传输机构、第一抓料机构、第二抓料机构、顶盖初定位治具、顶盖终定位治具及用于对顶盖进行检测的扫码检测装置；

所述顶盖来料传输机构包括两间隔设置的循环流道及设于所述循环流道一侧的顶盖来料流水线，每一所述循环流道滑动设有一上料定位治具；

所述第一抓料机构包括用于将顶盖从顶盖来料流水线上抓取到一顶盖上料定位治具的第一机械手；

所述顶盖初定位治具安装于所述顶盖来料传输机构的一端，所述顶盖终定位治具滑动安装于所述顶盖初定位治具与工位转换机构之间；

所述第二抓料机构包括两间隔的第二机械手，一所述第二机械手用于将顶盖从一所述顶盖上料定位治具抓取到顶盖初定位治具，另一所述机械手用于将顶盖从顶盖初定位治具抓取至顶盖终定位治具；

所述扫码检测装置安装于所述顶盖初定位治具；所述顶盖终定位治具底部还设有气缸顶升结构，驱动顶盖终定位治具与工位转盘设有的定位夹紧装置对接定位。

可选地，多个加工工位中至少一加工工位还设有下料机构，所述下料机构包括下料驱动机构、下料夹紧机构、翻转机构、下料循环线体及下料机器人，所述下料机器人位于所述下料循环线体与所述工位转换机构之间，用于将电芯极耳终焊机构焊接后的电芯移载至下料循环线体，所述下料夹紧机构与所述翻转机构连接，所述下料驱动机构驱动所述下料夹紧机构夹紧/脱离电芯。

可选地，多个加工工位中至少一加工工位还设有治具清洗机构，所述治具清洗机构包括清洗刷和吸尘装置，所述清洗刷包括至少一用于清洁治具表面灰尘及废料的刷头，所述吸尘装置包括真空吸嘴和设于朝向治具的一端的吸尘罩，所述真空吸嘴与外界真空泵连接。

本实用新型技术方案的电芯极耳焊接加工设备通过设有工位转换机构和环绕工位转换机构间隔设置的多个加工工位，工位转换机构运转时于多个所述加工工位之间移载，有效的避免了采用人力进行手工中转，同时，电芯极耳预焊机构、极耳裁切机构及电芯极耳终焊机构环绕所述工位转换机构设置，并且，对应每一工位设有用于清洁加工工位的除尘机构，通过多个间隔设于所述除尘支架的喷嘴，对应每一加工工位设置，实现对各加工工位的灰尘进行清理，有效提升了加工精度，并且结构紧凑，有效减少了占用空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型电芯极耳焊接加工设备一实施例的连接结构立体示意图；

图2为本实用新型图1从另一视角看的连接结构立体示意图；

图3为本实用新型图1从另一视角看的连接结构立体示意图；

图4为本实用新型下料机构的连接结构立体示意图；

图5为本实用新型定位夹紧装置的连接结构立体示意图；

图6为本实用新型上料循环线体的连接结构立体示意图；

图7为本实用新型顶盖来料传输机构的连接结构立体示意图；

图8为本实用新型上料机器人和下料机器人的连接结构立体示意图；

图9为本实用新型极耳裁切机构的连接结构立体示意图；

图10为本实用新型电芯极耳预焊的连接结构立体示意图；

图11为本实用新型电芯极耳终焊的连接结构立体示意图；

图12为本实用新型治具清洗机构的连接结构立体示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供一种电芯极耳焊接加工设备1000

参照图1至图12，在本实用新型实施例中，该电芯极耳焊接加工设备1000 包括设备主体100，所述设备主体100设有工位转换机构10和环绕所述工位转换机构10间隔设置的多个加工工位，所述工位转换机构10运转时于多个所述加工工位之间移载，多个所述加工工位中至少设有电芯极耳预焊机构20、极耳裁切机构30及电芯极耳终焊机构40，所述设备主体100对应每一加工工位还设有一用于清洁加工工位的除尘机构90，所述除尘机构90包括除尘支架 91及多个与外界气泵连接的喷嘴92，所述除尘支架91的一端与设备主体100固定连接，另一端与所述工位转换机构10固定连接，多个所述喷嘴92间隔设于所述除尘支架91靠近所述工位转换机构10端部的外周缘，一所述喷嘴 92朝向一所述加工工位设置。

