CN218658913U - 一种柔性快速换型平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性快速换型平台，属于零件加工设备领域，一种柔性快速换型平台，包括工作平台，所述工作平台的顶部固定安装有灵活移动轴机构、装配机构和快换机构，所述装配机构设置于灵活移动轴机构的一侧，所述快换机构设置于灵活移动轴机构的输出轴端部，所述工作平台的顶部固定安装有送料物流线和扫码机构，所述送料物流线设置于快换机构的一侧，它可以识别载具上二维码及其对应所需装配工艺，自动快速切换装配机构，来完成载具物料的所需的装配动作象，提高其物料本体装配效率，同时利用灵活移动轴可以提高其装配工作的灵活性，并利用CCD检测相机对物料本体进行检测，从而提高其产品的质量。

Description

一种柔性快速换型平台

技术领域

本实用新型涉及零件加工设备领域，更具体地说，涉及一种柔性快速换型平台。

背景技术

信息化在各个领域的快速发展和不断创新给电子行业带来了巨大的市场需求和发展空间，进而推动了电子元器等小型零件产业的强劲发展。而目前，对于电子器件的装配工作往往都是在换型平台上进行完成的。

基于上述，本发明人发现：在一般的换型平台使用的过程中，平台大都不便做到工艺柔性快速切换，使得该平台无法对产品进行准确识别并根据对应所需装配工艺，自动快速切换装配机构，来完成载具物料的所需的装配动作降低了其产品装配效率；同时一般的换型平台大都灵活性较差且不便于对产品进行有效的检测，降低了产品的质量，于是，有鉴于此，针对现有的结构予以研究改良，提供一种柔性快速换型平台，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种柔性快速换型平台，它可以识别载具上二维码及其对应所需装配工艺，自动快速切换装配机构，来完成载具物料的所需的装配动作象，提高其物料本体装配效率，同时利用灵活移动轴可以提高其装配工作的灵活性，并利用CCD检测相机对物料本体进行检测，从而提高其产品的质量。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种柔性快速换型平台，包括工作平台，所述工作平台的顶部固定安装有灵活移动轴机构、装配机构和快换机构，所述装配机构设置于灵活移动轴机构的一侧，所述快换机构设置于灵活移动轴机构的输出轴端部，所述工作平台的顶部固定安装有送料物流线和扫码机构，所述送料物流线设置于快换机构的一侧，所述扫码机构设置于送料物流线的一侧，所述送料物流线上活动连接有载具。

进一步的，所述灵活移动轴机构包括固定安装于工作平台上的基座，所述基座上固定安装有灵活移动轴。

进一步的，所述装配机构包括三个固定安装于工作平台顶部的放置架，三个所述放置架上分别设置有快换工装A、快换工装B和快换工装C。

进一步的，所述快换机构包括转换接头，所述转换接头通过联轴器与灵活移动轴的输出端传动连接，所述转换接头的一侧固定安装有CCD检测相机。

进一步的，所述载具的顶部设置有二维码，所述载具的顶部设有若干个物料本体。

进一步的，所述工作平台底部四角位置设置有支撑座。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案，通过扫码机构可以对载具上二维码进行识别，以便于识别其对应所需的装配工艺，自动快速切换装配机构，来完成载具物料的所需的装配动作象，提高其物料本体装配效率。

(2)本方案，利用灵活移动轴可以提高其装配工作的灵活性，并利用CCD检测相机对物料本体进行检测，从而提高其产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A位置放大结构示意图；

图3为本实用新型的图1中B位置放大结构示意图；

图4为本实用新型的图1中C位置放大结构示意图。

图中标号说明：

1、工作平台；

2、灵活移动轴机构；201、基座；202、灵活移动轴；

3、装配机构；301、放置架；302、快换工装A；303、快换工装B；304、快换工装C；

4、快换机构；401、转换接头；402、CCD检测相机；

5、送料物流线；

6、扫码机构；

7、载具；701、二维码；702、物料本体；

8、支撑座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-4，一种柔性快速换型平台，包括工作平台1，工作平台1的顶部固定安装有灵活移动轴机构2、装配机构3和快换机构4，装配机构3设置于灵活移动轴机构2的一侧，快换机构4设置于灵活移动轴机构2的输出轴端部，工作平台1的顶部固定安装有送料物流线5和扫码机构6，送料物流线5设置于快换机构4的一侧，扫码机构6设置于送料物流线5的一侧，送料物流线5上活动连接有载具7，在使用时，利用快换机构4可以快速切换所需工艺的装配机构3，来完成载具7上物料本体702所需的装配动作，而利用扫码机构6可以实现对载具7进行识别，以便于识别所需工艺。