本实用新型技术方案的电芯极耳焊接加工设备1000通过设有工位转换机构10和环绕工位转换机构10间隔设置的多个加工工位，工位转换机构10运转时于多个所述加工工位之间移载，有效的避免了采用人力进行手工中转，同时，电芯极耳预焊机构20、极耳裁切机构30及电芯极耳终焊机构40环绕所述工位转换机构10设置，并且，对应每一工位设有用于清洁加工工位的除尘机构90，通过多个间隔设于所述除尘支架91的喷嘴92，对应每一加工工位设置，实现对各加工工位的灰尘进行清理，有效提升了加工精度，并且结构紧凑，有效减少了占用空间。

具体地，在本实用新型实施例中，工位转换机构10包括工位转换盘11 及驱动工位转换盘11间歇转动的分割器12，所述工位转换盘11的中部与所述除尘支架91转动连接，所述工位转换盘11对应每一所述加工工位设有一用于夹紧电芯的定位夹紧装置13，此处，本实用新型实施例中，工位转换转盘中部设有转轴，分割器12为凸轮分割器12，所述转轴与所述凸轮分割器 12连接，驱动所述工位转换盘11每次移动一个加工工位，有效避免了人工多次进行安装拆卸和移载。

具体地，该定位夹紧装置13包括上压板132及下压板131，所述上压板 132及下压板131通过连接在下压板131下方的夹紧气缸133驱动夹持所述电芯。

进一步地，工位转换机构10还包括连接座93，所述连接座93一端与所述工位转换盘11固定连接，另一端设有轴承座与所述除尘支架91转动连接，此处，通过设有连接座93，使连接更为强度高，同时有效增强了工位转换盘 11运动的平稳性。

具体地，电芯极耳预焊机构20包括预焊底座21、顶升装置22及焊接装置23，所述预焊底座21滑动安装于所述设备主体100，所述顶升装置22一端固定安装于所述预焊底座21，另一端与所述焊接装置23固定连接，并驱动所述焊接装置23相对所述预焊底座21顶出或回缩运动，此处，在本实用新型实施例中，电芯预焊机构包括结构相同的电芯正极预焊装置和电芯负极预焊装置，所述电芯正极预焊装置和电芯负极预焊装置结构相同，并设于相邻的两个加工工位，所述预焊底座21远离焊接装置23的一端与一丝杆连接，并通过电机驱动焊接底座移动与工位转换盘11对接后，顶升装置22驱动焊接装置23移动至焊接点位进行焊接。

具体地，极耳裁切机构30包括裁切机架31、至少两裁切刀32及驱动两所述裁切刀32裁切的驱动机构；所述裁切机架31一端固定于所述设备主体 100，另一端设有用于安装电芯的裁切定位治具311，所述驱动机构包括纵向移动机构331和横向移动机构332；所述纵向移动机构331一端固定安装于所述裁切机架31背离所述设备主体100的一端，并驱动一所述裁切刀32沿所述定位治具和所述设备主体100连线方向运动，纵向裁切所述电芯极耳；所述横向移动机构332安装于所述裁切机架31远离所述工位转换机构10的一端，并驱动一所述裁切刀32沿所述裁切机架31和所述工位转换机构10的连线方向运动，横向裁切所述电芯极耳，此处，在本实用新型实施例中，纵向移动机构331和横向移动机构332均为驱动气缸，通过纵向移动机构331和横向移动机构332带动两裁切刀32将焊接完成的极耳裁切至适当长度，同时裁切机构还设有废料收集盒34，裁切过程中，除尘装置进行喷气，将切割的粉尘废料吹入收集盒进行收集有效防止在焊接过程中粉尘进入电芯的现象产生，并保证机台的干净，可以不间断进行加工。

具体地，电芯极耳终焊机构40包括终焊底座41、顶升组件42及焊接组件43，所述终焊底座41滑动安装于所述设备主体100，所述顶升组件42一端固定安装于所述终焊底座41，另一端与所述焊接组件43固定连接，并驱动所述焊接组件43相对所述终焊底座41顶出或回缩运动，此处，在本实用新型。此处，在本实用新型实施例中，电芯终焊机构包括结构相同的电芯正极终焊装置和电芯负极终焊装置，所述电芯正极终焊装置和电芯负极终焊装置结构相同，并设于相邻的两个加工工位，所述终焊底座41远离焊接装置23 的一端与一丝杆连接，并通过电机驱动终焊底座41移动与工位转换盘11对接后，顶升组件42驱动焊接组件43移动至焊接点位进行焊接。

进一步地，多个加工工位中的一加工工位还设有电芯上料机构，所述电芯上料机构包括上料循环线体51和上料机器人52，所述上料机器人52位于所述上料循环线体51与所述工位转换机构10之间，所述上料循环线体51包括电芯来料流水线511以及固定安装于所述电芯来料流水线511的用于检测电芯来料的色标识别机构和扫码检测机构514、治具定位升降装置512、治具定位块旋转装置；所述治具定位升降结构包括升降气缸5121，所述升降气缸5121竖直安装于电芯来料流水线511下方；所述治具定位块旋转装置包括定位块和安装于定位块上方的旋转夹爪气缸。此处，在本实用新型实施例中，上料循环线体51的来料流水线包括纵向间隔设置的两层，上面一层用于传输检验合格的电芯来料，下面一层用于传输检验不合格或来料方向不正确的电芯来料，电芯治具定位升降机构用于将不合同的电芯来料传输至下层流水线流出，同时，将合格的电芯来料传输顶升至与上料机器人52对接，所述上料机器人52将合格的电芯来料抓取至工位转换机构10上设有的定位夹紧治具完成上料，结构紧凑，有效减少了占用空间。

进一步地，多个所述加工工位中至少一加工工位还设有顶盖上料机构60，所述顶盖上料机构60包括顶盖来料传输机构61、第一抓料机构62、第二抓料机构63、顶盖初定位治具64、顶盖终定位治具65及用于对顶盖进行检测的扫码检测装置；所述顶盖来料传输机构61包括两间隔设置的循环流道611 及设于所述循环流道611一侧的顶盖来料流水线612，每一所述循环流道611 滑动设有一上料定位治具6111；所述第一抓料机构62包括用于将顶盖从顶盖来料流水线612上抓取到一顶盖上料定位治具6111的第一机械手621；所述顶盖初定位治具64安装于所述顶盖来料传输机构61的一端，所述顶盖终定位治具65滑动安装于所述顶盖初定位治具64与工位转换机构10之间；所述第二抓料机构63包括两间隔的第二机械手631，一所述第二机械手631用于将顶盖从一所述顶盖上料定位治具6111抓取到顶盖初定位治具64，另一所述机械手用于将顶盖从顶盖初定位治具64抓取至顶盖终定位治具65；所述扫码检测装置安装于所述顶盖初定位治具64；所述顶盖终定位治具65底部还设有气缸顶升结构，驱动顶盖终定位治具65与工位转盘设有的定位夹紧装置13 对接定位。此处，在本实用新型实施例中，第一抓料机构62和第二抓料机构 63间隔设于循环流道611以防碰撞；两上料定位治具6111分别设于两间隔设置的循环流道611，且高低不一，来回交叉运动，有效提高了放料取料的速度。第二抓料机构63的两机械手可进行90°旋转，改变顶盖的方向，保证与工位转换盘11上的电芯配合时的方向正确，同时，在抓取的过程中进行旋转，有效节约了时间和占用空间，顶盖初定位治具64上设有的扫码检测装置在治具对顶盖进行定位的同时进行检测，合格的顶盖来料通过第二机械手631抓取至顶盖终定位治具65再传输至工位转换盘11与电芯对接。