参阅图1，灵活移动轴机构2包括固定安装于工作平台1上的基座201，基座201上固定安装有灵活移动轴202，在使用时，通过灵活移动轴202的设置，可以实现对快换机构4的安装以及便于对装配机构3进行移动，完成相应的装配工作。

参阅图2，装配机构3包括三个固定安装于工作平台1顶部的放置架301，三个放置架301上分别设置有快换工装A302、快换工装B303和快换工装C304，在使用时，通过放置架301，便于对快换工装A302、快换工装B303和快换工装C304的放置，方便根据所需工艺进行快速更换。

参阅图3，快换机构4包括转换接头401，转换接头401通过联轴器与灵活移动轴202的输出端传动连接，转换接头401的一侧固定安装有CCD检测相机402，在使用时，通过转换接头401的设置，方便对不同的快换工装进行连接，以便于灵活移动轴202可以带动装配机构3完成相应的装配工作，同时利用CCD检测相机402可以对物料本体702进行拍照识别检测，以便于提高装配后产品的质量。

参阅图4，载具7的顶部设置有二维码701，载具7的顶部设有若干个物料本体702，在使用时，通过二维码701的设置，可以方便扫码机构6对载具7的识别，从而可以识别物料本体702所需工艺，自动快速切换装配机构3，来完成载具7物料本体702所需的装配动作。

参阅图1，工作平台1底部四角位置设置有支撑座8，在使用时，通过支撑座8的设置，可以提高工作平台1的稳定性能。

在使用时：在使用时，利用送料物流线5将载有物料本体702的载具7输送至扫码机构6位置，而载具7配备二维码701，利用扫码机构6对二维码701进行识别，以便于识别物料本体702所需工艺，从而使得灵活移动轴202带动转换接头401移动并快速切换所需工艺的装配机构3，并来完成载具7上物料本体702所需的装配动作，装配完成后，利用CCD检测相机402对装配完成的物料本体702进行拍照识别检测，从而提高其产品的质量。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种柔性快速换型平台，包括工作平台(1)，其特征在于：所述工作平台(1)的顶部固定安装有灵活移动轴机构(2)、装配机构(3)和快换机构(4)，所述装配机构(3)设置于灵活移动轴机构(2)的一侧，所述快换机构(4)设置于灵活移动轴机构(2)的输出轴端部，所述工作平台(1)的顶部固定安装有送料物流线(5)和扫码机构(6)，所述送料物流线(5)设置于快换机构(4)的一侧，所述扫码机构(6)设置于送料物流线(5)的一侧，所述送料物流线(5)上活动连接有载具(7)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性快速换型平台，其特征在于：所述灵活移动轴机构(2)包括固定安装于工作平台(1)上的基座(201)，所述基座(201)上固定安装有灵活移动轴(202)。

3.根据权利要求1所述的一种柔性快速换型平台，其特征在于：所述装配机构(3)包括三个固定安装于工作平台(1)顶部的放置架(301)，三个所述放置架(301)上分别设置有快换工装A(302)、快换工装B(303)和快换工装C(304)。

4.根据权利要求1所述的一种柔性快速换型平台，其特征在于：所述快换机构(4)包括转换接头(401)，所述转换接头(401)通过联轴器与灵活移动轴(202)的输出端传动连接，所述转换接头(401)的一侧固定安装有CCD检测相机(402)。

5.根据权利要求1所述的一种柔性快速换型平台，其特征在于：所述载具(7)的顶部设置有二维码(701)，所述载具(7)的顶部设有若干个物料本体(702)。

6.根据权利要求1所述的一种柔性快速换型平台，其特征在于：所述工作平台(1)底部四角位置设置有支撑座(8)。

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