进一步地，多个所述加工工位中至少一加工工位还设有下料机构70，所述下料机构70包括下料驱动机构71、下料夹紧机构72、翻转机构73、下料循环线体及下料机器人74，所述下料机器人74位于所述下料循环线体与所述工位转换机构10之间，用于将电芯极耳终焊机构40焊接后的电芯移载至下料循环线体，所述下料夹紧机构72与所述翻转机构73连接，所述下料驱动机构71驱动所述下料夹紧机构72夹紧/脱离电芯。此处，在本实用新型实施例中，下料机器人74和上料机器人52均设有一用于抓取电芯的电芯抓取爪 521，除此之外，下料机器人74还设有一用于抓取顶盖的顶盖抓取爪741，用于将已经终焊完的电芯顶盖从定位夹紧装置13传输至下料夹紧机构72，再通过翻转机构73翻转换向至下料循环线体传出，实现下料。可以理解的是，在本实用新型实施例中，为了进一步减少占用空间，下料循环线体与上料循环线体51可为同一传输线体。

进一步地，多个所述加工工位中至少一加工工位还设有治具清洗机构80，所述治具清洗机构80包括清洗刷81和吸尘装置82，所述清洗刷81包括至少一用于清洁治具表面灰尘及废料的刷头811，所述吸尘装置82包括真空吸嘴和设于朝向治具的一端的吸尘罩，所述真空吸嘴与外界真空泵连接。此处，在本实用新型实施例中，清洗刷81设有上下两刷头811，可同时对治具两端面进行清洗，清洗的同时通过真空吸尘装置82将灰尘排出，有效确保了加工工位的整洁度，实现不间断循环加工。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电芯极耳焊接加工设备，包括设备主体(100)，其特征在于，所述设备主体(100)设有工位转换机构(10)和环绕所述工位转换机构(10)间隔设置的多个加工工位，所述工位转换机构(10)运转时于多个所述加工工位之间移载，多个所述加工工位中至少设有电芯极耳预焊机构(20)、极耳裁切机构(30)及电芯极耳终焊机构(40)，所述设备主体(100)对应每一加工工位还设有一用于清洁加工工位的除尘机构(90)，所述除尘机构(90)包括除尘支架(91)及多个与外界气泵连接的喷嘴(92)，所述除尘支架(91)的一端与设备主体(100)固定连接，另一端与所述工位转换机构(10)固定连接，多个所述喷嘴(92)间隔设于所述除尘支架(91)靠近所述工位转换机构(10)端部的外周缘，一所述喷嘴(92)朝向一所述加工工位设置。

2.如权利要求1所述的电芯极耳焊接加工设备，其特征在于，所述工位转换机构(10)包括工位转换盘(11)及驱动工位转换盘(11)间歇转动的分割器(12)，所述工位转换盘(11)的中部与所述除尘支架(91)转动连接，所述工位转换盘(11)对应每一所述加工工位设有一用于夹紧电芯的定位夹紧装置(13)。

3.如权利要求2所述的电芯极耳焊接加工设备，其特征在于，所述工位转换机构(10)还包括连接座(93)，所述连接座(93)一端与所述工位转换盘(11)固定连接，另一端设有轴承座与所述除尘支架(91)转动连接。

4.如权利要求1所述的电芯极耳焊接加工设备，其特征在于，所述电芯极耳预焊机构(20)包括预焊底座(21)、顶升装置(22)及焊接装置(23)，所述预焊底座(21)滑动安装于所述设备主体(100)，所述顶升装置(22)一端固定安装于所述预焊底座(21)，另一端与所述焊接装置(23)固定连接，并驱动所述焊接装置(23)相对所述预焊底座(21)顶出或回缩运动。

5.如权利要求1所述的电芯极耳焊接加工设备，其特征在于，所述极耳裁切机构(30)包括裁切机架(31)、至少两裁切刀(32)及驱动两所述裁切刀(32)裁切的驱动机构；所述裁切机架(31)一端固定于所述设备主体(100)，另一端设有用于安装电芯的裁切定位治具(311)，所述驱动机构包括纵向移动机构(331)和横向移动机构(332)；

所述纵向移动机构(331)一端固定安装于所述裁切机架(31)背离所述设备主体(100)的一端，并驱动一所述裁切刀(32)沿所述定位治具和所述设备主体(100)连线方向运动，纵向裁切所述电芯极耳；

所述横向移动机构(332)安装于所述裁切机架(31)远离所述工位转换机构(10)的一端，并驱动一所述裁切刀(32)沿所述裁切机架(31)和所述工位转换机构(10)的连线方向运动，横向裁切所述电芯极耳。

6.如权利要求1所述的电芯极耳焊接加工设备，其特征在于，所述电芯极耳终焊机构(40)包括终焊底座(41)、顶升组件(42)及焊接组件(43)，所述终焊底座(41)滑动安装于所述设备主体(100)，所述顶升组件(42)一端固定安装于所述终焊底座(41)，另一端与所述焊接组件(43)固定连接，并驱动所述焊接组件(43)相对所述终焊底座(41)顶出或回缩运动。

7.如权利要求1至6中任一项所述的电芯极耳焊接加工设备，其特征在于，多个加工工位中的一加工工位还设有电芯上料机构(50)，所述电芯上料机构(50)包括上料循环线体(51)和上料机器人(52)，所述上料机器人(52)位于所述上料循环线体(51)与所述工位转换机构(10)之间，所述上料循环线体(51)包括电芯来料流水线(511)以及固定安装于所述电芯来料流水线(511)的用于检测电芯来料的色标识别机构和扫码检测机构(514)、治具定位升降装置(512)、治具定位块(5131)旋转装置；所述治具定位升降结构包括升降气缸(5121)，所述升降气缸(5121)竖直安装于电芯来料流水线(511)下方；所述治具定位块(5131)旋转装置包括定位块(5131)和安装于定位块(5131)上方的旋转夹爪气缸。

8.如权利要求1至6中任一项所述的电芯极耳焊接加工设备，其特征在于，多个所述加工工位中至少一加工工位还设有顶盖上料机构(60)，所述顶盖上料机构(60)包括顶盖来料传输机构(61)、第一抓料机构(62)、第二抓料机构(63)、顶盖初定位治具(64)、顶盖终定位治具(65)及用于对顶盖进行检测的扫码检测装置；

所述顶盖来料传输机构(61)包括两间隔设置的循环流道(611)及设于所述循环流道(611)一侧的顶盖来料流水线(612)，每一所述循环流道(611)滑动设有一上料定位治具(6111)；

所述第一抓料机构(62)包括用于将顶盖从顶盖来料流水线(612)上抓取到一顶盖上料定位治具(6111)的第一机械手(621)；

所述顶盖初定位治具(64)安装于所述顶盖来料传输机构(61)的一端，所述顶盖终定位治具(65)滑动安装于所述顶盖初定位治具(64)与工位转换机构(10)之间；

所述第二抓料机构(63)包括两间隔的第二机械手(631)，一所述第二机械手(631)用于将顶盖从一所述顶盖上料定位治具(6111)抓取到顶盖初定位治具(64)，另一所述机械手用于将顶盖从顶盖初定位治具(64)抓取至顶盖终定位治具(65)；

所述扫码检测装置安装于所述顶盖初定位治具(64)；所述顶盖终定位治具(65)底部还设有气缸顶升结构，驱动顶盖终定位治具(65)与工位转盘设有的定位夹紧装置(13)对接定位。

9.如权利要求1至6中任一项所述的电芯极耳焊接加工设备，其特征在于，多个所述加工工位中至少一加工工位还设有下料机构(70)，所述下料机构(70)包括下料驱动机构(71)、下料夹紧机构(72)、翻转机构(73)、下料循环线体及下料机器人(74)，所述下料机器人(74)位于所述下料循环线体与所述工位转换机构(10)之间，用于将电芯极耳终焊机构(40)焊接后的电芯移载至下料循环线体，所述下料夹紧机构(72)与所述翻转机构(73)连接，所述下料驱动机构(71)驱动所述下料夹紧机构(72)夹紧/脱离电芯。

10.如权利要求1至6中任一项所述的电芯极耳焊接加工设备，其特征在于，多个所述加工工位中至少一加工工位还设有治具清洗机构(80)，所述治具清洗机构(80)包括清洗刷(81)和吸尘装置(82)，所述清洗刷(81)包括至少一用于清洁治具表面灰尘及废料的刷头(811)，所述吸尘装置(82)包括真空吸嘴和设于朝向治具的一端的吸尘罩，所述真空吸嘴与外界真空泵连接。